CN110321625B - 车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置 - Google Patents

车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置 Download PDF

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Abstract

一种车上闭合设备的防夹自适应调整方法和控制装置。防夹自适应调整方法包括：记录车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线；确定真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值；以及基于多个阻力差值中最大的预设数量个阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。本发明的车上闭合设备的防夹自适应调整方法和控制装置能够自适应地调整参考阻力曲线，降低了误反转出现的概率。

Description

车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置
技术领域
本发明涉及车身电子领域，特别涉及一种车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置。
背景技术
现有的车辆上的天窗、侧窗、自动尾门等闭合设备都具有防夹功能。车辆上的闭合设备是通过如下方法来实现防夹的：(1)在车辆出厂前学习闭合设备在关闭时的阻力曲线，将学习到的阻力曲线作为参考阻力曲线，并进行存储；(2)在用户实际关闭闭合设备时，检测真实阻力数据，对真实阻力数据与参考阻力曲线中对应的参考阻力数据取差值，若差值大于对应的防夹阈值，则启动防夹功能。天窗、侧窗、自动尾门等闭合设备经过长期的使用，会出现老化等形变，以及在导轨上积累灰尘，这就导致出厂时设定的参考阻力曲线与闭合设备实际的阻力曲线不一致，容易产生误反转等而影响用户的使用。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置，其能够自适应地调整参考阻力曲线，降低了误反转出现的概率。
为了解决上述问题，本发明的一方面提供了一种车上闭合设备的防夹自适应调整方法，包括：记录所述车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线；确定所述真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值；以及基于多个所述阻力差值中最大的预设数量个所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。
本发明的另一方面提供了一种车上闭合设备的控制装置，包括：检测模块，适用于检测所述车上闭合设备中的驱动部件的一个或多个物理参数；微控制器，适用于根据所述一个或多个物理参数计算所述车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线，确定所述真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值，以及基于多个所述阻力差值中最大的预设数量个所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新；以及存储模块，适于存储所述参考阻力曲线。
与现有技术相比，上述方案具有以下优点：
本发明的车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置可以在车上闭合设备的使用过程中可以记录真实阻力曲线，并基于真实阻力曲线对参考阻力曲线进行不断地更新，降低了车上闭合设备误反转的概率，确保了车上闭合设备防夹功能的正确性，提升了车上闭合设备在整个生命周期的使用舒适度。
附图说明
图1例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的示意性框图；
图2a例示了根据本发明一个或多个实施例的更新前的参考阻力曲线的示意图；
图2b例示了根据本发明一个或多个实施例的真实阻力曲线的示意图；
图2c例示了根据本发明一个或多个实施例的更新后的参考阻力曲线的示意图；
图3例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的防夹自适应调整方法的流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的示意性框图。参考图1所示，车上闭合设备10包括控制装置100和电机200。控制装置100用于响应于用户的操作控制车上闭合设备10实现打开、关闭，以及自动地实现防夹控制。具体来说，控制装置100响应于用户的操作或为实现防夹控制输出相应的驱动电压和/或电流，电机200根据驱动电压和/或电流驱动相关的部件进行移动和/或转动。车上闭合设备10可以包括侧窗、天窗、尾门、移门等中的一种或多种。控制装置100例如可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit,ECU)。需要说明的是，图1所示的实施例中虽然是用电机200来实现驱动，但可以理解还可以利用其它类型的驱动方式，例如气动、液动等方式，本发明对此并不加以限制。
控制装置100包括检测模块110、微控制器(Micro Controller Unit,MCU)120和存储模块130。
检测模块110用于检测车上闭合设备10中的驱动部件(例如电机200)的一个或多个物理参数。在一个或多个实施例中，一个或多个物理参数可以包括流经驱动部件的电流和/或施加于驱动部件上的电压。在一个或多个实施例中，检测模块110可以仅在车上闭合设备10在防夹区域内执行关闭动作时才检测驱动部件的一个或多个物理参数。其中，防夹区域一般为与完全关闭的位置具有4mm-200mm(毫米)距离的区域。
微控制器120可以包括真实阻力计算模块121、比较模块122和更新模块123。
真实阻力计算模块121用于根据检测模块110测得的一个或多个物理参数计算车上闭合设备10在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线。在一个或多个实施例中，真实阻力计算模块121可以根据检测模块110检测到的流经电机200的一系列电流测量值和/或施加于电机200上的一系列电压测量值计算真实阻力曲线。利用流经电机的电流和/或电压来计算阻力值为现有技术，因此在此不展开描述。
比较模块122用于确定真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值。其中，参考阻力曲线为上一次更新后得到的参考阻力曲线。
更新模块123用于基于多个阻力差值中最大的预设数量个阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。也就是说，更新模块123是基于多个阻力差值中的前预设数量个最大的阻力差值来更新参考阻力曲线。其中，预设数量可以经由软件进行配置，例如可以为2个、3个、4个等。由于更新模块123采用只对多个阻力差值中的前预设数量个最大的阻力差值进行更新，这可以降低每次更新所需的计算量，也就降低了对硬件计算能力的需求。
图2a例示了根据本发明一个或多个实施例的更新前的参考阻力曲线的示意图。图2b例示了根据本发明一个或多个实施例的真实阻力曲线的示意图。
图2c例示了根据本发明一个或多个实施例的更新后的参考阻力曲线的示意图。其中，图2a-2c的横坐标P表示车上闭合设备10的关闭位置，纵坐标F表示阻力。结合参考图2a-2c所示，将图2a中的更新前的参考阻力曲线与图2b中的真实阻力曲线比较后，可以得到如图2c所示的四个阻力差值A、B、C和D。四个阻力差值具有B>C>D>A的关系。在图2a-2c的实施例中，预设数量为3个。也就是说，更新模块123基于阻力差值B、C和D来更新参考阻力曲线。在一个或多个实施例中，当阻力差值大于预设阈值时，更新模块123利用预设阈值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。参考图2c所示，阻力差值B、C大于预设阈值，因此更新模块123利用预设阈值来对参考阻力曲线中阻力差值B、C对应的阻力数据进行更新。具体来说，更新模块123可以采用在阻力差值B、C对应的阻力数据加上预设阈值的方式来进行更新。在一个或多个实施例中，当阻力差值小于预设阈值时，更新模块123利用阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。参考图2c所示，阻力差值D小于预设阈值，因此更新模块123利用阻力差值D来对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。具体来说，更新模块123可以采用在阻力差值D对应的阻力数据加上阻力差值D的方式来进行更新。在一个或多个实施例中，预设阈值可以由多次实验后得到的经验值确定，例如可以取10N(牛顿)。
需要说明的是，真实阻力计算模块121、比较模块122和更新模块123中的一者或多者可以是经由微控制120执行可执行代码而实现的软件模块，也可以是集成在微控制120中硬件模块。
存储模块130用于存储参考阻力曲线。存储模块130可以包括EEPROM、Flash、RAM等中的一种或多种。
在一个或多个实施例中，存储模块130可以是集成在微控制器120的存储单元，例如微控制器120中的寄存器、EEPROM、Flash、RAM等中的一种或多种。
需要说明的是，在本申请的上下文中的“真实阻力曲线”、“参考阻力曲线”可以分别通过一系列的与车上闭合设备10的关闭位置相关的阻力数据来表示。相应地，确定“真实阻力曲线”与“参考阻力曲线”的阻力差值也就是确定它们分别对应的一系列阻力数据中同一关闭位置的阻力数据之间的阻力差值。
控制装置100可以在车上闭合设备10的使用过程中可以记录真实阻力曲线，并基于真实阻力曲线对参考阻力曲线进行不断地更新，降低了车上闭合设备10误反转的概率，确保了车上闭合设备10防夹功能的正确性，提升了车上闭合设备10在整个生命周期的使用舒适度。
在一个或多个实施例中，在车上闭合设备10到达目标位置时，微控制器120才确定阻力差值，微控制器120才对参考阻力曲线进行更新。也就是说，只有闭合设备10响应于用户的操作，关闭到用户所要关闭的位置，没有执行防夹操作时才对参考阻力曲线进行更新。
在一个或多个实施例中，控制装置100还包括驱动电路140。驱动电路140用于根据微控制器120输出的控制信号生成驱动例如电机200等驱动部件的驱动电流和/电压。
图3例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的防夹自适应调整方法的流程示意图。防夹自适应调整方法可以例如在图1所示出的控制装置100中被执行。参考图3所示，防夹自适应调整方法20包括：
步骤21：记录车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线；
步骤22：确定真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值；
步骤23：基于多个阻力差值中最大的预设数量个阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。
在步骤21，记录车上闭合设备10在防夹区域内执行一次关闭动作时的真实阻力曲线。在一个或多个实施例中，可以通过检测流经执行关闭动作的电机的电流和/或施加于电机上的电压，并基于检测到的电流和/或电压计算真实阻力曲线。在一个或多个实施例中，可以仅记录车上闭合设备10在防夹区域内执行关闭动作时的真实阻力曲线。在一个或多个实施例中，还可以记录车上闭合设备10在防夹区域外执行关闭动作时的真实阻力曲线。其中，防夹区域一般为与完全关闭的位置具有4mm-200mm(毫米)距离的区域。
在步骤22，可以通过真实阻力曲线减去参考阻力曲线来确定阻力差值。其中，参考阻力曲线为上一次更新后得到的参考阻力曲线。
在步骤23，基于多个阻力差值中最大的预设数量个阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。也就是说，在步骤23是基于多个阻力差值中的前预设数量个最大的阻力差值来更新参考阻力差值。其中，预设数量可以经由软件进行配置，例如可以为2个、3个、4个等。由于在步骤23只对多个阻力差值中的前预设数量个最大的阻力差值进行更新，这可以降低每次更新所需的计算量，也就降低了对硬件计算能力的需求。
在一个或多个实施例中，当阻力差值大于预设阈值时，在步骤23利用预设阈值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。参考图2c所示，阻力差值B、C大于预设阈值，因此在步骤23利用预设阈值来对参考阻力曲线中阻力差值B、C对应的阻力数据进行更新。具体来说，更新模块123可以采用在阻力差值B、C对应的阻力数据加上预设阈值的方式来进行更新。在一个或多个实施例中，当阻力差值小于预设阈值时，在步骤23利用阻力差值对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。参考图2c所示，阻力差值D小于预设阈值，因此在步骤23利用阻力差值D来对参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新。具体来说，更新模块123可以采用在阻力差值D对应的阻力数据加上阻力差值D的方式来进行更新。在一个或多个实施例中，预设阈值可以由多次实验后得到的经验值确定，例如可以取10N(牛顿)。
防夹自适应调整方法20可以在车上闭合设备10的使用过程中可以记录真实阻力曲线，并基于真实阻力曲线对参考阻力曲线进行不断地更新，降低了车上闭合设备10误反转的概率，确保了车上闭合设备10防夹功能的正确性，提升了车上闭合设备10在整个生命周期的使用舒适度。
在一个或多个实施例中，在车上闭合设备10到达目标位置时，才执行步骤22和步骤23。也就是说，只有闭合设备10响应于用户的操作，关闭到用户所要关闭的位置，没有执行防夹操作时才执行步骤22和步骤23。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种车上闭合设备的防夹自适应调整方法，其特征在于，包括：
记录所述车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线；
确定所述真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值；以及
基于多个所述阻力差值中最大的预设数量个所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新；
当所述阻力差值大于预设阈值时，利用所述预设阈值对所述参考阻力曲线中对应的所述阻力数据进行更新；
当所述阻力差值小于预设阈值时，利用所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的所述阻力数据进行更新。
2.如权利要求1所述的车上闭合设备的防夹自适应调整方法，其特征在于，在所述车上闭合设备到达目标位置时，才确定所述阻力差值以及对所述参考阻力曲线进行更新。
3.如权利要求1所述的车上闭合设备的防夹自适应调整方法，其特征在于，所述利用所述预设阈值对所述参考阻力曲线中对应的所述阻力数据进行更新包括：采用所述阻力数据加上所述预设阈值的方式对所述阻力数据进行更新。
4.如权利要求1所述的车上闭合设备的防夹自适应调整方法，其特征在于，所述利用所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的所述阻力数据进行更新包括：采用所述阻力数据加上所述阻力差值的方式对所述阻力数据进行更新。
5.一种车上闭合设备的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，适用于检测所述车上闭合设备中的驱动部件的一个或多个物理参数；
微控制器，适用于根据所述一个或多个物理参数计算所述车上闭合设备在防夹区域内执行一次关闭动作的真实阻力曲线，确定所述真实阻力曲线与参考阻力曲线之间的阻力差值，以及基于多个所述阻力差值中最大的预设数量个所述阻力差值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新；以及
存储模块，适于存储所述参考阻力曲线；
当所述阻力差值大于预设阈值时，所述微控制器利用所述预设阈值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新；
当所述阻力差值小于预设阈值时，所述微控制器利用所述阻力差值对所述参考阻力曲线进行更新。
6.如权利要求5所述的车上闭合设备的控制装置，其特征在于，在所述车上闭合设备到达目标位置时，所述微控制器才确定所述阻力差值以及才对所述参考阻力曲线进行更新。
7.如权利要求5所述的车上闭合设备的控制装置，其特征在于，所述微控制器利用所述预设阈值对所述参考阻力曲线中对应的阻力数据进行更新包括：采用所述阻力数据加上所述预设阈值的方式对所述阻力数据进行更新。
8.如权利要求5所述的车上闭合设备的控制装置，其特征在于，所述微控制器利用所述阻力差值对所述参考阻力曲线进行更新，包括：采用所述阻力数据加上所述阻力差值的方式对所述阻力数据进行更新。
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