WO2007004617A1

WO2007004617A1 - パワーウィンドウ用安全装置

Info

Publication number: WO2007004617A1
Application number: PCT/JP2006/313240
Authority: WO
Inventors: Satoshi Inoue; Masayuki Kato; Kazushi Hirose; Takao Koba; Yoshihiro Fujimura; Minoru Tanaka; Hiroki Nishida; Takashi Inoue
Original assignee: Shiroki Kogyo Co., Ltd.; Tachibana Eletech Co., Ltd.
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2007-01-11
Also published as: US7830107B2; US20090206784A1

Abstract

　車両用パワーウィンドウの窓ガラスを昇降させる昇降モータの回転によりパルスを発生させ、窓閉動作中のパルス幅の変化をみて異物挟み込みと判断し、窓開動作に反転する安全装置において、バッテリの電圧変動による誤判定が生じにくいパワーウィンドウ用安全装置を得る。　基準時における窓ガラス上昇動作時においてパルス幅検知器で検知された連続するパルスのパルス幅の変化率を窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて記憶する記憶器、窓ガラス上昇動作時において上記パルス幅検知器で検知された連続するパルス幅を窓位置カウンタによる窓位置情報と関連させて演算する演算器、及び記憶器による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の記憶値と、演算器による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の演算値とを比較し、両パルス幅変化率の差分の合計が許容値を超えたときに、昇降モータを窓ガラス開放方向に駆動する制御器を備えた。

Description

明細書

ノ、。ワーウインドウ用安全装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両ドアのパワーウィンドウ用安全装置に関し、とくに、ノワーウインドウによる人体等の挟み込みを防止する装置に関する。

背景技術

[0002] 車両の窓ガラスを昇降モータの駆動力で昇降させるパワーウィンドウでは、操作スィツチを閉方向にオンし続けて窓ガラスを閉じていくと、該窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれる可能性がある。

[0003] そこで、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたことを検知する検知装置を設け、挟み込みを検知したときには、操作スィッチの状況に拘わらずモータを反転駆動して窓ガラスを下降させる安全装置が提案されている。（例えば、特許文献 1参照）この安全装置の挟み込み検知装置の一つとして、昇降モータの回転数 (角）に応じて繰り返しパルスを発生させ、このパルスの幅の増加を検知することで、挟み込みと判断する装置が知られている。すなわち、平常時のパルス幅を記憶しておき、動作時のパルス幅が許容値以上に増加したときに異物挟み込みと判定する。

[0004] さらに挟み込み検知の精度を高めるために、エンコーダが出力するパルスの立ち上がりから立ち下がりまでおよび立ち下がりから立ち上がりまでの半パルス幅を測定する発明も提案されている。

[0005] 昇降モータは車両に搭載されているバッテリによって駆動されるため、ノッテリの電圧変動によりその回転数（回転速度）が増減することが避けられない。回転速度が変化すると、パルス幅も回転速度の変化に伴って変化するため、高精度な挟み込み検知を行おうとすると、誤検知の可能性が増す。つまり、パルス幅の増加がバッテリの電源電圧の低下によるものであるのに異物挟み込みと判断する誤動作の可能性が増える。電源電圧が何らかの原因で基準電圧より上昇した場合も全く同様である。

[0006] 窓ガラスの上昇速度は、起動から所定期間経過した後も、摺動抵抗の変化等により一定ではなぐ経年変化等によっても変化する。そのため、パルス幅の延びを検知する検知方法では誤差が大きぐ挟み込みでないのに挟み込みと誤検知する可能性が増す。さらにエンコーダは、パルスが立ち上がつてから立ち下がるまでのハイレベル間の回転角と、パルスが立ち下がってから立ち上がるまでのローレベル間の回転角が同一でない場合がある。このようにエンコーダ自体に誤差が含まれると、半パルス幅を検知する方法ではさらに誤差が大きくなつてしまい、挟み込みでないのに挟み込みと誤検知する可能性が増す。

[0007] エンコーダの従来例としては、窓ガラスを昇降させるための昇降モータの回転軸上に複数の磁極を備えたマグネットからなる円筒状のロータを同心状に固定したものがあった。（例えば、特許文献 2参照)。

[0008] この装置では、モータの回転軸の周方向にお!、て、複数の N極及び S極が交互に配置されており、ロータに近接配置された感磁素子によりモータ回転軸の回転角及び回転方向を検出し、この検出データを用いて挟み込みを検知していた。

[0009] この装置では、挟み込み検知の精度を上げるためには、より多くの磁極を持たせる必要があった。しカゝしながら、複数の磁極を備えた磁石は単価が高い部材であるため、装置のコストが上昇する。また、複数の磁極を持たせるために多くの時間を費やすことになるため、装置の生産性が低下するという問題がある。

[0010] パワーウィンドウ制御の一手法として、使用者の操作をきつかけとして、異物の挟み込みを回避しつつ窓枠を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるォートモードと、使用者の操作に従って、窓枠を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるマニュアルモードを有し、オートモードにお!、て誤った挟み込み回避が繰り返されるときは、オートモードを禁止してマ-ユアルモードだけを有効にするようにしたものがある（例えば、特許文献 3参照)。

[0011] その場合、モータの負荷状態の経時的な変化等に対応するために、挟み込みがない状態におけるモータの負荷状態について学習が行われ、その学習内容を基にして挟み込みの判定が行われる（例えば、特許文献 4参照)。

[0012] 誤った挟み込み回避の繰り返しが原因でオートモードが停止されたとき、ユーザーはウィンドウの開閉をマニュアルモードで行わざるを得ない。また、オートモード回復手順が説明書等に記載されていたとしても、ユーザーがそれに気づかないことが多く、また、気づいたとしてもその通りに実行されるとは限らない。

[0013] 誤った挟み込み回避の繰り返しが原因でオートモードが停止されたとき、ユーザーはウィンドウの閉じきりをマニュアルモードで行わざるを得な、が、マニュアルモードでは挟み込み回避が行われな、ので、例えば運転席側力の操作で後部座席のパヮ一ウィンドウを閉じる場合等に、不注意よる人体の挟み込みが発生するおそれがある。これを避けるためにマニュアルモードでも挟み込み回避が可能なようにすると、誤つた挟み込み回避が行われた場合にはウィンドウを閉じきることができなくなる。

[0014] 下降中の窓ガラスを反転上昇させると、ギヤ系列やワイヤ系統のバックラッシュや遊び等により、上昇の初期には、モータの負荷がー且無負荷になりその後急増するような変化を示す。このときの負荷急増を異物の挟み込みと誤認しないように、この時期については、挟み込み検出の閾値を通常の閾値よりも大きくしてある（例えば、特許文献 5参照)。

[0015] この方式では、窓ガラス反転上昇の初期においては、閾値が大きいことにより挟み込み検出感度が悪いので実質的に挟み込み回避が無効化され、本当に挟み込み力 Sあった場合は大きな力が対象に加わる。しかも、大きな閾値を適用する期間は、パワーウインドウの個体差等を考慮して長めに設定されるので、挟み込まれた対象に大きな力が加わる時間が長くなる。

[0016] 窓ガラスの上昇中にドアを閉じると、それに伴う衝撃や振動等による負荷変動によつて窓ガラスの誤反転が発生することがあるので、それを回避するために、ドア閉止時には一時的にしき!/、値を大きくしたり、挟み込み防止機能を一時的に無効にするようにしている。

ドアの開閉は例えばカーテシスィッチ等のオンオフに基づ!/、て判定される力カーテシスイッチの検出遅れや検出信号の伝送遅れ等により、システムによるドアの閉止の認識が負荷変動の発生後となるときは、窓ガラスの誤反転を防ぐことができない (例えば、特許文献 6, 7参照)。

特許文献 1：特開 2002- 46468号公報

特許文献 2：特開 2003 - 336444号公報

特許文献 3：特開平 7— 317430号公報特許文献 4:特開平 10— 331524号公報

特許文献 5：特開平 7— 113375号公報

特許文献 6：特開平 9— 32414号公報

特許文献 7：特開平 9— 328964号公報

発明の開示

[0017] 本発明は、ノッテリの電圧変動があっても誤検知 (誤動作)を生じるおそれの少ないノ《ワーウインドウ用安全装置を得ることを目的とする。

本発明によるパワーウィンドウ用安全装置は、車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ、この昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スィッチ、昇降モータの回転量に応じて繰り返しパルスを発生するパルス発生器、このパルス発生器で発生するパルスをカウントし窓ガラスの開度情報を得る窓位置カウンタ、パルス発生器による各パルスのパルス幅を検知するパルス幅検知器、パルス幅検知器で検知された複数のパルス幅から予め定めた特定の 2つのパルス幅を抽出し、抽出した 2つのパルス幅の変化率を窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて演算する演算器、所定の基準設定時において演算器により演算された窓位置情報と関連したパルス幅変化率を記憶する記憶器、及び記憶器による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の記憶値と、窓ガラス上昇動作時にぉ、て演算器により演算された窓位置情報と関連したパルス幅変化率の演算値とを比較し、両パルス幅変化率の差分の合計が許容値を超えたときに、上記操作スィッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に駆動する制御器、を備えたことを特徴としている。

[0018] 予め定めた特定の 2つのパルス幅は、連続する 2つのパルスのパルス幅とする他、特定の数パルス離れた 2つのパルス幅とすることができる。

制御器は、記憶器に対する 2つのパルスのパルス幅の変化率の記憶を、少なくとも車両製造時に実行することができる。さらに定期的に更新することで経時変化にも対応できる。

[0019] 本発明によれば、ノッテリに電圧変動があり、その電圧変動に起因するパルス幅変動が生じても異物挟み込みと判断することのな、、誤動作のな!、パワーウィンドウ用安全装置を得ることができる。 [0020] 本発明は、また、窓ガラスを開閉する際の摺動抵抗等により開閉速度が一定でない場合も誤検知 (誤動作)を生じるおそれの少な、パワーウィンドウの安全装置を得ることを目的とする。

[0021] 本発明によるパワーウィンドウの安全装置は、車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ、この昇降モータに対して昇降の回転指令を与える操作スィッチ、この昇降モータの回転量に伴って繰り返しパルスを発生するパルス発生器、このパルス発生器が出力するパルスをカウントして窓ガラスの開度情報を得る窓位置カウンタ、上記パルス発生器が発生するパルスの幅を検知するパルス幅検知器、基準時における窓ガラス上昇動作時において上記パルス幅検知器で検知された各パルス幅を上記窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて記憶する記憶器、および窓ガラス上昇動作時において上記パルス幅検知器が測定したパルス幅と上記窓位置カウンタによる窓位置情報に対応する基準パルス幅とを比較し、両パルス幅の差が許容値を超えたときに、上記操作スィッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に逆転駆動する制御器、を備えたことを特徴としている。

[0022] 窓位置カウンタは上記パルス発生器が発生するパルスを 1Z2周期毎にカウントし、上記パルス幅検知器は上記パルスの 1Z2周期幅を検知し、上記記憶器は、上記パルスの 1Z2周期で得られたパルス幅を窓位置情報に関連させて記憶することができる。

[0023] 基準時におけるパルス幅および窓位置情報の前記記憶器への記憶を、定期的にまたは更新スィッチ手段が操作されたときに更新することで経時変化にも対応できる本発明によれば、窓ガラスを開閉する際の摺動抵抗等により開閉速度が一定でなくても異物挟み込みと誤判断せず、異物挟み込みを確実に判断できる、誤動作のな V、パワーウィンドウの安全装置を得ることができる。

[0024] 本発明は、また、精度の高い挟み込み検知が可能で生産性の良いエンコーダを備えたパワーウィンドウ用安全装置を得ることを目的とする。

本発明のパワーウィンドウ用安全装置は、車両ドアの窓ガラスを昇降させる昇降モータであって、一定間隔の複数の凹凸を外周面上に備えるロータが回転軸上に設けられた昇降モータと、昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スィッチと、ロータの外周面に向けて発光する発光手段と、外周面力の反射光を受光し、反射光の光量に基づ、てパルスを発生させるパルス発生手段と、窓ガラス上昇動作時においてパルス発生手段が発生するパルスの周期に基づいて、操作スィッチの状態に拘わらず、昇降モータを反転させて窓ガラスを下降させる制御手段と、を備えることを特徴としている。

[0025] 上記ロータは榭脂材料又は金属材料を成型して形成することができる。上記外周面のうち少なくとも凸部には光反射層が設けられているとよい。上記発光手段は、口ータの中心軸に関して一定角度間隔に配置され、外周面に向けて発光する 2つの発光部を有するとなおよい。

[0026] 本発明によれば、昇降モータの回転軸にロータを設け、その外周面からの反射光に基づくパルスの周期を用いて挟み込みを検知することにより、装置の生産性の低下を抑えつつ、精度の高、挟み込み検知を行うことができる。

[0027] 本発明は、また、オートモードの回復をユーザーが容易に行えるパワーウィンドウ用安全装置を実現することを目的とする。

本発明のパワーウィンドウ用安全装置の制御器は、オートモードにおいて誤った挟み込み回避が生じたとき窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、マ-ユアルモードで窓枠を閉じきつた状態において窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の継続時間が予め定められた時間に達したときはオートモードを回復させ、マニュアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たないときは窓枠を開く方へ窓ガラスを移動させる、ことを特徴とする

[0028] 本発明によれば、制御器が、オートモードにぉ、て誤った挟み込み回避が生じたとき窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、マニュアルモードで窓枠を閉じきつた状態において窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の継続時間が予め定められた時間に達したときはオートモードを回復させ、マニュアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たないときは窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるので、オートモードの回復をユーザ一が容易に行えるパワーウィンドウ用安全装置を実現することができる。

[0029] 本発明のパワーウィンドウ用安全装置の制御器は、また、オートモードにおいて誤つた挟み込み回避が生じたときそれ以前の学習内容を無効にして窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、マニュアルモードにおいて窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の開始とともに挟み込み回避用の学習を開始させ、マニュアルモードにおいて窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定められた時間に達したときは挟み込み回避用の学習を終了させるとともにオートモードを回復させ、マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たないときは前記学習を中止させるとともに窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させる、ことを特徴とする。

[0030] 前記学習は学習範囲と非学習範囲とに 2分された窓ガラスの移動範囲のうち学習範囲における学習であり、前記窓枠を開く方向への窓ガラスの移動は非学習範囲への移動である。

[0031] 本発明によれば、制御器が、オートモードにおいて誤った挟み込み回避が生じたときそれ以前の学習内容を無効にして窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の開始とともに挟み込み回避用の学習を開始させ、マ -ュアルモードにおいて窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定められた時間に達したときは挟み込み回避用の学習を終了させるとともにオートモードを回復させ、マニュアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たないときは前記学習を中止させるとともに窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるので、オートモードの回復をユーザーが容易に行えるパワーウィンドウ用安全装置を実現することができる。

[0032] また、連続誤反転が発生したときは、パルス幅または静電容量につ、て再学習を行つた上でオートモードを回復するので、再学習の結果に基づいて挟み込み判定用の閾値が更新ことにより、回復後のオートモードでは正しい挟み込み回避を行うことができる。

[0033] 前記学習は学習範囲と非学習範囲とに 2分された窓ガラスの移動範囲のうち学習範囲における学習であり、前記窓枠を開く方向への窓ガラスの移動は非学習範囲への移動であるので、学習を能率良く行うことができかつユーザーがオートモードの未回復を容易に知ることができる。

[0034] 本発明は、また、マニュアルモードでも挟み込みを回避させることが可能で、かつ、開口を閉じきらせることが可能なパワーウィンドウ用安全装置を実現することを目的とする。

[0035] 本発明のパワーウィンドウ用安全装置の制御器は、可動板を駆動するモータの負荷状態を検出する検出手段と、オートモードでは第一の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づ!/、て挟み込み回避を行わせ、マニュアルモードでは第二の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。

[0036] また、マニュアルモード時の挟み込み検出を表示する表示手段、を具備することを特徴とする。また、開口を閉じきつたとき前記表示を解除する解除手段、を具備することを特徴とする。また、前記制御手段が、複数個所に分散配置された開閉装置を一個所で集中的に制御する、ことを特徴とする。

[0037] また、前記制御手段が、マ-ユアルモードにおいて挟み込み回避の繰り返し時に前記第二の閾値を増加する、ことを特徴とする。また、前記制御手段が、マ-ユアルモードにおける挟み込み回避の繰り返しが予め定められた回数に達した後は挟み込み回避を行わせない、ことを特徴とする。また、マニュアルモードにおける挟み込み回避の履歴を記憶する記憶手段、を具備することを特徴とする。また、開口を閉じきつたとき前記履歴を消去する消去手段、を具備することを特徴とする。

[0038] また、前記検出手段が、可動板を駆動するモータの回転数をパルス幅が回転数に反比例する 90° 位相差の 2相パルスに変換する変換手段と、前記変換手段の 2相パルスの立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングで 2相パルスのパルス幅をそれぞれ計測するパルス幅計測手段と、前記計測した 2相パルスのパルス幅の変化をそれぞれ計測する変化計測手段と、を具備することを特徴とする。また、前記変化計測手段が、少なくとも 1周期前のパルス力もの変化を計測する、ことを特徴とする。

[0039] 本発明によれば、制御器が、可動板を駆動するモータの負荷状態を検出する検出手段と、オートモードでは第一の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせ、マニュアルモードでは第二の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせる制御手段とを具備するので、マニュアルモードでも挟み込みを回避させることが可能で、かつ、開口を閉じきらせることが可能な制御装置を実現することができる。

[0040] また、マニュアルモード時の挟み込み検出を表示する表示手段を具備するので、異常状態の発生を明示することができる。また、開口を閉じきつたとき前記表示を解除する解除手段を具備するので、異常状態の解消を明示することができる。また、前記制御手段が、複数個所に分散配置された開閉装置を一個所で集中的に制御するので、別々な場所にある開閉装置を一個所で制御することができる。

[0041] また、前記制御手段が、マ-ユアルモードにおいて挟み込み回避の繰り返し時に前記第二の閾値を増加するので、最終的には誤った挟み込み回避を終わらせることができる。また、前記制御手段が、マニュアルモードにおける挟み込み回避の繰り返しが予め定められた回数に達した後は挟み込み回避を行わせないので、開口の閉じきりを行わせることができる。また、マニュアルモードにおける挟み込み回避の履歴を記憶する記憶手段を具備するので、履歴に対応した処置を行うことが可能になる。また、開口を閉じきつたとき前記履歴を消去する消去手段を具備するので、初期の制御状態に戻すことができる。

[0042] また、前記検出手段が、可動板を駆動するモータの回転数をパルス幅が回転数に反比例する 90° 位相差の 2相パルスに変換する変換手段と、前記変換手段の 2相パルスの立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングで 2相パルスのパルス幅をそれぞれ計測するパルス幅計測手段と、前記計測した 2相パルスのパルス幅の変化をそれぞれ計測する変化計測手段とを具備するので、回転数の変化を 1周期より短い時間間隔で求めることができる。また、前記変化計測手段が、少なくとも 1パルス幅前のパルスからの変化を計測するので、ノルス幅の差分値を得ることができる。

[0043] 本発明は、また、可動板反転時の挟み込み回避の無効期間を個々の開閉装置ごとに最適化する制御装置を備えたパワーウィンドウ用安全装置実現することを目的とする。

本発明のパワーウィンドウ用安全装置の制御器は、一方向への移動後の反対方向への可動板の移動の初期において挟み込み回避を無効にする無効化手段と、前記挟み込み回避を無効にする期間を学習を通じて設定する設定手段と、を具備することを特徴とする。

[0044] 前記設定手段は、可動板を駆動するモータの回転数の安定度に基づいて前記期間を学習する。前記安定度は、ー且増加して減少した後の回転数の安定度である。また、前記期間を記憶する記憶手段、を具備することを特徴とする。

[0045] 本発明によれば、制御器力一方向への移動後の反対方向への可動板の移動の初期において挟み込み回避を無効にする無効化手段と、前記挟み込み回避を無効にする期間を学習を通じて設定する設定手段とを具備するので、可動板反転時の挟み込み回避の無効期間を個々の開閉装置ごとに最適化することができる。

[0046] また、前記設定手段が、可動板を駆動するモータの回転数の安定度に基づいて前記期間を学習するので、無効期間の学習を適切に行うことができる。また、前記安定度が、一旦増力!]して減少した後の回転数の安定度であるので、最適な無効期間を学習することができる。また、前記期間を記憶する記憶手段を具備するので、可動板反転時の挟み込み回避制御を効果的に行うことができる。

[0047] 本発明は、また、ドア閉止時の安定性が良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドゥ用安全装置を実現することを目的とする。

本発明のパワーウィンドウ用安全装置の制御器は、前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しきい値を調節する調節手段を具備する、ことを特徴とする。

[0048] 前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持する。

本発明によれば、制御器が、前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しき、値を調節する調節手段を具備するので、ドア閉止時の安定性が良、挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御装置を実現することができる。

[0049] 前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持するので、ドア閉止時の安定性がさらに良い挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ用安全を実現することができる。図面の簡単な説明

[0050] [図 1]本発明によるパワーウィンドウ用安全装置を Xアーム式パワーウィンドウに適用した実施形態を示す系統接続図である。

[図 2]パルス発生器によるパルス及びパルス幅を示す図である。

[図 3]基準時の窓開度とパルス幅の分布例、及びバッテリ電圧降下時の窓開度とパルス幅の分布例を示すグラフ図である。

[図 4]本発明によるパワーウィンドウ用安全装置の制御例を示す図表である。

[図 5]本発明によるパワーウィンドウの安全装置を Xアーム式パワーウィンドウに適用した実施形態を示す系統接続図である。

[図 6]パルス発生器によるパルス及びパルス幅を示す図である。

[図 7]本発明によるパワーウィンドウの安全装置の窓閉鎖処理の実施形態をフローチヤートで示す図である。

[図 8]本発明によるパワーウィンドウの安全装置の更新処理の実施形態をフローチヤートで示す図である。

[図 9]本発明によるパワーウィンドウの安全装置を Xアーム式パワーウィンドウに適用した実施形態を示す系統接続図である。

[図 10] (a)は本実施形態に係る昇降モータの回転軸の設けられたロータ及びセンサの構成及び配置を示す図であり、 (b)はその平面図である。

[図 11]窓ガラスの閉動作の制御の流れを示すフローチャートである。

[図 12]本発明を実施するための最良の形態の一例の安全装置を使用するパワーウインドウのブロック図である。

[図 13]本発明を実施するための最良の形態の一例の安全装置を使用するパワーウインドウの構成を示す図である。

圆 14]窓ガラスの昇降状態を示す図である。

[図 15]窓ガラスとガラスランの関係を示す図である。

圆 16]パルス発生器の構成を示す図である。

[図 17]パルス発生器が発生するパルスの波形を示す図である。

圆 18]本発明を実施するための最良の形態の一例の安全装置を使用するパワーウインドウのブロック図である。

[図 19]窓ガラスにおける電極の配置を示す図である。

圆 20]電極の静電容量を示す等価回路図である。

圆 21]静電容量検出部の主要部の回路図である。

圆 22]静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。

圆 23]静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。

圆 24]窓ガラス位置と静電容量検出信号の関係を示す図である。

[図 25]学習を行うエリアを示す図である。

圆 26]本発明を実施するための最良の形態の一例の安全装置の動作のフローチヤートである。

圆 27]本発明を実施するための最良の形態の一例の安全装置の動作のフローチヤートである。

圆 28]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。

圆 29]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。

圆 30]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。

[図 31]パルス幅検出のタイムチャートである。

[図 32]窓ガラス上昇時のパルス幅変化の一例を示すグラフである。

圆 33]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。 [図 34]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。

[図 35]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置のブロック図である。

[図 36]しき、値の調節の一例を示す図である。

[図 37]本発明を実施するための最良の形態の一例の制御装置の動作のフローチヤートである。

発明を実施するための最良の形態

[0051] 図 1は、本発明を Xアーム式パワーウィンドウ（レギユレータ） 20を有する車両ドア 10 に適用した例である。車両ドア 10は、上方の窓開口 11を有するサッシュ部 12と下方のパネル部 13とを有し、窓開口 11が窓ガラス 14によって開閉される。

[0052] 窓ガラス 14を昇降動作させる Xアーム式パワーウィンドウ 20は、パネル部 13内に支持されている。すなわち、パネル部 13には、 Xアーム式パワーウィンドウ 20のリフトァーム 21が軸 22で揺動自在に支持されており、このリフトアーム 21は、軸 22を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ） 23を一体に有している。このセクタギヤ 23は昇降モータ 24によって回転駆動されるピ-オン 25に嚙み合っている。

[0053] リフトアーム 21の長さ方向の中間部分には、軸 26でイコライザアーム 27の中間部分が枢着されている。リフトアーム 21とイコライザアーム 27の上端部 (先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ） 28が回転可能に枢着されており、イコライザアーム 27 の下端部には、同様にガイドピース（ローラ） 29が枢着されている。

[0054] リフトアーム 21とイコライザアーム 27のガイドピース 28はそれぞれ、窓ガラス 14の下端に固定された窓ガラスブラケット 30に移動自在に嵌められ、イコライザアーム 27のガイドピース 29は、パネル部 13内に固定するイコライザアームブラケット 31に移動自在に案内される。

[0055] この Xアーム式パワーウィンドウ 20は、昇降モータ 24を介してピ-オン 25を正逆に駆動すると、セクタギヤ 23を介してリフトアーム 21が軸 22を中心に揺動し、その結果、窓ガラスブラケット 30 (窓ガラス 14)が、イコライザアーム 27、ガイドピース 28、 29、イコライザアームブラケット 31により略水平状態に保持されながら昇降運動する。この昇降動作自体は、通常の Xアーム式パワーウィンドウの動作である。 [0056] 昇降モータ 24は、駆動回路 32によって正逆に駆動される。すなわち、バッテリ 33 力も給電される駆動回路 32は、操作スィッチ 34及び制御器 35を介して上昇信号または下降信号を与えられ、その信号に基づき昇降モータ 24を正逆に駆動する。昇降モータ 24にはまた、その回転角度 (数）に応じてパルスを発生する（回転軸が所定角度回転する毎にノルスを発生する）パルス発生器 36が備えられて、る。

[0057] パルス発生器 36については後述する力例えばホール素子を利用したパルス発生器では、昇降モータ 24の軸には周方向に NSに順に磁ィ匕されたマグネットロータが固定されており、このマグネットロータに近接配置したホール素子がモータ回転軸の回転 (角）に伴いパルスを発生する。また、昇降モータ 24内のホール素子を 2個配置することで、昇降モータ 24の回転方向すなわち窓ガラス 14が上昇動作 (窓閉動作）中か下降動作 (窓開動作）中であるかを知ることができる。このような昇降モータ 24の回転方向の検知手段は周知である。昇降モータ 24の回転方向は操作スィッチ 34の状態力検知することも可能である。

[0058] パルス発生器 36からのパルスは、窓位置カウンタ 37とパルス幅検知器 38に入力される。窓位置カウンタ 37は、ノルス発生器 36からのノルスをカウントすることで、窓ガラス 14の開度情報を得る。窓開度情報は、窓ガラス 14が全開状態から全閉状態までの間にパルス発生器 36が発するパルス数に応じて得ることができる。この実施形態では、このパルス数を 400としている。

[0059] パルス幅検知器 38は、パルス発生器 36から入力したパルスの幅を検知する。パルス幅は、図 2に例示するパルスの立ち上がりから次の立ち上がり（又は立ち下がりから次の立ち下がり）までの間隔（時間）を測定するものであり、このようなパルス幅検知器は周知である。

[0060] 窓位置カウンタ 37による窓開度情報とパルス幅検知器 38によるパルス幅情報は演算器 40に常時与えられ、演算器 40は、窓ガラス 14が上昇するときに連続して入力した 2つの隣り合うパルスの幅の変化率を窓ガラス 14の開度情報に関連させて演算する。すなわち、窓ガラス 14の開度は、上述の例では、窓位置カウンタ 37による 1番パルスカゝら 400番パルスまでの分解能で検出することができ、演算器 40は、窓ガラス上昇動作時に発生する全てのパルスにっ、て連続する 2つのパルスの幅の変化率（N 番パルスの幅と N+ 1番パルスの幅（N= 1から 399)の変化率を演算する。具体例をあげると、 N番パルスの幅（時間）が例えば 10ms、 N+ 1番パルスの幅（時間）が 10. lmsであれば、その変化率は、（10. 1-10) /10 = 0. 01 (1 %)として演算される。以上のパルス幅の変化率を全ての窓開度情報に応じて演算する。

[0061] 記憶器 42は、制御器 35を介して設定 (更新)スィッチ 41をオンしたときに演算器 40 の演算結果、すなわち窓ガラス 14が上昇するときの連続する 2つのパルス幅の変化率を窓開度情報に関連させて記憶する。この記憶は、少なくとも車両製造時に行われる。また定期的にあるいは任意のタイミングで行うこともできる。

[0062] 図 3は、横軸に窓開度情報 (パルス数)をとり、縦軸にパルス幅をとつて、バッテリ 33 の電圧が正常 (基準状態)であるとき (A)と、ノッテリ 33の電圧が下降したとき（B)の双方のパルス幅の変化例を描いた図である。この図のようにバッテリ 33の電圧が下降すると、昇降モータ 24の回転速度が遅くなり、パルス幅が全体として長くなる傾向が認められる。

[0063] 制御器 35は、記憶器 42による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の記憶値と、演算器 40による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の演算値とを比較する。すなわち、演算器 40によって窓ガラス 14が上昇する度に演算される N番パルス幅と N + 1番パルス幅の変化率と、演算器 40に記憶されている N番パルス幅と N+ 1番パルス幅の変化率との差分の合計が許容値を超えたときに操作スィッチ 34の状態に拘わらず (操作スィッチ 34が窓閉方向に操作されて、ても）昇降モータ 24を反転させ Xァーム式パワーウィンドウ 20を介して窓ガラス 14を下降させる。

[0064] 図 4は、以上の制御例を具体的な数値で説明する図である。いま、図 4の最上段の 4つのパルス幅 bl、 b2、 b3、 b4を記憶器 42に記憶されている基準時 (バッテリ 33の電圧が所定値であるとき）のパルス幅とし、その下段の 4つのパルス幅 al、 a2、 a3、 a 4をバッテリ 33の電圧が下降した状態で窓ガラス 14を昇降させたときに演算器 40で演算されたパルス幅とする。仮に、演算されたパルス幅 al、 a2、 a3、 a4を、記憶されているパルス幅 bl、 b2、 b3、 b4と単純に比較してその変化率の差分を足していくと、 80%にも達し、従来装置では容易に異物挟み込みと判断してしまう可能性がある。しかし、パルス幅の増加は、異物挟み込みによるものではなぐノッテリ 33の電圧降下によるものであり、このときに異物挟み込みと判断してしまうと誤判定となる。

[0065] 一方、記憶器 42が記憶して、る連続する 2つのパルスのパルス幅（又は数パルス前のパルス幅）の変化率（blと b2、 b2と b3、 b3と b4の変ィ匕率）はそれぞれ 1%であり、同様に、演算器 40で演算された連続する 2つのパルスのパルス幅の変化率（alと a 2、 a2と a3、 a3と a4の変化率）はそれぞれ 1%である。

[0066] 本実施形態は、この記憶器 42に記憶されているパルス幅の変化率と演算器 40で演算されたパルス幅の変化率の差分を加算していきその差分の合計が一定値を超えた場合に異物挟み込みと判断する。この実施形態では、（blと b2のパルス幅の変化率） -（alと a2のパルス幅の変化率）、（b2と b3のパルス幅の変化率） -（a2と a3のパルス幅の変化率）、（b3と b4のパルス幅の変化率） - (a3と a4のパルス幅の変化率）は全て 0%であり、その総和も 0%である。従って異物挟み込みと誤判定することがない。つまり、例えばバッテリの電圧降下に起因する一様な昇降モータ 24の回転速度の低下の場合には異物挟み込みを誤検知することがなぐ異物を挟み込んでいないのに昇降モータ 24が反転してしまう誤動作も生じな、。

[0067] なお、この実施形態にお!、て、異物挟み込みと判定するパルス幅変化率の差分の合計は任意に設定できる。また、本発明は、ノッテリ電圧が正常 (基準値)である場合の異物挟み込みの検知を如何に行うかは問わない。

[0068] 以上の実施形態では、ノッテリ 33の電圧が基準電圧より下がった場合を例にして本発明を説明した力何らかの原因でバッテリ 33の電圧が基準電圧より上昇した場合にも本発明は有効である。また、図示例のパワーウィンドウは Xアーム式であるが、本発明はモータ駆動のパワーウィンドウであれば、ワイヤ式等形式を問わずに適用できる。さらに、車両のサイドドアのみならず、バックドア、サンルーフ等にも適用できる。

[0069] 図 5に、発明を実施するための最良の形態の他の例を示す。図 5に示すように、パルス発生器 36からのパルスは、窓位置カウンタ 37とパルス幅検知器 38に入力される。窓位置カウンタ 37は、パルス発生器 36からのパルス数をカウントすることで、窓ガラス 14の開度情報を得る。窓開度情報は、窓ガラス 14が全開状態と全閉状態の間を移動するときにパルス発生器 36が出力するパルス数に応じて得ることができる。この実施形態の窓位置カウンタ 37は、パルス発生器 36から入力したパルスを 1Z2周期でカウントする。つまり窓位置カウンタ 37は、パルスの立ち上がり、立ち下がりを検知する毎にカウントアップまたはカウントダウンする。この実施形態では、窓ガラス 14が全開状態力全閉状態まで移動する間に発するパルス総数を 800とし、全開状態のパルス番号を 0、全閉状態のパルス番号を 800としてパルス番号により窓開度情報を得ている。さらにパルス幅検知器 38は、窓位置カウンタ 37のカウント間隔、つまりパルスの立ち上がり力も立ち下がりまでのパルス幅（ハイレベル時間）、およびパルスの立ち下がりから立ち上がりまでのパルス幅（ローレベル時間）を測定する。

[0070] パルス発生器 36が出力するパルスのデューティ、つまりパルス 1周期におけるハイレベル時間の割合は、理想的には 50パーセントである力所定の許容誤差を生じている。図 6 (A)には、デューティが 45パーセントの場合の波形を示してあり、ハイレべルのパルス幅は 3. 6ms、ローレベル幅は 4. 4msである。

[0071] 記憶器 42には、予め、窓ガラス 14を全開位置力全閉位置まで駆動したときの窓開度情報 (パルス番号）とそのパルス幅を関連させたデータが基準パルス幅データとして記憶される。制御器 35は、設定 (更新)スィッチ 41がオンされたときに、窓ガラス 1 4を上昇させながら、窓位置カウンタ 37およびパルス幅検知器 38によりパルス番号（窓開度情報)およびパルス幅を測定し、測定したパルス幅をパルス番号 (窓開度情報 )に関連させて記憶器 42に記憶する。この記憶は、この実施形態では、最初の記憶処理は、製造時に行われる。その後は、定期的にあるいは設定 (更新)スィッチ 41のオン操作を受けたときに行われる。なお、設定 (更新)スィッチ 41がオンされたときに窓ガラス 14が全開状態でないときは、窓ガラス 14を全開させてから学習（更新)処理を行うことが好ましい。

[0072] 操作スィッチ 34の操作を受けて窓閉鎖動作しているときに窓位置カウンタ 37から出力されるパルス番号 (窓開度情報）とパルス幅検知器 38から出力されるパルス幅情報は、制御器 35に与えられる。図 6 (B)には、測定したパルス番号およびパルス幅に基づく測定パルス波形を示した。制御器 35は、窓ガラス 14が上昇するときに、入力した測定パルス幅と、入力したパルス番号に対応する基準パルス幅の差を演算する。すなわち、窓ガラス 14の開度は、上述の例では、窓位置カウンタ 37による 1番パルスから 800番パルスまでの分解能で検出し、制御器 35は、窓ガラス上昇動作時に発生する測定パルスにっ、て、その測定パルス幅と対応するパルス番号の基準パルス幅との差を求める。そうして、測定パルス幅の方が基準パルス幅よりも大きぐかつその差が所定の閾値よりも大きいときに挟み込みを検出し、窓ガラス 14を、開放位置まで開放移動させる。

[0073] 窓ガラス 14の閉鎖処理の一実施形態について、図 7に示したフローチャートを参照してより詳細に説明する。この窓閉鎖処理は制御器 35によって実行される。なお、この窓閉鎖処理には、操作スィッチ 34が UP操作されたときに入るものとする。

先ず、制御器 35は、記憶器 42からパルス番号を読み込んで窓位置カウンタ 37にセットし (S11)、上昇信号を駆動回路 32に与えて昇降モータ 24を正回動させ、窓ガラス 14の上昇動作 (窓閉動作)を開始させる (S12)。昇降モータ 24が回動動作を開始すると、回動軸 24a (マグネットロータ）が所定角度回転する毎にパルス発生器 36からパルスが出力されて、その立ち上がり、立ち下がりがパルス番号として窓位置カウンタ 37でカウントされ、立ち上がりから立ち下がり、立ち下がりから立ち上がりまでのパルス幅がパルス幅検知器 38で測定され、そのパルス番号 (窓開度情報）および測定パルス幅は制御器 35に入力される（S13)。

[0074] 窓ガラス 14が全閉状態 (上死点)である力否かを検出する（S14)。全閉状態 (上死点）であるか否かは、窓位置カウンタ 37から入力したパルス番号 (窓開度情報）、または窓ガラス 14が全閉状態（上死点）であることを検知するリミットスィッチ等によって検出できる。窓ガラス 14が全閉状態（上死点）であることを検出したときは（S14、 Yes) 、昇降モータ 24を停止させ (S20)、全閉状態 (上死点）に対応するパルス番号 (窓開度情報)を記憶器 42に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（S21、 END)。

[0075] 窓ガラス 14が全閉状態（上死点）でなければ (S14、 No)、操作スィッチ 34の状態力 DOWN操作されたか否かをチヱックする（S 15)。 DOWN操作されて!、た場合は（S15、 Yes)、窓開放処理を実行する。なお、窓開放処理のフローチャートは示さないが、例えば次のように動作する。駆動回路 32を介して昇降モータ 24を逆回転させて窓ガラス 14を下降させ、窓位置カウンタ 37からパルス番号を入力しながら、 UP 操作されたか、 DOWN操作が解除されたカゝ、全開状態（下死点）になったカゝ否かをチェックする。 UP操作されたときは昇降モータ 24を停止させて S 12に戻る。 DOWN 操作が解除されるか、全開状態になったときは、駆動回路 32を介して昇降モータ 24 を停止させ、パルス番号 (窓開度情報)を記憶器 42に書き込んで窓閉鎖処理を終了する。なお、窓開放動作しているときは挟み込みを生じることがないので、制御器 35 は、窓位置カウンタ 37によるパルス番号のみ入力し、窓開放動作を終了するときに記憶器 42に記憶させてもょヽ。

[0076] DOWN操作されていない場合は（S 15、 No)、操作スィッチ 34の状態力 UP操作が中止されたか否かをチェックする（S16)。 UP操作が中止された場合は（S 16、 Yes )、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ (S20)、パルス番号 (窓開度情報）を記憶器 42に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（S21、 END)。

[0077] DOWN操作されておらず（SI 5、 No)、 UP操作が中止されていない場合は（S 16 、 No)、パルス幅検知器 38から入力した測定パルス幅力窓位置カウンタ 37から入力したノルス番号 (n番目）に対応する基準パルス幅を超えて!/ヽるか否かをチェックする（S 17)。測定パルス幅が対応する基準パルス幅を超えて、なヽ場合は（S 17、 No)、異物挟み込みの可能性がないので S13に戻る。図 6において、パルス番号 (1) 力も (4)の場合が該当する。そうして、 S13〜S17を繰り返し、異物挟み込みを検出しない状態で窓閉鎖状態 (上死点）に達したことを検出したら (S14、 Yes)、駆動回路 3 2を介して昇降モータ 28を停止させ、パルス番号を記憶器 42に書き込んで上昇処理を終了する（S20、 S21、 END)。このときのパルス番号は閉鎖状態の値 800となる。

[0078] 測定パルス幅が対応する基準パルス幅を超えている場合は（S 17、 Yes)、その差が所定の閾値以上かどうかをチェックする（S18)。その差が所定の閾値以上でない場合は（S18、 No)、 S13に戻る。その差が閾値以上で無い場合は、異物挟み込みの可能性よりも、車両の振動等、他の要因の可能性が高いからである。図 6においては、パルス番号 (5)、（6)が該当する。

[0079] 測定パルス幅が対応する基準パルス幅の差が閾値以上の場合は（S18、 Yes)、挟み込みの可能性を検知したので、窓ガラス 14が不感帯に達しているかどうかチェックする（S19)。図 6の (7)以降が該当する。この実施例における不感帯とは、窓ガラス 14 閉じきり前の挟み込み検知をさせない領域のことであって、窓ガラス 14の上縁がサッシュ部分 12の上部内側に添着されてヽるガラスランに接触する位置に相当し、窓位置カウンタ 37の窓開度情報がパルス番号 760以上である力否かによりチェックする。

[0080] 窓ガラス 14が不感帯に達して、れば（窓位置カウンタ 37のパルス番号が 760以上であれば）（S19、 Yes)、異物挟み込みの可能性はないため、そのまま昇降モータ 2 4の正回転を継続させ、 S13に戻る。窓ガラス 14が全閉状態（上死点）になるまでの間は、上記 S13〜S 19の処理を繰り返し実行する。そして窓ガラス 14が全閉状態になったら（S14、 Yes)、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ (S20)、全閉状態のパルス番号（800)を記憶器 42に書き込んで終了する（S21、 END)。

[0081] 窓位置カウンタ 37の窓開度情報がパルス番号 760未満であれば（S19、 No)、異物挟み込みの可能性があるので、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を反転させ (S 22)、該反転処理が終了するのを待つ（S23)。反転処理の終了は、例えば、窓ガラス 14が全開状態（下死点）になったときとする。反転処理が終了すると（S23、 Yes) , 駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ (S24)、全開状態のパルス番号 (0) を記憶器 42に書き込んで窓閉鎖処理を終了する（S25、 END)。

[0082] このように本発明の実施形態によれば、窓ガラス 14上昇中において、測定した現在のパルス幅（測定パルス幅）と、予め記憶しておいたそのパルス番号の基準パルス幅とを比較することにより、ガラスランの摺動抵抗などによるパルス幅の変化の影響を受けることがなくなる。さらに、ガラスラン等の劣化による摺動抵抗の変化を予め見込んで閾値を設定する必要がなくなるため、閾値を低く設定することが可能になり、挟み込み荷重を低くすることができる。

[0083] また、本実施例ではエンコーダのパルスを 1Z2周期で検知している力 1周期で検知してもよい。エンコーダとして、昇降モータ 24の回転軸 24aが 1回転する毎に 1パルス出力するものを示した力 1回転する毎に 2パルス以上出力するものでもよぐ窓ガラス 14の上昇に伴って所定量上昇する毎にパルスを繰り返し発生するエンコーダであればよい。

[0084] 本発明の他の実施形態として、測定パルス幅と基準パルス幅の差ではなぐ基準パルス幅に対する測定パルス幅の変化率を求めて挟み込みを検知する実施形態の表を図 6 (C)に示してある。この実施形態では、測定パルス幅の、そのパルス番号に対応する基準パルス幅に対する変化率を求め、パルス幅が延びてヽる個数をカウントする。挟み込み時は連続してパルス幅が基準パルス幅よりも延びる力もである。図 6 では、パルス番号 (1)から (4)まで変化率 0である力パルス番号 (5)から変化率が 0でなくなり、変化率が増カロしていることが分かる。この実施形態では、測定パルス幅の変化率が連続して 3回閾値を超えたことを検知したときに挟み込みと判定する。図 6では、パルス番号 (5)からカウントを開始し、パルス番号 (7)のときに挟み込みと判定する。なお、変化率の合計が所定値を超えたとき、例えば 20パーセントを超えたときに挟み込みと判定してもよぐ挟み込みを検知するパルスの変化率の閾値、変化率の合計、または挟み込みと判定する連続個数はこの実施形態に限定されな、。

[0085] 基準パルス幅を更新 (学習）する際の制御例を、さらに図 8のフローチャートに基づいて説明する。図 8のフローチャートは、制御器 35によって実行される更新処理 (学習処理）に関する。この更新処理 (学習処理)は、設定 (更新)スィッチ 41がオン操作されたときに実行される。

[0086] 制御器 35は、設定 (更新)スィッチ 41がオンされて更新処理に入ると、操作スィッチ 34の状態力も操作スィッチ 34により UP操作されたか否かをチェックし（S51)、 UP操作されるまで待機する（S51、 No)。そして UP操作されたら（S51、 Yes)、基準パルス幅の更新を禁止するか否かを識別するための更新禁止フラグをクリアして記憶器 4 2への更新を許可し (S52)、上昇信号を駆動回路 32に与えて昇降モータ 24を駆動させ、窓ガラス 14の上昇動作 (窓閉動作)を開始させる（S53)。昇降モータ 24が駆動開始すると、回転軸 24aが所定角度回転する毎にパルス発生器 36からパルスが出力されて窓位置カウンタ 37でカウントされ、そのカウント値 (パルス番号）が制御器 35に出力される。制御器 35は、パルス幅検知器 38から入力した測定パルス幅と窓位置カウンタ 37から入力したパルス番号とを関連させて、最新の測定データとして記憶器 42に記憶させる。続いて、制御器 35は、窓位置カウンタ 37から入力したノルス番号に基づき、窓ガラス 14が全閉状態（上死点）である力否かを検出する（S54)。

[0087] 窓ガラス 14が全閉状態でな!、場合は（S54、 No)、パルス番号および測定パルス幅を入力して挟み込み検知処理を実行し (S55、 S56)、挟み込み検知かどうか判定する（S57)。この挟み込み検知処理は、 S17、 S18、 S19の処理と同等であり、測定パルス幅が対応する基準パルス幅を超えていて、その差が閾値以上であり、かつ不感帯でな、場合に挟み込みであると検知する。挟み込みを検知して、な、場合 (S5 7、 No)は、操作スィッチ 34の状態から DOWN操作があつたか否かをチェックする（ S58)。挟み込みを検知した場合（S57、 Yes)、または、挟み込みを検知していなくても DOWN操作があった場合（S57、 No、 S58、 Yes)は、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を反転させ (S62)、該反転処理が終了するまで待機してから駆動回路 3 2を介して昇降モータ 24を停止させ（S63、 Yes、 S67)、パルス番号を入力してそのパルス番号を記憶器 42に書き込んで更新処理を終了する（67、 S68、 END)。一方、 DOWN操作がなかった場合は（S58、 No)、操作スィッチ 34の状態力 UP操作が中止された力否かをチェックし (S59)、 UP操作が中止された場合には駆動回路 3 2を介して昇降モータ 24を停止させ、パルス番号を記憶器 42に書き込んで更新処理を終了する（S59、 Yes、 S67、 S68、 END)。このように窓ガラス 14が全閉状態になる前に、挟み込みを検知した場合（S57、 Yes)、 DOWN操作があった場合（S58、 Y es)及び UP操作が中止された場合（S59、 Yes)は、一部の測定データしか取得できてヽな、ので、記憶器 42へのデータ更新は行なわな!/、。

[0088] UP操作が中止されて!、なければ（S59、 No)、測定パルス幅が異常値であるか否かをチェックする（S60)。ここで、測定パルス幅が異常値と判定される場合は、走行中の振動により測定パルス幅が突発的に大きく変動してしまった場合等である。測定パルス幅が異常値であれば (S60、 Yes)、更新禁止フラグをセットして記憶器 42への更新を禁止し (S61)、 S54へ戻る。測定データが異常値でなければ、そのまま S5 4へ戻る（S60、 No)。

[0089] 窓ガラス 14が全閉状態になるまで、上記 S54〜S60の処理を繰り返し実行する。

窓ガラス 14が全閉状態になると (S54、 Yes)、パルス番号 (窓開度情報）に基づき、窓ガラス 14の全開状態（下死点)力上昇動作を開始させた力否力をチェックする（S 64)。ここで、窓ガラス 14の全開状態力も上昇動作を開始させた力否かをチェックすることは、全開状態力全閉状態までの全測定データを取得して、るか否かをチエツクすることを意味している。窓ガラス 14の全開状態力も上昇動作を開始させていた場合は（S64、 Yes)、更新禁止フラグがクリアされている力否かにより記憶器 42への更新が許可されているか否かをチェックする（S65)。記憶器 42への更新が許可されていれば（S65、 Yes)、記憶器 42に記憶されている基準パルス幅データを最新の測定パルス幅データに更新し（S66)、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ（S 67)、パルス番号を記憶器 42に書き込んで更新処理を終了する（S68、 END)。

[0090] 一方、窓ガラス 14の全開状態から上昇動作を開始させていな力つた場合は（S64、 No)、一部の測定データしか取得できていないので、記憶器 42への更新は行なわずに、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ (S67)、パルス番号を記憶器 4 2に書き込んで更新処理を終了する（S68、 END)。また、記憶器 42への更新が許可されていない場合 (S65、 No)、すなわち取得した測定データが異常値であると S6 0にて判定されている場合は、記憶器 42への更新は行なわずに、そのまま、駆動回路 32を介して昇降モータ 24を停止させ (S67)、パルス番号を記憶器 42に書き込んで更新処理を終了する（S68、 END)。

[0091] 以上の更新処理 (学習処理）により、窓ガラス 14を全開状態力全閉状態まで上昇動作させてヽるときの測定パルス幅データが適正に得られた場合に、 S66で記憶器 42に記憶されている基準パルス幅データが最新の測定パルス幅データに更新され、その後は更新されたデータが基準パルス幅データとして使用される。この更新処理を定期的にまたは設定 (更新)スィッチ 41がオンされる毎に実行すれば、ガラスラン等の劣化による摺動抵抗の変化により窓ガラス 14の上昇速度が変化しても、正常動作と挟み込みとを明瞭に識別し、挟み込みを誤検知することが減少する。

[0092] この更新処理の実施形態では、全閉状態（上死点）に達したことを検知した後に全開状態（下死点）からの上昇か否かを検知している力窓ガラス 14の上昇動作を開始する前に全開状態 (下死点)力どうかをチェックするようにし、全開状態 (下死点)からの上昇でない場合は窓ガラス 14を全開状態にしてから S54以降の処理を実行してちょい。

[0093] 図 9は、また、本発明を Xアーム式パワーウィンドウ（レギユレータ） 20を有する車両ドア 10に適用した例である。車両ドア 10は、上方の窓開口 11を有するサッシュ部 12 と下方のパネル部 13とを有し、窓開口 11が窓ガラス 14によって開閉される。

[0094] 窓ガラス 14を昇降動作させる Xアーム式パワーウィンドウ（レギユレータ） 20は、パネル部 13内に支持されている。すなわち、パネル部 13には、 Xアーム式パワーウィンドゥ 20のリフトアーム 21が軸 22で揺動自在に支持されており、このリフトアーム 21は、軸 22を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ） 23を一体に有している。このセクタギヤ 2 3は昇降モータ 24によって回転駆動されるピ-オン 25に嚙み合っている。

[0095] リフトアーム 21の長さ方向の中間部分には、軸 26でイコライザアーム 27の中間部分が枢着されている。リフトアーム 21とイコライザアーム 27の上端部 (先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ） 28が回転可能に枢着されており、イコライザアーム 27 の下端部には、同様にガイドピース（ローラ） 29が枢着されている。リフトアーム 21とィコライザアーム 27のガイドピース 28はそれぞれ、窓ガラス 14の下端に固定された窓ガラスブラケット 30に移動自在に嵌められ、イコライザアーム 27のガイドピース 29は、パネル部 13内に固定するイコライザアームブラケット 31に移動自在に案内される。窓ガラス 14は、窓ガラスブラケット 30の前後方向（図 9の左右方向）両端に配置された狭持部 30a、 30bにより挟持されている。

[0096] Xアーム式パワーウィンドウ 20は、昇降モータ 24を介してピ-オン 25を正逆に駆動すると、セクタギヤ 23を介してリフトアーム 21が軸 22を中心に揺動し、その結果、窓ガラスブラケット 30 (窓ガラス 14)力イコライザアーム 27、ガイドピース 28、 29、ィコライザアームブラケット 31により略水平状態に保持されながら昇降運動する。この昇降動作自体は、通常の Xアーム式パワーウィンドウの動作である。

[0097] 昇降モータ 24は、昇降モータ駆動回路 32によって正逆に駆動される。すなわち、ノッテリ 33から給電される昇降モータ駆動回路 32は、操作スィッチ 34に応じて制御器 35から上昇信号または下降信号を与えられ、その信号に基づき昇降モータ 24を正逆に駆動する。

[0098] 図 10に示すように、昇降モータ 24の回転軸 24aには、榭脂材料を成型してなる円筒状のロータ 50が同心状に圧入固定されている。ロータ 50の外周面 51上には、軸方向に延びる凸部 51a及び凹部 51bが交互かつ等幅に形成されている。このロータ 50は、昇降モータ 24が駆動されると回転軸 24aと一体となって回転する。なお、凸部 51a及び凹部 51bの形成は、成型のほか、外周面 51のエッチングや切削によっても行うことができる。また、凸部 51a及び凹部 51bの幅は、複数の凸部 51a同士及び複数の凹部 51b同士がそれぞれ等幅であれば、凸部 51aの幅と凹部 51bの幅が同一でなくてもよい。

[0099] ロータ 50は、外周面 51に凹凸が設けられていれば円板形状とすることもできる。また、外周面 51の周方向において凸部 51a、凹部 51bの幅を小さくすることにより、外周面 51上により多数の凹凸を設けると、ロータ 50の回転周期を精度良く測定することができるため好ましい。

[0100] ロータ 50は金属材料を成型することによって形成してもよい。ロータ 50を金属で形成すると、金属の剛性によりロータ 50が高速で回転しても変形しずらいため、回転周期を精度良く測定することができる。さらに、一般に金属材料は榭脂材料と比較して高い反射率を有するため、光量の大きな反射光を得られ、これによりノイズを除去しやすくなつて回転周期を精度良く測定することができる。

[0101] 外周面 51の反射率を高めるためには、外周面 51に凹凸を設けた後に反射材料からなる光反射層をコーティング、浸漬などにより形成することもできる。とくに、凸部 51 aのみに光反射層を設けると、凸部 51a及び凹部 51bそれぞれからの反射光の光量差が大きくなるため、ノイズを除去しやすくなり回転周期を精度良く測定することができる。

[0102] ロータ 50と回転軸 24aとは、圧入のほか、接着、融着により互いに固定することができる。ロータ 50を金属で形成する場合は、回転軸 24aと一体で成型すると生産性が向上するため好ましい。

[0103] ロータ 50の周囲には、その中心軸 50aに関して一定角度間隔（図 10の場合は角度

Θ )にセンサ 61、及びセンサ 61と同一構成のセンサ 62が配置されている。センサ 61 及びセンサ 62と、外周面 51との位置関係は、図 10 (b)に示すように、センサ 61が凸部 51aの中央部分に向いているときに、センサ 62は凸部 51aの端部 51c (同図の矢印の方向にロータ 50が回転する場合の立ち下がり部分）に向けられるようになって、る。以下、センサ 62を例にとって説明する力センサ 61も同じ構成であり、同様の作用 ·効果を備える。

[0104] センサ 62 (61)には、赤外光を出射する LED (発光部） 62a (61a)と、 LED62a (61 a)から出射し外周面 51で反射された光が入射するフォトトランジスタ (受光部） 62b ( 61b)とが内蔵され、それぞれの発光面及び受光面が外周面 51に向けられる。 [0105] LED62a (61a)は、 LED駆動回路 (発光部駆動回路) 43に接続され、制御器 35 の制御により赤外光を連続発光するための駆動信号が供給される。これら LED駆動回路 43と LED62a (61a)とで発光手段が構成される。

[0106] フォトトランジスタ 62b (61b)は、入射光の光量が閾値を超えると入力が Highであるとして所定の電気信号を出力し、光量が閾値以下であると入力が Lowであるとして電気信号を出力しない。この特性を用いると、外周面 51からの反射光を入力させる場合、フォトトランジスタ 62b (61b)との距離が小さい凸部 51aからの反射光は光量が大き!ヽため入力が Highであるとしてパルス発生器 36に対して電気信号が出力される。これに対して、フォトトランジスタ 62b (61b)との距離が大きい凹部 51bからの反射光は光量が小さいため入力が Lowであるとして電気信号は出力されない。よって、昇降モータ 24の駆動により回転するロータ 50に対して LED62a (61a)から赤外光を連続照射すると、フォトトランジスタ 62b (61b)に接続されたパルス発生器 36に対して一定時間ごとに電気信号が出力され、パルス発生器 36において一定時間ごとにオンォフを繰り返す矩形波状のパルスが生成される。フォトトランジスタ 62b (6 lb)とパルス発生器 36でパルス発生手段が構成される。

[0107] 上述のようにセンサ 61とセンサ 62とはロータ 50の中心軸に関して一定角度間隔（角度 Θ )で配置されるとともに、センサ 61が凸部 51aの中央部分に向いているときに、センサ 62は凸部 5 laの中央部分ではなく端部に向けられるようになつているため、外周面 51上の同じ箇所から両者へ光が入射するタイミングには一定のずれが生じる。よって、センサ 61及びセンサ 62からの電気信号に基づいてパルス発生器 36で生成されるパルスは互いに常に一定値だけ位相がずれたものとなる。

[0108] パルス発生器 36から出力されるパルスは、制御器 (制御手段） 35に入力される。この制御器 35では、センサ 61とセンサ 62からのパルスそれぞれについて、入力されたパルスの周期を算出する。算出された周期は記憶器 42に記憶される。また、制御器 35においては、センサ 61とセンサ 62からのパルスの位相ずれに基づいて、ロータ 5 0の回転方向及び回転速度を算出することができ、その結果は記憶器 42に記憶される。なお、センサ 61とセンサ 62との配置間隔は上述の 90度以外の任意の角度とすることができ、かつ、いずれの角度であってもロータ 50の回転方向及び回転速度を算出することができる。

[0109] 記憶器 42内には、工場出荷前に、窓ガラス 14が正常に動作したときの昇降速度に対応するパルスの周期（基準周期）、及び、窓ガラス 14の上昇時の実際のパルスの周期が基準周期に比して大きな数値となったときに昇降モータ 24を反転させるための閾値が記憶されている。制御器 35では、算出された周期と記憶器 42に記憶された閾値とを比較し、その結果、周期が閾値を越えたと判断すると、制御器 35は昇降モータ駆動回路 32に対して昇降モータの反転を指示する信号を出力する。

[0110] つづいて、図 11を参照しつつ、窓ガラス 14の閉動作中の制御例を説明する。

同乗者が操作スィッチ 34を窓ガラス 14を閉じるように操作すると (ステップ S1)、操作スィッチ 34に接続された制御器 35は、昇降モータ駆動回路 32に対して上昇信号を出力し、これを受けた昇降モータ駆動回路 32は昇降モータ 24に対して正転のための駆動信号を出力する。駆動信号を受けた昇降モータ 24は正転し、これにより X アーム式パワーウィンドウ 20が窓ガラス 14を上昇させる。また、制御器 35は、 LED駆動回路 43に対して LED (発光部） 61a及び LED62aを連続発光させるための駆動信号を出力するとともに、パルス発生器 36をセットする。パルス発生器 36は、フォトトランジスタ（受光部） 61b及びフォトトランジスタ 62bそれぞれが受光した外周面 51からの反射光に基づいて 2つのパルスを生成し、制御器 35へ出力する。制御器 35においては、入力された 2つのパルスの周期をそれぞれ算出し、両パルスの位相のずれに基づいてロータ 50の回転方向および回転速度を算出し、ロータ 50が回転して V、るか否かを検知する（ステップ S2)。

[0111] 記憶器 42には、窓ガラス 14が全閉状態力全開状態に至るまでにパルス発生器 3 6が発生する総ノルス数があらかじめ記憶されている。ロータ 50が回転し、窓ガラス 1 4が閉動作をしている間は (ステップ S2で Yes)、パルス発生器 36が発生したパルス数を制御器 35がカウントしており、このパルス数は制御器 35において随時、あらかじめ記憶された総パルス数と比較される。この比較の結果、パルス数が総パルス数に達したと判断した場合は、制御器 35は、窓ガラス 14は上死点に至った (全閉状態）として (ステップ S3で Yes)、昇降モータ駆動回路 32への上昇信号の出力を停止して窓ガラス 14の閉動作を終了する。 [0112] 一方、ロータ 50が回転していない場合は (ステップ S2で No)、制御器 35は再び昇降モータ駆動回路 32に対して上昇信号を出力した後、ロータ 50が回転している力否かを検知する。

[0113] 窓ガラス 14が上死点に至っていない間（ステップ S3で No)は、制御器 35は、窓ガラス 14に異物が接触した力否かを検知する (ステップ S4)。この検知は、昇降モータ 24の回転に応じてパルス発生器 36が発生するノルスの周期が閾値を超えたか否かを判断することによって行う。制御器 35は、窓ガラス 14に異物が接触したことを検知したとき (ステップ S4で Yes)、昇降モータ駆動回路 32に対して下降信号を出力する。これを受けて昇降モータ駆動回路 32は昇降モータ 24に対して反転のための駆動信号を出力する。この駆動信号を受けた昇降モータ 24は操作スィッチ 34の状態に拘わらずに反転し、これにより Xアーム式パワーウィンドウ 20が窓ガラス 14を下降させる (ステップ S5)。この後、制御器 35は、昇降モータ駆動回路 32に対して下降信号を出力し始めて力も所定時間後 (本実施形態では 30秒後）に、この信号の出力を停止する。これにより、昇降モータ 24の回転は停止する (ステップ S6)。

[0114] 窓ガラス 14の閉動作中に、窓ガラス 14に異物が接触したことを検知していない間は (ステップ S4で No)、窓ガラス 14の閉動作は継続され、上死点に達したことが検知されると閉動作は終了する (ステップ S3で Yes)。

[0115] 上述の説明では、制御器 35で算出されたパルスの周期とあら力じめ記憶器 42に記憶された閾値とを比較した結果、周期が閾値を越えたと判断すると、制御器 35は昇降モータ駆動回路 32に対して昇降モータの反転を指示する信号を出力することとしていたが、パルス周期の変化率によって判断することもできる。すなわち、制御器 35 において直前のパルス周期または平均パルス周期に対する変化率を算出し、この算出結果と、記憶器 42にあら力じめ閾値として記憶させたパルス周期の変化率と、を比較した結果、変化率が閾値を越えたと判断すると、制御器 35が昇降モータ駆動回路 32に対して昇降モータの反転を指示する信号を出力することとすることもできる。

[0116] また、上述の実施形態は、本発明を Xアーム式パワーウィンドウ（レギユレータ）を有する車両ドア 10に適用した例である力本発明はワイヤ式レギユレータを有する車両ドアにち適用することがでさる。 [0117] 図 12に、パワーウィンドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウインドウは、ウィンドウ 100、ウィンドウレギユレータ 200および制御装置 300からなる。

[0118] ウィンドウ 100は窓ガラス 102を有する。ウィンドウレギユレータ 200は昇降モータ 20 2と昇降機構 204を有し、昇降モータ 202により昇降機構 204を介して窓ガラス 102 を昇降させるようになって!/、る。

[0119] 制御装置 300は、ウィンドウレギユレータ 200による窓ガラス 102の昇降の安全を管理する。制御装置 300は、同一車内の複数ウィンドウにそれぞれ設けられた複数のゥインドウレギユレータ 200を、例えば運転席等から集中的に制御するものであってよい

[0120] 制御装置 300は CPU302を有する。 CPU302は制御装置 300の中枢であり、所定のプログラムに基づ、てウィンドウレギユレータ 200の安全管理を遂行する。 CPU 302は駆動回路 304を介して昇降モータ 202を制御する。昇降モータ 202の回転量は、パルス発生器 306とカウンタ 308を通じて CPU302にフィードバックされる。 CP U302は、カウンタ 308計数値に基づいて窓ガラス位置を認識する。パルス発生器 3 06の出力パルスは CPU302に入力される。 CPU302は入力されたパルス信号のパルス幅を検出する。

[0121] CPU302には、スィッチ 310を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スィッチ 310 の操作は使用者によって行われる。オートモードでは、スィッチ 310のワンタッチ操作により窓ガラスの上昇または下降が行われる。マニュアルモードでは、スィッチ 310を押して、る間だけ窓ガラスの上昇または下降が行われる。 CPU302はメモリ 312を有し、プログラム実行の過程で適宜データの書込および読出を行う。

[0122] 図 13に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示す。このドアは、ドア本体 110の上部がウィンドウ 100 となっている。ウィンドウ 100は、ドア本体 110側力も昇降する窓ガラス 102により窓枠 104を開閉する構造となっている。窓ガラス 102を昇降させるウィンドウレギユレータ 2 00とその制御装置 300はドア本体 110内に設けられる。

[0123] 窓枠 104は、上枠 104a、後枠 104bおよび前枠 104cを有する。上枠 104aは概ね水平になっている。後枠 104bは概ね後下がりに傾斜している。前枠 104cは概ね垂直になつている。

[0124] 図 14に、窓ガラス 102の昇降過程を示す。同図に示すように、窓ガラス 102は（a)、

(b)、（c)、（d)、（e)の順に上昇する。下降はこの逆順になる。（a)は窓ガラス 102が下死点にある状態を示し、（e)は上死点にある状態を示す。（b)、（c)、（d)は途中の状態を示す。

[0125] 各状態についてさらに説明すれば、（a)はパワーウィンドウの全開状態である。 (b) は窓ガラス 102が上昇し始めた状態である。この状態では、窓ガラス 102の上辺および後辺がそれぞれ上枠 104aおよび後枠 104bに対して隙間を生じている。なお、窓ガラス 102の前辺は昇降の全過程を通じて前枠 104cの中にある。

[0126] (c)は窓ガラス 102の上辺および後辺がそれぞれ上枠 104aおよび後枠 104bに接近した状態である。 (d)は窓ガラス 102の上辺および後辺がそれぞれ上枠 104aおよび後枠 104bに進入し始める状態である。 (e)は窓ガラス 102の上辺および後辺がそれぞれ上枠 104aおよび後枠 104bに完全に進入した状態である。これはパワーウインドウの全閉状態である。

[0127] (d)および (e)の状態をさらに詳細に示せば、例えば図 15のようになり、（d)の状態では、窓ガラス 102の上辺および後辺が上枠 104aおよび後枠 104bのガラスラン 14 4aに接触し、（e)の状態では、窓ガラス 102の上辺および後辺が上枠 104aおよび後枠 104bのガラスラン 144a内に完全に進入する。ガラスラン 144aは例えばゴムゃプラスチック等の絶縁材料で構成される。

[0128] 図 16に、パルス発生器 306の模式的構成を示す。パルス発生器 306は、昇降モータ 202の回転軸 24aに取り付けられた永久磁石 36aと、その磁束を検出する 2つのホ一ノレ素子 36b, 36cを有し、ホーノレ素子 36b, 36c力ら永久磁石 36aの回転に伴う周期的な磁束変化を表すパルス信号をそれぞれ出力するようになっている。昇降モータ 202の回転速度はパルス信号のパルス幅に反映され、回転速度の増加および減少カそれぞれ、パルス幅の短縮および伸長となる。なお、パルス発生器 306図 10 に示したものであってよ！/、。

[0129] 回転速度の変化に対応するパルス幅の変化を図 17に示す。（a)は定速回転中のパルス信号を示し、パルス幅が一定である。（b)は途中で速度が低下したときのノルス信号を示し、例えば窓ガラス 102による挟み込み発生時の負荷増加に伴う昇降モータ 202の速度低下によって、パルス幅が伸長する。パルス幅は、回転速度すなわち回転数に反比例する。

[0130] パルス幅については、予め定められた閾値力メモリ 312に記憶されている。この閾値は、 CPU302によって、パルス幅に基づく挟み込み判定に利用される。 CPU302 は、挟み込みと判定したとき窓ガラス 102を降下させて挟み込みを回避させる。

[0131] 挟み込みがないときの負荷状態を憶えておくために、パルス幅またはノルス変化率について学習が行われる。なお、パルス変化率は 1つ前のパルスからのパルス幅の変化率である。学習は、下死点から上死点まで窓ガラス 102を上昇させながらガラス位置ごとのパルス幅またはパルス変化率を測定し、それらをメモリ 312に記憶することによって行われる。

[0132] このような学習によって得られたガラス位置ごとのパルス幅またはパルス変化率に対応して、挟み込み判定用の閾値がそれぞれ設定される。学習は例えば車両の定期点検時等に行われ、そのつど、閾値が学習内容に応じて更新される。

[0133] 図 18に、パワーウィンドウの他の例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ 100、ウィンドウレギュレータ 200および制御装置 300からなる

[0134] ウィンドウ 100は窓ガラス 102を有する。ウィンドウレギユレータ 200は昇降モータ 20 2と昇降機構 204を有し、昇降モータ 202により昇降機構 204を介して窓ガラス 102 を昇降させるようになつている。制御装置 300は、ウィンドウレギユレータ 200による窓ガラス 102の昇降の安全を管理する。

[0135] 制御装置 300は CPU302を有する。 CPU302は制御装置 300の中枢であり、所定のプログラムに基づ、てウィンドウレギユレータ 200の安全管理を遂行する。 CPU 302は駆動回路 304を介して昇降モータ 202を制御する。昇降モータ 202の回転量はパルス発生器 306とカウンタ 308を通じて、 CPU302にフィードバックされる。

[0136] CPU302には、スィッチ 310を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スィッチ 310 の操作は使用者によって行われる。オートモードでは、スィッチ 310のワンタッチ操作により窓ガラスの上昇または下降が行われる。マニュアルモードでは、スィッチ 310を押して、る間だけ窓ガラスの上昇または下降が行われる。 CPU302はメモリ 312を有し、プログラム実行の過程で適宜データの書込および読出を行う。

[0137] 窓ガラス 102には電極 320が設けられている。電極 320の静電容量が静電容量検出部 330によって検出され、静電容量検出信号が CPU302に入力される。図 19に、窓ガラス 102における電極 320の配置を示す。同図に示すように、窓ガラス 102の上辺から後辺にかけて電極 320設がけられる。電極 320は、例えば導電材料等を用いて構成される。電極 320に対応する窓枠側の電極は、窓枠を構成する金属そのものであってよい。

[0138] 電極 320は、対応する窓枠に対して静電容量 cxを持つ。窓枠はグラウンド電位にあるので静電容量 cxはグラウンドに対する静電容量となる。グラウンドに対する静電容量は、電極 320に例えば搭乗者の手や指等の人体が触れたときに増大する。

[0139] これは、図 20に等価回路で示すように、電極 320の静電容量 cxに人体の静電容量 cx'が並列接続されるためである。電極 320の静電容量 cxは例えば 80pF程度であり、人体の静電容量 cx'は例えば 400pF程度であるので、等価回路の静電容量は大幅に増大することになる。このような静電容量の変化が人体の接触の検出に利用される。

[0140] 図 21に、静電容量の変化を検出する回路の一例を示す。本回路は静電容量検出部 330の主要部を構成する。同図に示すように、本回路は、 OPアンプ 332を用いて構成される。 OPアンプ 332には例えば VC= + 5V、 VE=0Vの片極性の直流電源が供給されている。

[0141] OPアンプ 332は、非反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタ cxと抵抗 Rxが並列に接続され、反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタ ciが並列に接続され、反転入力端子と出力端子が抵抗 Rfで接続されている。

[0142] キャパシタ cxは窓ガラスの電極 320の静電容量 cxである。キャパシタ ciは、補償用のキャパシタであり、人体等が接触しないときの電極 320の静電容量に相当する静電容量を持つものである。抵抗 Rxは抵抗 Rfと値が等し、。

[0143] このような OPアンプ 332の非反転入力端子および反転入力端子に、電圧発生器 3

34の電圧 Vi力抵抗 Ri+および Ri—を通じてそれぞれ入力される。抵抗 Ri+および Ri—は値が等しい。

[0144] OPアンプ 332は、非反転入力端子の電圧 V+と反転入力端子の電圧 V—の差を増幅率 RfZRiで増幅した電圧を出力する。この電圧が抵抗 Roとキャパシタ Coからなる平滑回路で平滑されて出力電圧 Voとなる。出力電圧 Voは静電容量検出信号として CPU302に入力される。

[0145] 図 22および図 23に、電圧 Vi、 V—、 V+および Voの波形の一例を示す。同図に示すように、電圧 Viは単極性の定周期の矩形波パルスである。電圧 V—および V+ は、それぞれ、電圧 Viによるキャパシタ Ciおよび Cxの充電電圧となる。電圧 Voは V +と V—の差の増幅値を平滑したものとなる。

[0146] 図 22は窓ガラスの電極 320に対して人体等の接触がない場合であり、キャパシタ C Xと Ciの静電容量に差がないことにより、電圧 V+および V—は波形も振幅も同一となり、それらの差を増幅および平滑して得られる電圧 Voは 0Vとなる。

[0147] 図 23は窓ガラスの電極 320に対して人体等の接触がある場合であり、キャパシタ C Xの静電容量の増加により電圧 V+の波形や振幅が変わるので、 V+と V—の差を増幅かつ平滑して得られる電圧 Voは 0Vから増加したものとなる。増加量はキャパシタ Cxの静電容量の増加に対応する。

[0148] 図 24に、窓ガラス 102の昇降に伴う静電容量検出信号の変化を示す。同図は、窓ガラス位置を横軸とし静電容量検出信号の信号強度を縦軸とするグラフである。横軸の各所に付した符号 a— eは、図 14に示した窓ガラス位置 (a) - (e)に対応する。以下、窓ガラスをガラスともいい、窓ガラス位置をガラス位置ともいう。また、静電容量検出信号を検出信号ともいう。

[0149] 検出信号は、位置 aから cまでは信号強度が小さく変化の少ないものとなる。これは電極 320と窓枠 104との間に十分な間隔があるためである。位置 cから dまでは信号強度が急増する信号となる。これは電極 320が窓枠 104に入り込むためである。位置 dから eまでは信号強度が大きく変化の少な、信号となる。これは電極 320が窓枠 10 4に完全に入り込んだためである。

[0150] このような検出信号について、人体の接触ないし挟み込みの有無を判定するための閾値が設定されている。閾値としては、窓ガラス 102が窓枠に入り込まないときの検出信号強度より大きぐ窓ガラス 102が窓枠に入り込んだときの検出信号強度より小さぐかつ、一点鎖線で示すような人体接触等による検出信号の増加を確実に判別できる値が、例えば破線で示すように設定される。閾値はガラス位置ごとに設定するようにしてもよい。閾値はメモリ 312に記憶され、 CPU302による挟み込み判定に利用される。 CPU302は、挟み込みと判定したとき窓ガラス 102を降下させて挟み込みを回避させる。

[0151] 挟み込みがないときの静電容量を憶えておくために、静電容量について学習が行われる。静電容量の学習は、下死点から上死点まで窓ガラス 102を上昇させながらガラス位置ごとの静電容量を測定し、それらをメモリ 312に記憶することによって行われる。

[0152] このような学習によって得られたガラス位置ごとの静電容量に対応して、挟み込み判定用の閾値がそれぞれ設定される。学習は例えば車両の定期点検時等に行われ、そのつど、閾値が学習内容に応じて更新される。

[0153] パルス幅または静電容量の学習は、窓ガラス 102の移動の全範囲において行ってもよいが、学習の範囲を限定すれば能率を良くすることができ、また、学習結果を保存するための記憶領域を節約することができる。学習範囲の設定の一例を図 25に示す。学習範囲を限定するために、一点鎖線で示す境界によって窓ガラスの移動範囲が 2分される。

[0154] この境界によって、窓ガラス移動範囲は、窓枠を開いた位置側（下死点側）と閉じた位置側 (上死点側）とに 2分される。以下、開いた位置側（下死点側)の移動範囲を第 1エリアともいい、窓枠を閉じた位置側 (上死点側)の移動範囲を第 2エリアともいう。第 1エリアは非学習範囲となり、第 2エリアは学習範囲となる。

[0155] 両エリアの境界の位置は、例えば、図 14に示した窓ガラス位置 bすなわち窓ガラス 102がある程度上昇した位置、または、その近傍の位置とされる。なお、窓ガラス 102 の全移動範囲を第 2エリア（学習範囲）としてもよぐその場合は両エリアの境界の位置は下死点となり、かつ、下死点が第 1エリア (非学習範囲）に相当するものとなる。

[0156] CPU302は、挟み込み回避動作が連続して何回も繰り返されるときは、挟み込み回避が誤ってなされていると判断する。そして、そのような事態に対処するために、ゥインドウレギユレータ 200について以下のような制御を行う。

[0157] 図 26に、誤った挟み込み回避が発生したときの、 CPU302の動作のフローチヤ一トを示す。ステップ 101で、窓ガラスの連続誤反転すなわち誤った挟み込み回避が発生すると、ステップ 103でオードモードを禁止する。そして、ステップ 105で学習リセットを行ってそれまでの学習内容を消去し、ステップ 107で窓ガラスを第 1エリアまで降下させる。これによつて窓ガラスの連続誤反転が止まる。

[0158] この状態において、ステップ 109で、スィッチ操作による窓ガラス上昇が行われると

、ステップ 111で窓ガラスが第 2エリアに入った力否かを判断し、入っていない場合はステップ 109での窓ガラス上昇を継続させる。

[0159] 窓ガラスが第 2エリア内に入ると、ステップ 113で再学習を開始する。再学習は、図

12に示した例ではパルス幅について行われ、図 18に示した例では静電容量について行われる。

[0160] ステップ 115でスィッチ操作が継続して、る力否かを判断する。スィッチ操作が継続して、るときは、窓ガラスが上昇過程にあるか上死点に達して、るカ^、ずれかである。そこで、継続している場合は、ステップ 117でスィッチ操作が上死点で例えば 1秒継続したカゝ否かを判断する。 1秒継続したときはステップ 119で再学習を完了し、ステップ 121でオートモードを回復する。なお、継続時間の設定値は 1秒に限らず適宜の値としてよい。

[0161] 以上の動作により、連続誤反転が発生したときは、パルス幅または静電容量について再学習を行った上でオートモードを回復する。再学習の結果に基づいて挟み込み判定用の閾値が更新され、それが以後の挟み込み検出に用いられる。これによつて、回復後のオートモードでは正 U、挟み込み回避が行われる。

[0162] 窓ガラスが上死点に達しないうちにユーザーがスィッチ操作を中止した場合は、ステツプ 115で Noと判定されることにより、ステップ 105に戻って学習リセットを行い、ステツプ 107で窓ガラスを第 1エリアまで降下させる。

[0163] このときの窓ガラスの挙動をユーザーから見ると、スィッチ操作を中止したのに窓ガラス 102が現位置にとどまらずに降下するので、予期に反することになる。そこで、再度窓ガラスを上昇させる方向にスィッチ操作を行うと、ステップ 109で窓ガラスの上昇が再開される。

[0164] 窓ガラスが上死点に達しても、上死点でのスィッチ操作の継続時間が 1秒に満たないときは、ステップ 117で Noと判定され、さらにステップ 115で Noと判定されることにより、ステップ 105に戻って学習リセットを行って、ステップ 107で窓ガラスを第 1エリアまで降下させる。

[0165] このときの窓ガラスの挙動をユーザーから見ると、窓ガラスが上死点に達したのにそこにとどまらずに降下するので予期に反することになる。そこで、再度窓ガラスを上昇させる方向にスィッチ操作を行うと、ステップ 109で窓ガラスの上昇が再開される。

[0166] このようにして、いずれの場合もステップ 111以降の動作が再開されるので、最終的にはオートモードを回復することができる。したがって、ユーザーは窓ガラスを上死点まで上昇させて所定時間保持するという単純な操作を行うことにより、容易にオートモードを回復させることができる。

[0167] 連続誤反転発生の原因によっては再学習を要しない場合があり、そのような場合は再学習を省略することができる。再学習を行わない場合は、連続誤反転発生時のォートモード回復動作のフローチャートは図 27に示すようになる。このフローチャートは、図 26のフローチャートからステップ 105, 113および 119を除いたものに相当する。このような動作により、連続誤反転発生時のオートモード回復を行うことができる。

[0168] 以上は、車両用のパワーウィンドウの例である力パワーウィンドウは車両用のパヮ一ウィンドウに限らず、ウィンドウレギュレータによって窓ガラスを移動させるものであればよい。また、窓ガラスを上昇させて窓枠を閉じるパワーウィンドウの例であるが、パワーウィンドウは窓ガラスを下降させて窓枠を閉じるものであってよぐあるいは、窓ガラスを水平方向または斜め方向に移動させて窓枠を閉じるものであってよい。

[0169] また、挟み込み検出に利用する物理量としてパルス幅あるいは静電容量を利用する例を示したが、そのような物理量に以外に、光を含む電磁波、超音波、温度、圧力、歪み等を利用するようにしてもよい。

[0170] 挟み込み回避を行わせるための、制御装置 300の動作の他の例を説明する。図 2 8に、制御装置 300の動作の一例をフローチャートで示す。これは実質的に CPU30 2の動作である。図 28に示すように、ステップ 701で閉側モータ ONとする。閉側モータ ONは、ウィンドウ 100を閉じる方向へのスィッチ 310の操作に対応して行われる。なお、閉側モータ ONとは、昇降モータ 202をウィンドウ 100を閉じる方向に駆動することである。これによつて窓ガラス 102の上昇が始まる。

[0171] ステップ 702で、上死点検出したか否かを判定する。上死点検出とは窓ガラス 102 が上死点に到達した状態の検出である。上死点検出が noであるときは、ステップ 703 で、上死点不感帯範囲にある力否かを判定する。上死点不感帯とは、上死点の手前力上死点まで設定された不感帯であり、そこは挟み込み検出および回避の対象外である。上死点不感帯範囲にあるときは、ステップ 702の上死点検出に戻る。

[0172] 上死点不感帯範囲にないときは、ステップ 704で、異常状態モードか否かを判定する。異常状態モードでないときは、ステップ 705で、 AUTO動作中力否かを判定する。 AUTO動作とはオートモードでの動作である。

[0173] AUTO動作中であるときは、ステップ 706で、目標閾値設定により第一閾値を設定する。第一閾値とは、オートモードにおいて挟み込み回避を行うための閾値である。ステップ 709にお、て、挟み込み検知処理で目標閾値をこえた力否かを判定する。目標閾値をこえていないときはステップ 702に戻る。

[0174] 上死点検出せず、上死点不感帯範囲になぐ異常状態モードでなぐオートモードであって、目標閾値をこえなヽ f¾iま、ステップ 702, 703, 704, 705, 706, 709の動作が繰り返される。この間、窓ガラス 102の上昇が続く。

[0175] ステップ 709において、挟み込み検知処理で目標閾値をこえたと判定したときは、ステップ 710で、マニュアル操作での挟み込み検出カゝ否かを判定する。 AUTO動作中は noと判定され、ステップ 712で閉側モータ OFFとし、ステップ 713で開側モータ ONとする。なお、開側モータを ONとは、昇降モータ 202をウィンドウ 100を開く方向に駆動することである。これによつて窓ガラス 102の下降が始まる。

[0176] ステップ 714で、規定位置まで開動作終了か否を判定し、規定位置まで開動作終了したときは、ステップ 715で開側モータ OFFとし、ステップ 716で閉側モータ OFFとする。このようにして、オートモード時の挟み込み回避が第一閾値に基づいて行われる。

[0177] 窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等により昇降モータ 202の負荷が第一閾値以上に増加した場合は、異物の挟み込みがなくても挟み込み回避が行われる。すなわち誤った挟み込み回避 (誤反転）が行われるので、ウィンドウ 100を閉じきることができない。そのような場合は、マ-ユアルモードで、ウィンドウ 100を閉じきる操作が行われる。

[0178] このマニュアルモードは、誤反転発生時のオートモード禁止に伴うマニュアルモードである。なお、そのような状況下でのマニュアルモードに限らず、通常のマニュアルモードであってよい。以下同様である。

[0179] マニュアルモードでウィンドウ 100の閉じきり操作が行われたときは、ステップ 701からステップ 704まで、オートモード時と同じ動作を行う力ステップ 705において、 AU TO動作中でないと判定し、ステップ 707で、マニュアル動作中であると判定し、ステップ 708で、目標閾値設定により第二閾値を設定する。第二閾値は昇降モータ 202 のさらに大きな負荷等に相当する閾値であり、パルス幅に対する閾値である場合は、第一閾値よりも大きな閾値が設定される。

[0180] ステップ 709での判定は第二閾値に基づいて行い、第二閾値をこえていないときはステップ 702に戻る。上死点を検出せず、上死点不感帯範囲になぐ異常状態モードでなぐマ-ユアルモードであって、第二閾値をこえない間は、ステップ 702, 703, 704, 705, 707, 708, 709の動作が繰り返される。このため、負荷が第一閾値をこえたとしても挟み込み回避は行われず、窓ガラス 102は上昇を続ける。

[0181] ステップ 709において、第二閾値をこえたと判定したときは、ステップ 710で、マ-ュアル操作での挟み込み検出カゝ否かを判定する。現在はマニュアルモードであることにより yesと判定され、ステップ 711で、異常状態モード設定を行う。

[0182] そして、ステップ 712で閉側モータ OFFとし、ステップ 713で開側モータ ONとする。ステップ 714で、規定位置まで開動作終了か否を判定し、規定位置まで開動作終了したときは、ステップ 715で開側モータ OFFを行い、ステップ 716で閉側モータ OF Fとする。このようにして、マニュアルモード時の挟み込み回避は第二閾値に基づいて行われる。

[0183] 第二閾値は第一閾値より値が大きいので、第一閾値を用いるときのような、窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等による誤った挟み込み回避は生じな、。したがつて、ウィンドウ 100を閉じきることが可能である。

[0184] しかし、本当に異物を挟み込んだときは、負荷が第二閾値をこえたと判定されるので、そのときは、上記のようにして、マニュアルモードであっても挟み込み回避が行われる。したがって、人体を挟み込む等の危険は防止される。

[0185] マニュアルモードにおいて挟み込み回避が行われたときは、ステップ 711で異常状態モードが設定される。この状態をスィッチ 310の近傍に設けたランプの点灯等によつて表示することにより、異常発生を操作者に報知する。スィッチ 310の近傍に設けたランプは、本発明における表示手段の一例である。

[0186] 設定された異常状態モードは、次回のウィンドウ操作時に、ステップ 704での判定に利用される。ステップ 704で異常状態モードと判定すると、ステップ 705の AUTO 動作判定をスキップし、ステップ 707のマニュアル動作判定だけを行い、マニュアル動作判定が noの場合はステップ 715にスキップする。このようにして、次回についてはオートモードが禁止され、安全性確保が行われる。

[0187] 次回のウィンドウ操作を、異物を除去した状態で、マ-ユアルモードで行うことにより、ウィンドウ 100を閉じきることができる。ウィンドウ 100を閉じきつたとき、ステップ 702 で上死点検出される。上死点検出したときは、ステップ 717で、異常状態モードを解除する。これによつて、異常表示が消えるとともに制御状態が初期状態に戻る。その後、ステップ 715, 717で、それぞれ開側モータ OFFおよび閉側モータ OFFとする。ステップ 717において異常状態モードを解除する CPU302は、本発明における解除手段の一例である。

[0188] 図 29に、制御装置 300の動作の他の例をフローチャートで示す。これは実質的に CPU302の動作である。この動作は、ウィンドウ 100を閉じる方向へのスィッチ 310の操作によって開始する。図 29に示すように、ステップ 801で、強制閉じきり操作中か否かを判定する。強制閉じきり操作とは、マニュアルモードでのウィンドウ 100の閉操作のことである。

[0189] 強制閉じきり操作中であるときは、ステップ 802で、上死点検出した力否かを判定する。上死点検出しないときは、ステップ 803で、挟み込み検出した力否かを判定する。挟み込みの有無は所定の閾値に基づいて行われる。挟み込み検出しないときはステツプ 801に戻る。強制閉じきり操作中で、上死点検出せず、挟み込み検出しない間は、ステップ 801— 803の動作が繰り返される。

[0190] ステップ 803で挟み込みが検出されないとき、窓ガラス 102は上昇を続け、やがてステップ 802で、上死点検出がされる。上死点検出により、ステップ 831で、エラー履歴ありか否かを判定する。エラー履歴とは後述のような挟み込み発生の履歴である。

[0191] エラー履歴なしの場合はステップ 809でモータを停止する。これによつて、ウィンドウ

100は閉じきられる。強制閉じきり操作中でないと判定したときも、ステップ 831で、ェラー履歴ありか否かを判定し、エラー履歴なしの場合はステップ 809でモータ停止を行う。

[0192] ステップ 803において挟み込み検出したときは、ステップ 804で、エラー履歴 0か否かを判定する。エラー履歴 0とはエラー履歴がないことを意味する。エラー履歴 0のときは、ステップ 805で、エラー履歴 1に設定する。エラー履歴 1は挟み込みが 1回発生したことを意味する。ステップ 805で、エラー履歴 1に設定する CPU302は、本発明における記憶手段の一例である。

[0193] ステップ 806で、判定閾値割増しなしとする。これによつて閾値は初期設定値に保たれる。ステップ 807で、開動作開始 (反転)を行う。ステップ 808で、規定位置まで開動作終了か否かを判定し、規定位置まで開動作終了したときは、ステップ 809でモータ停止を行う。このようにして、強制閉じきり操作中に挟み込みを検出したときは挟み込み回避が行われる。

[0194] これによつて、人体等の挟み込みが回避され危険が防止される。しかし、挟み込み回避は、窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等による誤った挟み込み回避である可能性もある。

[0195] 挟み込み回避によりウィンドウ 100を閉じきることができな力つたので、再度強制閉じきり操作が行われる。これによつて、ステップ 801— 803の動作が行われる。ステツプ 803で挟み込みが検出されないとき、窓ガラス 102は上昇を続け、やがてステップ 802で、上死点検出がされる。

[0196] 上死点検出により、ステップ 831で、エラー履歴ありか否かを判定し、エラー履歴ありの場合はステップ 832で履歴リセットし、ステップ 809でモータを停止する。これによつて、ウィンドウ 100は閉じきられる。履歴リセットによりエラー履歴 0となり、制御状態は初期化される。ステップ 832で履歴リセットする CPU302は、本発明における消去手段の一例である。

[0197] これに対して、ステップ 803で再度挟み込みを検出すると、ステップ 804で、エラー履歴 0か否かを判定する。前回挟み込み検出があったことによりエラー履歴 1となっているので、半 IJ定は noとなる。

[0198] そこで、ステップ 814で、エラー履歴 1か否かを判定する。判定が yesとなることにより、ステップ 815で、エラー履歴 2に設定する。エラー履歴 2は挟み込みが連続して 2 回発生したことを意味する。ステップ 815で、エラー履歴 2に設定する CPU302は、本発明における記憶手段の一例である。

[0199] ステップ 816で、判定閾値 5割増しとする。これによつて閾値は初期設定値の 5割増しとなる。ステップ 807で開動作開始 (反転)を行い、ステップ 808で規定位置まで開動作終了か否かを判定し、 _yesときはステップ 809でモータ停止を行う。

[0200] このようにして、 2回目の強制閉じきり操作中に挟み込みが発生したときも、挟み込み回避が行われる。これによつて、人体等の挟み込みが回避され危険が防止される力 2回続けて人体等が挟み込まれる可能性は低ぐ挟み込み回避は、窓ガラス 102 の摺動部分の抵抗の経年変化等による誤った挟み込み回避である可能性が高まる

[0201] 挟み込み回避が 2回連続したことにより閾値は 5割増しされる力この割増し量は、窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等力予想される負荷の増加より大きくしてある。なお、割増し率は 5割に限る必要はない。また、閾値の割増しはエラー履歴 1を設定したときにも行ってよい。

[0202] 2回連続の挟み込み回避により、ウィンドウ 100を閉じきることができなかったので、みたび強制閉じきり操作が行われる。これによつて、ステップ 801— 803の動作が行われる。ステップ 803での挟み込みを検出は 5割増しの閾値に基づいて行われる。

[0203] 閾値が 5割増しになっているので、窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等による負荷増加を挟み込み発生と判定する可能性は少ない。このため、通常は判定力 ¾oとなり、ステップ 801— 803の動作が繰り返される。 [0204] これによつて、窓ガラス 102は上昇を続け、やがてステップ 802で、上死点が検出される。上死点検出により、ステップ 831で、エラー履歴ありか否かを判定し、エラー履歴ありの場合はステップ 832で履歴リセットし、ステップ 809でモータを停止する。これによって、ウィンドウ 100は閉じきられる。

[0205] 極めて特殊な場合には、窓ガラス 102の摺動部分の抵抗の経年変化等による負荷増加が 5割増しの閾値を超えないとも限らない。そのような場合は、ステップ 803で挟み込みが検出される。

[0206] 挟み込み検出されたことにより、ステップ 804で、エラー履歴 0か否かを判定する。

挟み込み検出が 2回連続してあったことによりエラー履歴 2となっているので、判定は noとなる。ステップ 814での、エラー履歴 1か否かの判定も noとなる。

[0207] V、ずれの判定も noとなったことにより、ステップ 824で反転機能 OFFとし、ステップ 8 01に戻る。反転機能 OFFとしたことにより、挟み込み検出にもかかわらず窓ガラス 10 2の反転は行われなくなる。

[0208] このため、ウィンドウ 100は強制的に閉じきられる。これによつて、誤った挟み込み検出に影響されることなくウィンドウ 100が最終的に閉じきられる。その後、ステップ 802 で上死点検出され、ステップ 831でエラー履歴ありが判定され、ステップ 832でエラ一履歴が 0にリセットされる。

[0209] なお、以上は、挟み込み検出が 3回連続したときに強制閉じきりするようにしたものであるが、強制閉じきりを行うまでの挟み込み検出回数は 3回に限らず、それ以上または以下の適宜の回数としてよ!/、。

[0210] 図 30に、制御装置 300の動作のさらに他の例をフローチャートで示す。これは実質的に CPU302の動作である。図 30に示すように、ステップ 901で閉側モータ ONとする。閉側モータ ONは、ウィンドウ 100を閉じる方向へのスィッチ 310の操作に対応して行われる。なお、閉側モータ ONとは、昇降モータ 202をウィンドウ 100を閉じる方向に駆動することである。これによつて窓ガラス 102の上昇が始まる。

[0211] ステップ 902で、上死点検出したか否かを判定する。上死点検出とは窓ガラス 102 が上死点に到達した状態の検出である。上死点検出したときはステップ 913で開側モータ OFFおよび閉側モータ OFFとする。 [0212] ステップ 902での上死点検出が noであるときは、ステップ 903で、上死点不感帯範囲にある力否かを判定する。上死点不感帯とは、上死点の手前から上死点まで設定された不感帯であり、そこは挟み込み検出および回避の対象外である。上死点不感帯範囲にあるときは、ステップ 902の上死点検出に戻る。

[0213] 上死点不感帯範囲にないときは、ステップ 904で、モータ回転パルス 1のエッジありか否かを判定する。モータ回転パルス 1のエッジありでないときは、ステップ 905で、モータ回転パルス 2のエッジありか否かを判定する。モータ回転パルス 2のエッジありでもないときは、ステップ 902に戻る。

[0214] モータ回転パルス 1, 2は、例えば、ノレス発生器 306のホール素子 36b, 36cの出力パルスであり、図 31に示すように、 90° 位相差を有する 2相パルスである。モータ回転パルス 1, 2の 1周期はモータ 1回転に対応する。なお、モータ回転パルス 1, 2は、複数周期がモータ 1回転に対応するものであってよい。

[0215] モータ回転パルス 1, 2は、破線で示すようなタイミングにおいて、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを有する。モータ回転パルス 1, 2を通じてのエッジ間隔は 1 Z4周期となる。

[0216] ステップ 904, 905で、いずれかのパルスのエッジを検出したとき、ステップ 906で、エッジ間のパルス幅を格納する。格納するパルス幅は、それぞれのパルスにおける、ひとつの立ち上がりから次の立ち上がりまでの間隔、および、ひとつの立ち下がりから次の立ち下がりまでの間隔である。このようなパルス幅が 1Z4周期毎に得られる。ステップ 906でエッジ間のパルス幅を格納する CPU302は、本発明におけるパルス幅計測手段の一例である。

[0217] ステップ 907で、今回パルス幅が 1回転前パルス幅より大きいか否かを判定する。なお、 1回転前に限らず数回転前の値と比べるようにしても良い。判定力 Syesのときは、ステップ 908でパルス幅変化率累積値を更新する。パルス幅変化率累積値を更新する CPU302は、本発明における変化計測手段の一例である。ステップ 907での判定力 ¾oのときは、ステップ 909でパルス幅変化率累積値をクリアしてステップ 902に戻る。

[0218] ステップ 908でパルス幅変化率累積値を更新したときは、ステップ 910で、パルス幅変化累積値は閾値を超えた力否かを判定する。判定が noのときはステップ 902に戻る。

[0219] ノルス幅変化累積値は閾値を超えたと判定したときは、ステップ 911で、閉側モータ OFFおよび開側モータ ONとする。なお、開側モータを ONとは、昇降モータ 202をウィンドウ 100を開く方向に駆動することである。これによつて窓ガラス 102の下降が始まる。

[0220] ステップ 912で、規定位置まで開動作終了か否を判定し、規定位置まで開動作終了したときは、ステップ 913で開側モータ OFFおよび閉側モータ OFFとする。このようにして、挟み込み回避が閾値に基づいて行われる。

[0221] 閾値と比較するパルス幅信号は、 1Z4周期毎に得られるので、ステップ 910の、パルス幅変化累積値が閾値を超えたカゝ否かの判定は高い時間分解能で行われる。したがって、挟み込み検出を迅速に行うことができ、また、挟み込み回避も迅速に行うことができる。

[0222] 以上、自動車のパワーウィンドウのための制御装置について説明した力本発明の制御装置は、自動車のパワーウィンドウに限らず、サンルーフ、スライドドア等、開口を可動板で開閉する構造を持つものの制御に適用することができる。

[0223] 図 32に、窓ガラス上昇時のパルス幅変化の一例をグラフで示す。図 32において、 ▲のプロットは上昇後の上昇のグラフであり、參のプロットは下降後の上昇のグラフである。図 32に示すように、上昇後の上昇では、上昇開始とともにノルス幅は単調に減少してやがて安定する。これに対して、下降後の上昇では、上昇開始とともにパルス幅はー且急減しその後急増するという過程を経て安定する。

[0224] 窓ガラス上昇の初期のパルス幅変化の大きい期間は、無効期間として挟み込み回避の対象外とされる。無効期間には、上昇後の上昇についての無効期間 1と、下降後の上昇についての無効期間 2がある。このうち、無効期間 2は個々のパワーウィンドゥごとのばらつきが大きぐし力も、無効期間 1より長い。そこで、挟み込み回避の無効化を適正に行うために、無効期間 2についての学習が行われる。

[0225] 無効期間 2を学習するときの制御装置 300の動作を説明する。図 33に、制御装置 300の動作の一例をフローチャートで示す。これは実質的に CPU302の動作である。図 33に示すように、ステップ 801で、下降後の上昇動作か否かを判定する。判定が noのときは学習を終了する力 yesのときは、ステップ 802、でパルス幅減少確認済み解除を行い、ステップ 803で、パルス幅増加確認済み解除を行い、ステップ 804で、無効期間 2測定バッファクリアを行う。無効期間 2測定バッファは無効期間 2の測定値を保持するノッファであり、クリアによって測定値は 0に初期化される。

[0226] ステップ 805で、上昇動作中力否かを判定する。判定が noのときは学習を終了する 1S yesのときは、ステップ 806で、上死点側不感帯か否かを判定する。上死点側不感帯とは、上死点の手前から上死点まで設定された不感帯であり、そこは挟み込み検出および回避の対象外である。上死点側不感帯にあるときはステップ 805に戻る。

[0227] 上死点側不感帯にないときは、ステップ 807で、モータ回転パルスありか否かを判定する。判定が noのときはステップ 805に戻る力 yesのときは、ステップ 808で、ノルス幅測定結果格納を行い、ステップ 809で、無効期間 2測定バッファ更新（ + 1)を行う。これによつて、無効期間 2の測定値が 1だけインクリメントされる。

[0228] ステップ 810で、無効期間 2判定最大値を超えたか否かを判定する。無効期間 2に関しては、最大値が予め設定されている。判定が yesのときは、ステップ 818で、無効期間 2測定バッファを確定値とする力 noのときは、ステップ 811で、パルス幅減少確認済み否かを判定する。

[0229] パルス幅減少確認済みがステップ 802で解除されているので、判定は noとなる。そこで、ステップ 812で、前回に比べパルス幅減少か否かを判定する。 noのときはステップ 805に戻る力 yesのときは、ステップ 813で、パルス幅減少確認済み設定を行つてステップ 805に戻る。

[0230] ここまでの動作で、無効期間 2測定バッファに測定値 1が得られる。この後、ステップ 805— 811の動作が上記と同様に行われる。そのときは、ステップ 811での判定が ye sとなることにより、ステップ 814で、パルス幅増加確認済み力否かを判定する。

[0231] パルス幅増加確認済みがステップ 803で解除されていて判定が noとなることにより、ステップ 815で、前回に比べパルス幅増加か否かを判定する。 noのときはステップ 805に戻る。ここまでの動作で、無効期間 2測定バッファに測定値 2が得られる。パルス幅増加でない間は、ステップ 805— 815の動作の繰り返しによって、無効期間 2測定バッファの計数値が 1つずつインクリメントされる。

[0232] パルス幅はやがて増加に転じる。そのときは、ステップ 815での判定が yesとなるので、ステップ 816で、パルス幅増加確認済み設定を行ってステップ 805に戻る。この後、ステップ 805— 814の動作が上記と同様に行われる。

[0233] そのときは、ステップ 814での判定が yesとなることにより、ステップ 817で、パルス幅変動は安定範囲内力否かを判定する。この判定は、パルス幅変動を所定の閾値と比較することによって行われる。パルス幅変動が閾値以下のときは安定範囲内と判定され、そうでないときは安定範囲外と判定される。

[0234] パルス幅変動が安定範囲内でないときはステップ 805に戻る。ノルス幅変動が安定範囲内でない間は、ステップ 805— 817の動作の繰り返しによって、無効期間 2測定バッファの計数値が 1つずつインクリメントされる。

[0235] パルス幅変動はやがて安定する。そのときは、ステップ 817での判定が yesとなるので、ステップ 818で、無効期間 2測定バッファの計数値を確定値とする。これによつて

、無効期間 2の測定値が確定し学習が終了する。

[0236] 確定した測定値はメモリ 312に記憶される。メモリ 312の少なくとも一部を例えば EE

PROM等の不揮発性のメモリとし、そこに確定した測定値を記憶すれば、電源喪失等が発生しても記憶内容は失われない。メモリ 312は、本発明における記憶手段の一例である。

[0237] このような学習を個々のパワーウィンドウについて行うことにより、個々のパワーウインドウに適応した無効期間 2を得ることができる。学習は、例えば、自動車等の出荷時や定期点検時に行われる。なお、ユーザー等が随時に行ってもよい。

[0238] 無効期間 2についての学習値を用いた制御装置 300の動作を説明する。図 34に、制御装置 300の動作の一例をフローチャートで示す。これは実質的に CPU302の動作である。

[0239] 図 34に示すように、ステップ 901で上昇側駆動モータ ONとする。上昇側駆動モータ ONは、ウィンドウ 100を閉じる方向へのスィッチ 310の操作に対応して行われる。なお、上昇側駆動モータ ONとは、昇降モータ 202をウィンドウ 100を閉じる方向に駆動することである。これによつて窓ガラス 102の上昇が始まる。 [0240] ステップ 902で、下降後の上昇動作か否かを判定する。 yesのときは、ステップ 903 で、無効期間 2設定を行う。無効期間 2設定には、前述の学習によって得られた無効期間 2測定バッファ確定値が用いられる。無効期間 2設定は、レジスタに対して行われる。

[0241] 判定が noのときは上昇後の上昇である。その場合は、ステップ 904で、無効期間 1 設定を行う。無効期間 1設定には、予め用意された設定値が用いられる。なお、無効期間 1の設定も学習結果に基づいて行うようにしてよい。無効期間 1の学習は、前述の手法に準じて行うことができる。

[0242] ステップ 905で、上死点検出したか否かを判定する。上死点検出とは窓ガラス 102 が上死点に到達した状態の検出である。判定が noであるときは、ステップ 906で、上死点側不感帯にある力否かを判定する。上死点側不感帯にあるときは、ステップ 905 に戻る。

[0243] 上死点側不感帯にな、ときは、ステップ 907で、モータ回転パルスエッジありか否かを判定する。判定 noのときはステップ 905に戻る力 yesのときは、ステップ 908で、パルス幅測定結果 (PL)格納を行い、ステップ 909で、無効期間 (R)カウント（一 1)を行い、ステップ 910で、パルス幅（PL)は絶対許容値を超えたか否を判定する。

[0244] 絶対許容値は、例えば、昇降モータ 202の過負荷に相当するパルス幅であり、それを超えたということは、何らかの異常事態である。そこで、そのような場合は、ステップ 914で挟み込み回避処理を行い、ステップ 915で、上昇側駆動モータ OFFとする。このようにして例外的事態に対処する。

[0245] ノルス幅 (PL)が絶対許容値を超えな、ときは、ステップ 911で、初期動作後の無効期間（R)であるか否かを判定し、 yesのときはステップ 905に戻る。パルス幅（PL) が絶対許容値超えず、初期動作後の無効期間 (R)である間は、ステップ 905— 911 の動作が繰り返される。

[0246] これによつて、繰り返しの都度、無効期間 (R)カウントが 1つずつデクリメントされ、やがて、無効期間 (R)カウントは 0を切る。このとき、初期動作後の無効期間 (R)でなくなるので、ステップ 911の判定カ 0となる。

[0247] そこで、ステップ 912で、パルス幅測定結果 (PL)よりパルス幅変化率計算を行!、、ステップ 913で、パルス幅変化率は閾値を超えたか否かを判定する。パルス幅変化率は閾値を超えないときはステップ 905に戻る力閾値を超えたときはステップ 914 で挟み込み回避処理を行、、ステップ 915で上昇側駆動モータ OFFとする。

[0248] このようにして、挟み込み回避処理は、窓ガラス 102の上昇初期の無効期間中は無効化され、無効期間が経過してから有効化される。無効期間は学習に基づいて設定されるので、個々のパワーウィンドウに最適な挟み込み回避無効化制御を行うことができる。

[0249] 図 33のフローチャートで示した動作を行う CPU302は、本発明における設定手段の一例である。図 34のフローチャートで示した動作を行う CPU302は、本発明における無効化手段の一例である。

[0250] 以上、自動車のパワーウィンドウのための制御装置について説明した力本発明の制御装置は、自動車のパワーウィンドウに限らず、サンルーフ、スライドドア等、開口を可動板で開閉する構造を持つものの制御に適用することができる。

[0251] 図 35に、パワーウィンドウのブロック図を示す。図 35に示すように、本装置は、スィツチ 1と ECU(Electronic Control Unit)3を有する。スィッチ 1は使用者によって操作されるスィッチであり、オート (AUTO)信号、アップ (UP)信号およびダウン (DOWN)信号を発生する。オート信号は、挟み込み防止機能付のパワーウィンドウ制御を指令する信号であり、アップ信号は窓ガラスの上昇を指令する信号であり、ダウン信号は窓ガラスの下降を指令する信号である。

[0252] ECU3は、オードモード時にパワーウィンドウを挟み込み防止機能付で制御する。

ECU3は LSI等で構成される。 ECU3は、挟み込みセンサの検知信号をしきい値と比較することによって挟み込みの発生を検出する。挟み込みセンサの検知信号は、窓ガラスを昇降させるモータの負荷状態を表す信号である。そのような検出信号としては、例えば、モータの回転数に対応した信号やモータ駆動信号に対応した信号等が利用される。

[0253] ECU3は、また、カーテシスィッチ等のオンオフ信号に基づいてドアの開閉を検出する機能を備えている。 ECU3は、さらに、ドアの開閉状態に応じて挟み込み判定用のしきい値を調節する手段を有する。この手段は、本発明における調節手段の一例である。

[0254] 図 36に、しきい値調節の一例を示す。図 36は、オードモードで窓ガラスが上昇している途中でドアが閉じられたときの、ドア開閉検出信号、挟み込みセンサの検知信号およびそのしきい値の推移を示すタイムチャートである。以下、挟み込みセンサの検知信号をセンサ信号とも、う。

[0255] 図 36において、時刻 tl, t2および t3は、それぞれ、ドア閉止、ドア閉止検出およびしきい値変更のタイミングである。ドア閉止時の衝撃や振動等により、時刻 tlからセンサ信号の変動が始まる。ドア閉止検出は、ドアとカーテシスィッチの位置関係や信号伝送特性等により、実際の閉止より遅れた時刻 t2となる。遅れ時間は例えば約 140 msである。しきい値変更は、ドア閉止検出から規定時間だけ遅らせた時刻 t3で行われる。遅らせる規定時間は例えば 60msである。

[0256] 最初は、しきい値は大きな値 T1となっており、この値が時刻 t3で小さな値 T2に変更される。 T1は高めのしきい値である。そのような値は、例えばパルス幅換算で 17. 5msである。 T2は通常のしきい値である。そのような値は、例えばパルス幅換算で 1 5msである。なお、 Tl, T2の値はこれに限らず適宜の値としてよい。

[0257] このように、しきい値は、ドア閉止が検出されない間は大きな値 T1とされるので、その間は挟み込み検出の感度が相対的に低い状態にある。このため、ドア閉止検出遅れにより、センサ信号の変動がドア閉止検出より前に始まっても、それを挟み込み発生と誤認することがない。したがって、窓ガラスの誤反転は発生しない。

[0258] しきい値は、また、ドア閉止検出後も規定時間 (例えば 60ms)にわたつて大きな値 T 1が維持されるので、その間も挟み込み検出の感度が相対的に低い状態にある。このため、その間センサ信号の変動が続いていても、それを挟み込みと誤認することがない。したがって、窓ガラスの誤反転は発生しない。なお、規定時間は 60msに限らず適宜の長さとしてよい。

[0259] しきい値は、センサ信号の変動が十分に整定する頃の時刻 t3に小さな値 T2に変更され、それ以降、挟み込み検出の感度が通常の感度すなわち相対的に高い状態となる。これによつて、それ以降に発生した挟み込みを正しく検出して窓ガラスの反転を行うことができる。 [0260] 図 37に、本装置の動作のフローチャートを示す。図 37に示すように、ステップ 301 で、窓ガラス上昇中か否かを判定する。窓ガラス上昇中でないときはこのステップでルービングし、窓ガラス上昇中のときは、ステップ 302で、ドア開状態か否かを判定する。

[0261] ドア開状態でないときは、ステップ 303で、ドア閉状態になって力も規定時間内か否かを判定する。規定時間は例えば 60msである。規定時間内でないときは、ステップ 3 04で、通常の挟み込み判定しきい値を利用する。通常の挟み込み判定しきい値は T 2である。そして、そのしきい値 T2を基準として、ステップ 305で、挟み込みありか否かを判定する。これによつて、相対的に高感度な挟み込み判定が行われる。

[0262] 挟み込みなしと判定したときは、ステップ 301に戻る力挟み込みありと判定したときは、ステップ 306で、窓ガラス下降制御を行う。これによつて、相対的に高感度な挟み込み検出による窓ガラス反転が行われる。

[0263] ステップ 302でドア開状態と判定したときは、ステップ 314で、高めの挟み込み判定しきい値を利用する。高めの挟み込み判定しきい値は T1である。そして、そのしきい値 T1を基準として、ステップ 305で、挟み込みありか否かを判定する。

[0264] これによつて、通常感度よりも相対的に低感度での挟み込み判定が行われる。このため、ドア閉止時にセンサ信号が変動しても、それを挟み込み発生と誤認することがない。したがって、ステップ 301に戻って窓ガラス上昇中か否かの判定を «続することができる。このようにして、ドア閉止時のセンサ信号の変動に影響されることなぐ安定な窓ガラス上昇を行うことができる。

[0265] ステップ 303で、ドア閉状態になって力も規定時間内と判定したときも、ステップ 31 4で、高めの挟み込み判定しきい値すなわちしきい値 T1を利用する。そして、そのしきい値 T1を基準として、ステップ 305で、挟み込みありか否かを判定する。これによつて、相対的に低感度の挟み込み判定が行われる。このため、ドア閉止時のセンサ信号の変動を挟み込み発生と誤認することがなしにステップ 301に戻って、窓ガラス上昇中か否かの判定を継続することができる。このようにして、ドア閉止時のセンサ信号の変動に影響されることなぐ安定な窓ガラス上昇を行うことができる。

[0266] 以上は、センサ信号が負荷増加に伴って増加する例であるが、センサ信号は負荷増大に伴って減少するものであってよい。その場合は、挟み込み検出感度を相対的に高くするにはしきい値を小さくし、挟み込み検出感度を相対的に低くするにはしきい値を大きくすればよい。

Claims

請求の範囲

[1] 車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ、

この昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スィッチ、

上記昇降モータの回転量に応じて繰り返しパルスを発生するパルス発生器、このパルス発生器で発生するパルスをカウントし窓ガラスの開度情報を得る窓位置力ゥンタ、

上記パルス発生器による各パルスのパルス幅を検知するパルス幅検知器、上記パルス幅検知器で検知された複数のパルス幅力予め定めた特定の 2つのパルス幅を抽出し、抽出した 2つのパルス幅の変化率を上記窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて演算する演算器、

所定の基準設定時において上記演算器により演算された窓位置情報と関連したパルス幅変化率を記憶する記憶器、及び

上記記憶器による窓位置情報と関連したパルス幅変化率の記憶値と、窓ガラス上昇動作時において上記演算器により演算された窓位置情報と関連したパルス幅変化率の演算値とを比較し、両パルス幅変化率の差分の合計が許容値を超えたときに、上記操作スィッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に駆動する制御を備えたことを特徴とするパワーウィンドウ用安全装置。

[2] 請求項 1記載のパワーウィンドウ用安全装置において、上記制御器は、記憶器に対するパルス幅の記憶を、定期的に更新するパワーウィンドウ用安全装置。

[3] 車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ、

この昇降モータに対して昇降の回転指令を与える操作スィッチ、

この昇降モータの回転量に伴って繰り返しパルスを発生するパルス発生器、このパルス発生器が出力するパルスをカウントして窓ガラスの開度情報を得る窓位置カウンタ、

上記パルス発生器が発生するパルスの幅を検知するパルス幅検知器、

基準時における窓ガラス上昇動作時において上記パルス幅検知器で検知された各パルス幅を上記窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて記憶する記憶器、および

窓ガラス上昇動作時において上記パルス幅検知器が測定したパルス幅と上記窓位置カウンタによる窓位置情報に対応する基準パルス幅とを比較し、両パルス幅の差が許容値を超えたときに、上記操作スィッチの状態に拘わらず昇降モータを窓ガラス開放方向に逆転駆動する制御器

を備えたことを特徴とするパワーウィンドウ用安全装置。

[4] 請求項 3記載のパワーウィンドウ用安全装置において、上記窓位置カウンタは上記パルス発生器が発生するノルスを 1Z2周期毎にカウントし、上記パルス幅検知器は上記パルスの 1Z2周期幅を検知し、上記記憶器は、上記パルスの 1Z2周期で得られたパルス幅を窓位置情報に関連させて記憶するパワーウィンドウ用安全装置。

[5] 請求項 3または請求項 4記載のパワーウィンドウ用安全装置において、上記基準時におけるパルス幅および窓位置情報の前記記憶器への記憶を、定期的にまたは更新スィッチ手段が操作されたときに実行するパワーウィンドウ用安全装置。

[6] 車両ドアの窓ガラスを昇降させる昇降モータであって、一定間隔の複数の凹凸を外周面上に備えるロータが回転軸上に設けられた昇降モータと、

前記昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スィッチと、

前記ロータの外周面に向けて発光する発光手段と、

前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の光量に基づ!、てパルスを発生させるパルス発生手段と、

前記窓ガラス上昇動作時にお!、て前記パルス発生手段が発生するパルスの周期に基づいて、前記操作スィッチの状態に拘わらず、前記昇降モータを反転させて前記窓ガラスを下降させる制御手段と、

を備えることを特徴とする請求項 1または請求項 3に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[7] 前記ロータは榭脂材料を成型して形成する請求項 6記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[8] 前記ロータは金属材料を成型して形成する請求項 6記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[9] 前記外周面のうち少なくとも凸部には光反射層が設けられて、る請求項 6に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[10] 前記発光手段は、前記ロータの中心軸に関して一定角度間隔に配置され、前記外周面に向けて発光する 2つの発光部を有する請求項 6に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[11] 前記制御器は、

オートモードにおいて誤った挟み込み回避が生じたとき窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、

マニュアルモードで窓枠を閉じきつた状態において窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の継続時間が予め定められた時間に達したときはォートモードを回復させ、

マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たないときは窓枠を開く方へ窓ガラスを移動させる、

ことを特徴とする請求項 1または請求項 3に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[12] 前記制御器は、

オートモードにぉ、て誤った挟み込み回避が生じたときそれ以前の学習内容を無効にして窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させるとともにオートモードを禁止し、マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じる方向へ窓ガラスを移動させるための使用者の操作の開始とともに挟み込み回避用の学習を開始させ、

マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定められた時間に達したときは挟み込み回避用の学習を終了させるとともにオートモードを回復させ、

マ-ユアルモードにおいて窓枠を閉じきる前に前記操作が中止されたときまたは窓枠を閉じきつた状態での前記操作の継続時間が予め定めた時間に満たな!/、ときは前記学習を中止させるとともに窓枠を開く方向へ窓ガラスを移動させる、

[13] 前記学習は学習範囲と非学習範囲とに 2分された窓ガラスの移動範囲のうち学習範囲における学習であり、

前記窓枠を開く方向への窓ガラスの移動は非学習範囲への移動である、ことを特徴とする請求項 12に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[14] 前記制御器は、

可動板を駆動するモータの負荷状態を検出する検出手段と、

オートモードでは第一の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせ、マニュアルモードでは第二の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせる制御手段と、

を具備することを特徴とする請求項 1または請求項 3に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[15] マニュアルモード時の挟み込み検出を表示する表示手段、

を具備することを特徴とする請求項 14に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[16] 開口を閉じきつたとき前記表示を解除する解除手段、

を具備することを特徴とする請求項 15に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[17] 前記制御手段が、複数個所に分散配置された開閉装置を一個所で集中的に制御する、

ことを特徴とする請求項 14に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[18] 前記制御手段が、マニュアルモードにおいて挟み込み回避の繰り返し時に前記第二の閾値を増加する、

[19] 前記制御手段が、マ-ユアルモードにおける挟み込み回避の繰り返しが予め定められた回数に達した後は挟み込み回避を行わせない、

ことを特徴とする請求項 18に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[20] マニュアルモードにおける挟み込み回避の履歴を記憶する記憶手段、

を具備することを特徴とする請求項 18に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[21] 開口を閉じきつたとき前記履歴を消去する消去手段、

を具備することを特徴とする請求項 20に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[22] 前記検出手段が、可動板を駆動するモータの回転数をパルス幅が回転数に反比例する 90° 位相差の 2相パルスに変換する変換手段と、

前記変換手段の 2相パノレスの立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングで 2相パノレスのパルス幅をそれぞれ計測するパルス幅計測手段と、

前記計測した 2相パルスのパルス幅の変化をそれぞれ計測する変化計測手段と、を具備することを特徴とする請求項 14に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[23] 前記変化計測手段が、少なくとも 1周期前のパルス力もの変化を計測する、

ことを特徴とする請求項 22に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[24] 前記制御器は、

一方向への移動後の反対方向への可動板の移動の初期において挟み込み回避を無効にする無効化手段と、

前記挟み込み回避を無効にする期間を学習を通じて設定する設定手段と、を具備することを特徴とする請求項 1または請求項 3に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[25] 前記設定手段が、可動板を駆動するモータの回転数の安定度に基づいて前記期間を学習する、

ことを特徴とする請求項 24に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[26] 前記安定度が、ー且増加して減少した後の回転数の安定度である、

ことを特徴とする請求項 25に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[27] 前記期間を記憶する記憶手段、

を具備することを特徴とする請求項 24に記載のパワーウィンドウ用安全装置。

[28] 前記制御器は、

前記ドアの開状態では挟み込み検出感度が相対的に低くなり、前記ドアの閉状態では挟み込み検出感度が相対的に高くなるように前記しきい値を調節する調節手段を具備する、

ことを特徴とする請求項 1または請求項 3に記載のパワーウィンドウ制御装置。

[29] 前記調節手段は、挟み込み検出感度が相対的に低くなるしきい値を前記ドアの閉止後予め定められた時間が経過するまで維持する、ことを特徴とする請求項 28に記載のパワーウィンドウ制御装置。