JP6161930B2 - 油圧回路、油圧シリンダ、その油圧シリンダを備える加工機及び油圧回路の制御方法 - Google Patents
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Description
2.油圧回路の制御方法
3.加工機の例(実施例)
[1.油圧回路及び油圧アクチュエータ(油圧シリンダ)]
図1に、本発明の実施形態に係る油圧回路10を示す。図1は、本発明の実施形態に係る油圧回路(及び油圧アクチュエータ)の一例を示す概略回路図である。ここで、図1に記載した実線は、油路(圧油、作動油の通路)を示す。また、//を付加している実線は、電気制御系を示す。二重の実線は、機械的動力系を示す。一点鎖線は、温度検出用の導線を示す。
図3を用いて、本発明の実施形態に係る油圧回路10(制御部14)の制御方法を説明する。図3は、本実施形態に係る油圧回路10の制御方法の一例を説明する説明図である。ここで、図3の縦軸は、ステージ20Stg(図1)のテーブル速度V[m/s]と、油圧ポンプPp(図1)の吐出流量Q[m3/s]と、駆動するモータM(図1)の回転速度N[rad/s]の時間波形を模式的に示した図である。図3の横軸は、経過時間t[s]である。図3に示すように、これら3種の状態量(V,Q,N)は比例関係にある。以下に、本実施形態に係る油圧回路10の制御部14(図1)が吐出流量Qに応じて制御する方法(油圧回路の制御方法)を説明する。
Δt=Hex/{Co×ρo×Qex×(T1―T2)}
ここで、Coは圧油(作動油)の比熱である。ρoは圧油(作動油)の密度である。T1は検出部13が検出した温度(冷却前の温度)である。T2はタンクTnk(図1)に貯留されている作動油の温度(冷却後の温度)である。
11 : 切換弁(電磁弁、電磁切換弁など)
11thr: 絞り弁(スロットル弁など)
12 : 冷却部
13 : 検出部
14 : 制御部
20 : 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
20Stg: ステージ
100 : 加工機(研削機、研磨機など)
a,b: 切換弁のスプールの位置
Pp : 第1の油圧ポンプ
Pc : 第2の油圧ポンプ(チャージポンプなど)
Tnk: タンク(作動油タンクなど)
Vca,Vcb: 逆止弁(チェック弁など)
Vsa,Vsb: 安全弁(リリーフ弁など)
Wk : ワークステージ
Claims (5)
- 油圧アクチュエータに供給する圧油を制御して、該油圧アクチュエータの動作を制御する油圧回路であって、
前記油圧アクチュエータに供給する前記圧油を両方向に吐出する第1の油圧ポンプと、
前記油圧アクチュエータからの戻り油が流入する油路に配置され、該油圧アクチュエータからの戻り油を回収する切換弁と、
前記切換弁により回収された前記戻り油を冷却する冷却部と、
前記冷却部で冷却された前記戻り油を前記油路に再供給する第2の油圧ポンプと、
前記第1の油圧ポンプ又は前記圧油の温度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した温度に基づいて、前記切換弁の開度を制御する制御部と、
を有し、
前記冷却部は、タンクを備え、該タンク内の前記戻り油を冷却し、
前記制御部は、前記開度を制御することで、前記冷却部で冷却する戻り油の流量を前記第1の油圧ポンプの吐出流量以下に制御して、前記油路内の加熱された油の一部を前記冷却部に戻し、且つ、前記冷却部内で冷却した油を前記油路に再供給して熱交換を行うことを特徴とする油圧回路。 - 前記制御部は、前記油圧アクチュエータの駆動方向に基づいて、前記切換弁のスプールの位置を制御する、ことを特徴とする、請求項1に記載の油圧回路。
- 請求項1又は2に記載の油圧回路を用いて、供給される作動油を冷却される油圧シリンダ。
- 請求項3に記載の油圧シリンダを備える加工機。
- 油圧アクチュエータに供給する圧油を制御して、該油圧アクチュエータの動作を制御する油圧回路の制御方法であって、
第1の油圧ポンプを用いて前記圧油を吐出し、吐出した該圧油を前記油圧アクチュエータに供給する圧油供給ステップと、
前記油圧アクチュエータからの戻り油が流入する油路に配置された切換弁を用いて、該油圧アクチュエータからの戻り油の一部若しくは全部を回収する戻り油回収ステップと、
回収された戻り油を冷却する冷却ステップと、
第2の油圧ポンプを用いて、冷却された戻り油を前記油路に再供給する圧油再供給ステップと
を含み、
前記冷却ステップは、タンクを備えた冷却部により該タンク内の前記戻り油を冷却し、
前記戻り油回収ステップは、前記第1の油圧ポンプ又は前記圧油の温度に基づいて前記切換弁の開度を制御して、冷却する戻り油の流量を制御し、
前記圧油再供給ステップは、前記第2の油圧ポンプの動作を制御することによって前記油路に再供給する冷却された戻り油の流量を制御することを特徴とする油圧回路の制御方法。
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