JPH08158738A - ウィンドウ開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータや駆動機構におけるゆるみ現象を有効
に活用して、モータの起動時の回転速度変動に応じて、
異物の挟み込み判定に対するマスク時間を適正にかつ簡
単に設定するウィンドウ開閉制御装置を提供する。 【構成】 モータＭの起動時の不安定動作時間を、モー
タＭ及び駆動機構２０に生ずるゆるみ現象を活用して、
マスク値Ｎにより設定し、これにより、モータＭの起動
時の異物挟み込み有無の判定を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のウィンド
ウその他各種のウィンドウの開閉を制御するに適したウ
ィンドウ開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のウィンドウ開閉制御装置
においては、例えば、特開昭６３−１６５６８２号公報
にて例示されているように、ウィンドウの閉動作中にお
いて、このウィンドウを駆動するモータの回転速度の減
少度合がしきい値を超えたとき、異物の挟み込みと判定
するようになっている。

【０００３】この場合、モータがその起動時に増減変動
等の不安定な動作をするため、上述したモータの回転速
度の減少度合が不安定となり、異物の挟み込みの有無に
対する誤判定を招くおそれがある。このため、上記ウィ
ンドウ開閉制御装置においては、モータの起動後所定の
マスク時間（例えば、２００ｍｓ程度）の間挟み込み判
定作用にマスクをかけることにより、異物挟み込みの有
無の誤判定を防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転速度は、バッテリ電圧の低下或いはモータ内グリース
の低温化や経年変化による硬化等により低下する。そこ
で、モータの起動時の不安定動作時間が、モータの回転
速度の高低によって、どのように変動するかにつき実験
により観察してみた。

【０００５】これによれば、モータ起動時の回転速度が
安定するまでの時間、即ち、上記モータの不安定動作時
間は、図７にて符号Ｔ₁ 及びＴ₂ により示すように、回
転速度が低い程長くなることが観察された。このため、
上記ウィンドウ開閉制御装置においては、その所定のマ
スク時間が、モータの不安定動作時間の長い方に合わせ
て、長めに設定されていることが必要である。

【０００６】しかし、上記マスク時間が長過ぎると、モ
ータ起動時の異物挟み込みを判定できない不感帯の時間
的幅が広くなって、挟み込み判定の時期が遅延する。そ
の結果、例えば、ウィンドウの全閉に近い閉動作中にお
いて異物の挟み込みが判定されず、結果として、当該異
物がウィンドウにより挟み込まれてしまう可能性があ
る。この可能性は、特に、異物が細い場合に大きい。ま
た、上述のように挟み込み判定の時期が遅延すると、異
物を挟み込んだ場合にその挟み込み力が大きくなるおそ
れがある。

【０００７】また、上記マスク時間を、図７にて示すよ
うなモータ起動時の回転速度の高さに応じた不安定動作
時間の変化に合わせて設定したり、或いは、上記マスク
時間を、図８にて示すような温度や電圧の変化に応じて
定めた必要マスク時間特性を利用して設定することも考
えられるが、いずれの設定にあたっても、多量のデータ
分析という面倒な作業が必要となりコスト上昇を招く。

【０００８】そこで、本発明は、以上のことに鑑み、異
物の挟み込み判定に対するマスク時間を適正にかつ簡単
に設定するウィンドウ開閉制御装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、モータ（Ｍ）に
よりウィンドウ（１２）を開閉駆動する駆動手段（２
０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中における
モータ（Ｍ）の回転変化度合を異物挟み込み判定のため
のしきい値と比較し、この比較結果に応じてウィンドウ
（１２）の異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定
手段（６０、１５１、１６０）と、この挟み込み判定手
段の判定結果に基づき駆動手段（２０、７０）によるモ
ータ（Ｍ）の駆動を制御する制御手段（６０、１３０、
１７０）とを備えるウィンドウ開閉制御装置において、
モータ（Ｍ）の起動に伴う回転角に基づき挟み込み判定
手段（６０、１５１、１６０）による判定をマスクする
マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５０）を備え
ることを特徴とするウィンドウ開閉制御装置が提供され
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のウィンドウ開閉制御装置において、マスク手
段（６０、１２０、１４０乃至１５０）が、モータ
（Ｍ）の起動に伴う回転角を当該モータの起動時のウィ
ンドウ（１２）に対する駆動手段（２０、７０）の駆動
遅れに基づき設定する設定手段（１２０）を備え、前記
マスク作用を、設定手段（１２０）の設定結果に基づき
行うことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウィンドウ開閉制御装置において、モ
ータ（Ｍ）の回転角を検出する回転角検出手段（５０）
を備え、マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５
０）が、前記検出回転角のモータ（Ｍ）の起動に伴う回
転角への到達時まで、前記マスク作用を継続することを
特徴とする。

【００１２】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１乃至３のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置に
おいて、モータ（Ｍ）の起動に伴う回転角を、当該モー
タの起動時のウィンドウ（１２）に対する駆動手段（２
０、７０）の駆動遅れの変化に基づき補正する補正手段
を備え、マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５
０）が、そのマスク作用を、前記補正回転角に基づき行
うことを特徴とする。

【００１３】また、請求項５に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウィンドウ開閉制御装置において、モ
ータ（Ｍ）の回転に応答してパルスを発生するパルス発
生手段（５０）を備え、また、マスク手段（６０、１２
０、１４０乃至１５０）が、モータ（Ｍ）の起動に伴う
回転角に相当する前記パルスの数を計数する計数手段
（１４０乃至１５０）を備え、前記マスク作用を、計数
手段（１４０乃至１５０）の計数終了まで継続すること
を特徴とする。

【００１４】また、請求項６に記載の発明においては、
モータ（Ｍ）によりウィンドウ（１２）を開閉駆動する
駆動手段（２０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動
作中におけるモータ（Ｍ）の回転変化度合を異物挟み込
み判定のためのしきい値と比較し、この比較結果に応じ
てウィンドウ（１２）の異物挟み込みの有無を判定する
挟み込み判定手段（６０、１５１、１６０）と、この挟
み込み判定手段の判定結果に基づき駆動手段（２０、７
０）によるモータ（Ｍ）の駆動を制御する制御手段（６
０、１３０、１７０）とを備えるウィンドウ開閉制御装
置において、モータ（Ｍ）の起動に伴う回転速度が高い
とき挟み込み判定手段（６０、１５１、１６０）に対す
るマスク時間を短くし、一方、モータ（Ｍ）の起動に伴
う回転速度が低いとき挟み込み判定手段（６０、１５
１、１６０）に対するマスク時間を長くするように、モ
ータ（Ｍ）の回転速度に基づき挟み込み判定手段（６
０、１５１、１６０）にマスクをかけるマスク手段（６
０、１２０、１４０乃至１５０）を備えることを特徴と
するウィンドウ開閉制御装置が提供される。

【００１５】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。

【００１６】

【発明の作用効果】上記のように構成した請求項１に記
載の発明によれば、マスク手段が、モータの起動に伴う
回転角に基づき挟み込み判定手段による判定をマスクす
る。このように、モータの起動に伴う回転角に基づき挟
み込み判定手段による判定作用がマスクされるので、モ
ータ起動時の異物挟み込み判定に対するマスク時間が、
モータ起動時の回転速度に応じ適正に維持される。この
ため、モータの起動時における不安定動作の間の異物挟
み込み有無の判定がモータ起動時の回転速度に応じたマ
スク時間でもって禁止される。従って、モータの起動時
に回転速度の高低があっても、異物挟み込みの有無の判
定が誤ってなされることはない。

【００１７】また、上記マスクの基準であるモータの起
動に伴う回転角は簡単に選定できる。また、請求項２に
記載の発明によれば、マスク手段が、そのマスク作用
を、設定手段の設定結果に基づき行う。これにより、請
求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。

【００１８】また、請求項３に記載の発明によれば、マ
スク手段が、回転角検出手段による検出回転角のモータ
の起動に伴う回転角への到達時まで、前記マスク作用を
継続する。これにより、請求項１又は２に記載の発明と
同様の作用効果を達成できる。また、請求項４に記載の
発明によれば、補正手段が、モータの起動に伴う回転角
を、当該モータの起動時のウィンドウに対する駆動手段
の駆動遅れの変化に基づき補正し、かつ、マスク手段
が、そのマスク作用を、前記補正回転角に基づき行う。

【００１９】これにより、モータ起動時における挟み込
み判定に対するマスクがウィンドウの動作パターンの違
いに応じてより一層適正になされ得る。また、請求項５
に記載の発明によれば、パルス発生手段が、モータの回
転に応答してパルスを発生し、計数手段が、モータの起
動に伴う回転角に相当する前記パルスの数を計数し、マ
スク手段が、そのマスク作用を、計数手段の計数終了ま
で継続する。これにより、請求項１又は２に記載の発明
と同様の作用効果を達成できる。

【００２０】また、請求項６に記載の発明によれば、マ
スク手段が、モータの起動に伴う回転速度が高いとき挟
み込み判定手段に対するマスク時間を短くし、一方、モ
ータの起動に伴う回転速度が低いとき挟み込み判定手段
に対するマスク時間を長くするように、モータの回転速
度に基づき挟み込み判定手段にマスクをかける。これに
より、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成で
きる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図２は、自動車用ウィンドウ開閉制御装置
に本発明が適用された例を示している。図２において、
符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア
１０の窓枠１１には、ウィンドウ１２が開閉可能に装着
されている。かかる場合、ウィンドウ１２はその上昇に
伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。

【００２２】ウィンドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、モータＭの正転或
いは逆転に伴いウィンドウ１２を上昇或いは下降させ
る。本実施例において、この駆動機構２０は、モータＭ
により駆動される歯車減速機を備えており、この歯車減
速機は、ドア１０の下部内に固定されている。また、駆
動機構２０は、上記歯車減速機の出力軸２１に軸支した
プーリ２２と、ドア１０の下部内に上下に固定してなる
一対のローラ２３、２４を備えており、これらプーリ２
２及び一対のローラ２３、２４には、リング状ワイヤ２
５が巻装されている。このワイヤ２５は、両ローラ２
３、２４間に位置する上下方向部分２５ａにて、ウィン
ドウ１２の下縁に固定部材１２ａにより固定されてい
る。なお、ワイヤ２５は、ワイヤ２５の両ローラ２２、
２３に対する巻装部分に対し８の字状となるようにプー
リ２２に巻装されている。

【００２３】このように構成した駆動機構２０によれ
ば、プーリ２２がモータＭの正転に伴い図２にて図示実
線による矢印方向に回転すると、ワイヤ２５が図示実線
による矢印方向に回動してウィンドウ１２を上動（図示
実線による矢印方向）させる。一方、プーリ２２がモー
タＭの逆転に伴い図２にて図示破線による矢印方向に回
転すると、ワイヤ２５が図示破線による矢印方向に回動
してウィンドウ１２を下動（図示破線による矢印方向）
させる。

【００２４】また、ウィンドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ
４０と、回転センサ５０と、これら閉操作スイッチ３
０、開操作スイッチ４０及び回転センサ５０に接続した
マイクロコンピュータ６０と、このマイクロコンピュー
タ６０に接続した駆動回路７０を備えている。閉操作ス
イッチ３０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を
閉じるための閉操作信号を発生する。一方、開操作スイ
ッチ４０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を開
くための開操作信号を発生する。

【００２５】回転センサ５０は、例えば、ホール素子か
らなるもので、この回転センサ５０は、モータＭの回転
を検出してパルスを発生する。電源回路６０ａは、当該
自動車への本発明装置の搭載時にバッテリＢに直結され
て、常時定電圧を発生している。マイクロコンピュータ
６０は、電源回路６０ａから定電圧を受けて作動状態と
なり、図３にて示すフローチャートに従いコンピュータ
プログラムを実行し、この実行中において、モータＭの
起動時の異物挟み込み判定作用のマスク処理、異物挟み
込み判定処理及びウィンドウ１２の開閉制御処理等のた
めの演算処理をする。

【００２６】本実施例においては、モータＭの起動時の
異物挟み込み判定作用のマスク処理にあたり、所定のマ
スク値Ｎが次のようにして設定されている。この設定に
あたり、本発明者は、モータＭの起動時における不安定
動作の要因について種々の考察を加えてみた。まず、モ
ータＭについて検討したところ、モータＭのアーマチュ
ア軸には、通常、ゴムダンパが使用されている。このた
め、このゴムダンパがモータＭへの負荷に応じて捩じれ
を生ずる。

【００２７】また、駆動機構２０について検討したとこ
ろ、この駆動機構２０の歯車減速機内の各歯車間には、
バックラッシュ等による遊びが生じる。さらに、駆動機
構２０が、歯車減速機の出力トルクを、プーリ２２、一
対のローラ２３、２４及びリング状ワイヤ２５を介して
ウィンドウ１２に伝達する場合、ワイヤ２５にたるみが
与えられているのが通常である。

【００２８】このような検討の結果、上述したゴムダン
パの捩じれ、歯車間の遊び及びワイヤ２５のたるみが、
モータＭの起動時にそのトルクがモータＭの回転に追随
してウィンドウ１２に伝達されるようになるまでの間、
モータＭの空転等による回転速度変動を招くことが分か
った。以下、このような現象をゆるみ現象という。即
ち、このゆるみ現象が、モータＭの起動時の回転速度を
不安定にする要因となっている。

【００２９】一方、上述したゴムダンパの捩じれ、歯車
間の遊び及びワイヤ２５のたるみは、車種及び仕様によ
り一義的に決まる固有の量を有する。このため、モータ
Ｍがその起動時に回転速度の増減変動により不安定な動
作をしても、モータＭの起動後上記ゆるみ現象がなくな
るまでのモータＭの回転角はほぼ一定であることが分か
った。

【００３０】以上の検討結果から、上述のようにモータ
Ｍの起動時の回転速度が低い程その不安定動作時間が長
くなるのは、回転速度が低い程上記ゆるみ現象がなくな
るのに時間がかかるためであることが確認された。さら
に、モータＭの起動後上記ゆるみ現象がなくなるまでの
モータＭの回転角を活用すれば、モータ起動時の回転速
度変動に応じて、上記マスク時間を適正にかつ簡単に設
定できることが分かった。

【００３１】これに伴い、ウィンドウ１２の動作パター
ンを観察してみると、このウィンドウ１２は種々の動作
パターンを辿る。そこで、本実施例では、マスク値Ｎの
設定にあたり、図４にて示すように、ウィンドウ１２が
下降（図４の左図参照）→停止→上昇（図４の右図参
照）の過程を辿る動作パターンを採用した。この動作パ
ターンにおいては、ウィンドウ１２の下降過程では、下
側ローラ２４とプーリ２１との間でワイヤ２５にたるみ
は生じないが、上側ローラ２３とプーリ２１との間では
ワイヤ２５にたるみが生じる。

【００３２】従って、ウィンドウ１２のその後の上昇に
あたりモータＭが逆転すると、図４の右図にて示すワイ
ヤ２５の破線部分の実線部分への変位により、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間のワイヤ２５のたるみがなく
なる。即ち、上側ローラ２３とプーリ２１との間におけ
るワイヤ２５のたるみが、主として、ウィンドウ１２の
上昇にあたり、ゆるみ現象として作用する。なお、この
ゆるみ現象には、モータＭの上記ゴムダンパの捩じれ及
び上記歯車減速機の歯車間の遊びも影響する。

【００３３】ここで、図５にて示すごとく、モータＭの
起動後回転速度の最初の波形部分はその後の波形部分よ
りも大きいため、当該最初の波形部分の立ち下がり終了
時（図５（ｂ）にて点Ｐ参照）近傍にてウィンドウ１２
が上昇し始めるもの（図５（ａ）参照）とした。なお、
この点については、実験により確認済みである。そし
て、この前提のもとに、モータＭの起動後回転速度の上
記最初の波形部分の立ち下がり終了時の近傍までに回転
センサ５０から生ずるパルス（図５（ｂ）の曲線上のプ
ロット点参照）の数を繰り返しサンプリングして、その
うちの最大パルス数を選択し、これに数パルスを加算し
た値を、上記マスク値Ｎとして設定した。

【００３４】この場合、上記数パルスは、モータＭの起
動後回転速度の最初の波形部分の立ち下がり終了時以後
に回転速度の変動分に相当し、モータＭの起動時の不安
定動作範囲により精度よく対応させるためのものであ
る。駆動回路７０は、当該自動車のイグニッションスイ
ッチＩＧのオンによりバッテリＢから直流電圧を受けて
作動状態となり、マイクロコンピュータ６０による制御
のもとに駆動機構２０を介しモータＭを正転或いは逆転
させるように駆動する。

【００３５】以下、このように構成した本実施例の作動
について説明する。マイクロコンピュータ６０は、電源
回路６０ａからの定電圧を受けて、図３のフローチャー
トに従い、コンピュータプログラムの実行を繰り返し行
っている。このような状態においては、閉操作スイッチ
３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力もなけ
れば、各ステップ１００、１１０におけるＮＯとの判定
及びステップ１１２におけるウィンドウ１２の停止処理
が繰り返されている。

【００３６】ここで、イグニッションスイッチＩＧをオ
ンすれば、バッテリＢが駆動回路７０に直流電圧を供給
する。このとき、ウィンドウ１２が図２にて示す開状態
にあるものとする。このような段階にて、閉操作スイッ
チ３０からそのオンにより閉操作信号を発生させれば、
ウィンドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のもと
に、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。

【００３７】次のステップ１２０においては上記マスク
値Ｎがセットされ、ステップ１３０において、ウィンド
ウ１２を上昇させるための上昇信号が出力される。この
ため、駆動回路７０が上昇信号に基づき駆動機構２０を
介しモータＭを駆動し、ウィンドウ１２がその上昇によ
り閉動作を開始する。このとき、回転センサ５０がモー
タＭの回転を検出し順次パルスを出力し始める。

【００３８】しかして、回転センサ５０からマイクロコ
ンピュータ６０に対しパルスの入力があれば、ステップ
１４０においてＹＥＳと判定される。ついで、次のステ
ップ１４１において、所定のマスク値Ｎがデクレメント
されてＮ＝Ｎ−１と更新され、かつ、ステップ１５０に
おいてＮＯと判定される。以後、回転センサ５０からの
パルス入力があるごとに、ステップ１４０にてＹＥＳと
判定され、ステップ１４１にてＮ＝Ｎ−１と更新され、
かつ、ステップ１５０においてＮＯと判定される。然る
後、マスク値ＮがＮ＝０になると、ステップ１５０にお
ける判定がＹＥＳとなる。換言すれば、マスク値Ｎに対
応するパルス数、即ち、このパルス数に対応するモータ
Ｍの所定回転角だけモータＭが回転するまで挟み込み判
定が禁止された後に、この異物挟み込み判定禁止が解除
される。

【００３９】このようなステップ１５０における判定
後、ステップ１５１において回転センサ５０からマイク
ロコンピュータ６０に順次入力される各パルス間隔から
パルス周期が順次算出され、かつこれらパルス周期から
パルス周期減少率ｒが算出される。ついで、ステップ１
６０において、ステップ１５１におけるパルス周期減少
率ｒがしきい値ｋと比較判定される。

【００４０】パルス周期減少率ｒがしきい値ｋよりも大
きければ、異物挟み込みとの判断により、ステップ１６
０においてＹＥＳと判定される。次のステップ１７０に
おいて、モータセーフティリターン動作処理が行われ
る。これにより、このステップ１７０において、ウィン
ドウ１２を反転動作させるべく下降信号が出力される。
これに伴い、モータＭが駆動回路７０により駆動されて
ウィンドウ１２を下降させる。これにより、異物の排除
が可能となる。

【００４１】以上説明したように、モータＭの起動時の
不安定動作時間を上記ゆるみ現象を活用して、マスク値
Ｎを設定し、これにより、モータＭの起動時の異物挟み
込み有無の判定を禁止するようにした。この場合、マス
ク値Ｎが、モータＭ起動時の回転速度ではなく、上記ゆ
るみ現象により定まるパルス数、即ちモータＭの起動後
の所定の回転角でもって特定されている。従って、モー
タＭの起動時の異物挟み込み判定に対するマスク時間が
モータＭの回転速度の高低に応じて適正に維持される。
このため、モータの起動時における不安定動作の間の異
物挟み込み有無の判定がモータ起動時の回転速度に応じ
たマスク時間でもって禁止される。従って、モータの起
動時に回転速度の高低があっても、異物挟み込みの有無
の判定が誤ってなされることはない。

【００４２】また、上述のように、モータＭの起動後回
転速度の最初の波形部分の立ち下がり終了時近傍までに
回転センサ５０から生ずるパルスの数を繰り返しサンプ
リングして、そのうちの最大パルス数を選択し、これに
数パルスを加算した値をマスク値Ｎと設定するのみ故、
このマスク値Ｎの設定が簡単でありコスト高を招くこと
はない。

【００４３】次に、上記実施例の変形例について説明す
る。上記実施例にて採用したゆるみ現象は、モータＭの
起動時の回転速度変動のみならず、ウィンドウ１２の動
作パターンにより異なる。そこで、この動作パターンの
差異を考慮して、所定マスク値Ｎを補正することを試み
た。まず、ウィンドウ１２の動作パターンにつき、上記
実施例における動作パターンの他に、次の第１及び第２
の動作パターンを想定した。

【００４４】 第１動作パターンは、ウィンドウ１２
が、上昇（図６（ａ）の左図参照）→停止→上昇（図６
（ａ）の右図参照）の過程を辿るパターンとする。 第２動作パターンは、ウィンドウ１２が、下降（図
６（ｂ）の左図参照）→全開ロック状態→上昇（図６
（ｂ）の右図参照）の過程を辿るパターンとする。

【００４５】このような各動作パターンについてゆるみ
現象を検討してみたところ、第１動作パターンにおいて
は、ウィンドウ１２の各上昇過程においてモータＭが同
一方向に回転する。このため、下側ローラ２４とプーリ
２１との間でワイヤ２５にたるみが生じても、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間ではワイヤ２５のたるみが生
じない。従って、ワイヤ２５のたるみを原因とするゆる
み現象は殆どない。

【００４６】また、第２動作パターンにおいては、第２
動作パターンでのウィンドウ１２の下降によりウィンド
ウ１２が全開ロック状態となるのであるから、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間ではワイヤ２５のたるみは最
大となる（図６（ｂ）の左図参照）。従って、この最大
のたるみが、ウィンドウ１２をその後上昇させるにあた
り、最大のゆるみ現象として作用する（図６（ｂ）の右
図参照）。

【００４７】以上のような検討結果を利用することによ
り、上記実施例のステップ１２０においてセットしたマ
スク値Ｎを次のように補正する（請求項４における補正
手段による補正に相当する）。即ち、ウィンドウ１２の
第１動作パターンのときは、マスク値Ｎをこれより小さ
めの値に補正し、一方、ウィンドウ１２の第２動作パタ
ーンのときは、マスク値Ｎをこれより大きめの値に補正
する。

【００４８】これにより、ウィンドウ１２の動作パター
ンの違いに応じたマスク値Ｎの補正結果に基づき、図３
の各ステップ１４０乃至１５０における処理が行われ
る。その結果、モータＭの起動時における挟み込み判定
に対するマスクが、ウィンドウ１２の動作パターンの違
いに応じて、過不足なくより一層適正になされ得る。ま
た、本発明の実施にあたっては、上記マスク値Ｎを、モ
ータＭの起動後ウィンドウ１２の上昇動作開始までのモ
ータＭの所定回転角、或いはモータＭの起動時のウィン
ドウ１２に対する駆動機構２０の駆動遅れに基づき設定
してもよい。これにより、上記実施例と同様の作用効果
を達成できる。

【００４９】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施例にて述べた駆動機構２０に限らず、駆動機構２０に
類似する各種の駆動機構を採用して実施してもよい。こ
の場合、駆動機構２０のワイヤに限らず、例えば、リン
グ状のチェーンやタイミングベルト等のベルトを、モー
タＭからウィンドウ１２への動力伝達要素として採用し
てもよい。

【００５０】また、上記実施例及び変形例においては、
自動車のドアのウィンドウ開閉制御装置に本発明を適用
した例について説明したが、これに限らず、自動車のサ
ンルーフ、各種車両や船舶、若しくは建造物等のウィン
ドウの開閉制御装置に本発明を適用して実施してもよ
い。この場合、ウィンドウの開閉方向は、上下方向に限
らず、横方向等任意の方向に開閉するものであってもよ
い。

【００５１】また、上記実施例の各フローチャートにお
ける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハー
ドロジック構成により実現するようにして実施してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図４】ゆるみ現象を説明するための駆動機構のワイヤ
のたるみ状況を示す例示図である。

【図５】マスク値を設定するにあたり必要なウィンドウ
の上昇位置の時間的変化及びモータの回転速度の起動後
の変動を示すグラフである。

【図６】上記実施例の変形例のための駆動機構ののワイ
ヤのたるみ状況を示す例示図である。

【図７】従来のウィンドウ開閉制御装置におけるモータ
起動時の回転速度変動を、回転速度の高低に応じて示す
グラフである。

【図８】従来のウィンドウ開閉制御装置における必要マ
スク時間と電圧との関係を温度をパラメータとして示す
グラフである。

【符号の説明】

１０・・・ドア、１２・・・ウィンドウ、２０・・・駆
動機構、２５・・・ワイヤ、３０・・・閉操作スイッ
チ、５０・・・回転センサ、６０・・・マイクロコンピ
ュータ、７０・・・駆動回路、Ｍ・・・モータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによりウィンドウを開閉駆動する
   駆動手段と、 前記ウィンドウの閉動作中における前記モータの回転変
   化度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比較し、
   この比較結果に応じて前記ウィンドウの異物挟み込みの
   有無を判定する挟み込み判定手段と、 この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段
   による前記モータの駆動を制御する制御手段とを備える
   ウィンドウ開閉制御装置において、 前記モータの起動に伴う回転角に基づき前記挟み込み判
   定手段による判定をマスクするマスク手段を備えること
   を特徴とするウィンドウ開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記マスク手段が、前記モータの起動に
   伴う回転角を当該モータの起動時の前記ウィンドウに対
   する前記駆動手段の駆動遅れに基づき設定する設定手段
   を備え、前記マスク作用を、前記設定手段の設定結果に
   基づき行うことを特徴とする請求項１に記載のウィンド
   ウ開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータの回転角を検出する回転角検
   出手段を備え、 前記マスク手段が、前記検出回転角の前記モータの起動
   に伴う回転角への到達時まで、前記マスク作用を継続す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のウィンドウ
   開閉制御装置。
4. 【請求項４】 前記モータの起動に伴う回転角を、当該
   モータの起動時の前記ウィンドウに対する前記駆動手段
   の駆動遅れの変化に基づき補正する補正手段を備え、 前記マスク手段が、そのマスク作用を、前記補正回転角
   に基づき行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かに記載のウィンドウ開閉制御装置。
5. 【請求項５】 前記モータの回転に応答してパルスを発
   生するパルス発生手段を備え、 また、前記マスク手段が、前記モータの起動に伴う回転
   角に相当する前記パルスの数を計数する計数手段を備
   え、前記マスク作用を、前記計数手段の計数終了まで継
   続することを特徴とする請求項１又は２に記載のウィン
   ドウ開閉制御装置。
6. 【請求項６】 モータによりウィンドウを開閉駆動する
   駆動手段と、 前記ウィンドウの閉動作中における前記モータの回転変
   化度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比較し、
   この比較結果に応じて前記ウィンドウの異物挟み込みの
   有無を判定する挟み込み判定手段と、 この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段
   による前記モータの駆動を制御する制御手段とを備える
   ウィンドウ開閉制御装置において、 前記モータの起動に伴う回転速度が高いとき前記挟み込
   み判定手段に対するマスク時間を短くし、一方、前記モ
   ータの起動に伴う回転速度が低いとき前記挟み込み判定
   手段に対するマスク時間を長くするように、前記モータ
   の回転速度に基づき前記挟み込み判定手段にマスクをか
   けるマスク手段を備えることを特徴とするウィンドウ開
   閉制御装置。