WO2006054522A1 - 射出成形機、可塑化移動装置及びノズルタッチ方法 - Google Patents

Abstract

　射出成形機において、油圧アクチュエータと油圧ポンプユニットとを近接して配置して、油圧配管を極力短くし、メンテナンス性を改善し、且つ油圧駆動部分の信頼性を向上させる。射出成形機は、本体フレームに対して移動可能に構成された一つの可動部を有する。可動部に液圧アクチュエータと液圧ポンプユニットが固定される。液圧ポンプユニットは、発生した液圧を液圧アクチュエータに供給する。液圧ポンプユニットと液圧アクチュエータとは、可動部に設けられた液圧通路により接続される。液圧アクチュエータと、液圧ポンプユニットと、液圧通路とは、可動部の移動に伴って移動する。

Description

明 細 書

射出成形機、可塑化移動装置及びノズルタツチ方法

技術分野

[0001] 本発明は成形機に係り、特に可動部を液圧で駆動する液圧ァクチユエータを有す る射出成形機に関する。

背景技術

[0002] 従来、射出成形機のような成形機における可動部を駆動するためのァクチユエータ として油圧シリンダが用いられている。射出成形機には、射出装置を移動するための ァクチユエータゃ型締装置を駆動するためのァクチユエータなどが組み込まれている 。このようなァクチユエータとして油圧シリンダが用いられて!/、る。

[0003] 油圧シリンダに代えて電動モータと回転 Z往復変 構とよりなる電動ァクチユエ ータを用いる射出成形機も開発されている。しかし、小型で大きな推力が得られるな どの油圧駆動のメリットを生かすために油圧ァクチユエータを用いた!/、と!、う要望もあ る。

[0004] 油圧シリンダを作動するためには、油圧源として油圧ポンプを成形機上に設置し、 油圧ポンプ力も油圧シリンダまで配管を施す必要がある。油圧配管は内部が高圧と なるため、通常、油圧配管として銅パイプなどの金属管が用いられる。このような配管 は柔軟性に乏しい。そのため、可動部に油圧シリンダが固定されて可動部と共に油 圧シリンダが移動するような場合、油圧シリンダへの配管をフレキシブルホースとする 必要がある。すなわち、油圧ポンプを可動部以外の部分に配置し、油圧ポンプからフ レキシブルホースを介して可動部の油圧シリンダに油圧を供給することにより、可動 部の移動や回転に配管が追従できるようにする。

[0005] フレキシブルホースを用いて油圧ポンプと油圧ァクチユエータを接続した例として、 油圧ポンプ及び油圧制御回路を含む油圧駆動ユニットを射出装置の下側の空間に 配置し、柔軟性のある中継ホースにより射出装置の油圧ァクチユエータに接続した電 動射出成形機が提案されている (例えば、特許文献 1参照。 ) o

[0006] また、上述の電動射出成形機における可塑ィ匕移動装置の一例として、減速機付き 電動機 (モータ）により駆動されるボールネジ軸とこれに係合するボールナットにより 推力を得る移動機構により射出装置 (可塑化装置)を移動する可塑化移動装置があ る。射出装置は、榭脂を溶融するシリンダと、シリンダ内で溶融した榭脂を計量しノズ ルから吐出するためのスクリュとを有しており、ノズルを金型の榭脂供給部に押し付け て金型内に溶融榭脂を射出注入する。

[0007] ノズルを金型に押し付けることをノズルタツチと称し、ノズルタツチ時のノズルの金型 に対する押し付け力をノズルタツチ圧と称する。溶融榭脂を金型に射出注入する際 には、溶融榭脂は高圧に加圧されているため、この射出圧力に負けないようなノズル タツチ圧が必要となる。上述の電動機とボールネジにより駆動する可塑ィ匕移動装置 では、電動機の駆動により射出装置を金型に向けて移動し、射出装置をパネを介し て金型に対して押圧することによりパネの弾性変形力を利用してノズルタツチ圧を得 る。

[0008] ここで、ノズルタツチ圧は金型が閉じて ヽる際、例えば榭脂充填工程及び保圧工程 では高圧が必要である。一方、成形品の取り出し時ゃ榭脂計量工程のように金型を 開!ヽて 、る間はノズルタツチ圧を高圧とする必要はなく、ノズルタツチ圧に起因した金 型の変形を防止するためにノズルタツチ圧を低減する必要がある。すなわち、金型を 開いている間は、可動金型による押圧力が固定金型に作用しないため、固定金型に 対するノズルタツチ圧が高いと固定金型が変形する等の不具合が生じるため、これを 回避するためにノズルタツチ圧を低減する必要がある。このようなノズルタツチ圧の低 減を「脱圧」と称する。

[0009] また、成形条件によっては、ノズルタツチさせたまま金型を開 、て成形品を取り出す 際に、ノズル付近の十分に固化していない榭脂が成形品と切り離されずに糸を引い た状態となる「糸引き現象」が生じることがある。そこで、「糸引き現象」の発生を防止 するために、いわゆる「後退成形」という成形方法を採用することがある。「後退成形」 では、充填工程及び保圧工程以外の工程において射出装置を後退させて機械的に ノズルタツチを解除させ、強制的にノズル部分の榭脂と金型内の樹脂とを分離するこ とにより、「糸引き現象」を防止する。

[0010] 以上のように、連続成形を行なう場合、ノズルタツチ圧を榭脂充填時の高圧と型開 時の低圧又は大気圧との間で繰り返し変化させることとなる。

特許文献 1：特開 2003— 291174号公報

特許文献 2：特開 2000— 71287号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0011] 油圧ポンプを含む油圧ポンプユニットと油圧ァクチユエ一タとを離れた場所に別々 に配置し、フレキシブルホース及び配管を用いて接続した場合、メンテナンス時に配 管やフレキシブルホースを取り外さなければならないという問題がある。また、フレキ シブルホースや配管が邪魔になり成形機のメンテナンス作業がやりにくいと 1、つた問 題がある。

[0012] さらに、フレキシブルホースを含む配管の長さが長くなり、配管内で大きな圧力損失 が生じるため、油圧ァクチユエータの作動に適した能力の油圧ポンプより大きな能力 の油圧ポンプを用いる必要があるという問題もある。

[0013] また、上述のようにパネの弾性変形力を利用してノズルタツチ圧を得る場合、ノズル タツチ圧を変化させるために、電動機を駆動してボールネジ軸を回転させ、ボールネ ジナットを移動することにより、パネの押し付け力を変化させる。連続成形の場合、こ のようなノズルタツチ圧の変化を成形の各サイクル毎に行なう。したがって、ボールネ ジナットはボールネジ軸上の一定の場所で繰り返し往復移動することとなり、ボール ネジ軸が局部的に大きく摩耗して寿命が低下するという問題がある。

[0014] また、ボールネジによる駆動機構はパネの圧縮を利用するために、応答性が悪く短 時間にノズルタツチ圧を大きく変化させることができない。また、パネの弾性変形力を 精密に制御することが難しぐノズルタツチ圧を精度よく短時間で変化させることがで きない。さらに、パネが繰り返し圧縮されるため、パネの寿命が短いといった問題があ る。

[0015] 本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、油圧ァクチユエータと油圧ボン プユニットとを近接して配置して、油圧配管を極力短くし、メンテナンス性を改善し、 且つ油圧駆動部分の信頼性を向上した射出成形機を提供することを目的とする。

[0016] また、本発明は、油圧ァクチユエータを用いた簡単な構成で、ノズルタツチ圧を高精 度且つ高応答性で制御することのできる、可塑ィ匕移動装置を有する電動射出成形 機及びノズルタツチ方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0017] 上述の目的を達成するために、本発明によれば、本体フレームに対して移動可能 に構成された一つの可動部と、可動部に固定された液圧ァクチユエータと、可動部に 固定され、発生した液圧を液圧ァクチユエータに供給する液圧ポンプユニットと、可 動部に設けられ、液圧ポンプユニットと液圧ァクチユエ一タとを接続する液圧通路とを 有する射出成形機であって、液圧ァクチユエータと、液圧ポンプユニットと、液圧通路 とは、可動部の移動に伴って移動することを特徴とする射出成形機が提供される。

[0018] 上述の射出成形機において、油圧ポンプユニットは、電動モータと、電動モータに より駆動される液圧ポンプと、液圧ポンプ力 吐出された作動流体を貯蔵するタンクと がー体とされた単一のユニットであることが好ましい。

[0019] 上述の射出成形機において、可動部は射出装置であって、液圧ァクチユエータは 射出装置を移動するための移動機構の駆動源である液圧シリンダであり、液圧ボン プユニットは射出装置と一体に旋回可能であることとしてもよい。また、射出装置は金 型内に成形材料を射出する射出部材を有するとともに、射出部材に対して対称とな る位置である複数箇所に取り付けられた複数の液圧ァクチユエータを有することとし てもよい。さらに、可動部は型締装置の可動プラテンであり、液圧ァクチユエ一タは可 動プラテンに設けられたェジェクタ装置のシリンダ部であり、液圧ポンプユニットはシリ ンダ部に取り付けられることとしてもよ 、。

[0020] また、上述の射出成形機において、電動モータは両方向回転可能であり、液圧通 路は、液圧ポンプユニットと液圧ァクチユエータとの間に接続され、液圧ポンプュ-ッ トから吐出される作動流体を液圧ァクチユエータに供給して射出装置を金型に向力 方向に移動するための第 1の作動流体通路と、液圧ポンプユニットと液圧ァクチユエ ータとの間に接続され、液圧源から吐出される作動流体を液圧ァクチユエータに供給 して射出装置を金型力 離間する方向に移動するための第 2の作動流体通路と、を 有するとともに、第 1の作動流体通路に設けられ、第 1の作動流体通路を開閉して作 動流体の流れを制御する切替弁と、液圧ポンプユニット及び切替弁の動作を制御す る制御装置とを有することとしてもょ 、。

[0021] 上述の射出成形機は、切替弁と液圧ァクチユエータとの間の作動流体の圧力を検 出し、検出信号を前記制御装置に供給する圧力検出器をさらに有し、制御装置は、 圧力検出器で検出した圧力が入力装置にて設定された設定値になるように、検出信 号に基づ 、て切替弁の動作を制御することとしてもよ 、。

[0022] また、上述の射出成形機において、切替弁は、液圧ポンプユニットから液圧ァクチ ユエ一タへ向力う作動流体の流れに対する逆止弁としての機能を有することとしても よい。

[0023] あるいは、上述の射出成形機において、電動モータはサーボモータであり、液圧通 路は、液圧ポンプユニットと液圧ァクチユエータとの間に接続され、液圧ポンプュ-ッ トから吐出される作動流体を液圧ァクチユエータに供給して射出装置を金型に向力 方向に移動するための第 1の作動流体通路と、液圧ポンプユニットと液圧ァクチユエ ータとの間に接続され、液圧ポンプユニットから吐出される作動流体を液圧ァクチュ エータに供給して射出装置を金型力 離間する方向に移動するための第 2の作動流 体通路とを有するとともに、可動部力 金型に印加される押圧力を検出し、検出信号 を出力する圧力検出器と、検出信号に基づいて液圧ポンプユニットを駆動するサー ボモータの動作を制御する制御装置とを有することとしてもよい。

[0024] 上述の射出成形機は、第 1の作動流体通路を開閉する切替弁をさらに有し、制御 装置は、検出信号に基づいて液圧源及び切替弁の動作を制御し、切替弁は、液圧 ポンプユニットから液圧ァクチユエ一タへ向力う作動流体の流れに対する逆止弁とし ての機能を有することとしてもよい。制御装置は、圧力検出器が検出した押圧力が入 力装置にて設定された設定値となるように、検出信号に基づいて切替弁の動作を制 御することとしてもよい。

[0025] また、本発明の他の面によれば、上述の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置 であって、液圧ァクチユエータ及び制御装置を含み、設定値は少なくとも高圧設定値 、及び、低圧設定値の 2つの設定値を含むことを特徴とする可塑化移動装置が提供 される。制御装置は、計量工程完了後、若しくは冷却工程中に、前記低圧設定値を 用いて制御することとしてもよい。あるいは、制御装置は、充填工程中には、前記高 圧設定値を用いて制御することとしてもょ 、。

[0026] また、本発明の他の面によれば、上述の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置 であって、液圧ァクチユエータ及び前記制御装置を含み、制御装置は、少なくともス クリュの仕様値、検出された充填圧値、及び検出された背圧値のうちの一つの値を基 に、設定値を算出することを特徴とする可塑化移動装置が提供される。

[0027] さらに、本発明の他の面によれば、上述の射出成形機に用いられる可塑化移動装 置であって、液圧ァクチユエータ及び制御装置を含み、制御装置は、冷却工程開始 力 所定の時間が経過した後、前記射出装置の後退動作若しくはノズルタツチ圧の 低圧制御の少なくとも一方の制御を行なうことを特徴とする可塑ィ匕移動装置が提供さ れる。

[0028] また、本発明の他の面によれば、上述の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置 であって、液圧ァクチユエータ及び制御装置を含み、制御装置は、計量工程開始か ら所定の時間が経過した後、射出装置の後退動作若しくはノズルタツチ圧の低圧制 御の少なくとも一方の制御を行なうことを特徴とする可塑化移動装置が提供される。

[0029] さらに、本発明の他の面によれば、上述の射出成形機に用いられる可塑化移動装 置であって、記液圧ポンプユニットのサーボモータは、逆回転可能なサーボモータで あり、液圧ポンプは、第 1の作動媒体通路が接続される第 1の吸入吐出口と、前記第 2の作動媒体通路が接続される第 2の吸入吐出口とを有し、サーボモータの回転方 向及び回転速度は制御装置により制御されることを特徴とする可塑化移動装置が提 供される。

[0030] また、本発明の他の面によれば、電動射出成形機の可塑ィ匕移動装置においてノズ ルを金型に当接させるためのノズルタツチ方法であって、モータを駆動し、モータの 駆動によって、液圧ポンプユニットから作動流体を液圧ァクチユエータに供給し、液 圧ァクチユエータに供給された作動流体の圧力を圧力検出器により検出し、圧力検 出器にて検出された圧力検出値に基づいて切替弁を制御することを特徴とするノズ ルタツチ方法が提供される。

[0031] さらに、本発明の他の面によれば、電動射出成形機の可塑化移動装置においてノ ズルを金型に当接させるためのノズルタツチ方法であって、サーボモータを駆動し、 サーボモータの駆動によって、液圧ポンプユニットから作動流体を液圧ァクチユエ一 タに供給し、液圧ァクチユエータに供給された作動媒体の圧力を圧力検出器により 検出し、圧力検出器にて検出された圧力検出値に基づいて、サーボモータを制御す ることを特徴とするノズルタツチ方法が提供される。

発明の効果

[0032] 上述の発明によれば、射出成形機において、油圧ポンプユニットと油圧ァクチユエ ータとが可動部に設けられて可動部と共に移動する。したがって、メンテナンス作業 時に油圧配管が邪魔になることはない。また、油圧配管をー且取り外すというようなこ とは必要なくなり、効率的にメンテナンス作業を行なうことができる。

[0033] また、上述の本発明によれば、可塑化移動装置にお!、て、液圧ァクチユエ一タに作 動流体を供給する第 1の作動流体通路に切替弁を設け、切替弁の開閉を制御する だけの簡単な構成で、ノズルタツチ圧を精度高く所望の圧力に制御して保持すること ができる。また、液圧ァクチユエータを用いているため、ボールねじのように摩耗する 部品は必要なぐ作動寿命の長い移動機構を実現することができる。

[0034] また、上述の本発明によれば、可塑化移動装置にお!、て、液圧調整可能な液圧ポ ンプユニットを用いて液圧ァクチユエータの作動を制御すると 、う簡単な構成で、ノズ ルタツチ圧を精度高く所望の圧力に制御して保持することができる。また、液圧ァクチ ユエータを用いているため、ボールネジのように摩耗する部品は必要なぐ作動寿命 の長 、移動機構を実現することができる。

図面の簡単な説明

[0035] [図 1]射出成形機の全体構成図である。

[図 2]射出装置の概略を示す側面図である。

[図 3A]射出装置を上力 見た平面図であり、射出装置が後退した状態を示す。

[図 3B]射出装置を上力 見た平面図であり、射出装置が旋回された状態を示す。

[図 4]油圧ポンプユニットの断面図である。

[図 5]ェジ クタ装置を含む型締装置の側面図である。

[図 6]ェジ クタ装置変形例を示す断面図である。

[図 7]回転型モータとボールねじ機構とを用いてスクリュを進退させる射出装置の概 略を示す側面図である。

[図 8]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 1実施例の全体構成を示す図である。

[図 9]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 2実施例の全体構成を示す図である。

[図 10]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 1又は第 2実施例が組み込まれた電動射 出成形機にぉ 、て行なわれる「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」のフローチャートで ある。

[図 11]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 1又は第 2実施例が組み込まれた電動射 出成形機にぉ 、て行なわれる「ノズルタツチカタツチバック成形工程」のフローチヤ一 トである。

[図 12]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 3実施例の全体構成を示す図である。

[図 13]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 4実施例の全体構成を示す図である。

[図 14]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 5実施例の全体構成を示す図である。

[図 15]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 3又は第 4実施例が組み込まれた電動射 出成形機にぉ 、て行なわれる「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」のフローチャートで ある。

[図 16]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 3又は第 4実施例が組み込まれた電動射 出成形機にぉ 、て行なわれる「ノズルタツチカタツチバック成形工程」のフローチヤ一 トである。

[図 17]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 5実施例が組み込まれた電動射出成形機 にお 、て行なわれる「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」のフローチャートである。

[図 18]本発明による可塑ィ匕移動装置の第 5実施例が組み込まれた電動射出成形機 にお 、て行なわれる「ノズルタツチカタツチバック成形工程」のフローチャートである。 符号の説明

50 成形機フレーム

60 射出装置

61 加熱シリンダ

63 スクリュ

72 射出装置フレーム 74 油圧シリンダ

74a シリンダロッド

76A, 76B 固定酉己管

78 オイルパン

80 型締装置

82 可動プラテン

84 固定プラテン

100 油圧ポンプユニット

111 モータ

120 液圧ポンプ

125 タンク

200, 200A ェジェクタ装置

202, 202A シリンダ部

202a, 202b, 202a, 202b 油圧通路

204 シリンダロッド

206 保持プレート

208 ェジェクタロッド

301 前部フランジ

302 後部フランジ

303 ガイド、ロッド、

304 プレツシャプレート

305 ボーノレねじ

306 モータ

402 射出装置

404 シャーシ

406 固定金型

408 固定プラテン

410 可動金型 412 スクリュ

414 ノズル

420 油圧シリンダ

422A, 422B, 422C, 422D, 422E 油圧回路

424 油圧ポンプ

426 制御回路

428 インダクションモータ

428A サーボモータ

430, 432 通路

434 タンク

436 圧力センサ

438 ブロック式切替弁

439 ドレン通路

440, 444 逆止弁

442, 446 安全弁

445 ドレン通路

448 チ ック弁式切替弁

発明を実施するための最良の形態

[0037] 次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

[0038] まず、本発明が適用可能な装置として射出成形機について、図 1を参照しながら説 明する。図 1は射出成形機の全体構成図である。

[0039] 図 1に示された射出成形機は、成形機フレーム 50と、射出装置 60と、射出装置 60 と対向して配設された型締装置 80とを有する。射出装置 60と型締装置 80は成形機 フレーム 50上に配置されている。型締装置 80には、可動金型 81及び固定金型 83 力 なる金型装置が取り付けられる。

[0040] 射出装置 60は、加熱シリンダ 61を備え、加熱シリンダ 61には、榭脂ペレット等の原 料榭脂を加熱シリンダ 61内に投入するための原料ホッパ 62が取り付けられている。 加熱シリンダ 61内には、スクリュ 63が回転可能に、かつ、進退可能に配設されている [0041] スクリュ 63の後方（図における右方）には、ァクチユエータとして機能する液圧シリン ダ装置としての射出シリンダ装置 64が取り付けられている。射出シリンダ装置 64内に は、直線的に移動可能な射出用ピストン 65が配設されている。射出用ピストン 65は、 圧力流体が流れる圧力流体管路としての圧油管路 68及び圧油管路 69を介して、射 出シリンダ装置 64内に供給される作動流体としての作動油によって、射出シリンダ装 置 64内を前進又は後退させられる。

[0042] 射出用ピストン 65には、一端カ^クリュ 63の後端に接続された連結ロッド 66の他端 が接続されている。そのため、射出用ピストン 65が射出シリンダ装置 64内を前進又 は後退することによって、スクリュ 63が加熱シリンダ 61内を前進又は後退させられる。 なお、射出用ピストン 65には、位置検出器 67が接続されており、位置検出器 67によ つてスクリュ 63の位置が検出される。

[0043] また、射出用ピストン 65の後方には、スクリュ 63を回転させるための駆動源としての スクリュ駆動モータ 70が配設されている。スクリュ駆動モータ 70は、スクリュ 63、射出 シリンダ装置 64及び射出用ピストン 65と同一軸上に配設されている。

[0044] 次に、射出装置 60の動作について説明する。

[0045] まず、計量工程にぉ 、て、スクリュ駆動モータ 70を駆動してスクリュ 63を回転させ、 スクリュ 63を所定の位置まで後退（図における右方に移動）させる。このとき、原料ホ ツバ 62から供給された原料榭脂は、加熱シリンダ 61内において加熱され、溶融させ られ、スクリュ 63の後退に伴ってスクリュ 63の前方に溜められる。

[0046] 次に、射出工程において、射出装置 60全体を前進させて、加熱シリンダ 61の先端 のノズルを固定金型 83に押し付け、圧油管路 69を介して射出シリンダ装置 64内に 圧油を供給して、射出用ピストン 65を前進（図における左方に移動）させる。これによ り、スクリュ 63が前進させられるので、スクリュ 63の前方に溜められた榭脂はノズルか ら射出され、固定金型 83と可動金型 81との間に形成されたキヤビティ内に充填され る。

[0047] 上述のように射出装置 60は固定金型 83に対して前後移動可能であり、この移動の ための駆動源として、電動ァクチユエータ又は油圧ァクチユエータが用いられる。本 実施例では、後述のように油圧ァクチユエータとして油圧シリンダを用いて射出装置

60を駆動する。なお、射出装置 60は、前後移動の他に、メンテナンス作業を容易に するために、加熱シリンダ 61が型締装置 80から外れた方向に向くように回転可能と なっている。

[0048] 次に、型締装置 80について説明する。

[0049] 型締装置 80は、可動金型支持装置としての可動プラテン 82と、固定金型支持装置 としての固定プラテン 84と、型締用シリンダ装置 86とを有する。そして、固定プラテン 84とァクチユエータとしての型締用シリンダ装置 86とは、複数、例えば、四本のタイ バー 85によって連結される。可動プラテン 82は前記タイバー 85に沿って前進又は 後退するように配設される。なお、固定プラテン 84及び型締用シリンダ装置 86は、ボ ルト等の固定部材によってフレームに固定されている。また、可動プラテン 82及び固 定プラテン 84には、互いに対向するように可動金型 81及び固定金型 83が、それぞ れ、取り付けられる。

[0050] そして、型締用シリンダ装置 86内には、直線的に移動可能な型締用ピストン 87が 配設されている。型締用ピストン 87は、作動流体が流れる管路としての圧油管路 90 及び圧油管路 91を介して、型締用シリンダ装置 86内に供給される作動流体としての 作動油によって、型締用シリンダ装置 86内を前進又は後退させられる。そして、型締 用ピストン 87の前端（図における右端）には、可動プラテン 82が接続されている。そ のため、型締用ピストン 87が型締用シリンダ装置 86内を前進又は後退することによ つて、可動プラテン 82が前進又は後退させられる。

[0051] これにより、可動金型 81が固定金型 83に対して移動し、型閉、型締及び型開が行 われる。すなわち、型締用ピストン 87を前進（図における右方に移動）させると、可動 プラテン 82及び可動金型 81が前進させられ、型閉及び型締が行われる。また、型締 用ピストン 87を後退（図における左方に移動）させると、可動プラテン 82及び可動金 型 81が後退させられ、型開が行われる。

[0052] なお、可動プラテン 82には、位置検出器 88が接続されている。位置検出器 88によ つて、可動プラテン 82及び可動金型 81の位置が検出される。また、型締用ピストン 8 7の内部には、ェジ クタ装置に供給される作動流体が流れる管路としての圧油管路 89が形成されている。ェジェクタ装置は、図 1においては省略されているが、可動プ ラテン 82の背面（図における左面）に配設されている。

[0053] 上述のような構成の射出成形機において、射出装置 60は、成形機フレーム 50上で 移動する可動部であり、移動のための駆動部が設けられている。油圧シリンダを用い て、成形機フレーム 50内部に油圧ポンプを配置した場合、固定部である成形機フレ ーム 50から可動部に対して配管を施すこととなり、上述のような配管やフレキシブル ホースに起因した問題が生じるおそれがある。

[0054] また、可動プラテン 82も成形機のフレーム上で移動する可動部であり、可動プラテ ン 82に取り付けられたェジェクタ装置は、可動部上に設けられることとなる。ェジエタ タ装置はェジェクタロッドを突出させるための駆動部を含んでおり、このァクチユエ一 タとして油圧シリンダを用いる際にも、上述と同様な問題が起こるおそれがある。

[0055] そこで、本実施例では、射出装置 60や型締用シリンダ装置 86などの可動部に個別 に油圧ポンプユニットとして構成される油圧駆動装置 (液圧駆動装置)を取り付けて、 油圧ポンプユニットが可動部と共に移動または回転するように構成している。油圧ポ ンプユニットは、電動モータと、油圧ポンプと、これらを接続する接続部と、油タンクと を一体ィ匕したユニットであり、電力を供給することで圧力流体である作動油を吸入 ·吐 出することができる。このように、油圧ポンプユニットを可動部である射出装置ゃ型締 装置に取り付けて共に移動する構成とすることにより、可動部に対して油圧を供給す るための油圧配管としてフレキシブルホースを用いる必要がなくなる。したがって、メ ンテナンス作業の際にフレキシブルホースが邪魔になるなどの問題がなくなり、メンテ ナンス作業を容易に行なうことができる。なお、油圧ポンプユニットの構成については 後述する。

[0056] 次に、射出装置 60を成形機フレーム 50上で移動するための移動機構について、 図 2を参照しながら説明する。図 2は射出装置 60の概略を示す側面図である。

[0057] 射出装置 60の核構成部品は、成形機フレーム 50に対して移動可能な射出装置べ ース 72上に配置されている。射出装置 60の本体には、前後移動用のァクチユエータ として油圧シリンダ (液圧シリンダ） 74が固定されている。油圧シリンダ 74は液圧ァク チユエータとして機能する。油圧シリンダ 74のシリンダロッド 74aの先端は、シリンダ口 ッド 74aの先端に取り付けられた連結ブロック 75を介して、成形機フレーム 50に固定 された固定プラテン 84に固定されている。射出装置 60は射出装置ベース 72上に、 図示されな 、ボルト等の締結手段によって設置されて 、る。射出装置ベース 72は、 成形機フレームに固定されたガイドロッド 73に沿って、進退自在に取り付けられてい る。したがって、油圧シリンダ 74の前側あるいは後側に油圧 (圧力のかけられた作動 油）を供給することにより、油圧シリンダ 74を含む射出装置 60全体を固定プラテン 84 に対して前後移動させることができる。

[0058] 本実施例では、射出装置ベース 72上で油圧シリンダ 74の近傍に、上述の油圧駆 動装置 (液圧駆動装置） 100が設けられ、油圧シリンダ (液圧シリンダ） 74に作動油（ 作動流体)を供給するように例えば銅パイプのような固定配管が施されている。射出 装置 60を前後に移動するために、油圧駆動装置 100は逆転可能であり、吐出と吸 入を切り替えることができるように構成されて 、る。

[0059] すなわち、射出装置 60を固定プラテン 84に対して前進させるときは、油圧シリンダ 74の前側に作動油を供給し、射出装置 60を固定プラテン 84に対して後退させるとき は、油圧シリンダ 74の後側に作動油を供給する。したがって、油圧駆動装置 100の 一つの吐出 ·吸入口と油圧シリンダ 74の前側とは固定配管 76Aにより接続され、油 圧駆動装置 100のもう一つの吐出 ·吸入口と油圧シリンダ 74の後側とは固定配管 76 Bにより接続される。

[0060] このように、油圧駆動装置 100は油圧シリンダ 74の近傍に配置されており、固定配 管 76A, 76Bは極力短くされているため、油圧配管での圧力損失を最小限にするこ とができる。したがって、油圧駆動装置 100に求められる油圧供給能力を低減するこ とができ、小型化することができる。また、破損しやすいフレキシブル配管を必ずしも 用いることなぐ固定配管のみにより油圧を供給することができ、配管の信頼性を向 上することができる。さらに、固定配管は極力短くされ且つメンテナンス作業の邪魔に ならない部分に設けられるため、メンテナンス作業の際に固定配管を外したりする必 要がなくなり、メンテナンス作業を短時間で行なうことができる。

[0061] なお、油圧駆動装置 100の下側にはオイルパン 78が設けられ、油圧駆動装置 100 力 作動油が漏れ出た場合に作動油が成形機の他の部分に流れ出ないようにして いる。また、射出装置 60の本体部分は図中点線で示すように射出カバーにより覆わ れ、油圧シリンダ 74及び油圧駆動装置 100も射出カバーにより覆われる。ここでオイ ルパン 78は、油圧ポンプユニット 100と同様に射出装置本体 60に備えられる力 射 出力バーが取り付けられた状態でも着脱できるように、射出装置ベース 72の上方に、 下カバーとして取り付けられて 、る。

[0062] 以上のように、油圧駆動装置 100を可動部である射出装置 60に取り付けて共に移 動する構成とすることにより、油圧配管としてフレキシブルホースを必ずしも用いる必 要がなくなり、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、油圧駆動装置 10 0は油圧シリンダ 74に近接して設けることができるので、油圧配管を短くすることがで き、油圧配管による圧力損失を低減することができる。これにより、油圧ポンプの能力 に対する圧力損失の影響を低減することができ、小さな油圧ポンプを用いることがで きる。さらに、油圧配管を固定配管だけで構成することもでき、破損しやすいフレキシ ブルホースを用いない構成とすれば、油圧配管の信頼性を向上させることができる。

[0063] 仮にフレキシブルホースを用いた場合でも、フレキシブルホースは可動部とともに移 動するので、可動部のカバー内に設けることができ、油圧配管の信頼性を向上させる ことができる。

[0064] ここで、射出装置 60は、上述のように固定プラテン 84に対して前後移動可能に構 成される以外に、射出装置ベース 72に対して旋回可能に構成されている。図 3Aは 射出装置 60を上力も見た平面図であり、射出装置 60が後退した状態を示している。 図 3Bは射出装置 60を上力も見た平面図であり、射出装置 60が旋回された状態を示 している。射出装置 60を旋回する理由は、スクリュ 63を有する加熱シリンダ 61をその 先端のノズル側カゝら取り出してメンテナンス作業を行なうために、成形機の長手方向 軸力 ずらすためである。

[0065] 射出装置 60を旋回する際にも、油圧駆動装置 100と油圧シリンダ 74と固定配管 76 A, 76Bは、射出装置 60と共に旋回するので、メンテナンス作業を行なう際に固定配 管 76A, 76Bを外す必要はない。したがって、メンテナンスの作業時間を短縮するこ とがでさる。

[0066] さらに、油圧シリンダ 74及びシリンダロッド 74aを加熱シリンダ 61に対して対角線上 の 2箇所に配置してもよい。この場合、一本のシリンダ 74aでノズルタツチさせると、ノ ズルの押し圧により固定プラテンに傾きが生じ、成形に悪影響を及ぼすことがあるが 、加熱シリンダ 61に対して対称に配置した複数本のシリンダロッドを用いてノズルタツ チすることにより、固定プラテンの傾きを低減させることができる。

[0067] 次に、本実施例における液圧駆動装置である油圧駆動装置 100の構成について、 図 4を参照しながら詳細に説明する。図 6は本発明の実施例における油圧駆動装置 100の断面図である。

[0068] 図 4において、油圧駆動装置 100は、駆動源である両方向回転可能なモータとして のモータ 111及び被駆動部材である両方向回転可能なポンプとしての液圧（油圧） ポンプ 20を有する。ここで、モータ 111は、例えば、サーボモータのような可変速モ ータであり、ハウジング 112と、ハウジング 112の前端壁 112a及び後端壁 112bに軸 受けとしてのベアリング 116a及びベアリング 116bを介して回転可能に取り付けられ た回転軸としての中空軸 113を有する。また、中空軸 113の外周にはロータ 114が取 り付けられ、ハウジング 112の内壁にはステータ 115が取り付けられている。そのため 、モータ 111が作動すると、中空軸 113に取り付けられたロータ 114力 ハウジング 1 12に取り付けられたステータ 115に対して、電磁気的な力によって回転させられるこ とにより、中空軸 113が回転する。

[0069] また、モータ 111の前端壁 112aには、可変速手段を備える液圧ポンプ 120が取り 付けられている。すなわち、モータ 111と液圧ポンプ 120とが組み合わされている。液 圧ポンプ 120は、取り付け板 122、ハウジング 123及び弁板 124を有し、取り付け板 1 22がモータ 111の前端壁 112aに取り付けられている。また、液圧ポンプ 120は、取り 付け板 122及び弁板 124に軸受けとしてのベアリング 122a及びベアリング 124cを 介して回転可能に取り付けられた回転可能な作動軸 121を有する。作動軸 121には 、モータ 111の中空軸 113の回転が伝達されるようになって!/、る。

[0070] そして、作動軸 121の前端（図における右端)近傍外周にはスプラインが形成され、 嵌合孔に雌スプラインが形成されたピストンケーシング (シリンダブロック） 131が、ス プライン結合によって取り付けられて 、る。

[0071] また、ハウジング 123内には、斜板 134に傾斜した状態で取り付けられている。斜 板 134は、回転できないようになっているが、傾斜角度を調整することができるように なっている。なお、斜板 134に形成された揷入孔 134aには作動軸 121が挿入されて いる。挿入孔 134aの内径は作動軸 21の外径よりも十分に大きく形成されている。そ して、ピストン 133に取り付けられたピストンロッド 133aの根本端部が斜板 134の前 面（図 6における右面）上を摺動しながら移動するようになって!/、る。

[0072] 弁板 124には、作動油等の圧力流体を貯留するための圧力流体貯留容器としての 油タンク 25が取り付けられている。油タンク 125の端部には、油タンク 125内の圧力 を一定圧力に保つエアブリーザ 126が取り付けられている。そして、弁板 124に形成 された吸 ヽ込み流路 124aが図示されな ヽァクチユエ一タカゝら液圧駆動装置 110へ 作動油を戻す吸い込み流路 124aを介して液圧ポンプ 120へ戻される。

[0073] 中空軸 113の前端近傍の外周にベアリング 116aが取り付けられているので、後述 するスプライン係合部はベアリング 116aの円周方向内側に位置することになる。した がって、スプライン係合部とベアリング 116aとの間の距離が短くなる。そのため、作動 軸 121に偏芯荷重が生じた場合でも、ベアリング 116aにかかるモーメントを小さくす ることがでさる。

[0074] また、雌スプライン中空軸 117内には、液圧ポンプ 120から後方（図における左方） に突出する液圧ポンプ 120の作動軸 121が揷入される。ここで、作動軸 121の外周 には軸方向に延在するスプラインが形成されている。作動軸 121のスプラインは、雌 スプライン中空軸 117の円筒部 117bの内面に形成されたスプラインと係合する。す なわち、作動軸 121と雌スプライン中空軸 117とは、相互にスプライン接続されている 。この場合、作動軸 121及び雌スプライン中空軸 117の円筒部 117bは、互いのスプ ラインが咬み合うことによって係合されて係合部としてのスプライン係合部を構成する 。そのため、作動軸 121及び雌スプライン中空軸 117が軸方向に互いに移動可能で あり、モータ 111と液圧ポンプ 120が取り外しが容易な構造が実現される。また、作動 軸 121及び雌スプライン中空軸 117は、回転方向には互いに拘束された状態となり、 雌スプライン中空軸 117の回転が作動軸 121に伝達されるので、モータ 111が作動 すると液圧ポンプ 120が駆動される。これにより、モータ 111が作動して中空軸 113 が回転すると、作動軸 121が回転させられて液圧ポンプ 120が作動して、作動油等 の圧力液体を吐出する。

[0075] 上述のような作動軸 121と雌スプライン中空軸 117との接続構造によって、モータ 1 11の中空軸 113と液圧ポンプ 120の作動軸 121とが接続されるので、モータ 111と 液圧ポンプ 120との接続及び切り離しを容易に行うことができる。すなわち、油圧駆 動装置 100の分解及び組み立てを短時間で容易に行うことが可能となる。さらに、モ ータ 111の中空軸 113の内部に液圧ポンプ 120の作動軸 121が挿入された状態で 接続されるので、モータ 211の後端力 液圧ポンプ 20の前端までの距離を短くする ことができ、油圧駆動装置 100全体の長さが短くなり、油圧駆動装置 100を小型化す ることがでさる。

[0076] また、雌スプライン中空軸 117は、モータ 111から液圧ポンプ 120に伝達される駆 動力の変化に対応して、任意の長さ、形状、大きさのものを選択することができる。こ れにより、油圧駆動装置 100は、任意の種類のモータ 111と任意の種類の液圧ボン プ 120とを適宜組み合わせることができる。また、上述の接続構造によって、モータ 1 11と液圧ポンプ 120との接続及び切り離しを容易に行うことができるので、雌スプライ ン中空軸 117が破壊された場合でも、新規の雌スプライン中空軸 117に容易に交換 することができる。

[0077] ここでは、モータ 111の回転軸が中空軸 113であって、中空軸 113の内部に液圧 ポンプ 120の作動軸 121が挿入される場合について説明した力 液圧ポンプ 120の 作動軸 121が中空であって、中空の作動軸 121の内部にモータ 111の回転軸が揷 入されるようにしてもよい。この場合、雌スプライン中空軸 117と同様の構成の部材を 作動軸 121に取り付けることによって、上述の接続構造と同様の接続構造を実現す ることができる。すなわち、本実施例においては、スプライン係合部の少なくとも一部 1S モータ 111又は液圧ポンプ 120の!、ずれか一方とオーバラップして!/、ればよ!/、。

[0078] 次に、型締装置 80の可動プラテン 82に設けられたェジェクタ装置 200について、 図 5を参照しながら説明する。図 5はェジ クタ装置 200を含む型締装置 80の側面 図である。なお、図 5に示す型締装置 80の可動プラテンの移動機構は、両方向回転 可能なモータと回転運動を直線運動へ変換させるボールねじ及びトグル機構を用い た機構であり、図 1に示す型締装置 80の油圧ァクチユエータを用いた移動機構とは 異なる。本実施例によるェジ クタ装置 200はいずれの方式の型締装置であっても 適用可能である。

[0079] ェジェクタ装置 200は可動プラテン 82の後面に取り付けられ、油圧シリンダとして機 能するシリンダ部 202とシリンダロッド 204とよりなる。シリンダロッド 204の先端部は可 動プラテン 82の内部空間に突出しており、内部空間において保持プレート 206に接 続されている。保持プレート 206はシリンダロッド 204が軸方向に移動するようにシリ ンダロッド 204を案内する。シリンダロッド 204はェジェクタロッド 208に接続されてお り、可動部であるェジ工クタロッド 208を軸方向に移動する。

[0080] シリンダ部 202は油圧シリンダと同じ構成となっており、シリンダ部 202の後側に油 圧通路 202aを介して作動油を供給することでシリンダロッド 204を可動金型 81に対 して前進させることができる。また、油圧通路 202bを介して前側に作動油を供給する ことで、シリンダロッド 204を可動金型 81から遠ざ力るように後退させることができる。 したがって、シリンダロッド 204を前後移動することにより、ェジェクタロッド 206を前後 移動させ、可動金型 81から成形品をェジ タトさせることができる。

[0081] 本実施例では、油圧駆動装置 100がシリンダ部 202に取り付けられており、作動油 をシリンダ部 202に供給している。シリンダ部 202の油圧通路 202a, 202bは直接油 圧駆動装置 100の吸入 '吐出口に接続されており、配管を施す必要はない。したが つて、固定配管やフレキシブルホースにより油圧ポンプをシリンダ部 202に接続する 必要がないため、油圧配管による圧力損失は生じることはなぐ小型の油圧ポンプを 有する油圧駆動装置 100で十分シリンダロッド 206を移動させることができる。

[0082] 図 6はェジェクタ装置 200の変形例を示す断面図である。図 6に示すェジェクタ装 置 200Aでは、シリンダ部 202Aの一部に切り欠きが設けられ、接続部 210が固定さ れている。接続部 210の内部には油圧通路 210a, 210bが形成されており、接続部 210に対して油圧駆動装置 100が取り付けられている。接続部 210の厚みはシリン ダ部 202に供給される油圧に耐えられるだけの厚みでよぐ内部の油圧通路 210a, 210bを短くすることができ、圧力損失をより一層低減することができる。

[0083] また、本発明による油圧駆動装置 (液圧駆動装置)を回転型モータと、回転運動を 直線運動へ変換するボールねじ機構を用いてスクリュを進退させる射出装置に適用 した場合について図 7を用いて説明する。この場合の射出装置は、前部フランジ 301 と後部フランジ 302とをガイドロッド 303で連結し、ガイドロッド 303に沿って前後進す るようにプレツシャプレート 304が取り付けられて!/、る。プレツシャプレート 304と後部 フランジ 302との間には、ボールねじ 305が配置されている。これにより、射出駆動部 であるモータ 306で発生した回転運動力 ボールねじ機構によって直線運動に変換 され、プレツシャプレート 304が前後進し、スクリュを進退させることができる。

[0084] この射出装置において、液圧駆動装置 100および油圧シリンダ 74は前部フランジ 301に備えられており、上述の実施例と同様に、射出装置 60の旋回とともに、油圧駆 動装置 100と油圧シリンダ 74も同時に旋回することができる。また、油圧シリンダを前 部フランジ 301に、油圧駆動装置 100を後部フランジ 302に取り付けてもよい。この 場合、固定配管を射出装置 60全体に配置させることができるので、モータ駆動用の 配線やボールネジ潤滑用の潤滑剤ホースを固定配管に沿って這わせることができる ので、配線やホースが振動で破損することがなぐ安定して射出成形機を作動させる ことができる。

[0085] また、本発明による油圧駆動装置 100の適用例として示したが、本実施例で示した 射出シリンダ装置 64に適用してもよい。この場合、油圧駆動装置 100の吸い込み、 吐き出し流路 124a, 124bは、射出シリンダ装置の 68, 69にそれぞれ接続される。ま た、射出駆動用の油圧駆動装置 100は射出シリンダ装置 64の上側、若しくは側面近 傍位置に、若しくは、射出シリンダ装置に直接設けることができる。スクリュ 63のメンテ ナンスを行なう際に、油圧駆動装置 100も射出シリンダ装置 64とともに旋回させること ができる。型締力が 100トン以下の小型の装置において有効である。

[0086] さらに、本発明による油圧駆動装置 (液圧駆動装置)を型締装置に適用してもよい 。この場合、型締用シリンダ装置 86上に、直接配置することができる。また、型締装置 の場合には、射出装置とは異なり装置全体を大きく動かすことがないため、フレーム 上に設けることもできる。特に、型締力が 100トン以下の小型の射出成形機に有効で ある。

[0087] 次に、本発明による射出成形機に用いられる可塑化移動装置について図 8を参照 しながら説明する。図 8は本発明による可塑ィ匕移動装置の第 1実施例の全体構成を 示す図である。

[0088] 図 8に示す可塑化移動装置は、電動射出成形機に設けられた射出装置 402を移 動するために設けられる。射出装置 402は成形機のシャーシ 404上で、固定金型 40 6を支持する固定プラテン 408に対して移動可能に支持される。移動金型 410は、固 定金型 406に対して移動可能に設けられる。移動金型 410を固定金型 406に押し付 けて金型を閉じた状態で榭脂充填工程及び保圧工程が行なわれる。また、移動金型 410を固定金型 406から離して金型を開いた状態で成形品の取り出し工程及び榭 脂計量工程が行われる。

[0089] 射出装置 402は溶融した榭脂を計量して押し出すためのスクリュ 412を有しており 、スクリュ 412の先端にノズル 414が設けられている。このノズル 414の先端から溶融 榭脂が吐出される。溶融榭脂を金型に注入し充填する充填工程では、射出装置 402 を固定プラテン 408に向けて移動し、ノズル 414を固定金型 410又は固定プラテン 4 08の注入部に対して押し付ける（ノズルタツチ)。

[0090] 本実施例による可塑化移動装置は、上述の射出装置 402を移動するための移動 機構であり、液圧ァクチユエータとしての油圧シリンダ 420と、油圧シリンダ 420に作 動媒体又は作動流体である作動油を供給する油圧回路 422Aと、作動油の油圧 (作 動媒体の液圧）を発生する液圧源としての両回転可能な油圧ポンプ 424と、油圧ポ ンプ 424を制御する制御装置 426とを有する。油圧ポンプ 424は、本実施例では逆 回転可能な電動機としてのインダクションモータ 428により駆動される。

[0091] 油圧シリンダ 420のシャフト 420aの先端は固定プラテン 408に固定されており、油 圧シリンダ 420の後側に油圧ポンプ 424によって圧力のかけられた作動油を油圧配 管である通路 430 (第 1の作動油通路)を介して供給することで、射出装置 402全体 は固定プラテン 408 (すなわち金型）に向かって移動する（この方向を前方と称する） 。一方、油圧シリンダ 420の前側に油圧ポンプ 424によって圧力のかけられた作動油 を通路 432 (第 2の作動油通路)を介して供給することにより、射出装置 402全体は固 定プラテン 408 (すなわち金型)力 離れる方向に移動する（この方向を後方と称する

) o

[0092] 通路 430はポンプ 424の一方の吸入吐出口 424a (第 1の吸入吐出口）に接続され 、通路 432は油圧ポンプ 424のもう一方の吸入吐出口 424b (第 2の吸入吐出口）に 接続される。ポンプ 424は、インダクションモータ 428の回転方向を切り替えることに より、吸入吐出口 424a, 424bのいずれか一方力も作動油を吸入し他方から吐出し て油圧を発生することができる。インダクションモータ 428は制御装置 426により制御 され、回転方向は制御装置 426により切り替えられる。なお、油圧ポンプ 424はタンク 434力 作動油を吸引して吐出口 424a, 424bのいずれか一方から作動油を吐出 することちでさる。

[0093] また、通路 430は油圧シリンダ 420の前側油室 420bへ接続され、通路 432は油圧 シリンダ 420の後側油室 420cへ接続される。ここで、前側油室 420b内をシャフト 42 0aが貫通しているため、前側油室 420bの断面積は後側油室 20cの断面積より小さ い。し力しながら、ノズルタツチカを発生する際に、作動油が供給される側を前側に することで、射出装置 402上に油圧シリンダ 420を配置することができ、成形機をコン ノ タトにすることができる。

[0094] 油圧シリンダ 420の前側に作動油を供給する通路 430の途中には、圧力センサ 43 6とブロック式切替弁 438とが設けられる。ブロック式切替弁 438は、制御装置 426か らの信号に基づいて作動油の通路 430を開閉する切替弁である。すなわち、油圧シ リンダ 420の前側に作動油を供給して射出装置 402を前方に移動し、ノズルタツチさ せてノズルタツチ圧を発生させる際には、切替弁 438は制御装置 426により開弁され 、作動油は油圧ポンプ 424の吸入吐出口 424bから切替弁 438を通って油圧シリン ダ 420に供給される。

[0095] 圧力センサ 436は通路 430の油圧を検出して、検出信号を制御装置 426に送信す る。圧力センサ 436は油圧シリンダ 420の近傍の通路 430に設けられており、圧力セ ンサ 436により検出した油圧は油圧シリンダ 420内の油圧にほぼ等しい。したがって 、制御装置 426は圧力センサ 436からの検出信号により油圧シリンダ 420内の油圧 を認識することができる。油圧シリンダ 420の前側の油圧により、射出装置 402を前 方に移動してノズル 414を押し付けるノズルタツチ圧が発生するので、圧力センサ 43 6の検出信号はノズルタツチ圧を表す信号でもある。

[0096] 油圧ポンプ 424が作動し且つ切替弁 438が開かれて油圧シリンダ 420が作動して 射出装置 402が前方に移動し、ノズルタツチが行なわれてから引き続き作動油が油 圧シリンダ 420の前側に供給されると、油圧シリンダ 420内の油圧は上昇し、これによ りノズルタツチ圧は上昇する。ノズルタツチ圧が所望の圧力となった時点で、すなわち 、圧力センサ 436の検出信号が所定のレベルとなった時点で、制御装置 426は切替 弁 438を閉じるように制御する。これにより、油圧シリンダ 420の前側には油圧が保持 され、ノズルタツチ圧も所望の圧力のまま保持されるとともに、インダクションモータ 42 8の動作も停止する。

[0097] ノズルタツチ圧を低減する際には、インダクションモータ 428を逆回転させることによ り油圧ポンプ 424は逆回転され、且つ切替弁 438が開かれる。これにより、油圧シリン ダ 420内の前側の作動油は切替弁 438を介して油圧ポンプ 424の吸入吐出口 424 aに流入し、吸入吐出口 424bから通路 432に吐出され、油圧シリンダ 420の後側に 供給される。切替弁 438の開弁時間を制御することにより、ノズルタツチ圧を制御する ことができる。また、インダクションモータ 428を停止させた状態で、切替弁 438の開 閉を制御することでも、ノズルタツチ圧を所望の圧力まで低減させることができる。

[0098] なお、通路 430の圧力センサ 436と切替弁 438との間にはリリーフ弁である安全弁 442 (第 1の安全弁）が接続されており、油圧シリンダ 420の前側の油圧が過度に上 昇した際に、油圧を逃がすようになつている。また、油圧シリンダ 420の前側に作動油 が供給されて油圧シリンダ 420が作動する際には、油圧シリンダ 420の後側の作動 油は通路 432を流れて吸入吐出口 424bから油圧ポンプ 424に吸引され、吸入吐出 口 424aから通路 430に吐出され、切替弁 438を介して油圧シリンダ 420の前側に供 給される。

[0099] 射出装置 402を後退させる際には、インダクションモータ 428の回転を反対向きとし 、ポンプ 424の吸入吐出口 424bから作動油を吐出して通路 432を介して油圧シリン ダ 420の後側に作動油を供給する。この際、切替弁 438が開かれ、油圧シリンダ 420 の前側の作動油は切替弁 438を介し油圧ポンプ 424に吸引され、通路 432を通じて 油圧シリンダ 420の後側に供給される。通路 432の途中にはリリーフ弁である安全弁 446 (第 2の安全弁）が接続されており、油圧シリンダ 420の後側の油圧、すなわち通 路 432内の油圧が過度に上昇した際に、油圧を逃がすようになって!/、る。 [0100] 上述の油圧回路 422Aでは、弁又はバルブの数が少ないのでシステム構成が簡素 化されコンパクトになる。また、バルブ動作によるノイズの影響が少ない。さらに、油圧 回路 422Aは、油圧配管が簡素化されて!/、るため作動油漏れを起こすおそれのある 部分が少なぐ信頼性に優れている。

[0101] また、上述の油圧回路 422Aでは、油圧シリンダ 420の前側あるいは後側の高圧の 作動油はー且油圧ポンプ 424に吸入されてから油圧ポンプにより吐出される。この際 、余分な作動油のみがタンク 434に戻される。したがって、高圧の作動油が直接タン クに戻されることはない。高圧の作動油を直接タンクに 434に戻した場合、タンク 434 内の油面が波打って作動油に空気が混入するおそれがある。特にタンク 434を小さ くした場合には、空気の混入の可能性がより高くなる。しかし、本実施例における油 圧回路 422Aでは高圧の作動油が直接タンク 434に戻ることはないため、これに起因 する空気の混入を防止することができる。

[0102] また、上述の油圧回路 422Aでは、油圧シリンダ 420の前側力もの作動油を油圧ポ ンプ 424を介して油圧シリンダ 420の後側に戻している。ここで、油圧シリンダ 420の 前側からの作動油をタンク 434に戻してから、油圧ポンプ 424で吸引して吐出して油 圧シリンダ 420の後側に供給する場合、圧抜き分の作動油（油圧シリンダ 420の前側 の作動油）をタンクに戻してから、油圧ポンプで吸引して吐出する必要があり、射出 装置の後退動作を開始するにはタンクへの作動油の戻りを待たなければならない。 しかし、上述の本実施例による油圧回路 422では、作動油は油圧ポンプ 424に戻つ て直ちに吐出されるので、直ちに後退動作を開始でき、成形のサイクル時間を短縮 することができる。

[0103] 以上のように、本実施例ではブロック式切替弁 438を通路 430に設け、圧力センサ 436からの検出信号に基づいて制御装置 426によりブロック式切替弁 438の開閉を 制御するだけの簡単な構成で、ノズルタツチ圧を所望の圧力に制御して保持すること ができる。また、ブロック式切替弁 438の開閉で精度よくノズルタツチ圧を制御するこ とがでさる。

[0104] また、油圧シリンダ 420の前側と後側の作動油を油圧ポンプを介して循環するだけ なので、油圧ポンプ 424の吸入圧は大気圧より高い油圧シリンダ 420での圧力となり 、圧縮比が低減されるため効率的に油圧ポンプ 424を作動させることができる。ある いは、インダクションモータを小さくすることができる。また、作動油の圧力を大気圧に 戻してから (すなわちタンク 434に戻してから）再び加圧する必要がなぐ作動油の発 熱も抑えられるので、作動油の劣化を抑制することができる。

[0105] また、油圧回路 422Aには作動油の流れを制限するような絞りは設けられていない ため、油圧シリンダ 420の圧力制御の応答性がよぐ例えば、後述の後退成形時の 射出装置 2の後退動作を迅速に行なうことができる。さらに、作動油の発熱を抑えるこ とちでさる。

[0106] また、圧力センサ 436の検出信号に基づいて切替弁 438の開閉と油圧ポンプ 424 の回転方向の切替えを行 、作動油の流れを切替えるため、圧力スィッチ等を用 、て 圧力を制御する油圧制御回路に比較すると回路構成が簡単になる。

[0107] さらに、油圧ァクチユエータ（油圧シリンダ 420)を用いているため、ボーノレネジのよ うに摩耗する部品は必要なぐ作動寿命の長い移動機構を実現することができる。

[0108] 次に、本発明による可塑ィ匕移動装置の第 2実施例について、図 9を参照しながら説 明する。図 9は本発明による可塑ィ匕移動装置の第 2実施例の全体構成を示す図であ る。なお、図 9において、図 8に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、そ の説明は省略する。

[0109] 図 9に示す可塑ィ匕移動装置は、図 8に示す可塑ィ匕移動装置と基本的に同じ構成で あるが、油圧回路 422Aにおけるブロック式切替弁 438が、本実施例の油圧回路 42 2Bではチェック弁式切替弁 448となっている点が異なる。すなわち、本実施例による 可塑化移動装置では、油圧シリンダ 420の前側に作動油を供給するための通路 430 にチェック弁式切替弁 448が設けられて 、る。

[0110] チェック弁式切替弁 448を用いることにより、切替弁 448が何らかの故障により閉じ たまま、あるいは制御装置 426の故障により切替弁 448が閉じたままで、油圧ポンプ 424の吸入吐出口 424bから作動油が供給され続けた場合であっても、チェック式切 替弁 448のチェック弁を介して高圧の作動油を安全弁 442を介してタンク 434に逃が すことができる。すなわち、なんらかの故障で、油圧ポンプ 424と切替弁 448との間に 過度の高圧が発生する事態となっても、チェック弁式切替弁 448を用いることにより、 過度の高圧を逃がすことができ、安全性が向上する。

[0111] なお、本実施例では通路 430と通路 432との間に逆止弁 440, 444力設けられて おり、 2つの逆止弁 440, 444の間の部分はドレン通路 445によりタンク 434に接続さ れている。この逆止弁 440, 444及びドレン通路 445は、油圧シリンダ 420の前側と 後側の容積の違いに起因する作動油の循環量の過不足を調整するためのドレン回 路を形成している。例えば射出装置 402を前進させる際に、配管 430より前側油室 4 20bへ作動油が供給されるとともに、後側油室 420cからは作動油が吐出される。こ の場合、後側油室 420cの断面積が前側油室 420bの断面積より大きいため、後側 油室 420cから吐出される作動油の量は、前側油室 420bへ供給される作動油の量よ り多くなる。一方、射出装置 402を前進させるため、ポンプ 424より作動油が配管 430 へ供給され続けると、配管 430内の作動油の圧力が高くなり、配管 430内の作動油 が配管 430aを伝って、配管 432の逆止弁 444を開くように作用する。そして、逆止弁 444力開くと、後側油室 420cより吐出された作動油が逆止弁 444、ドレン通路 445を 通ってタンク 434へ戻される。したがって、配管 430及び配管 432の作動油の過不足 分を調整することができる。

[0112] 上述の第 2実施例では、通路 430に切替弁 448を設けて、充填工程及び保圧工程 において切替弁 446を閉じておくことにより、油圧シリンダ 420の前側の圧力を保持 してノズルタツチ圧を高圧に保持する。したがって、切替弁 446が閉じている間は、油 圧ポンプ 424を駆動せずに停止することができる。これにより、油圧ポンプ 424の駆 動時間を低減することがで、インダクションモータ 428の消費電力を低減することがで きる。また、ノズルタツチ圧を低圧に保持する際にも、切替弁 446を閉じて油圧ポンプ 424の駆動を停止する力 アイドリング駆動とすることもできる。

[0113] 次に上述の可塑ィ匕移動装置を用いた射出成形機により行なわれる成形工程につ いて説明する。

[0114] 図 10は上述の第 1又は第 2実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形 機において行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 10に示す成 形工程は「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と称され、金型を開く際にノズルタツチ圧 を低減する成形工程である。金型を開く際にノズルタツチ圧を低減することを「脱圧」 と称する。

[0115] まず、ステップ SIにおいて、射出装置 (射出ユニット) 402を前進させ、ノズルタツチ を行い、ノズルタツチ圧を所望の高圧にする。この際、通路 430側に作動油が供給さ れるように油圧ポンプ 424を作動させ、且つ切替弁 438, 448を開くことにより作動油 を油圧シリンダ 420の前側に供給する。圧力センサ 436の検出信号に基づいてノズ ルタツチ圧が所望の高圧となった時点で油圧ポンプ 424を停止し、且つ切替弁 438 , 448を閉じる。これ〖こより、油圧シリンダ 420の前側の油圧は保持され、ノズルタツチ 圧も高圧に保持される。ここで、高圧とは充填工程及び保圧工程において、溶融榭 脂がノズル 414と固定金型 406との間から漏れ出ないような接触圧力である。なお、 切替弁 438, 448を閉じた後は、油圧ポンプの作動は停止される力、あるいはアイドリ ング馬動が行なわれる。

[0116] ノズルタツチ圧が所望の値に保持されたまま、ステップ S2において充填工程が行わ れ、溶融した榭脂が射出装置 402からノズル 414を介して金型に注入され、充填され る。充填工程が終了すると、ステップ S3において保圧工程が行われ、金型に充填さ れた榭脂に圧力が加えられたまま保持される。これにより金型内全体に溶融樹脂が 充填される。

[0117] ステップ S3の保圧工程が終了すると、処理はステップ S4, S5, S7に移行する。ス テツプ S4では冷却工程が行われ、金型を冷却することで金型内の溶融榭脂を冷却 して固化する。冷却工程が開始されると同時に遅延カウントが開始される。遅延カウ ントが終了した時点、すなわち遅延時間に達すると、ステップ S5において切替弁 43 8, 448を開き且つ油圧ポンプを逆転させて駆動し、射出装置 402を後退させる（「冷 却中後退」）。続いて、ステップ S6においてタイマのカウントが開始され、続いて行な われる「脱圧」を開始するまでの時間を計測する。また、金型において冷却工程が行 なわれている間、射出装置 402ではステップ S7においてスクリュを回転しながら後退 させて溶融樹脂の計量工程を行なう。

[0118] なお、「冷却中後退」を行なう場合は、射出装置 402が冷却工程において後退して ノズルタツチ圧は解除されるので、後述のステップ S8〜S11における脱圧は行なわ れない。また、冷却中後退ではなぐ計量工程が終了して力も射出装置 402の後退（ 「計量後後退」）を行なってもよい。また、後述のステップ S8〜S 11においてノズルタ ツチ圧を低圧とする「脱圧」を行なう場合は、上述のステップ S4における遅延カウンタ 及びステップ S5の「冷却中後退」又は「計量後後退」は行なわれな!/、。本実施例では 、「冷却中後退」を行なうモードと、「計量後後退」を行なうモードと、「脱圧」のみを行 なうモードのうちいずれかのモードを選択することができる。また、「冷却中後退」、「計 量後後退」、又は「脱圧」を行なうタイミングはそれぞれタイマのカウント値により設定 することができる。

[0119] ステップ S6において、所定のカウントを終了したら、ステップ S8において、切替弁 4 38, 448を開いて油圧シリンダ 420の前側の油圧を低減し、ノズルタツチ圧を低圧と する「脱圧」を行なう。ここで、低圧とは計量工程において背圧がカゝかった場合に溶 融榭脂がノズル 414と固定金型 406との間から漏れ出ないような圧力である。この際 、ステップ S9において圧力センサ 436からの検出信号が所定の低圧を示すようにな るまで切替弁 438, 448を開いておくか、ステップ S 10のように設定時間だけ切替弁 438, 448を開いて低圧とすることができる。

[0120] ノズルタツチ圧が所定の低圧となったら、ステップ S 11において切替弁 438, 448を 閉じる。続いて、ステップ S12において可動金型 10を移動して金型を開き、金型から 成形品を取り出して、今回の成形工程を終了する。

[0121] 以上の成形工程に用いられているノズルタツチ方法では、圧力設定値を複数段設 けることで、切替弁を閉じてノズルタツチ圧を高圧に保持し、その後、切替弁を開くこ とによりノズルタツチ圧を低減し、ノズルタツチ圧が所定の低圧となったところで切替 弁を閉じて低圧を保持することができる。したがって、切替弁の操作だけでノズルタツ チ圧を制御することができ、機械的な移動動作などが不要であり、簡単な構成でノズ ルタツチ圧を制御することができる。

[0122] また、高圧の設定値と低圧の設定値は、予め定められているスクリュの仕様値を基 に算出してもよぐ成形中に検出される充填圧の検出値や背圧の検出値を基に算出 するようにしてちょい。

[0123] 図 11は上述の第 1又は第 2実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形 機にぉ 、て行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 11に示す成 形工程は「ノズルタツチカタツチバック成形工程」と称され、金型を開く際に射出装置

402を後退させてノズル 414を固定金型 406からー且切り離す成形工程である。

[0124] ステップ S1〜S8までは、図 3に示す「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と同じである 。ステップ S8にお!/、て切替弁 438, 448力開力れると、ステップ S21にお!/、て油圧ポ ンプ 424 (インダクションモータ 428)が駆動され (ステップ S1とは反対に駆動）、油圧 シリンダ 420の前側の作動油は油圧ポンプ 424により油圧シリンダ 420の後側に移 送される。これにより、ステップ S422において射出装置 402が後退し、ノズル 414は 固定金型 406から離れる。ステップ S422における射出装置の後退は、上述の「計量 後後退」に相当する。その後、ステップ S412において可動金型 410を移動して金型 を開き、金型力も成形品を取り出して、今回の成形工程を終了する。

[0125] 以上の成形工程に用いられているノズルタツチ方法では、切替弁を閉じてノズルタ ツチ圧を高圧に保持し、その後、金型を開く前に切替弁を開いて油圧ポンプを逆転 することにより射出装置を後退させてノズルタツチを解除する。したがって、切替弁の 操作と油圧ポンプの操作だけでノズルタツチ圧を制御することができ、機械的な移動 動作などが不要であり、簡単な構成でノズルタツチを制御することができる。

[0126] 次に、本発明による可塑ィ匕移動装置の第 3実施例について図 12を参照しながら説 明する。図 12は本発明による可塑ィ匕移動装置の第 3実施例の全体構成を示す図で ある。なお、図 12において、図 8に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、 その説明は省略する。

[0127] 図 12に示す可塑ィ匕移動装置は、射出装置 402を移動するための移動機構であり、 液圧ァクチユエータとしての油圧シリンダ 420と、油圧シリンダ 420に作動媒体である 作動油を供給する油圧回路 422Cと、作動油の油圧 (作動流体の液圧)を発生する 液圧源としての両方向回転可能な油圧ポンプ 424と、油圧ポンプ 424を制御する制 御装置 426とを有する。油圧ポンプ 424は、本実施例では逆回転可能であり且つ回 転速度制御可能な電動機としてのサーボモータ 428Aにより駆動される。

[0128] 油圧シリンダ 420のシャフト 420aの先端は固定プラテン 408に固定されており、油 圧シリンダ 420の後側に油圧ポンプ 424によって圧力のかけられた作動油を油圧配 管である通路 430 (第 1の作動油通路)を介して供給することで、射出装置 402全体 は固定プラテン 408 (すなわち金型）に向かって移動する（この方向を前方と称する） 。一方、油圧シリンダ 420の前側に油圧ポンプ 424によって圧力のかけられた作動油 を通路 432 (第 2の作動油通路)を介して供給することにより、射出装置 2全体は固定 プラテン 408 (すなわち金型)力 離れる方向に移動する（この方向を後方と称する）

[0129] 通路 430は油圧ポンプ 424の一方の吸入吐出口 424a (第 1の吸入吐出口）に接続 され、通路 432は油圧ポンプ 424のもう一方の吸入吐出口 424b (第 2の吸入吐出口 )に接続される。油圧ポンプ 424は、サーボモータ 428Aの回転方向を切り替えること により、吸入吐出口 424a, 424bのいずれか一方力 作動油を吸入し他方から吐出 して油圧を発生することができる。サーボモータ 428Aの回転速度及び回転方向は 制御装置 426により制御される。なお、油圧ポンプ 424はタンク 434から作動油を吸 引して吐出口 424a, 424bのいずれか一方力 作動油を吐出することもできる。

[0130] また、通路 430は油圧シリンダ 420の前側油室 420bへ接続され、通路 432は油圧 シリンダ 420の後側油室 420cへ接続される。ここで、前側油室 420b内をシャフト 42 0aが貫通しているため、前側油室 420bの断面積は後側油室 420cの断面積より小さ い。し力しながら、ノズルタツチカを発生する際に、作動油が供給される側を前側に することで、射出装置 402上に油圧シリンダ 420を配置することができ、成形機をコン ノ タトにすることができる。

[0131] 油圧シリンダ 420の前側に作動油を供給する通路 430の途中には、圧力センサ 43 6が設けられる。圧力センサ 436は通路 430の油圧を検出して、検出信号を制御装 置 426に送信する。圧力センサ 436は油圧シリンダ 420の近傍の通路 430に設けら れており、圧力センサ 436により検出した油圧は油圧シリンダ 420内の油圧にほぼ等 しい。したがって、制御装置 426は圧力センサ 436からの検出信号により油圧シリン ダ 420内の油圧を認識することができる。油圧シリンダ 420の前側の油圧により、射 出装置 2を前方に移動してノズル 414を押し付けるノズルタツチ圧が発生するので、 圧力センサ 436の検出信号はノズルタツチ圧を表す信号でもある。

[0132] 油圧ポンプ 424が作動して作動油が吸入吐出口 424aから吐出されて油圧シリンダ 420の前側に供給されると、射出装置 402は前方に移動する。射出装置のノズル 41 4が固定プラテン 408又は固定金型 6に当接する（ノズルタツチ)。ノズルタツチが行な われてから引き続き作動油が油圧シリンダ 420の前側に供給されると、油圧シリンダ 4 20内の前側の油圧は上昇し、これによりノズルタツチ圧は上昇する。ノズルタツチ圧 が所望の高圧となった時点で、すなわち、圧力センサ 436の検出信号が所定のレべ ルとなった時点で、制御装置 426は油圧シリンダ 420内の圧力が所望の高圧で一定 となるようにサーボモータ 428の回転を制御して油圧ポンプ 424の出力を制御する。 これにより、油圧シリンダ 420の前側には油圧が保持され、ノズルタツチ圧も所望の圧 力のまま保持される。

[0133] なお、上述の圧力センサ 436は油圧シリンダ 20の内の圧力をノズルタツチ圧として 検出する力 ノズルタツチ圧を検出するのであれば、例えばロードセルのような他の センサを用いてもよい。

[0134] ノズルタツチ圧を高圧に維持した後、ノズルタツチ圧を低減する際には、サーボモ ータ 428Aを逆回転させて油圧ポンプ 424を逆回転することにより、油圧シリンダ 420 内の前側の作動油は油圧ポンプ 424の吸入吐出口 424aに流入し、吸入吐出口 42 4bから通路 432に吐出され、油圧シリンダ 420の後側に供給される。これにより、油 圧シリンダ 420の前側の圧力が低減され、ノズルタツチ圧は低減される。ノズルタツチ 圧が所定の低圧になった時点でサーボモータ 428の回転速度を制御することにより 、低圧のノズルタツチ圧を維持することができる。

[0135] また、油圧シリンダ 420の前側に作動油が供給されて油圧シリンダ 420が作動する 際には、油圧シリンダ 420の後側の作動油は通路 432を流れて吸入吐出口 424bか ら油圧ポンプ 424に吸引され、吸入吐出口 424aから通路 30に吐出され、油圧シリン ダ 420の前側に供給される。

[0136] 射出装置 402を後退させる際には、サーボモータ 428の回転を反対向きとし、油圧 ポンプ 424の吸入吐出口 424bから作動油を吐出して通路 432を介して油圧シリンダ 420の後側に作動油を供給する。

[0137] なお、本実施例では通路 430と通路 432との間に逆止弁 440, 444力設けられて おり、 2つの逆止弁 440, 444の間の部分はドレン通路 439によりタンク 434に接続さ れている。この逆止弁 440, 444及びドレン通路 439は、油圧シリンダ 420の前側と 後側の容積の違いに起因する作動油の循環量の過不足を調整するためのドレン回 路を形成している。例えば射出装置 2を前進させる際に、配管 430より前側油室 420 bへ作動油が供給されるとともに、後側油室 420cからは作動油が吐出される。この場 合、後側油室 420cの断面積が前側油室 420bの断面積より大きいため、後側油室 4 20cから吐出される作動油の量は、前側油室 420bへ供給される作動油の量より多く なる。一方、射出装置 402を前進させるため、ポンプ 424より作動油が配管 430へ供 給され続けると、配管 430内の作動油の圧力が高くなり、配管 430内の作動油が配 管 430aを伝って、配管 432の逆止弁 444を開くように作用する。そして、逆止弁 444 が開くと、後側油室 420cより吐出された作動油が逆止弁 444、ドレン通路 439を通つ てタンク 434へ戻される。したがって、配管 430及び配管 432の作動油の過不足分を 調整することができる。

[0138] 上述の油圧回路 422Cでは、弁又はバルブの数が少ないのでシステム構成が簡素 化されコンパクトになる。また、バルブ動作によるノイズの影響が少ない。さらに、油圧 回路 422Cは、油圧配管が簡素化されて!/、るため作動油漏れを起こすおそれのある 部分が少なぐ信頼性に優れている。

[0139] また、上述の油圧回路 422Cでは、油圧シリンダ 420の前側あるいは後側の高圧の 作動油はー且油圧ポンプ 424に吸入されてから油圧ポンプにより吐出される。この際 、余分な作動油のみがタンク 434に戻される。したがって、高圧の作動油が直接タン クに戻されることはない。高圧の作動油を直接タンクに 434に戻した場合、タンク 434 内の油面が波打って作動油に空気が混入するおそれがある。特にタンク 434を小さ くした場合には、空気が混入する可能性がより高くなる。しかし、本実施例における油 圧回路 422Cでは高圧の作動油が直接タンク 434に戻ることはないため、これに起因 する空気の混入を防止することができる。

[0140] また、上述の油圧回路 422Cでは、油圧シリンダ 420の前側力もの作動油を油圧ポ ンプ 424を介して油圧シリンダ 420の後側に戻している。ここで、油圧シリンダ 420の 前側からの作動油をタンク 434に戻してから、油圧ポンプ 424で吸引し、油圧シリン ダ 420の後側に供給する場合、圧抜き分の作動油（油圧シリンダ 420の前側の作動 油）をタンクに戻してから、油圧ポンプで吸引して吐出する必要があり、射出装置の 後退動作を開始するにはタンクへの作動油の戻りを待たなければならない。しかし、 上述の本実施例による油圧回路 422Cでは、作動油は油圧ポンプ 424に戻って直ち に吐出されるので、直ちに後退動作を開始でき、成形のサイクル時間を短縮すること ができる。

[0141] 以上のように、本実施例ではサーボモータ 428Aにより駆動されるポンプ 424により 油圧を発生し、圧力センサ 436からの検出信号に基づいて制御装置 426によりサー ボモータ 428Aの回転速度及び回転方向を制御するだけの簡単な構成で、ノズルタ ツチ圧を所望の圧力に制御して保持することができる。

[0142] また、油圧シリンダ 420の前側と後側の作動油を油圧ポンプを介して循環するだけ なので、油圧ポンプ 424の吸入圧は大気圧より高い油圧シリンダ 420での圧力となり 、圧縮比が低減されるため効率的に油圧ポンプ 424を作動させることができる。また、 作動油の圧力を大気圧に戻してから（すなわちタンク 434に戻してから)再び加圧す る必要がなぐ作動油の発熱も抑えられるので、作動油の劣化を抑制することができ る。

[0143] また、油圧回路 422Cには作動油の流れを制限するような絞りは設けられていない ため、油圧シリンダ 420の圧力制御の応答性がよぐ例えば、後退成形時の射出装 置 402の後退動作を迅速に行なうことができる。さらに、作動油の発熱も抑えることが できる。

[0144] また、圧力センサ 436の検出信号に基づいて油圧ポンプ 424の回転方向を切替え て作動油の流れを切替えるため、圧力スィッチ等を用いて圧力を制御する油圧制御 回路に比較すると回路構成が簡単になる。

[0145] さらに、油圧ァクチユエータ（油圧シリンダ 420)を用いているため、ボーノレネジのよ うに摩耗する部品は必要なぐ作動寿命の長い移動機構を実現することができる。

[0146] 次に、本発明による可塑ィ匕移動装置の第 4実施例について、図 13を参照しながら 説明する。図 13は本発明による可塑ィ匕移動装置の第 4実施例の全体構成を示す図 である。図 13において、図 8に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、そ の説明は省略する。

[0147] 本発明による可塑化移動装置の第 4実施例では、上述の第 1実施例と基本的な構 成は同じであるが、油圧回路 422Dに安全弁 442, 446を設けた点が異なる。安全 弁 442, 446は油圧が設定圧力となったら圧力を開放し、油圧が設定圧力以上とな らないようにするリリーフ弁である。設定圧力（リリーフ圧力）は、油圧回路の通常の動 作ではならないような高い圧力に設定され、安全弁 442, 446は、油圧回路がなんら 力の不具合で異常な高圧になった時に、油圧回路を保護する機能を果たす。

[0148] 具体的には、安全弁 442は通路 430の途中に接続され、通路 430の油圧が異常な 高圧となった際に圧力を逃がして、通路 430の破損を防止する。同様に、安全弁 44 6は通路 432の途中に接続され、通路 432の油圧が異常な高圧となった際に圧力を 逃がして、通路 432の破損を防止する。

[0149] 以上のように、本実施例によれば、上述の第 3実施例で得られる効果に加えて、安 全弁 442, 446を設けることにより、例えば油圧ポンプ 424が故障して異常な高圧が 発生した場合であっても、油圧回路 422Dにおいて設定圧力以上にならないように 圧力を逃がすことができ、油圧回路 422Dの破損などを防止することができる。

[0150] 次に、本発明による可塑ィ匕移動装置の第 5実施例について、図 14を参照しながら 説明する。図 14は本発明による可塑ィ匕移動装置の第 5実施例の全体構成を示す図 である。図 14において、図 12及び図 13に示す構成部品と同等な部品には同じ符号 を付し、その説明は省略する。

[0151] 本発明による可塑化移動装置の第 5実施例は、上述の第 1実施例と基本的な構成 は同じであるが、油圧回路 422Eに安全弁 442, 446及び切替弁 448を設けた点が 異なる。安全弁 442, 446は上述の第 4実施例と同様な機能を果たす。切替弁 448 は、通常のブロック式切替弁でもよいが、図 3に示すようにチェック弁式切替弁とする ことが好ましい。

[0152] 本実施例では、通路 430に切替弁 448を設けて、充填工程及び保圧工程におい て切替弁 448を閉じておくことにより、油圧シリンダ 420の前側の圧力を保持してノズ ルタツチ圧を高圧に保持する。したがって、切替弁 448が閉じている間は、油圧ボン プ 424を駆動せずに停止する力、アイドリング駆動としておくことができる。これにより 、油圧ポンプ 424の駆動時間を低減することがで、サーボモータ 428Aの消費電力を 低減することができる。また、ノズルタツチ圧を低圧に保持する際にも、切替弁 448を 閉じて油圧ポンプ 424の駆動を停止する力、アイドリング駆動とすることもできる。

[0153] 以上のように、本実施例によれば、上述の第 4実施例で得られる効果にカ卩えて、切 替弁 448を通路 430に設けることにより、油圧ポンプ 424が駆動している時間を短縮 することができ、サーボモータ 428Aの消費電力を低減することができる。

[0154] 次に上述の第 3又は第 4実施例による可塑化移動装置を用いた射出成形機により 行なわれる成形工程について説明する。

[0155] 図 15は上述の第 3、第 4実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形機に おいて行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 15に示す成形ェ 程は「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と称され、金型を開く際にノズルタツチ圧を低 減する成形工程である。金型を開く際にノズルタツチ圧を低減することを「脱圧」と称 する。

[0156] まず、ステップ S1において、サーボモータ 428Aを駆動して油圧ポンプ 424を作動 し、射出装置 (射出ユニット) 402を前進させてノズルタツチを行い、ノズルタツチ圧を 高圧にする。圧力センサ 436の検出信号に基づいてノズルタツチ圧が所望の高圧と なった時点でサーボモータ 428Aを一定の回転速度に制御し、油圧ポンプ 424の出 力をそのまま維持する。これにより、油圧シリンダ 420の前側の油圧は所望の高圧に 保持され、ノズルタツチ圧も高圧に保持される。ここで、高圧とは充填工程及び保圧 工程において、溶融樹脂がノズル 414と固定金型 406との間から漏れ出ないような接 触圧力である。

[0157] ノズルタツチ圧が所望の高圧に保持されたまま、ステップ S2において充填工程が 行われ、溶融した榭脂が射出装置 402からノズル 414を介して金型に注入され、充 填される。充填工程が終了すると、ステップ S3において保圧工程が行われ、金型に 充填された榭脂に圧力が加えられたまま保持される。これにより金型内全体に溶融 榭脂が充填される。

[0158] ステップ S3の保圧工程が終了すると、処理はステップ S4, S5, S7に移行する。ス テツプ S4では冷却工程が行われ、金型を冷却することで金型内の溶融榭脂を冷却 して固化する。冷却工程が開始されると同時に遅延カウントが開始される。遅延カウ ントが終了した時点、すなわち遅延時間に達すると、ステップ S5において油圧ポンプ 424を逆転させて駆動し、射出装置 402を後退させる（「冷却中後退」）。ステップ S6 では、タイマのカウントが開始され、続いて行なわれる「脱圧」を開始するまでの時間 を計測する。また、金型において冷却工程が行なわれている間、射出装置 402では ステップ S7においてスクリュ 412を回転しながら後退させて溶融樹脂の計量工程を 行なう。

[0159] なお、「冷却中後退」を行なう場合は、射出装置 402が冷却工程において後退して ノズルタツチは解除されるので、後述のステップ S21〜S22又は S31〜S33における 脱圧は行なわれない。また、「冷却中後退」ではなぐ計量工程が終了して力も射出 装置 2の後退（「計量後後退」）を行なってもよい。また、後述のステップ S8〜S11に お 、てノズルタツチ圧を低圧とする「脱圧」を行なう場合は、上述のステップ S4におけ る遅延カウンタ及びステップ S5の「冷却中後退」又は「計量後後退」は行なわれない 。本実施例では、「冷却中後退」を行なうモードと、「計量後後退」を行なうモードと、「 脱圧」のみを行なうモードのうちいずれかのモードを選択することができる。また、「冷 却中後退」、「計量後後退」、又は「脱圧」を行なうタイミングはそれぞれタイマのカウン ト値により設定することができる。

[0160] ステップ S6において、所定のカウントを終了したら、ステップ S21においてサーボモ ータ 428Aの回転速度を低減して油圧ポンプ 424の出力を低減する。これにより、油 圧シリンダ 420の前側の油圧を低減し、ノズルタツチ圧を低圧とする「脱圧」を行なう。 ここで、低圧とは計量工程において背圧がカゝかった場合に溶融樹脂がノズル 14と固 定金型 6との間力も漏れ出ないような圧力である。続いて、ステップ S22において、ノ ズルタツチ圧を低圧に維持するように油圧ポンプ 424の出力（すなわちサーボモータ 428Aの出力）を維持しながら、可動金型 410を移動して金型を開き、金型から成形 品を取り出して、今回の成形工程を終了する。

[0161] 以上の成形工程に用いられているノズルタツチ方法では、圧力設定値を複数段設 けることで、油圧ポンプを駆動しながらノズルタツチ圧を高圧に保持し、その後、油圧 ポンプの出力を低減することによりノズルタツチ圧を低減して保持することができる。し たがって、油圧ポンプ (サーボモータ）の操作だけで、ノズルタツチ圧を制御すること ができ、機械的な移動動作などが不要であり、簡単な構成でノズルタツチ圧を制御す ることがでさる。

[0162] また、高圧の設定値と低圧の設定値は、予め定められているスクリュの仕様値を基 に算出してもよぐ成形中に形成される充填圧の検出値や背圧の検出値を基に、算 出するようにしてもよい。

[0163] 図 16は上述の第 3又は第 4実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形 機において行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 16に示す成 形工程は「ノズルタツチカタツチバック成形工程」と称され、金型を開く際に射出装置 402を後退させてノズル 414を固定金型 406から一時的に切り離す成形工程である

[0164] ステップ S1〜S7までは、図 15に示す「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と同じであ る。ステップ S6においてタイマカウントが終了すると、ステップ S310においてサーボ モータ 428Aの回転が切替えられて、油圧ポンプ 424が逆転される。これにより、油 圧ポンプ 424は、吸入吐出口 424aから作動油を吸引し、吸入吐出口 424bから吐出 することとなる。これにより、ステップ S32において、作動油は油圧シリンダ 420の前側 力も後側へと移送され、射出装置 402は後退する（「計量後後退」に相当する)。射出 装置 402が後退してノズル 414が固定金型 406から離間したら（タツチバック）、ステ ップ S33において可動金型 410を移動して金型を開き、金型から成形品を取り出し て、今回の成形工程を終了する。

[0165] 以上の成形工程に用いられているノズルタツチ方法では、油圧ポンプを駆動しなが らノズルタツチ圧を高圧に保持し、その後、油圧ポンプを逆転することにより射出装置 を後退させてノズルタツチを解除する。したがって、油圧ポンプ（サーボモータ）の操 作だけで、ノズルタツチ圧を制御することができ、機械的な移動動作などが不要であ り、簡単な構成でノズルタツチを制御することができる。

[0166] 次に、上述の第 5実施例による可塑ィ匕移動装置を用いた射出成形機により行なわ れる成形工程につ!、て説明する。

[0167] 図 17は上述の第 5実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形機におい て行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 17に示す成形工程は 「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と称され、金型を開く際にノズルタツチ圧を低減す る成形工程である。金型を開く際にノズルタツチ圧を低減することを「脱圧」と称する。

[0168] 図 17に示す成形工程は、図 15に示す形成工程と基本的に同じである力 切替弁 4 48を閉じて高圧又は低圧のノズルタツチ圧を保持する点が異なる。すなわち、図 17 に示す成形工程では、ステップ S1にお 、てノズルタツチ圧が高圧となった時点で、 切替弁 448を閉じ、油圧ポンプ 424の駆動を停止する。そしてステップ S6のタイマ力 ゥントが終了したら、ステップ S41において切替弁 448を開き、油圧シリンダ 420の前 側の圧力を低減して「脱圧」を行なう。油圧シリンダ 420の前側の圧力が所定の低圧 となったら、ステップ S42において再び切替弁 448を閉じて低圧を保持する。その後 、ステップ S43にお 、て脱圧状態のまま金型を開 、て成形品を取り出す。

[0169] 図 18は上述の第 5実施例による可塑ィ匕移動装置が設けられた射出成形機におい て行なわれる成形工程の一例を示すフローチャートである。図 18に示す成形工程は 「ノズルタツチカタツチバック成形工程」と称され、金型を開く際に射出装置 402を後 退させてノズル 414を固定金型 406から一時的に切り離す成形工程である。

[0170] ステップ S1〜S7及び S41までは、図 6に示す「ノズルタツチカ圧抜き成形工程」と 同じである。ステップ S41において切替弁 448が開かれると、ステップ S44において 油圧ポンプ 424 (サーボモータ 428A)が駆動され (ステップ S1とは反対に駆動）、油 圧シリンダ 420の前側の作動油は油圧ポンプ 424により油圧シリンダ 420の後側に 移送される。これにより、ステップ S45において射出装置 402が後退し、ノズル 414は 固定金型 406から離れる。その後、ステップ S46において可動金型 410を移動して 金型を開き、金型力 成形品を取り出して、今回の成形工程を終了する。

[0171] なお、上述の実施例では油圧シリンダを用いた例について説明した力 圧縮空気 などで駆動されるエアシリンダを油圧シリンダの代わりに用いてもょ 、。

[0172] 本発明は上述の具体的に開示された実施例に限られず、本発明の範囲から逸脱 することなく様々な変形例、改良例がなされるであろう。

[0173] 本出願は、 2004年 8月 27に出願の日本国特許出願 2004— 248741号、 2004年 8月 27曰〖こ出願の曰本国特許出願 2004— 248742号、及び 2004年 11月 17【こ出 願の日本国特許出願 2004— 333484号に基づく優先件を主張するものであり、そ の全内容は本出願に援用される。 産業上の利用可能性

本発明は、可動部を液圧で駆動する液圧ァクチユエータを有する射出成形機に適 用可能である。また、本発明は、電動射出成形機において榭脂を溶融しながら金型 に対して射出するため射出装置を移動する可塑化移動装置を有する電動射出成形 機の可塑ィ匕移動装置及びそのような可塑ィ匕移動装置により行なわれるノズルタツチ 方法に適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 本体フレームに対して移動可能に構成された 1つの可動部と、

該可動部に固定された液圧ァクチユエータと、

前記可動部に固定され、発生した液圧を該液圧ァクチユエータに供給する液圧ポ ンプユニットと、

前記可動部に設けられ、前記液圧ポンプユニットと前記液圧ァクチユエ一タとを接 続する液圧通路と

を有する射出成形機であって、

前記液圧ァクチユエータと、前記液圧ポンプユニットと、前記液圧通路とは、前記可 動部の移動に伴って移動することを特徴とする射出成形機。

[2] 請求項 1記載の射出成形機であって、

前記液圧ポンプユニットは、電動モータと、該電動モータにより駆動される液圧ボン プと、該液圧ポンプから吐出された作動流体を貯蔵するタンクとがー体とされた単一 のユニットであることを特徴とする射出成形機。

[3] 請求項 1又は 2記載の射出成形機であって、

前記可動部は射出装置であって、前記液圧ァクチユエ一タは該射出装置を移動す るための移動機構の駆動源である液圧シリンダであり、前記液圧ポンプユニットは該 射出装置と一体に旋回可能であることを特徴とする射出成形機。

[4] 請求項 1又は 2記載の射出成形機であって、

該射出装置は金型内に成形材料を射出する射出部材を有するとともに、該射出部 材に対して対称となる位置である複数箇所に取り付けられた複数の前記液圧ァクチ ユエータを有することを特徴とする射出成形機。

[5] 請求項 1又は 2記載の射出成形機であって、

前記可動部は型締装置の可動プラテンであり、前記液圧ァクチユエ一タは該可動 プラテンに設けられたェジェクタ装置のシリンダ部であり、前記液圧ポンプユニットは 該シリンダ部に取り付けられたことを特徴とする射出成形機。

[6] 請求項 2記載の射出成形機であって、

前記電動モータは両方向回転可能であり、 前記液圧通路は、

前記液圧ポンプユニットと前記液圧ァクチユエータとの間に接続され、前記液圧ポ ンプユニットから吐出される作動流体を前記液圧ァクチユエータに供給して前記射出 装置を前記金型に向力う方向に移動するための第 1の作動流体通路と、

前記液圧ポンプユニットと前記液圧ァクチユエータとの間に接続され、前記液圧源 から吐出される作動流体を前記液圧ァクチユエータに供給して前記射出装置を前記 金型力 離間する方向に移動するための第 2の作動流体通路と、

を有するとともに、

前記第 1の作動流体通路に設けられ、前記第 1の作動流体通路を開閉して作動流 体の流れを制御する切替弁と、

前記液圧ポンプユニット及び前記切替弁の動作を制御する制御装置と を有することを特徴とする射出成形機。

[7] 請求項 6記載の射出成形機であって、

前記切替弁と前記液圧ァクチユエータとの間の作動流体の圧力を検出し、検出信 号を前記制御装置に供給する圧力検出器をさらに有し、

前記制御装置は、前記圧力検出器で検出した圧力が入力装置にて設定された設 定値になるように、該検出信号に基づ 、て前記切替弁の動作を制御することを特徴 とする射出成形機。

[8] 請求項 1又は 2記載の射出成形機であって、

前記切替弁は、前記液圧ポンプユニットから前記液圧ァクチユエ一タへ向力う作動 流体の流れに対する逆止弁としての機能を有することを特徴とする射出成形機。

[9] 請求項 2記載の射出成形機であって、

前記電動モータはサーボモータであり、

前記液圧通路は、

前記液圧ポンプユニットと前記液圧ァクチユエータとの間に接続され、前記液圧ポ ンプユニットから吐出される作動流体を前記液圧ァクチユエータに供給して前記射出 装置を前記金型に向力う方向に移動するための第 1の作動流体通路と、

前記液圧ポンプユニットと前記液圧ァクチユエータとの間に接続され、前記液圧ポ ンプユニットから吐出される作動流体を前記液圧ァクチユエータに供給して前記射出 装置を前記金型から離間する方向に移動するための第 2の作動流体通路と

を有するとともに、

前記可動部力 金型に印加される押圧力を検出し、検出信号を出力する圧力検出 器と、

該検出信号に基づいて前記液圧ポンプユニットを駆動する前記サーボモータの動 作を制御する制御装置と

を有することを特徴とする射出成形機。

[10] 請求項 9項記載の射出成形機であって、

前記第 1の作動流体通路を開閉する切替弁をさらに有し、

前記制御装置は、前記検出信号に基づ!、て前記液圧源及び前記切替弁の動作を 制御し、

前記切替弁は、前記液圧ポンプユニットから前記液圧ァクチユエ一タへ向力う作動 流体の流れに対する逆止弁としての機能を有することを特徴とする射出成形機。

[11] 請求項 10項記載の射出成形機であって、

前記制御装置は、前記圧力検出器が検出した押圧力が入力装置にて設定された 設定値となるように、前記検出信号に基づいて前記切替弁の動作を制御することを 特徴とする射出成形機。

[12] 請求項 7又は 11記載の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置であって、

前記液圧ァクチユエータ及び前記制御装置を含み、

前記設定値は少なくとも高圧設定値、及び、低圧設定値の 2つの設定値を含むこと を特徴とする可塑化移動装置。

[13] 請求項 12記載の可塑ィ匕移動装置であって、

前記制御装置は、計量工程完了後、若しくは冷却工程中に、前記低圧設定値を用 Vヽて制御することを特徴とする可塑化移動装置。

[14] 請求項 12記載の可塑ィ匕移動装置であって、

前記制御装置は、充填工程中には、前記高圧設定値を用いて制御することを特徴 とする可塑化移動装置。

[15] 請求項 7又は 11記載の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置であって、 前記液圧ァクチユエータ及び前記制御装置を含み、

前記制御装置は、少なくともスクリュの仕様値、検出された充填圧値、及び検出され た背圧値のうちの一つの値を基に、前記設定値を算出することを特徴とする可塑ィ匕 移動装置。

[16] 請求項 6又は 10記載の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置であって、

前記液圧ァクチユエータ及び前記制御装置を含み、

前記制御装置は、冷却工程開始から所定の時間が経過した後、前記射出装置の 後退動作若しくはノズルタツチ圧の低圧制御の少なくとも一方の制御を行なうことを 特徴とする可塑化移動装置。

[17] 請求項 6又は 10記載の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置であって、

前記液圧ァクチユエータ及び前記制御装置を含み、

前記制御装置は、計量工程開始から所定の時間が経過した後、前記射出装置の 後退動作若しくはノズルタツチ圧の低圧制御の少なくとも一方の制御を行なうことを 特徴とする可塑化移動装置。

[18] 請求項 9記載の射出成形機に用いられる可塑ィ匕移動装置であって、

前記液圧ポンプユニットの前記サーボモータは、逆回転可能なサーボモータであり 前記液圧ポンプは、前記第 1の作動媒体通路が接続される第 1の吸入吐出口と、 前記第 2の作動媒体通路が接続される第 2の吸入吐出口とを有し、

前記サーボモータの回転方向及び回転速度は前記制御装置により制御されること を特徴とする可塑化移動装置。

[19] 電動射出成形機の可塑化移動装置にお 、てノズルを金型に当接させるためのノズ ルタツチ方法であって、

モータを駆動し、

該モータの駆動によって、液圧ポンプユニットから作動流体を液圧ァクチユエータ に供給し、

該液圧ァクチユエータに供給された作動流体の圧力を圧力検出器により検出し、 該圧力検出器にて検出された圧力検出値に基づいて切替弁を制御する ことを特徴とするノズルタツチ方法。

電動射出成形機の可塑化移動装置にお 、てノズルを金型に当接させるためのノズ ルタツチ方法であって、

サーボモータを駆動し、

該サーボモータの駆動によって、液圧ポンプユニットから作動流体を液圧ァクチュ エータに供給し、

該液圧ァクチユエータに供給された作動媒体の圧力を圧力検出器により検出し、 該圧力検出器にて検出された圧力検出値に基づいて、該サーボモータを制御する ことを特徴とするノズルタツチ方法。