JPH08240071A - 挟み込み検知範囲決定方法 - Google Patents
挟み込み検知範囲決定方法Info
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- JPH08240071A JPH08240071A JP7045445A JP4544595A JPH08240071A JP H08240071 A JPH08240071 A JP H08240071A JP 7045445 A JP7045445 A JP 7045445A JP 4544595 A JP4544595 A JP 4544595A JP H08240071 A JPH08240071 A JP H08240071A
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- Japan
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- motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 24
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/57—Disabling thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/74—Specific positions
- E05Y2800/748—Specific positions end
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に一定で且つ正確な挟み込み検知範囲を決
定する。 【構成】 パワーウィンドレギュレータ回路では、ウイ
ンドシールドガラスの上端が閉じ切り位置に達した場合
には、Ｓ１１４においてウインドガラス昇降モータの電
源電圧を測定する。Ｓ１１６において基準位置を学習補
正する際には、ウインドシールドガラスが閉じ切り位置
（基準位置）に位置した時点の電源電圧を測定し、予め
記憶された電源電圧値と基準位置から挟み込み検知範囲
までの不感ゾーンの相関関係を基に、前記測定された電
源電圧に相当する不感ゾーンに入る位置を設定する。
定する。 【構成】 パワーウィンドレギュレータ回路では、ウイ
ンドシールドガラスの上端が閉じ切り位置に達した場合
には、Ｓ１１４においてウインドガラス昇降モータの電
源電圧を測定する。Ｓ１１６において基準位置を学習補
正する際には、ウインドシールドガラスが閉じ切り位置
（基準位置）に位置した時点の電源電圧を測定し、予め
記憶された電源電圧値と基準位置から挟み込み検知範囲
までの不感ゾーンの相関関係を基に、前記測定された電
源電圧に相当する不感ゾーンに入る位置を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は挟み込み検知範囲決定方
法に係り、特に、自動車の窓ガラス等の挟み込み検知範
囲決定方法に関する。
法に係り、特に、自動車の窓ガラス等の挟み込み検知範
囲決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンドレギュレ
ータには、危険状態の発生する所定の一部領域において
のみウインド上昇力に大負荷がかかるとウインドが停止
もしくは反転下降する様にしたパワーウィンドレギュレ
ータが知られており、その一例が実開昭５２−５６８１
３号公報に開示されている。
ータには、危険状態の発生する所定の一部領域において
のみウインド上昇力に大負荷がかかるとウインドが停止
もしくは反転下降する様にしたパワーウィンドレギュレ
ータが知られており、その一例が実開昭５２−５６８１
３号公報に開示されている。
【０００３】この様なパワーウィンドレギュレータにお
ける挟み込み検知範囲決定方法においては、閉じ切り位
置を基準位置としている。また、挟み込みの誤検知防止
として閉じ切り位置から所定距離離れた位置から挟み込
み検知範囲が設定されており、この挟み込み検知範囲と
閉じ切り位置との間のは挟み込み非検出範囲となってい
る。なお、この挟み込み非検出範囲を不感ゾーンとい
う。
ける挟み込み検知範囲決定方法においては、閉じ切り位
置を基準位置としている。また、挟み込みの誤検知防止
として閉じ切り位置から所定距離離れた位置から挟み込
み検知範囲が設定されており、この挟み込み検知範囲と
閉じ切り位置との間のは挟み込み非検出範囲となってい
る。なお、この挟み込み非検出範囲を不感ゾーンとい
う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この挟
み込み検知範囲決定方法では、複数の領域センサにより
挟み込み検知範囲を検出しているため、コストアップと
なる。これを改善するため、領域センサを廃止してウイ
ンドガラス昇降モータのパルス信号を用いて挟み込み検
知範囲を検出する方法が考えられるが、この場合には、
モータに接続された電源の電源電圧の変動に伴い、ウイ
ンドガラス昇降モータのトルクが変化することにより、
ウインドガラスの閉じ切り位置が変化してしまう。この
ため、挟み込み検知範囲決定に際して基準位置が変化し
てしまい、正確にウインドガラスの挟み込み検知範囲を
決定することができず、挟み込み検知範囲がばらついて
しまう。
み込み検知範囲決定方法では、複数の領域センサにより
挟み込み検知範囲を検出しているため、コストアップと
なる。これを改善するため、領域センサを廃止してウイ
ンドガラス昇降モータのパルス信号を用いて挟み込み検
知範囲を検出する方法が考えられるが、この場合には、
モータに接続された電源の電源電圧の変動に伴い、ウイ
ンドガラス昇降モータのトルクが変化することにより、
ウインドガラスの閉じ切り位置が変化してしまう。この
ため、挟み込み検知範囲決定に際して基準位置が変化し
てしまい、正確にウインドガラスの挟み込み検知範囲を
決定することができず、挟み込み検知範囲がばらついて
しまう。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、常に一定で且
つ正確な挟み込み検知範囲を決定することができる挟み
込み検知範囲決定方法を得ることが目的である。
つ正確な挟み込み検知範囲を決定することができる挟み
込み検知範囲決定方法を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、モータのパルス信号を用い窓ガラス移動範囲の閉じ
切り位置を基準位置としてガラスの挟み込み検知範囲を
決定する挟み込み検知範囲決定方法において、基準位置
を学習補正する際にガラスが閉じ切り位置に位置した時
点の前記モータの電源電圧を測定し、予め記憶された前
記モータの電源電圧値と基準位置から挟み込み検知範囲
までの不感ゾーンの相関関係を基に、前記測定された電
源電圧に相当する不感ゾーンを設定することを特徴とし
ている。
は、モータのパルス信号を用い窓ガラス移動範囲の閉じ
切り位置を基準位置としてガラスの挟み込み検知範囲を
決定する挟み込み検知範囲決定方法において、基準位置
を学習補正する際にガラスが閉じ切り位置に位置した時
点の前記モータの電源電圧を測定し、予め記憶された前
記モータの電源電圧値と基準位置から挟み込み検知範囲
までの不感ゾーンの相関関係を基に、前記測定された電
源電圧に相当する不感ゾーンを設定することを特徴とし
ている。
【０００７】
【作用】請求項１記載の本発明の挟み込み検知範囲決定
方法では、電源電圧の変動に伴いモータトルクが変化し
ウインドガラス等の閉じ切り位置、即ち基準位置が変化
した場合においても、電源電圧に応じて不感ゾーンの設
定を行うため、不感ゾーンを除いた領域となる挟み込み
検知範囲が常に一定で且つ正確に決まる。
方法では、電源電圧の変動に伴いモータトルクが変化し
ウインドガラス等の閉じ切り位置、即ち基準位置が変化
した場合においても、電源電圧に応じて不感ゾーンの設
定を行うため、不感ゾーンを除いた領域となる挟み込み
検知範囲が常に一定で且つ正確に決まる。
【０００８】
【実施例】本発明の挟み込み検知範囲決定方法の一実施
例を図１〜図６に従って説明する。
例を図１〜図６に従って説明する。
【０００９】なお、これらの図において、適宜示される
矢印ＦＲは車両前方側を示し、矢印ＵＰは車両上方側を
示している。
矢印ＦＲは車両前方側を示し、矢印ＵＰは車両上方側を
示している。
【００１０】図３に示される如く、ウインドガラス１０
はチャンネル１２に固定されており、このチャンネル１
２には、スライドレール１４が設けられている。スライ
ドレール１４には、レギュレータアーム１６の一端に固
定されたローラ等の摺動子が係合され、スライドレール
１４の範囲内を左右に移動可能となっている。
はチャンネル１２に固定されており、このチャンネル１
２には、スライドレール１４が設けられている。スライ
ドレール１４には、レギュレータアーム１６の一端に固
定されたローラ等の摺動子が係合され、スライドレール
１４の範囲内を左右に移動可能となっている。
【００１１】レギュレータアーム１６の他端近傍は、ピ
ン１８でドア２０に固定されたホルダ２２に軸支されて
いる。レギュレータアーム１６の他端には、ドリブンギ
ア２４が固定されており、このドリブンギア２４は、ウ
インドガラス昇降モータ２６によって回動されるように
なっている。
ン１８でドア２０に固定されたホルダ２２に軸支されて
いる。レギュレータアーム１６の他端には、ドリブンギ
ア２４が固定されており、このドリブンギア２４は、ウ
インドガラス昇降モータ２６によって回動されるように
なっている。
【００１２】以上の構成により、ウインドガラス昇降モ
ータ２６が回転すると、ドリブンギア２４が回動し、レ
ギュレータアーム１６が回動してウインドガラス１０が
昇降するようになっている。
ータ２６が回転すると、ドリブンギア２４が回動し、レ
ギュレータアーム１６が回動してウインドガラス１０が
昇降するようになっている。
【００１３】図２に示される如く、本実施例のパワーウ
ィンドレギュレータ回路３０は、マイコン３２を備えて
おり、ウインドガラス昇降モータ２６は、パワーウィン
ドレギュレータ回路３０に設けられたリレー３４及び出
力バッファ３６を介してマイコン３２に接続されてい
る。また、ウインドガラス昇降モータ２６には、パルス
エンコーダ等を備えた周知の回転センサ３８、４０が２
個取付けられている。
ィンドレギュレータ回路３０は、マイコン３２を備えて
おり、ウインドガラス昇降モータ２６は、パワーウィン
ドレギュレータ回路３０に設けられたリレー３４及び出
力バッファ３６を介してマイコン３２に接続されてい
る。また、ウインドガラス昇降モータ２６には、パルス
エンコーダ等を備えた周知の回転センサ３８、４０が２
個取付けられている。
【００１４】これらの回転センサ３８、４０は、パワー
ウィンドレギュレータ回路３０に設けられた波形整形回
路４２を介してマイコン３２に接続されている。この波
形整形回路４２は、図５（Ａ）に示される、モータ１回
転で各１パルスで互いに９０°位相のずれた回転センサ
３８、４０の各出力パルスが入力され、図５（Ｂ）に示
される、モータ１回転に対して２パルスを出力するよう
になっている。
ウィンドレギュレータ回路３０に設けられた波形整形回
路４２を介してマイコン３２に接続されている。この波
形整形回路４２は、図５（Ａ）に示される、モータ１回
転で各１パルスで互いに９０°位相のずれた回転センサ
３８、４０の各出力パルスが入力され、図５（Ｂ）に示
される、モータ１回転に対して２パルスを出力するよう
になっている。
【００１５】図２に示される如く、車室内には、ウイン
ドガラス１０を昇降するための信号を出力する昇降スイ
ッチ４４及び、ウインドガラス１０の昇降を中止するキ
ャンセルスイッチ４６が設けられており、これらの昇降
スイッチ４４及びキャンセルスイッチ４６は、パワーウ
ィンドレギュレータ回路３０に設けられた入力バッファ
４８を介してマイコン３２に接続されている。
ドガラス１０を昇降するための信号を出力する昇降スイ
ッチ４４及び、ウインドガラス１０の昇降を中止するキ
ャンセルスイッチ４６が設けられており、これらの昇降
スイッチ４４及びキャンセルスイッチ４６は、パワーウ
ィンドレギュレータ回路３０に設けられた入力バッファ
４８を介してマイコン３２に接続されている。
【００１６】次に、本実施例の作用を図１のフローチャ
ートに従って説明する。図１に示される如く、本実施例
のパワーウィンドレギュレータ回路３０では、閉じ切り
動作が開始され、ウインドガラス昇降モータ２６が駆動
して、ウインドガラス１０が上昇を開始すると、回転セ
ンサ３８、４０からのパルス信号が波形整形回路４２を
介してマイコン３２に入力される。
ートに従って説明する。図１に示される如く、本実施例
のパワーウィンドレギュレータ回路３０では、閉じ切り
動作が開始され、ウインドガラス昇降モータ２６が駆動
して、ウインドガラス１０が上昇を開始すると、回転セ
ンサ３８、４０からのパルス信号が波形整形回路４２を
介してマイコン３２に入力される。
【００１７】マイコン３２では、ステップ（以下Ｓとす
る）１００において、波形整形回路４２からのパルス信
号をカウントして、ウインドシールドガラス１０の上端
が、挟み込み検知範囲内にあるか否かの判定を行う。
る）１００において、波形整形回路４２からのパルス信
号をカウントして、ウインドシールドガラス１０の上端
が、挟み込み検知範囲内にあるか否かの判定を行う。
【００１８】Ｓ１００においてウインドシールドガラス
１０の上端が、挟み込み検知範囲内にあると判定する
と、Ｓ１０２において、ウインドシールドガラス１０が
何かを挟み込んだ状態か否かを判定する。
１０の上端が、挟み込み検知範囲内にあると判定する
と、Ｓ１０２において、ウインドシールドガラス１０が
何かを挟み込んだ状態か否かを判定する。
【００１９】Ｓ１０２においてウインドシールドガラス
１０が何かを挟み込んだ状態であると判定すると、Ｓ１
０４においてウインドガラス昇降モータ２６を停止し
て、Ｓ１０６においてウインドガラス昇降モータ２６を
反転して、ウインドガラス１０を下降させる。
１０が何かを挟み込んだ状態であると判定すると、Ｓ１
０４においてウインドガラス昇降モータ２６を停止し
て、Ｓ１０６においてウインドガラス昇降モータ２６を
反転して、ウインドガラス１０を下降させる。
【００２０】一方、Ｓ１００においてウインドシールド
ガラス１０の上端が、挟み込み検知範囲内にないと判定
した場合には、Ｓ１０８において、波形整形回路４２か
らのパルス信号を基に、ウインドガラス昇降モータ２６
がロックしたか否かの判定を行う。
ガラス１０の上端が、挟み込み検知範囲内にないと判定
した場合には、Ｓ１０８において、波形整形回路４２か
らのパルス信号を基に、ウインドガラス昇降モータ２６
がロックしたか否かの判定を行う。
【００２１】また、Ｓ１０２において、ウインドシール
ドガラス１０が何かを挟み込んだ状態でないと判定した
場合には、Ｓ１００に戻る。
ドガラス１０が何かを挟み込んだ状態でないと判定した
場合には、Ｓ１００に戻る。
【００２２】Ｓ１０８においてウインドガラス昇降モー
タ２６がロックしてないと判定した場合には、Ｓ１１０
においてウインドガラス昇降モータ２６は回転し続け、
閉動作を続行する。
タ２６がロックしてないと判定した場合には、Ｓ１１０
においてウインドガラス昇降モータ２６は回転し続け、
閉動作を続行する。
【００２３】一方、Ｓ１０８においてウインドガラス昇
降モータ２６がロックしたと判定した場合、即ち、ウイ
ンドシールドガラス１０の上端が、閉じ切り位置に達し
た場合には、Ｓ１１２においてウインドガラス昇降モー
タ２６の電源電圧を測定する。
降モータ２６がロックしたと判定した場合、即ち、ウイ
ンドシールドガラス１０の上端が、閉じ切り位置に達し
た場合には、Ｓ１１２においてウインドガラス昇降モー
タ２６の電源電圧を測定する。
【００２４】続く、Ｓ１１４において、ウインドガラス
昇降モータ２６を停止し、閉動作を終了する。
昇降モータ２６を停止し、閉動作を終了する。
【００２５】ここで、図４に示される如く、ウインドガ
ラス昇降モータ２６の電源電圧がＶ１ボルトの場合には
基準位置Ｔ１が、ウエザーストリップ５０に深さＬ１食
い込んだ位置となる。ところが、ウインドガラス昇降モ
ータ２６の電源電圧がＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）ボルトの場合
には、ウインドガラス昇降モータ２６のトルクが大きく
なるため、この場合の基準位置Ｔ２は、ウエザーストリ
ップ５０に深さＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）食い込んだ位置とな
る。
ラス昇降モータ２６の電源電圧がＶ１ボルトの場合には
基準位置Ｔ１が、ウエザーストリップ５０に深さＬ１食
い込んだ位置となる。ところが、ウインドガラス昇降モ
ータ２６の電源電圧がＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）ボルトの場合
には、ウインドガラス昇降モータ２６のトルクが大きく
なるため、この場合の基準位置Ｔ２は、ウエザーストリ
ップ５０に深さＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）食い込んだ位置とな
る。
【００２６】従って、Ｓ１１６において、基準位置を学
習補正する際には、ウインドシールドガラス１０が閉じ
切り位置（基準位置）Ｔ１、Ｔ２に位置した時点の電源
電圧を測定し、予め記憶された電源電圧値と基準位置か
ら挟み込み検知範囲までの不感ゾーンの相関関係（図
６）を基に、前記測定された電源電圧に相当する不感ゾ
ーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３を設定する。
習補正する際には、ウインドシールドガラス１０が閉じ
切り位置（基準位置）Ｔ１、Ｔ２に位置した時点の電源
電圧を測定し、予め記憶された電源電圧値と基準位置か
ら挟み込み検知範囲までの不感ゾーンの相関関係（図
６）を基に、前記測定された電源電圧に相当する不感ゾ
ーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３を設定する。
【００２７】このため、次回、ウインドシールドガラス
１０が上昇する場合には、Ｓ１００において、ウインド
シールドガラス１０の上端が、挟み込み検知範囲内にあ
るか否かの判定を行う際に、電源電圧に応じて不感ゾー
ンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３が決まり、ウエザーストリ
ップ５０と不感ゾーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３との間
隔Ｓ３が一定になる。
１０が上昇する場合には、Ｓ１００において、ウインド
シールドガラス１０の上端が、挟み込み検知範囲内にあ
るか否かの判定を行う際に、電源電圧に応じて不感ゾー
ンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３が決まり、ウエザーストリ
ップ５０と不感ゾーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３との間
隔Ｓ３が一定になる。
【００２８】このように本実施例の挟み込み検知範囲決
定方法では、ウインドガラス昇降モータ２６の電源電圧
が変動しても、ウインドシールドガラス１０が不感ゾー
ンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３が変化しないため、ウエザ
ーストリップ５０と不感ゾーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ
３との間隔Ｓ３は変動しない。即ち、ウインドガラス昇
降モータ２６の電源電圧の変動に伴いモータトルクが変
化し、基準位置Ｔ１、Ｔ２が変化した場合にも、電源電
圧に応じてウインドシールドガラス１０が不感ゾーンＳ
１、Ｓ２に入る位置Ｔ３の設定を行うため、ドア開口部
の不感ゾーンＳ１、Ｓ２を除いた領域となる挟み込み検
知範囲が常に一定で且つ正確に決まる。
定方法では、ウインドガラス昇降モータ２６の電源電圧
が変動しても、ウインドシールドガラス１０が不感ゾー
ンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ３が変化しないため、ウエザ
ーストリップ５０と不感ゾーンＳ１、Ｓ２に入る位置Ｔ
３との間隔Ｓ３は変動しない。即ち、ウインドガラス昇
降モータ２６の電源電圧の変動に伴いモータトルクが変
化し、基準位置Ｔ１、Ｔ２が変化した場合にも、電源電
圧に応じてウインドシールドガラス１０が不感ゾーンＳ
１、Ｓ２に入る位置Ｔ３の設定を行うため、ドア開口部
の不感ゾーンＳ１、Ｓ２を除いた領域となる挟み込み検
知範囲が常に一定で且つ正確に決まる。
【００２９】なお、本実施例では、本発明の挟み込み検
知範囲決定方法をパワーウィンドレギュレータに適用し
た例について説明したが、本発明の挟み込み検知範囲決
定方法をサンルーフ等のレギュレータにも適用可能であ
る。
知範囲決定方法をパワーウィンドレギュレータに適用し
た例について説明したが、本発明の挟み込み検知範囲決
定方法をサンルーフ等のレギュレータにも適用可能であ
る。
【００３０】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、モータのパル
ス信号を用い窓ガラス移動範囲の閉じ切り位置を基準位
置としてガラスの挟み込み検知範囲を決定する挟み込み
検知範囲決定方法において、基準位置を学習補正する際
にガラスが閉じ切り位置に位置した時点のモータの電源
電圧を測定し、予め記憶されたモータの電源電圧値と基
準位置から挟み込み検知範囲までの不感ゾーンの相関関
係を基に、測定された電源電圧に相当する不感ゾーンを
設定するので、常に一定で且つ正確な挟み込み検知範囲
を決定することができるという優れた効果を有する。
ス信号を用い窓ガラス移動範囲の閉じ切り位置を基準位
置としてガラスの挟み込み検知範囲を決定する挟み込み
検知範囲決定方法において、基準位置を学習補正する際
にガラスが閉じ切り位置に位置した時点のモータの電源
電圧を測定し、予め記憶されたモータの電源電圧値と基
準位置から挟み込み検知範囲までの不感ゾーンの相関関
係を基に、測定された電源電圧に相当する不感ゾーンを
設定するので、常に一定で且つ正確な挟み込み検知範囲
を決定することができるという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の挟み込み検知範囲決定方法
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例の挟み込み検知範囲決定方法
が適用されたウインドレギュレータ回路を示すブロック
図である。
が適用されたウインドレギュレータ回路を示すブロック
図である。
【図３】本発明の一実施例の挟み込み検知範囲決定方法
が適用されたウインドレギュレータを示す斜視図であ
る。
が適用されたウインドレギュレータを示す斜視図であ
る。
【図４】本発明の一実施例の挟み込み検知範囲決定方法
の作用説明図である。
の作用説明図である。
【図５】（Ａ）は波形整形回路の入力信号であり、
（Ｂ）は波形整形回路の出力信号である。
（Ｂ）は波形整形回路の出力信号である。
【図６】電源電圧値と不感ゾーンとの相関関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
１０ ウインドガラス ２６ ウインドガラス昇降モータ ３０ パワーウィンドレギュレータの回路 ３２ マイコン ３８ 回転センサ ４０ 回転センサ ４４ 昇降スイッチ ４６ キャンセルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータのパルス信号を用い窓ガラス移動
範囲の閉じ切り位置を基準位置としてガラスの挟み込み
検知範囲を決定する挟み込み検知範囲決定方法におい
て、基準位置を学習補正する際にガラスが閉じ切り位置
に位置した時点の前記モータの電源電圧を測定し、予め
記憶された前記モータの電源電圧値と基準位置から挟み
込み検知範囲までの不感ゾーンの相関関係を基に、前記
測定された電源電圧に相当する不感ゾーンを設定するこ
とを特徴とする挟み込み検知範囲決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7045445A JPH08240071A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 挟み込み検知範囲決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7045445A JPH08240071A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 挟み込み検知範囲決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240071A true JPH08240071A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12719539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7045445A Pending JPH08240071A (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 挟み込み検知範囲決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08240071A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08254070A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-10-01 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置 |
| JP2000002043A (ja) * | 1998-06-12 | 2000-01-07 | Omron Corp | 開閉制御装置 |
| US20120180394A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Akihiko Shinohara | Power window apparatus |
| EP3263814A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-03 | Alps Electric Co., Ltd. | Opening/closing control device |
| WO2018159816A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
| WO2018180795A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
| JP2018162624A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
-
1995
- 1995-03-06 JP JP7045445A patent/JPH08240071A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08254070A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-10-01 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置 |
| JP2000002043A (ja) * | 1998-06-12 | 2000-01-07 | Omron Corp | 開閉制御装置 |
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| US10301860B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-05-28 | Alps Alpine Co., Ltd. | Opening/closing control device |
| WO2018159816A1 (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
| CN110325702A (zh) * | 2017-03-02 | 2019-10-11 | 株式会社电装 | 开闭体驱动装置 |
| CN110325702B (zh) * | 2017-03-02 | 2021-05-04 | 株式会社电装 | 开闭体驱动装置 |
| WO2018180795A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
| JP2018162624A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
| JP2018162623A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
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