WO2023085377A1 - 射出装置、射出成形機、およびノズルタッチ方法 - Google Patents

Abstract

射出装置（５）は加熱シリンダ（３５）と、スクリュ（３６）と、スクリュ駆動装置（３８）と、ノズルタッチ装置とを備えている。スクリュ駆動装置（３８）には、射出圧力を検出するロードセル（５０）がスクリュ（３６）の軸の延長線から離間した位置に設けられている。ノズルタッチ装置により射出ノズル（３４）を金型のスプル（１４ａ）にタッチさせるとき、ロードセル（５０）の圧力を監視され、該圧力に基づいて射出ノズル（３４）とスプル（１４ａ）のズレを検出するようにする。

Description

射出装置、射出成形機、およびノズルタッチ方法

　本発明は、射出ノズルを金型のスプルにタッチさせて射出材料を射出する射出装置、そのような射出装置を備えた射出成形機、およびノズルタッチ方法に関するものである。

　射出成形機は金型を型締めする型締装置と、射出材料を溶融し射出する射出装置とを備えている。射出装置は加熱シリンダと、スクリュと、スクリュを駆動するスクリュ駆動機構と、ノズルタッチ装置とを備えている。加熱シリンダの先端には射出ノズルが設けられており、ノズルタッチ装置を駆動すると射出装置全体がスライドして射出ノズルを金型のスプルにタッチさせることができるようになっている。

　射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるノズルタッチにおいて、射出ノズルの芯と金型のスプルの中心にズレが生じる、いわゆる芯ズレが発生しないようにする必要がある。スプルは球面状に形成されているので、芯ズレが生じた状態で射出ノズルをタッチすると、射出ノズルは球面にガイドされてズレが解消される方向にスライドする。したがって従来、ノズルタッチ時において射出ノズルの近傍に観察者を配置し、射出ノズルのスライドの有無を観察し、芯ズレの有無をチェックしている。しかしながら、観察者が必要であり作業コストがかかる。

　特許文献１には、色々なノズルタッチの異常を検出する検出方法が記載されている。この文献に記載の方法では、予め正常にノズルタッチをさせ、このときのタッチ力の変化を基準パターンとして記憶しておく。そして射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、そのタッチ力の変化を測定する。測定したタッチ力の変化を基準パターンと比較し、そのズレが許容範囲を超えているとき、ノズルタッチの異常であると判断する。

日本国特開２０１４－９１２５９号公報

　特許文献１に記載の方法は、観察者を必要とせず作業コストをかけずにノズルタッチを実施できる。さらに、特許文献１に記載の方法は、芯ズレだけでなく、射出ノズルと金型の間の異物の挟み込み、樹脂漏れ等の色々な異常を検出することができ、優れている。しかしながら、予め基準パターンを得る必要があり、事前の準備が必要であるという課題がある。

　以上のような問題を鑑み、本開示において、容易に射出ノズルの芯と金型のスプルとの芯ズレの有無を検出できる射出装置、射出成形機、およびノズルタッチ方法を提案する。

　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

　本発明者らは、以下のような構成とすることにより上記課題を解決できることを見出した。射出装置は加熱シリンダと、加熱シリンダに入れられているスクリュと、スクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、ノズルタッチ装置とを備えている。スクリュ駆動装置は、射出時の射出圧力を検出するロードセルが設けられている。本開示に係る射出装置では、このロードセルがスクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられている。本開示に係る射出装置は、ノズルタッチ装置により射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、ロードセルの圧力が監視され、該圧力に基づいて射出ノズルとスプルのズレが検出されるようになっている。

　本開示によれば、容易に射出ノズルと金型のスプルとの芯ズレの有無を検出できる射出装置、射出装置を備えた射出成形機、およびノズルタッチ方法を提供することができる。

図１は、本実施の形態に係る射出成形機とサブユニット射出装置の正面図である。 図２は、本実施の形態に係るサブユニット射出装置を示す上面断面図である。 図３は、本実施の形態に係るサブユニット射出装置を示す上面断面図である。 図４は、金型と金型のスプルにタッチする射出ノズルを模式的に示す正面図である。 図５は、本実施の形態に係るサブユニット射出装置の一部を示す上面断面図である。 図６は、金型と金型のスプルにタッチする射出ノズルを模式的に示す正面図である。 図７は、本実施の形態に係る射出装置を示す上面断面図である。 図８は、本実施の形態に係る射出装置のスクリュ駆動装置を構成している、中間プレートを示す側面図である。 図９は、本実施の第２の形態に係るサブユニット射出装置を示す上面断面図である。

　以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

　本実施の形態を説明する。
　本実施の形態に係る射出装置は、先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
　ノズルタッチ装置と、を備えた射出装置であって、
　前記スクリュ駆動装置は、射出圧力を検出するロードセルが前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられ、
　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力が監視され、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレが検出されるようになっている。

　また、本実施の形態に係る射出成形機は、金型を型締めする型締装置と、
　射出材料を射出する射出装置と、を備えた射出成形機であって、
　前記射出装置は先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
　ノズルタッチ装置と、を備え、
　前記スクリュ駆動装置は、射出圧力を検出するロードセルが前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられ、
　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力が監視され、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレが検出されるようになっている。

　また、本実施の形態に係るノズルタッチ方法は、先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
　ノズルタッチ装置と、を備え、
　射出圧力を検出するロードセルが、前記スクリュ駆動装置において前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられている射出装置において、
　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力を監視して、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレを検出する方法である。

＜射出成形機＞
　図１には、本実施の形態に係る射出成形機１と、本実施の形態に係るサブユニット射出装置５とが示されている。本実施の形態に係る射出成形機１は横置き型の射出成形機１からなり、ベッドＢに設けられている型締装置２と、射出材料を溶融して射出する射出装置３と、これらを制御するコントローラ４と、から概略構成されている。本実施の形態に係るサブユニット射出装置５は、型締装置２の側方に設けられている。

＜型締装置＞
　型締装置２はベッドＢ上に固定されている固定盤７と、ベッドＢ上をスライドする型締ハウジング８と、ベッドＢ上を同様にスライドする可動盤１０とを備えている。固定盤７と型締ハウジング８は複数本、例えば４本のタイバー１１、１１、…によって連結されている。可動盤１０は、固定盤７と型締ハウジング８の間でスライド自在になっている。型締ハウジング８と可動盤１０の間には型締機構１２が設けられている。型締機構１２は直圧式の型締機構、つまり型締シリンダから構成してもよいが、本実施の形態においてはトグル機構から構成されている。

　固定盤７には、固定側金型１４が設けられ、そして可動盤１０には可動側金型１５が設けられている。型締装置２は安全カバー１７で覆われており、固定盤７、固定側金型１４等は露出している。このような露出している固定側金型１４に、その側方から本実施の形態に係るサブユニット射出装置５が接続されている。

＜射出装置＞
　射出成形機１の一部である射出装置３は、加熱シリンダ１９と、この加熱シリンダ１９に入れられているスクリュ２０と、スクリュ２０を駆動するスクリュ駆動装置２２とから構成されている。加熱シリンダ１９はその後端部近傍にホッパ２３が、そして先端に射出ノズル２４が設けられている。スクリュ駆動装置２２と固定盤７の間にはノズルタッチ装置２７が設けられている。ノズルタッチ装置２７を駆動すると、射出装置３全体が固定盤７に近接する方向、あるいは離間する方向にスライドする。これによって射出ノズル２４が固定側金型１４にタッチし、あるいは固定側金型１４から離間するようになっている。射出装置３を構成しているスクリュ駆動装置２２については後で説明する。

＜サブユニット射出装置＞
　本実施の形態において、射出装置は、射出成形機に対して追加的に接続されるようになっているサブユニット射出装置であることが好ましい。
　本実施の形態に係るサブユニット射出装置５は、図１に示されているように、走行可能な脚部２９と、脚部２９に載せられている台部３０と、台部３０に載せられている射出装置本体部３１と、サブユニット射出装置５を制御するコントローラ３２と、から構成されている。脚部２９は図に示されていないがストッパを備えており、所望の位置で床に固定することができるようになっている。また脚部２９には昇降装置３３が設けられ、射出装置本体部３１の高さを調整できるようになっている。

　図２には、サブユニット射出装置５の上面断面図が示されている。射出装置本体部３１は、台部３０の上に乗せられている。射出装置本体部３１は、先端に射出ノズル３４が設けられた加熱シリンダ３５と、加熱シリンダ３５内に設けられているスクリュ３６と、スクリュ駆動装置３８と、を備えている。スクリュ駆動装置３８は台部３０にスライド自在に設けられており、次に詳しく説明するが、加熱シリンダ３５を支持していると共にスクリュ３６を駆動するようになっている。台部３０には接続部４０、４０が設けられており、固定側金型１４に固定するようになっている。図には示されていないが、台部３０とスクリュ駆動装置３８の間にはノズルタッチ装置が設けられ、スクリュ駆動装置３８を介して射出装置本体部３１全体をスライドして、射出ノズル３４を固定側金型１４のスプル１４ａにタッチさせるようになっている。

＜スクリュ駆動装置＞
　スクリュ駆動装置３８は、加熱シリンダ３５が固定されているフロントプレート４４と、フロントプレート４４と平行に設けられている中間プレート４５とを備えている。フロントプレート４４と中間プレート４５は２本のボールねじ機構４６によって連結されている。詳しく説明すると、フロントプレート４４には取付穴４８、４８が空けられている。ボールねじ機構４６、４６は、ボールねじ４６ａ、４６ａとボールナット４６ｂ、４６ｂとからなる。ボールナット４６ｂ、４６ｂがフロントプレート４４の取付穴４８、４８に設けられている。そして、ボールナット４６ｂの一方はロードセル５０に、そして他方はダミーロードセル５１にそれぞれ固定され、これらロードセル５０とダミーロードセル５１とがフロントプレート４４に固着されている。

　中間プレート４５には貫通穴５３、５３が空けられている。これら貫通穴５３、５３に、ボールねじ４６ａ、４６ａが軸方向の移動が規制された状態で回転可能に支持されている。これらボールねじ４６ａ、４６ａにはプーリ５７、５７が設けられ、プーリ５７、５７にはタイミングベルト５８が掛け回されている。中間プレート４５には減速機５５ａを備えた射出モータ５５が設けられ、一方のボールねじ４６ａを回転するようになっている。したがって、射出モータ５５を駆動するとボールねじ４６ａ、４６ａが同期して回転し、中間プレート４５がフロントプレート４４に近接する方向、あるいは離間する方向にスライドすることになる。

　中間プレート４５には、スクリュ３６をその後端部で支持するスクリュ支持部６０が回転自在に設けられている。したがって、射出モータ５５を駆動して中間プレート４５をフロントプレート４４に近接する方向にスライドさせるとスクリュ３６が軸方向に駆動され射出材料が射出される。中間プレート４５には減速機６１ａを備えた可塑化モータ６１が設けられている。図には示されていないが、伝達機構を介してこの減速機６１ａの回転がスクリュ支持部６０に伝達されてスクリュ３６が回転するようになっている。すなわち射出材料を可塑化するようになっている。
　このように、本実施の形態において、スクリュ駆動装置は、加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、ロードセルはフロントプレートに設けられていることが、好ましい態様の１つとして挙げられる。

　コントローラ３２には、図２に示されているようにロードセル５０と射出モータ５５と可塑化モータ６１とが接続されている。なお、サブユニット射出装置５（図１参照）は射出成形機１と連携して駆動させる必要があるので、サブユニット射出装置５のコントローラ３２は、射出成形機１のコントローラ４と信号線で接続されている。

＜射出圧力の検出＞
　本実施の形態に係るノズルタッチ方法は、次に説明するようにロードセル５０で検出される圧力に基づいて射出ノズル３４と、固定側金型１４のスプル１４ａの芯ズレを検出する。ロードセル５０は、次のように、本来は射出時の射出圧力を検出するためのものである。すなわち、射出時には射出モータ５５を駆動する。そうすると図３に示されているように、ボールねじ４６ａ、４６ａが回転し、ボールナット４６ｂ、４６ｂに対してボールねじ４６ａ、４６ａが軸方向に移動して中間プレート４５がスライドされる。スクリュ支持部６０を介して符号６２で示されているように、スクリュ３６前方に駆動される。加熱シリンダ３５内の射出材料の圧力によりスクリュ３６に押力６３が作用する。この押力６３が中間プレート４５、ボールねじ４６ａ、ボールナット４６ｂを介してロードセル５０に作用する。ロードセル５０に引張力６４が作用する。すなわち射出圧力が検出される。

＜本実施の形態に係るノズルタッチ方法＞
　本実施の形態に係るノズルタッチ方法を説明する。コントローラ３２は、ロードセル５０において検出される圧力の監視を開始する。コントローラ３２は、図示されないノズルタッチ装置を駆動して射出装置本体部３１を固定側金型１４方向に駆動する。やがて射出ノズル３４が固定側金型１４のスプル１４ａにタッチする。もし、射出ノズル３４の軸心がスプル１４ａの中心と一致していれば、射出ノズル３４と加熱シリンダ３５を介してフロントプレート４４にタッチ力が作用しても、ロードセル５０において圧力はほとんど検出されない。射出装置本体部３１の前後進中はフロントプレート４４と中間プレート４５は互いの距離が変化しないので、ロードセル５０に圧力が作用しないからである。

　しかしながら射出ノズル３４の軸心が、図４に示されているようにスプル１４ａの中心からずれている場合、つまり芯ズレが発生している場合、射出ノズル３４の先端はスプル１４ａの凹面にタッチした後に、凹面にガイドされて横方向にずれる。つまり、図４に示されているように、射出ノズル３４には横方向の力６５が作用する。そうすると、図５に示されているように加熱シリンダ３５とフロントプレート４４にモーメント６６が作用する。このモーメント６６によりロードセル５０において引張力６９による圧力が検出される。すなわち、ロードセル５０にあたかも射出圧力が検出されたかのように、圧力が検出される。これによりコントローラ３２は、芯ズレが発生していると判断する。

　なお、このようにロードセル５０において芯ズレの発生を検出することができるのは、モーメント６６の発生をロードセル５０で検出することができるからである。ロードセル５０はスクリュ３６の軸の延長線から離間した位置に配置されているからである。

　図６に示されているように、スプル１４ａの中心に対して、射出ノズル３４の軸心が反対方向にずれているとき、図５においてモーメント６６は反対の回転方向に作用する。この場合には、ロードセル５０において圧縮力が作用する。そうすると、ロードセル５０にはマイナスの大きさの射出圧力が作用したかのようにマイナスの圧力が検出される。コントローラ３２は、芯ズレが発生していると判断する。

　このようにコントローラ３２は、ロードセル５０において圧力が検出されるとき、芯ズレが発生していると判断することができ、圧力の正負に応じてズレの方向も検出することができる。さらには圧力の大きさに基づいてズレの大きさを評価することもできる。

＜本実施の形態に係る射出装置のスクリュ駆動装置＞
　本実施の形態に係る射出成形機１（図１参照）を構成している射出装置３も、本実施の形態に係るノズルタッチ方法を実施することができ、射出ノズル２４と固定側金型１４の図示されないスプルとの芯ズレを検出することができる。射出装置３のスクリュ駆動装置２２について説明する。

　射出装置３のスクリュ駆動装置２２は、図７に示されているように、フロントプレート７１と、フロントプレート７１と間隔を空けて平行に設けられているリアプレート７２と、フロントプレート７１とリアプレート７２の間に設けられている中間プレート７３とを備えている。フロントプレート７１とリアプレート７２は、複数本のガイドロッド７５、７５によって連結されている。中間プレート７３はガイドロッド７５、７５によってガイドされてスライド自在になっている。図８には中間プレート７３が示されているが、本実施の形態においてガイドロッド７５、７５は２本になっている。

　中間プレート７３とリアプレート７２は、４本のボールねじ機構７７、７７、…によって連結されている。図７には２本のボールねじ機構７７、７７しか示されていないが、図８に示されているように、ボールねじ機構７７、７７、…は４本設けられている。リアプレート７２には図７に示されているように貫通穴７９、７９、…が空けられており、ボールねじ機構７７、７７、…のボールねじ７７ａ、７７ａ、…が軸方向の移動が規制された状態で回転可能に支持されている。そして中間プレート７３には取付穴８０、８０、…が空けられて、取付穴８０、８０、…にボールねじ機構７７、７７、…のボールナット７７ｂ、７７ｂ、…が入れられている。

　４個のボールナット７７ｂ、７７ｂ、…には、図８に示されているように対角線に配置している２個のボールナット７７ｂ、７７ｂにロードセル８２、８２が、そして他の２個のボールナット７７ｂ、７７ｂにダミーロードセル８３、８３がそれぞれ設けられている。そしてロードセル８２、８２、ダミーロードセル８３、８３が中間プレート７３に固着されている。

　リアプレート７２には２個の射出モータ８５、８５が設けられており、動力伝達機構８６、８６によってボールねじ７７ａ、７７ａ、…が回転するようになっている。したがって射出モータ８５、８５を駆動すると中間プレート７３とスクリュ２０とが軸方向に駆動される。中間プレート７３にはスクリュ２０と連結しているスクリュ支持部８８が回転可能に設けられている。中間プレート７３には２個の可塑化モータ８９、８９が設けられており、動力伝達機構９０によりスクリュ支持部８８を介してスクリュ２０を回転するようになっている。

　図８には射出ノズル２４が点線で示されているが、射出ノズル２４は上下左右に芯ズレする可能性がある。この実施の形態に係る射出装置３は、４本のボールねじ機構７７、７７、…のうち対角線に位置する２本のボールねじ機構７７、７７に対応してロードセル８２、８２が設けられているので、上下方向の芯ズレと、左右方向の芯ズレとを検出することができる。

＜第２の実施の形態に係るサブユニット射出装置＞
　本実施の形態は色々な変形が可能である。例えば、本実施の形態において、スクリュ駆動装置は、加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、ロードセルは中間プレートに設けられていてもよい。
　図９には第２の実施の形態に係るサブユニット射出装置５’が示されている。このサブユニット射出装置５’は、スクリュ駆動装置３８’が変形されており、ボールねじ機構４６、４６のボールナット４６ｂ、４６ｂが中間プレート４５’に設けられている。したがって、ロードセル５０は中間プレート４５’に設けられている。この第２の実施の形態に係るサブユニット射出装置５’も、ノズルタッチ時に射出ノズル３４と固定側金型１４のスプル１４ａの間に芯ズレが発生していると、加熱シリンダ３５とフロントプレート４４’とにモーメントが作用する。そうすると一方のボールねじ機構４６に引っ張り力が、他方のボールねじ機構４６に押力が作用し、ロードセル５０において正負いずれかの圧力が検出される。すなわち芯ズレを検出することができる。

＜他の変形＞
　上で説明した第１、第２の実施の形態に係るサブユニット射出装置５、５’（図２、図９参照）は、いずれも２本のボールねじ機構４６、４６の一方にロードセル５０が、そして他方にダミーロードセル５１が設けられている。しかしながら、２本のボールねじ機構４６、４６のいずれにもロードセル５０を設けてもよい。つまり２個のロードセル５０、５０をフロントプレート４４に設けてもよいし、中間プレート４５に設けてもよい。このようにすると、より正確に芯ズレを検出することができる。本実施の形態に係る射出装置３は、図７、図８に示されているように、４本のボールねじ機構７７、７７、…を備え、それらのうちロードセル８２、８２が設けられているのは２本のボールねじ機構７７、７７だけであるように説明した。しかしながら、他の２本のボールねじ機構７７、７７にもダミーロードセル８３、８３に換えてロードセル８２、８２を設けるようにしてもよい。
　このように、本実施の形態において、ロードセルはスクリュ駆動装置において異なる２箇所以上に設けられていることも好ましい。また、ノズルタッチ方法として、ロードセルはスクリュ駆動装置において異なる２箇所以上に設けられ、該２箇所以上のロードセルの圧力を監視して射出ノズルとスプルのズレを検出する方法も好ましい。

　ところで、図１によって説明した本実施の形態に係るサブユニット射出装置５は、本実施の形態に係る射出成形機１の型締装置２の側方に設けられているように説明した。しかしながら、サブユニット射出装置５は、型締装置２の上方に設けるようにする場合もある。このような場合においても、当然に本実施の形態に係るノズルタッチ方法を実施することができる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

　本開示によれば、容易に射出ノズルと金型のスプルとの芯ズレの有無を検出できる射出装置、射出成形機、およびノズルタッチ方法を提供することができる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０２１年１１月１１日出願の日本特許出願（特願２０２１－１８３８６４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　　１　　射出成形機　　　　　　　　　　　２　　型締装置
　　３　　射出装置　　　　　　　　　　　　４　　コントローラ
　　５　　サブユニット射出装置　　　　　　７　　固定盤
　　８　　型締ハウジング　　　　　　　　１０　　可動盤
　１１　　タイバー　　　　　　　　　　　１２　　型締機構
　１４　　固定側金型　　　　　　　　　　１４ａ　スプル
　１５　　可動側金型　　　　　　　　　　１７　　安全カバー
　１９　　加熱シリンダ　　　　　　　　　２０　　スクリュ
　２２　　スクリュ駆動装置　　　　　　　２３　　ホッパ
　２４　　射出ノズル　　　　　　　　　　２７　　ノズルタッチ装置
　２９　　脚部　　　　　　　　　　　　　３０　　台部
　３１　　射出装置本体部　　　　　　　　３２　　コントローラ
　３３　　昇降装置　　　　　　　　　　　３４　　射出ノズル
　３５　　加熱シリンダ　　　　　　　　　３６　　スクリュ
　３８　　スクリュ駆動装置　　　　　　　４０　　接続部
　４４　　フロントプレート　　　　　　　４５　　中間プレート
　４６　　ボールねじ機構　　　　　　　　４６ａ　ボールねじ
　４６ｂ　ボールナット　　　　　　　　　４８　　取付穴
　５０　　ロードセル　　　　　　　　　　５１　　ダミーロードセル
　５３　　貫通穴　　　　　　　　　　　　５５　　射出モータ
　５５ａ　減速機　　　　　　　　　　　　５７　　プーリ
　５８　　タイミングベルト　　　　　　　６０　　スクリュ支持部
　６１　　可塑化モータ　　　　　　　　　６１ａ　減速機
　６２　　駆動方向　　　　　　　　　　　６３　　押力
　６４　　引張力　　　　　　　　　　　　６５、６５’　　力
　６６　　モーメント　　　　　　　　　　６９　　引張力
　７１　　フロントプレート　　　　　　　７２　　リアプレート
　７３　　中間プレート　　　　　　　　　７５　　ガイドロッド
　７７　　ボールねじ機構　　　　　　　　７７ａ　ボールねじ
　７７ｂ　ボールナット　　　　　　　　　７９　　貫通穴
　８０　　取付穴　　　　　　　　　　　　８２　　ロードセル
　８３　　ダミーロードセル　　　　　　　８５　　射出モータ
　８６　　動力伝達機構　　　　　　　　　８８　　スクリュ支持部
　８９　　可塑化モータ　　　　　　　　　９０　　動力伝達機構
　Ｂ　　ベッド
　５’　　サブユニット射出装置　　　　　３８’　スクリュ駆動装置
　４４’　フロントプレート　　　　　　　４５’　中間プレート

Claims (12)

1. 　先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
   　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
   　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
   　ノズルタッチ装置と、を備えた射出装置であって、
   　前記スクリュ駆動装置は、射出圧力を検出するロードセルが前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられ、
   　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力が監視され、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレが検出されるようになっている、射出装置。
2. 　前記射出装置は、射出成形機に対して追加的に接続されるようになっているサブユニット射出装置である、請求項１に記載の射出装置。
3. 　前記ロードセルは前記スクリュ駆動装置において異なる２箇所以上に設けられている、請求項１または２に記載の射出装置。
4. 　前記スクリュ駆動装置は、前記加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、前記スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、
   　前記ロードセルは前記フロントプレートに設けられている、請求項１～３のいずれかの項に記載の射出装置。
5. 　前記スクリュ駆動装置は、前記加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、前記スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、
   　前記ロードセルは前記中間プレートに設けられている、請求項１～３のいずれかの項に記載の射出装置。
6. 　金型を型締めする型締装置と、
   　射出材料を射出する射出装置と、を備えた射出成形機であって、
   　前記射出装置は先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
   　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
   　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
   　ノズルタッチ装置と、を備え、
   　前記スクリュ駆動装置は、射出圧力を検出するロードセルが前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられ、
   　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力が監視され、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレが検出されるようになっている、射出成形機。
7. 　前記ロードセルは前記スクリュ駆動装置において異なる２箇所以上に設けられている、請求項６に記載の射出成形機。
8. 　前記スクリュ駆動装置は、前記加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、前記スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、
   　前記ロードセルは前記フロントプレートに設けられている、請求項６または７に記載の射出成形機。
9. 　前記スクリュ駆動装置は、前記加熱シリンダをその端部において支持しているフロントプレートと、前記スクリュを回転可能に支持している中間プレートと、を備え、
   　前記ロードセルは前記中間プレートに設けられている、請求項６または７に記載の射出成形機。
10. 　先端に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、
    　該加熱シリンダ内に設けられているスクリュと、
    　前記加熱シリンダを支持するとともに前記スクリュを駆動するようになっているスクリュ駆動装置と、
    　ノズルタッチ装置と、を備え、
    　射出圧力を検出するロードセルが、前記スクリュ駆動装置において前記スクリュの軸の延長線から離間した位置に設けられている射出装置において、
    　前記ノズルタッチ装置により前記射出ノズルを金型のスプルにタッチさせるとき、前記ロードセルの圧力を監視して、該圧力に基づいて前記射出ノズルと前記スプルのズレを検出する、ノズルタッチ方法。
11. 　前記射出装置は、射出成形機に対して追加的に接続されるようになっているサブユニット射出装置である、請求項１０に記載のノズルタッチ方法。
12. 　前記ロードセルは前記スクリュ駆動装置において異なる２箇所以上に設けられ、該２箇所以上の前記ロードセルの圧力を監視して前記射出ノズルと前記スプルのズレを検出する、請求項１０または１１に記載のノズルタッチ方法。

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