JP2005307563A - パワーウインド用安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】誤作動を防止しつつ、異物の挟み込みがあったときに直ちにモータを反転させて窓ガラスを下降させることができるパワーウインド用安全装置を提供する。
【解決手段】窓ガラス１４の開度情報を得る窓位置カウンタ３７と、窓ガラスとともに昇降するように設けられた第１加速度センサと１５、パネルに設けられた第２加速度センサ１６と、各センサで検知された加速度から演算後加速度を算出する演算器４０と、窓ガラス上昇動作時における加速度の変化、並びに演算後加速度の変化のうち、少なくとも演算後加速度の変化を窓位置情報に関連させて記憶する記憶器４２と、記憶器に記憶されている演算後加速度を基準に反転閾値を設定し、窓ガラス上昇動作時において演算器で算出される演算後加速度が各窓位置情報において反転閾値を超えたときに操作スイッチ３４の状態に拘わらず昇降モータ２４を反転させて窓ガラスを下降させる制御器３５とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両ドアのパワーウインド用安全装置に関する。

車両の窓ガラスを昇降モータの駆動力で昇降させるパワーウインドでは、操作スイッチを閉方向にオンし続けて窓ガラスを閉じていくと、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれる可能性がある。異物として物体の一部が挟み込まれると破損のおそれがある。

これに対して、窓ガラスを昇降させるためのモータの回転に同期して出力されるパルス信号の周期から窓ガラスの閉速度（周期変化率）を算出し、この周期変化率が予め定めた閾値を越えたときに窓ガラスに異物が接触したと判定してモータを反転させる安全装置があった。
特開平０５−３２１５３０号公報

上述の安全装置においては、窓ガラスに異物が接触していなくても、例えば、走行による振動や、窓ガラスを昇降する過程（ガラスラン）での摺動抵抗の変化のような要因により、周期変化率が変動する。このため、これらの要因に起因する周期変化率の変動によりモータが反転してしまうことがないように、周期変化率が閾値を越えた後も所定時間だけモータを回転させ続け、なおも周期変化率が閾値を越え続けた場合に窓ガラスに異物が接触したものと判断している。しかし、このような判断手法では、窓ガラスに異物が接触してからモータが反転するまでに時間を要することとなってしまうため、物体の一部が窓ガラスと窓枠に挟まれた場合はさらに締め付けられることとなり破損に至る可能性が高まるとともに、窓ガラスにかかる荷重が高くなり、窓ガラスを昇降させるレギュレータやモータに負荷がかかりこれらの故障につながる。

本発明によるパワーウインド用安全装置は、パネル内に支持されたレギュレータを動作させることにより車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ；この昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スイッチ；昇降モータの回転量に応じて繰り返しパルスを発生するパルス発生器；このパルス発生器で発生するパルスをカウントし窓ガラスの開度情報を得る窓位置カウンタ；窓ガラスの開閉動作時に窓ガラスとともに昇降するように設けられた第１加速度センサ；パネルに設けられた第２加速度センサ；第１加速度センサで検知された加速度から第２加速度センサで検知された加速度を減算して演算後加速度を算出する演算器；第１加速度センサ及び第２加速度センサによって検出される窓ガラス上昇動作時における加速度の変化、並びに演算器による演算後加速度の変化のうち、少なくとも演算後加速度の変化を窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて記憶する記憶器；及び、記憶器に記憶されている窓位置情報に関連する演算後加速度を基準に反転閾値を設定し、窓ガラス上昇動作時において演算器で算出される演算後加速度が各窓位置情報において反転閾値を超えたときに操作スイッチの状態に拘わらず昇降モータを反転させて窓ガラスを下降させる制御器；を有することを特徴としている。

上記制御器は、記憶器に対する窓開度情報に関連した演算後加速度変化の記憶を、定期的又は更新スイッチ（設定スイッチ）が操作されたときに更新することができる。

上記第１加速度センサ及び第２加速度センサは、圧電素子を用いた加速度センサを用いることができる。

上記反転閾値は、演算後加速度が形成する線の各ピーク値に基づいて生成することが好ましく、演算後加速度が形成する線の各ピーク値に予め定めた定数を乗じて生成することができる。

本発明によれば、走行による振動や、窓ガラスを昇降する過程での摺動抵抗の変化による誤作動を防止しつつ、異物の挟み込みがあったときに直ちにモータを反転させて窓ガラスを下降させることができるため、物体の一部が挟み込まれることによる破損のおそれを低減させ、レギュレータやモータの故障を予防することができるパワーウインド用安全装置を提供することができる。

図１は、本発明をＸアーム式パワーウインド（レギュレータ）を有する車両ドア１０に適用した例である。車両ドア１０は、上方の窓開口１１を有するサッシュ部１２と下方のパネル部１３とを有し、窓開口１１が窓ガラス１４によって開閉される。

窓ガラス１４を昇降動作させるＸアーム式パワーウインド（レギュレータ）２０は、パネル部１３内に支持されている。すなわち、パネル部１３には、Ｘアーム式パワーウインド２０のリフトアーム２１が軸２２で揺動自在に支持されており、このリフトアーム２１は、軸２２を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）２３を一体に有している。このセクタギヤ２３は昇降モータ２４によって回転駆動されるピニオン２５に噛み合っている。

リフトアーム２１の長さ方向の中間部分には、軸２６でイコライザアーム２７の中間部分が枢着されている。リフトアーム２１とイコライザアーム２７の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）２８が回転可能に枢着されており、イコライザアーム２７の下端部には、同様にガイドピース（ローラ）２９が枢着されている。

リフトアーム２１とイコライザアーム２７のガイドピース２８はそれぞれ、窓ガラス１４の下端に固定された窓ガラスブラケット３０に移動自在に嵌められ、イコライザアーム２７のガイドピース２９は、パネル部１３内に固定するイコライザアームブラケット３１に移動自在に案内される。

窓ガラスブラケット３０の前後方向（図１の左右方向）両端に配置され、窓ガラス１４を狭持する狭持部３０ａ、３０ｂのうち、後方側の３０ｂには第１加速度センサ１５が接着固定されている。一方、パネル部１３には、前後方向において第１加速度センサ１５に対応する位置に、第２加速度センサ１６が接着固定されている。

Ｘアーム式パワーウインド２０は、昇降モータ２４を介してピニオン２５を正逆に駆動すると、セクタギヤ２３を介してリフトアーム２１が軸２２を中心に揺動し、その結果、窓ガラスブラケット３０（窓ガラス１４）が、イコライザアーム２７、ガイドピース２８、２９、イコライザアームブラケット３１により略水平状態に保持されながら昇降運動する。この昇降動作自体は、通常のＸアーム式パワーウインドの動作である。この昇降により、ガラスブラケット３０とともに第１加速度センサ１５も昇降するが、パネル部１３に固定された第２加速度センサ１６は窓ガラスブラケット３０とともに昇降することはない。

昇降モータ２４は、駆動回路３２によって正逆に駆動される。すなわち、バッテリ３３から給電される駆動回路３２は、操作スイッチ３４及び制御器３５を介して上昇信号または下降信号を与えられ、その信号に基づき昇降モータ２４を正逆に駆動する。昇降モータ２４にはまた、その回転角度（数）に応じてパルスを発生するパルス発生器３６が備えられている。

パルス発生器３６は種々のタイプが知られている。例えばホール素子を利用したパルス発生器では、昇降モータ２４の軸に周方向に順にＮＳに磁化されたマグネットロータが固定されており、このマグネットロータに近接配置したホール素子がモータ回転軸の回転（角）に伴いパルスを発生する。また、昇降モータ２４内のホール素子を２個配置することで、昇降モータ２４の回転方向すなわち窓ガラス１４が上昇動作（窓閉動作）中か下降動作（窓開動作）中であるかを知ることができる。このような昇降モータ２４の回転方向の検知手段は周知である。昇降モータ２４の回転方向は操作スイッチ３４の状態から検知することも可能である。

パルス発生器３６からのパルスは、窓位置カウンタ３７に入力される。窓位置カウンタ３７は、パルス発生器３６からのパルスをカウントすることで、窓ガラス１４の開度情報を得る。窓開度情報は、窓ガラス１４が全開状態から全閉状態までの間にパルス発生器３６が発するパルス数に応じて得ることができる。この実施形態では、このパルス数を４００としている。

第１加速度センサ１５及び第２加速度センサ１６は、ともに、圧電素子を利用した周知の加速度センサである。すなわち、センサ筐体内に一端が片持ち状に支持されるように圧電素子を配置し、振動による慣性力を受けることによって生じたこの圧電素子のひずみを電荷に変換して、これを検出するものである。発生する電荷は、振動によって生じる加速度に比例するため、センサに加えられる振動を精度よく検出することができる。

第１加速度センサ１５及び第２加速度センサ１６は、演算器４０に接続されている。演算器４０は、第１加速度センサ１５の出力から第２加速度センサ１６の出力を減算して制御器３５に出力する。この演算器４０においては、窓ガラス１４を昇降していないときに入力された第１加速度センサ１５の出力及び第２加速度センサ１６の出力を用いて、第１加速度センサ１５の出力から第２加速度センサ１６の出力を減算した値がゼロに近づくように、いずれかの出力に対して常に定数（振幅定数）を乗ずるように設定する。制御器３５は、設定（更新）スイッチ４１がオン操作されているときに、演算器４０によって算出された窓ガラス上昇動作時（全開状態から全閉状態までの上昇動作）における加速度の変化（変動値）を窓位置カウンタ３７による窓位置情報に関連させて、記憶器４２に記憶する。窓ガラス１４の開度は、上述の例では、窓位置カウンタ３７による１番パルスから４００番パルスまでの分解能で検出することができ、加速度変化（値）は、この窓開度情報毎（１パルス毎）に記憶される。

図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図２（ｃ）は、それぞれ、車両ドア１０に走行中の振動に近似させた振動を加えながら、点Ａから点Ｂ間での間窓ガラス１４を閉動作を行ったときの第１加速度センサ１５、第２加速度センサ１６、及び演算器４０からの出力の測定例を示しており、設定（更新）スイッチ４１がオン操作されたとき制御器３５によって記憶器４２に記憶される。図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す第１加速度センサ１５の出力から図２（ｂ）に示す第２加速度センサ１６の出力を演算器４０において減算して算出した演算後加速度を結んだ加速度変化曲線である。これらの図では、縦軸が加速度、横軸が時間となっており、振動がない状態では加速度はゼロに近づく。図２（ｄ）に示すように、窓ガラス１４が全開状態から閉動作を開始する点Ａ（下死点）では窓位置情報を示すパルスはゼロであって、閉動作が終了する点Ｂ（上死点）ではこのパルスは４００となる。本実施形態では、途中異物を挟むことなく窓ガラス１４の閉動作を行ったときの加速度変化曲線に基づいて、異物挟み込みと判断する変動反転閾値曲線を、各窓位置情報に対応させて制御器３５によって設定する。つまり、本実施形態では、窓ガラス１４を昇降する過程での摺動抵抗の変化や、この摺動抵抗の経時変化に対応させて、反転閾値を固定値（単一値）ではなく、窓開度情報に応じて変化する曲線としている。この変動反転閾値曲線としては、例えば、途中異物を挟むことなく窓ガラス１４の閉動作を行ったときの加速度変化曲線（図３（ａ）の曲線Ｉ）の振幅の山（ピーク値）（加速度ゼロとなる山は除く）を正負の領域それぞれにおいて結んだ曲線（同図の点線ＩＩ、ＩＩＩ）の振幅を定数倍したもの（同図の曲線ＩＶ、Ｖ）や、この加速度変化曲線全域にわたって振幅に一定値だけ大きくしたものを用いることができる。このように変動反転閾値曲線を設定することにより、窓ガラス１４の閉動作開始時、及び、閉動作終了時又は上死点到達時に加速度が大きく変化しても、これを挟み込みと誤って検知することを防止することができる。

以上の本実施形態の安全装置の基本動作は次の通りである。第１加速度センサ１５は、走行中はその振動を検知し、窓ガラス１４の閉動作中には、走行による振動と閉動作による振動を併せて検知することができる。一方、パネル部１３に配置された第２加速度センサ１６は、窓ガラス１４及びＸアーム式パワーウインド２０とは独立した位置に設けられているため、窓ガラス１４の昇降による振動は検知せず、走行による振動のみを検出する。第１加速度センサ１５及び第２加速度センサ１６で加速度の変化として検知された演算器４０で減算処理される。この減算処理では、窓ガラス１４の昇降動作を行っていないときの第１加速度センサ１５の出力から第２加速度センサ１６の出力を減算した結果がゼロに近づくように、第１加速度センサ１５の出力又は第２加速度センサ１６の出力にある定数（振幅定数）を掛けてから減算を行うことが好ましい。この乗算は演算器４０で行われ、この定数は車両出荷前に記憶器４２に保存される。このような減算処理を行うことにより、走行による振動を除去することができるため、走行中の窓ガラス１４の閉動作においても異物の挟み込みを正確かつ迅速に検知することができる。

第１加速度センサ１５は、挟持部３０ｂに代えて、窓ガラス１４、又は、窓ガラス１４とともに昇降動作する窓ガラスブラケット３０、もしくは、Ｘアーム式パワーウインド２０に設けてもよい。第２加速度センサ１６については、窓ガラス１４とともに昇降動作をしないパネル部１３の任意の位置に設けることができる。第１加速度センサ１５及び第２加速度センサ１６は、車両の走行による振動を同じように検知できる場所にそれぞれ配置することが好ましいが、走行による振動が位相をずらして検知される場合は、演算器４０で位相が合うように調整する。このような調整は、車両の製造時に行って、調整量を記憶器４２に記憶させておくことが好ましい。

本実施形態では、窓ガラス１４の閉動作中に窓ガラス１４に人体の一部（例えば手指）が振れると、第１加速度センサ１５によって検知される加速度が増大（振幅が増大）する。制御器３５は、窓ガラス１４の上昇時にこの加速度の増大を検知し、その値（振幅）が反転閾値を超えたときに駆動回路３２、昇降モータ２４及びＸアーム式パワーウインド２０を介して窓ガラス１４を反転下降させる。

本実施形態では、この反転閾値が単一値ではなく、演算器４０で演算されて記憶器４２に記憶されている加速度変化曲線に基づいて各窓開度情報毎に設定されている。すなわち、反転閾値は実際の窓ガラス１４の窓閉動作によって変動する加速度変化曲線に応じて設定されているため、窓ガラス１４を昇降する過程（ガラスラン）での摺動抵抗の変化や経時による摺動抵抗の変化の影響を少なくすることができ、より誤判定（誤動作）を少なくすることができる。

記憶器４２に対する加速度変化曲線の記憶は、少なくとも車両製造時又は車両出荷前に行われる。また、定期的にあるいは任意のタイミングで行う（更新する）ことができる。この加速度変化曲線は、摺動抵抗の変化、ガラスランの劣化等の要因で変化しやすいため、定期的に更新することが望ましい。

次に、窓ガラス１４の閉動作の制御例を図４のフローチャートに基づいて説明する。この制御例では、全開状態から挟み込みなしに全閉状態に至った場合の加速度変化曲線を用いて、制御器３５によって更新処理（学習処理）が実行される。また、この制御の前には、窓ガラス１４の昇降動作を行っていないときの第１加速度センサ１５の出力から第２加速度センサ１６の出力を減算した値がゼロに近づくように、予め較正処理が行われる。

この較正処理では、まず、第１加速度センサ１５及び第２加速度センサ１６の出力の位相ができるだけ一致するように、一方の位相を他方の位相に合わせるために加算又は減算する定数（位相定数）が設定され、記憶器４２に記憶される。つづいて、この位相定数を用いて両出力の位相を合わせた状態で、昇降動作を行っていないときの両出力の振幅が同一またはできるだけ近づくように、一方の出力に乗算する定数（振幅定数）が設定され、記憶器４２に記憶される。また、記憶器４２には、加速度変化曲線に加算または乗算して、変動反転閾値曲線を生成するための定数（閾値生成定数）（図３に示す例ではこの定数は２）が予め記憶されている。

閉動作は設定（更新）スイッチ４１をオンにすることにより開始される。制御器３５は、設定（更新）スイッチ４１がオンすると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、操作スイッチ３４の状態から操作スイッチ３４によりＵＰ操作されたか否かをチェックし（Ｓ２）、ＵＰ操作されるまで待機する（Ｓ２；Ｎｏ）。そしてＵＰ操作されたら（Ｓ２；Ｙｅｓ）、加速度変化曲線の更新を禁止するか否かを識別するための更新禁止フラグをクリアして記憶器４２への更新を許可し（Ｓ３）、上昇信号を駆動回路３２に与えて昇降モータ２４を駆動させ、窓ガラス１４の上昇動作（窓閉動作）を開始させる（Ｓ４）。昇降モータ２４が駆動開始すると、該昇降モータ２４が所定角度回転する毎にパルス発生器３６からパルスが出力されて窓位置カウンタ３７でカウントされ、そのカウント値（窓開度情報）は制御器３５に出力される。一方、第１加速度センサ１５の出力と第２加速度センサの出力は、演算器４０にそれぞれ入力されると、まず、予め記憶器４２に記憶された位相定数を用いて両出力の位相を揃えられ、かつ、振幅定数を用いて昇降動作を行っていないときの両出力の振幅が調整される。次に、第１加速度センサ１５の出力から第２加速度センサの出力を減算して加速度の変動値が求められる。このように算出された加速度の変動値は演算器４０から制御器３５へ出力され、制御器３５において、窓位置カウンタ３７から入力した窓開度情報と関連させて、最新の測定データ（加速度変化曲線）が生成される。続いて、制御器３５は、窓位置カウンタ３７から入力した窓開度情報に基づき、窓ガラス１４が全閉状態（上死点）であるか否かを検出する（Ｓ５）。

窓ガラス１４が全閉状態でない場合は（Ｓ５；Ｎｏ）、演算器４０から入力した加速度の変動値から挟み込みがあるか否かを検出し（Ｓ１０）、挟み込みを検出していない場合は操作スイッチ３４の状態からＤＯＷＮ操作があったか否かをチェックする（Ｓ１０；Ｎｏ、Ｓ１１）。挟み込みを検出した場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、又は、挟み込みを検出していなくてもＤＯＷＮ操作があった場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）は、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を反転させ（Ｓ１５）、該反転処理が終了するまで待機してから駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させる（Ｓ１６、Ｓ９）。一方、ＤＯＷＮ操作がなかった場合は（Ｓ１１；Ｎｏ）、操作スイッチ３４の状態からＵＰ操作が中止されたか否かをチェックし（Ｓ１２）、ＵＰ操作が中止された場合には駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させる（Ｓ１２；Ｙｅｓ、Ｓ９）。このように窓ガラス１４が全閉状態になる前に、挟み込みを検知した場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、ＤＯＷＮ操作があった場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）及びＵＰ操作が中止された場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）には、信頼しうる十分な測定データが得られないので、記憶器４２への更新は行わない。

ＵＰ操作が中止されていなければ（Ｓ１２；Ｎｏ）、測定データ（演算器４０から入力した加速度の変動値及び窓位置カウンタ３７から入力した窓開度情報）が異常値であるか否かをチェックする（Ｓ１３）。ここで、測定データが異常値と判定される場合は、走行中の振動により測定データが突発的に大きく変動してしまった場合等である。測定データが異常値であれば（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、更新禁止フラグをセットして記憶器４２への更新を禁止し（Ｓ１４）、Ｓ５へ戻る。測定データが異常値でなければ、そのままＳ５へ戻る（Ｓ１３；Ｎｏ）。

窓ガラス１４が全閉状態になるまでの間は、上記Ｓ１０〜Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。

窓ガラス１４が全閉状態であれば（Ｓ５；Ｙｅｓ）、窓開度情報に基づき、窓ガラス１４の全開状態から上昇動作を開始させたか否かをチェックする（Ｓ６）。ここで、窓ガラス１４の全開状態から上昇動作を開始させたか否かをチェックすることは、全開状態から全閉状態までの全測定データを取得しているか否かをチェックすることを意味している。窓ガラス１４の全開状態から上昇動作を開始させていた場合は（Ｓ６；Ｙｅｓ）、更新禁止フラグがクリアされているか否かにより記憶器４２への更新が許可されているか否かをチェックする（Ｓ７）。記憶器４２への更新が許可されていれば（Ｓ７；Ｙｅｓ）、記憶器４２に記憶されている加速度変化曲線を最新の測定データ（加速度変化曲線）に更新し（Ｓ８）、駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させる（Ｓ９）。一方、窓ガラス１４の全開状態から上昇動作を開始させていなかった場合は（Ｓ６；Ｎｏ）、一部の測定データしか取得できていないので、記憶器４２への更新は行わずに、そのまま駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させる（Ｓ９）。また、記憶器４２への更新が許可されていない場合（Ｓ７；Ｎｏ）、すなわち取得した測定データが異常値であるとＳ１３にて判定されている場合は、記憶器４２への更新は行わずに、そのまま駆動回路３２を介して昇降モータ２４を停止させる（Ｓ９）。

以上の更新処理（学習処理）により、窓ガラス１４を全開状態から全閉状態まで上昇動作させているときの測定データ（加速度変化曲線）が適正に得られた場合に、Ｓ８で記憶器４２に記憶されている加速度変化曲線が最新の測定データに更新される。

以上の実施形態のパワーウインドはＸアーム式であるが、本発明はモータ駆動のパワーウインドであれば、ワイヤ式等形式を問わずに適用できる。さらに、車両のサイドドアのみならず、バックドア、サンルーフにも適用できる。

また、上述の実施形態の第１加速度センサ及び第２加速度センサ１６はともに圧電素子を利用したものであったが、これに代えて、動電式、歪みゲージ式、半導体式、又はサーボ式の加速度センサを用いることもできる。

本発明によるパワーウインド用安全装置をＸアーム式パワーウインドに適用した実施形態を示す系統接続図である。 窓開度と加速度変化の関係の一例を示すグラフ図であって、（ａ）は窓ガラスと共に昇降する加速度センサが検知する加速度変化を、（ｂ）は窓ガラスの昇降とは独立している加速度センサが検知する加速度変化を、（ｃ）は（ａ）の加速度変化から（ｂ）の加速度変化を減算した数値を、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）に対応させて示した窓ガラス位置を、それぞれ示すグラフ図である。 （ａ）は、窓ガラスと共に昇降する加速度センサが検知する加速度変化から、窓ガラスの昇降とは独立している加速度センサが検知する加速度変化減算した曲線と、この曲線から生成した変動反転閾値曲線を示し、（ｂ）は（ａ）に対応させて示した窓ガラス位置を示すグラフ図である。 窓ガラスの閉動作の制御の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 車両ドア
１１ 窓開口
１２ サッシュ部
１３ パネル部
１４ 窓ガラス
１５ 第１加速度センサ
１６ 第２加速度センサ
２０ Ｘアーム式パワーウインド
２４ 昇降モータ
３０ 窓ガラスブラケット
３０ａ 狭持部
３０ｂ 狭持部
３２ 駆動回路
３３ バッテリ
３４ 操作スイッチ
３５ 制御器
３６ パルス発生器
３７ 窓位置カウンタ
３８ パルス幅検知器
４０ 演算器
４１ 設定（更新）スイッチ
４２ 記憶器

Claims (5)

1. パネル内に支持されたレギュレータを動作させることにより車両の窓ガラスを昇降させる昇降モータ；
   この昇降モータに対して正逆の回転指令を与える操作スイッチ；
   前記昇降モータの回転量に応じて繰り返しパルスを発生するパルス発生器；
   このパルス発生器で発生するパルスをカウントし前記窓ガラスの開度情報を得る窓位置カウンタ；
   前記窓ガラスの開閉動作時に前記窓ガラスとともに昇降するように設けられた第１加速度センサ；
   前記パネルに設けられた第２加速度センサ；
   前記第１加速度センサで検知された加速度から前記第２加速度センサで検知された加速度を減算して演算後加速度を算出する演算器；
   前記第１加速度センサ及び第２加速度センサによって検出される前記窓ガラス上昇動作時における加速度の変化、並びに前記演算器による演算後加速度の変化のうち、少なくとも前記演算後加速度の変化を前記窓位置カウンタによる窓位置情報に関連させて記憶する記憶器；及び
   前記記憶器に記憶されている窓位置情報に関連する前記演算後加速度を基準に反転閾値を設定し、窓ガラス上昇動作時において前記演算器で算出される演算後加速度が各窓位置情報において反転閾値を超えたときに前記操作スイッチの状態に拘わらず昇降モータを反転させて窓ガラスを下降させる制御器；
   を有することを特徴とするパワーウインド用安全装置。
2. 前記制御器は、前記記憶器に対する窓開度情報に関連した演算後加速度変化の記憶を、定期的に又は更新スイッチが操作されたときに更新する請求項１記載のパワーウインド用安全装置。
3. 前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサは、圧電素子を用いた加速度センサである請求項１又は請求項２記載のパワーウインド用安全装置。
4. 前記反転閾値は、前記演算後加速度が形成する線の各ピーク値に基づいて生成される請求項１〜３のいずれか１項記載のパワーウインド用安全装置。
5. 前記反転閾値は、前記演算後加速度が形成する線の各ピーク値に予め定めた定数を乗じて生成される請求項１〜４のいずれか１項記載のパワーウインド用安全装置。
   
   

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