JPH08187753A

JPH08187753A - 射出成形機のエジェクタ制御方法

Info

Publication number: JPH08187753A
Application number: JP90295A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hara; 齊原; Yukio Ishii; 行夫石井
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-01-06
Filing date: 1995-01-06
Publication date: 1996-07-23
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2941675B2

Abstract

(57)【要約】【目的】成形品が可動金型から離れる時に各所に飛散し
たり、キャビティ空間に再び収納されたりすることがな
いようにする。【構成】エジェクタピン１７を後退位置から突出し位置
まで前進させる前進工程と、前記エジェクタピン１７を
突出し位置から後退位置まで後退させる後退工程とから
成る。そして、前記前進工程及び後退工程の少なくとも
一方は、設定区間だけ微小前後進させながらエジェクタ
ピン１７が移動させられる。前記前進工程の設定区間に
おいて微小前後進させながらエジェクタピン１７を移動
させると、エジェクタピン１７を前進させている間の突
出しエネルギーは常にわずかずつ解放される。後退工程
の設定区間において微小前後進させながらエジェクタピ
ン１７を移動させると、成形品はエジェクタピン１７か
ら容易に離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金型装置
のキャビティ空間に充填（じゅうてん）し、該キャビテ
ィ空間内で冷却させ、固化させることによって成形品を
成形するようにしている。そのために、金型装置は固定
金型及び可動金型から成り、型締装置により可動金型を
進退させ、固定金型に対して接離させることによって、
型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようにな
っている。また、型開き時において、型締装置は成形品
を可動金型に残した状態で後退させられ、エジェクタ装
置によって成形品の離型が行われる。すなわち、エジェ
クタピンが前進させられることによって、前記成形品が
可動金型から突き出されるようになっている。

【０００３】そのために、前記エジェクタピンの先端は
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端にエジェクタロッドを介してエジェクタシリン
ダが連結され、該エジェクタシリンダを作動させ、エジ
ェクタロッドを介してエジェクタプレートを前進させる
と、エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンが
成形品を突き出すようになっている。

【０００４】なお、前記エジェクタプレートの後端にエ
ジェクタロッドを介してエジェクタシリンダを連結させ
るに当たり、エジェクタプレートとエジェクタロッドと
を固定することができるだけでなく、当接させることも
できる。また、エジェクタプレートとエジェクタロッド
とを当接させる場合、エジェクタプレートはリターンス
プリングによって後退させられる。

【０００５】ところで、前記エジェクタ装置において
は、エジェクタピンを前進させただけであると、エジェ
クタピンの先端に成形品が付着したままになり、落下さ
せることができなくなることが多い。したがって、エジ
ェクタピンをフルストローク又は大きなストロークで進
退させることによって、エジェクタピンの突出し及び戻
しが行われる。そして、該エジェクタピンを後退させた
ときにエジェクタプレートが可動金型取付板に衝突し、
その時の衝撃によって成形品が落下するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、エジェクタプレートを
可動金型取付板に衝突させた時の衝撃によって成形品を
落下させる場合、騒音が大きくなってしまう。そこで、
エジェクタシリンダによってエジェクタピンを複数回進
退させるようにしたエジェクタ装置が提供されている。
この場合、エジェクタピンを前進させた後、ストローク
の途中まで、又はストロークの原点まで後退させる。そ
して、このような進退動作を複数回繰り返すようにして
いる。

【０００７】ところが、突出しの初期においてエジェク
タピンを前進させようとすると、成形品と可動金型との
間の離型抵抗が大きくなり、成形品が可動金型から離れ
る時に各所に飛散してしまう。さらに、突出しを終了さ
せる際に、可動金型から離れた成形品がエジェクタピン
に付着したままキャビティ空間に再び収納されたり、可
動金型に掛かったままになったり、静電気等によって可
動金型に付着したりすることがある。

【０００８】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、成形品が可動金型から離れる時に各所
に飛散してしまうことがなく、可動金型から離れた成形
品がキャビティ空間に再び収納されたり、可動金型に掛
かったままになったり、可動金型に付着したりすること
がない射出成形機のエジェクタ制御方法を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のエジェクタ制御方法においては、エジェクタ
ピンを後退位置から突出し位置まで前進させる前進工程
と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置まで
後退させる後退工程とから成る。そして、前記前進工程
及び後退工程の少なくとも一方は、設定区間だけ微小前
後進させながらエジェクタピンが移動させられる。

【００１０】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。本発明
の更に他の射出成形機のエジェクタ制御方法において
は、前記前進工程の設定区間において、前記エジェクタ
ピンを前進させる微小距離が、エジェクタピンを後退さ
せる微小距離より長くされる。

【００１１】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、前記後退工程の設定区間におい
て、前記エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジ
ェクタピンを後退させる微小距離より短くされる。

【００１２】

【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機のエ
ジェクタ制御方法においては、エジェクタピンを後退位
置から突出し位置まで前進させる前進工程と、前記エジ
ェクタピンを突出し位置から後退位置まで後退させる後
退工程とから成る。そして、前記前進工程及び後退工程
の少なくとも一方は、設定区間だけ微小前後進させなが
らエジェクタピンが移動させられる。

【００１３】この場合、前記前進工程の設定区間におい
て微小前後進させながらエジェクタピンを移動させる
と、微小時間の突出し及び戻しが繰り返し行われること
になる。したがって、エジェクタピンを前進させている
間の突出しエネルギーは常にわずかずつ解放される。ま
た、後退工程の設定区間において微小前後進させながら
エジェクタピンを移動させると、成形品はエジェクタピ
ンから容易に離れる。

【００１４】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。この場
合、前記定位置微小前後進工程において、前記エジェク
タピンは定位置に保持される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるエジェクタ装置の断面図である。図において、１
は固定金型、２は該固定金型１に対向させて接離自在に
配設された可動金型、３は該可動金型２を補強する受け
板、４は可動プラテンである。前記固定金型１及び可動
金型２によって金型装置が形成される。また、６は上側
エジェクタプレート、７は該上側エジェクタプレート６
に固定された下側エジェクタプレート、８は前記固定金
型１を図示しない固定プラテンに取り付けるための固定
金型取付板、９は前記可動金型２を前記可動プラテン４
に取り付けるための可動金型取付板である。

【００１６】そして、１０はスプルー、１１は固定金型
１の前記固定プラテンへの取付けを容易にするととも
に、ノズルタッチをスムーズに行うためのロケートリン
グ、１２は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を
案内するスプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取
り付けられ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１
４はガイドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、
１７は前記上側エジェクタプレート６及び下側エジェク
タプレート７によって後端が固定されたエジェクタピ
ン、２１は該エジェクタピン１７による突出しを円滑に
行うためのエジェクタガイドピン、２２はエジェクタガ
イドピンブッシュ、２３は前記固定金型１と可動金型２
との間に形成されたキャビティ空間、２３ａはランナ、
２３ｂはゲートである。なお、Ｐ．Ｌ．は前記固定金型
１と可動金型２とのパーティングライン、５５はエジェ
クタロッド２５と対向させて配設され、突出し位置を検
出する位置センサである。

【００１７】前記構成のエジェクタ装置において、前記
射出ノズルを前記スプルーブッシュ１２に当接させた状
態で樹脂を射出すると、該樹脂はスプルー１０、ランナ
２３ａ及びゲート２３ｂを通ってキャビティ空間２３に
充填される。そして、射出工程が完了すると、樹脂が冷
却されて収縮する。そこで、キャビティ空間２３に樹脂
を補給するために保圧が行われる。その後、樹脂の冷却
が終了すると、型開きが行われ、前記可動金型２は後退
（図における左方に移動）して固定金型１から離され
る。

【００１８】この時、前記エジェクタピン１７が前進
（図における右方に移動）させられ、図示しない成形品
を突き出し、可動金型２から落下させる。そのために、
前記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタロッ
ド２５が固定され、駆動手段としてのエジェクタシリン
ダ３０によって前記エジェクタロッド２５を進退させる
ことができるようになっている。なお、２５ａは該エジ
ェクタロッド２５のねじ部である。

【００１９】前記エジェクタシリンダ３０内には、ピス
トン３１が摺動（しゅうどう）自在に配設され、該ピス
トン３１によって第１油室３２及び第２油室３３が形成
される。前記第１油室３２及び第２油室３３は油路３
５、３６を介して油圧弁３８にそれぞれ接続される。な
お、３９は前記第１油室３２及び第２油室３３に油を供
給する油ポンプ、４０は油タンクである。

【００２０】前記油圧弁３８はソレノイドａ、ｂによっ
て作動させられ、ソレノイドａをオンにしたときにＡ位
置を採り、油ポンプ３９が吐出した油を油路３５を介し
て第１油室３２に供給するとともに、第２油室３３内の
油を油路３６を介して油タンク４０にドレーンする。こ
の時、エジェクタロッド２５が前進させられる。また、
油圧弁３８はソレノイドｂをオンにしたときにＢ位置を
採り、油ポンプ３９が吐出した油を油路３６を介して第
２油室３３に供給するとともに、第１油室３２内の油を
油路３５を介して油タンク４０にドレーンする。この
時、エジェクタロッド２５が後退させられる。

【００２１】さらに、油圧弁３８はソレノイドａ、ｂを
オフにしたときにＮ位置を採り、前記第１油室３２内及
び第２油室３３内の油を油路３５、３６を介して油タン
ク４０にドレーンする。なお、本実施例においては、エ
ジェクタロッド２５をエジェクタシリンダ３０によって
進退させることができるようになっているが、駆動手段
としてサーボモータを使用し、該サーボモータ、及び回
転運動を直進運動に変換するボールねじ機構によって前
記エジェクタロッド２５を進退させることもできる。ま
た、前記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタ
ロッド２５が固定され、該エジェクタロッド２５はエジ
ェクタシリンダ３０によって進退させられるようになっ
ているが、該エジェクタシリンダ３０によってエジェク
タロッド２５を前進させ、図示しないリターンスプリン
グの復元力によってエジェクタロッド２５を後退させる
こともできる。

【００２２】次に、前記構成のエジェクタ装置の動作に
ついて説明する。図２は本発明の第１の実施例における
制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施例における
突出し量と時間との関係図である。なお、図３におい
て、横軸に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。図に
おいて、５１は射出成形機の全体を制御する制御装置で
ある。この場合、エジェクタ装置を制御する部分につい
てだけ説明する。前記制御装置５１にメモリ５２及び入
力装置５３が接続される。さらに、制御装置５１には油
圧弁３８（図１）のソレノイドａ、ｂ及び位置センサ５
５が接続され、該位置センサ５５によって検出された突
出し位置に対応させて前記ソレノイドａ、ｂが作動させ
られる。該ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることに
よって、エジェクタロッド２５を進退させ、エジェクタ
ピン１７を進退させることができる。また、設定区間だ
け微小前後進させながらエジェクタピン１７を移動させ
ることができる。

【００２３】この場合、該エジェクタピン１７を、微小
距離Ｌｆだけ前進させた後に微小距離Ｌｂだけ後退させ
ることによって、微小前後進させることができる。そし
て、微小距離Ｌｆ、Ｌｂは、前進工程においてＬｆ＞Ｌｂになるように、後退工程においてＬｆ＜Ｌｂになるように設定される。

【００２４】また、エジェクタピン１７を振動させるこ
とによって、微小前後進させることもできる。そして、
前記設定区間は、前進工程を開始した後の経過時間によ
って設定することができるだけでなく、後退位置からの
突出し量によって設定することもできる。

【００２５】さらに、この場合、射出成形機を自動モー
ド、半自動モード及び手動振動モードで運転することが
できるようになっているので、入力装置５３を操作する
ことによってモードの選択を行うことができる。そし
て、自動モード、半自動モード及び手動振動モードにお
いては、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることによ
って、前進工程、定位置微小前後進工程及び後退工程か
ら成る突出し動作が行われる。すなわち、前記エジェク
タピン１７は図３の時間Ｔ₁の間に前進させられ、時間
Ｔ₂の間に定位置、すなわち、最大突出し位置に保持さ
れ、時間Ｔ₃の間に後退させられる。

【００２６】まず、前進工程においては、ソレノイド
ａ、ｂをオン・オフさせることによって、前進工程の設
定区間としての全区間にわたり微小前後進させながらエ
ジェクタピン１７を前進させる。該エジェクタピン１７
を微小前後進させることなく前進させた場合、突出しス
トロークが大きくなるにつれて突出しエネルギーが蓄積
され、成形品の離型と共に瞬間的に突出しエネルギーが
解放されるので、成形品にクラックが発生したり、成形
品が飛散したりしてしまう。そこで、突出し速度を低く
設定する必要がある。

【００２７】これに対して、本実施例においては、エジ
ェクタピン１７を微小前後進させながら前進させるよう
になっているので、微小時間の突出し及び戻しが繰り返
し行われることになる。この場合、エジェクタピン１７
を前進させている間の突出しエネルギーは常にわずかず
つ解放される。したがって、突出し速度をその分高く設
定することができ、サイクルタイムを短くすることがで
きる。また、後退位置から最大突出し位置までの間にお
いて突出し速度を変更する必要がなくなるので、設定が
容易になる。

【００２８】しかも、成形品にクラックが発生したり、
成形品が飛散したりすることがない。また、手動振動モ
ードにおいて、自動モード及び半自動モードと同様にエ
ジェクタピン１７を微小前後進させて動作チェックを行
うことができるので、操作性を向上させることができ
る。

【００２９】次に、前記エジェクタピン１７が後退位置
から距離Ｌだけ移動して最大突出し位置に到達すると、
定位置微小前後進工程に入る。該定位置微小前後進工程
においては、エジェクタピン１７は最大突出し位置に保
持され、かつ、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせるこ
とによって、定位置微小前後進工程の全区間にわたり微
小前後進させられる。該定位置微小前後進工程を設ける
ことによって、成形品の離型を確実にすることができ
る。

【００３０】なお、前記後退位置から最大突出し位置ま
での距離Ｌは、成形品が浅物である場合は短く、深物で
ある場合は長く設定される。続いて、後退工程において
は、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることによっ
て、後退工程の設定区間としての全区間にわたり微小前
後進させながらエジェクタピン１７を後退させる。該エ
ジェクタピン１７を微小前後進させることなく後退させ
た場合、可動金型２から離れた成形品が、エジェクタピ
ン１７に付着したままキャビティ空間２３に再び収納さ
れたり、可動金型２の一部に掛かったままになったり、
静電気等によって可動金型２に付着したりすることがあ
る。

【００３１】本実施例においては、前記エジェクタピン
１７を微小前後進させながら後退させるようになってい
るので、成形品はエジェクタピン１７から容易に離れ
る。したがって、成形品がキャビティ空間２３に再び収
納されることがない。また、前記エジェクタピン１７を
微小前後進させながら後退させるようになっているの
で、可動金型２に掛かった成形品を微小前後進によって
外すことができる。

【００３２】さらに、可動金型２との間に距離を置いた
位置で成形品が可動金型２から離れるので、成形品が静
電気によって可動金型２に付着するのを防止することが
できる。したがって、型閉じ時において成形品の食込み
等が発生するのを防止することができる。また、後退工
程において、前記第１油室３２内の油は徐々にドレーン
されるので、下側エジェクタプレート７が後退する速度
が低くなり、可動金型取付板９に衝突した時の衝撃が小
さくなる。また、油路３５、油圧弁３８等に絞りを配設
する必要がなくなる。

【００３３】ところで、前進工程、定位置微小前後進工
程及び後退工程における微小前後進は、微小時間Ｌｆの
突出し及び微小時間Ｌｂの戻しの繰返しから成る。そし
て、微小時間Ｌｆの各突出し及び微小時間Ｌｂの各戻し
のストローク及び速度は各工程において共通に設定する
ことができるだけでなく、成形品の各種類において共通
に設定することができる。例えば、エジェクタピン１７
を０．１〔秒〕未満の微小時間Ｌｆだけ中速又は高速で
前進させ、０．１〔秒〕未満の微小時間Ｌｂだけ中速又
は高速で後退させ、この進退を繰り返す。

【００３４】したがって、オペレータは、前記距離Ｌ、
突出し速度及び戻し速度を設定するだけでよいので、設
定のための作業が容易になる。また、突出しの際にエジ
ェクタ装置に加わる抵抗、すなわち第１油室３２内の圧
力が大きい場合（又はサーボモータに供給される電流が
多くなった場合）は、前記突出し速度を低く設定すると
よい。さらに、第１油室３２内の圧力が小さくなった後
（又はサーボモータに供給される電流が少なくなった場
合）は、自動的に突出し速度を高くすることもできる。

【００３５】本実施例においては、前記エジェクタロッ
ド２５を進退させるための駆動手段としてエジェクタシ
リンダ３０を使用しているが、サーボモータを使用した
場合は、速度に代えて回転数が、圧力に代えて電流又は
トルクが、位置に代えてパルス数などが制御される。次
に、本発明の第２の実施例について説明する。

【００３６】図４は本発明の第２の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前
進工程の全区間及び後退工程の全区間においてエジェク
タピン１７（図１）は微小前後進させられる。すなわ
ち、エジェクタピン１７は時間Ｔ₁の間に微小前後進さ
せながら前進させられ、時間Ｔ₃の間に微小前後進させ
ながら後退させられる。また、定位置微小前後進工程は
ない。

【００３７】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。次に、本
発明の第３の実施例について説明する。図５は本発明の
第３の実施例における突出し量と時間との関係図であ
る。なお、図において、横軸に突出し量を、縦軸に時間
を採ってある。

【００３８】この場合、浅物の成形品を成形するのに適
していて、前進工程の設定区間及び後退工程の設定区間
においてエジェクタピン１７（図１）は微小前後進させ
られる。すなわち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ_1aの
間に微小前後進させることなく前進させられ、時間Ｔ_1b
の間に微小前後進させながら前進させられ、時間Ｔ_3aの
間に微小前後進させながら後退させられ、時間Ｔ_3bの間
に微小前後進させることなく後退させられる。また、定
位置微小前後進工程はない。

【００３９】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン１７を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第４の実施例について
説明する。図６は本発明の第４の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。

【００４０】この場合、前進工程の全区間においてエジ
ェクタピン１７（図１）は微小前後進させられる。すな
わち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ₁の間に微小前後
進させながら前進させられ、時間Ｔ₃の間に微小前後進
させることなく後退させられる。また、定位置微小前後
進工程はない。したがって、該定位置微小前後進工程の
分だけサイクルタイムを短くすることができる。また、
微小前後進させない区間だけエジェクタピン１７を速く
移動させることができるので、サイクルタイムを一層短
くすることができる。

【００４１】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図７は本発明の第５の実施例における突出し量と
時間との関係図である。なお、図において、横軸に突出
し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン１７（図１）は微小前後進させられる。す
なわち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ₁の間に微小前
後進させながら前進させられ、時間Ｔ_2aの間に微小前後
進させながら後退させられ、時間Ｔ_2bの間に微小前後進
させながら定位置に保持され、時間Ｔ₃の間に微小前後
進させることなく後退させられる。

【００４２】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン１７を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。次に、本発明の第６の実施例について説明す
る。

【００４３】図８は本発明の第６の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、後
退工程の全区間においてエジェクタピン１７（図１）は
微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピン１７
は、時間Ｔ₁の間に微小前後進させることなく前進させ
られ、時間Ｔ₃の間に微小前後進させながら後退させら
れる。また、定位置微小前後進工程はない。

【００４４】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン１７を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第７の実施例について
説明する。図９は本発明の第７の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。

【００４５】この場合、後退工程の全区間及び定位置微
小前後進工程の全区間においてエジェクタピン１７（図
１）は微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピ
ン１７は、時間Ｔ₁の間に微小前後進させることなく前
進させられ、時間Ｔ₂の間に最大突出し位置より後退さ
せた定位置に微小前後進させながら保持され、時間Ｔ ₃
の間に微小前後進させながら後退させられる。

【００４６】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン１７を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。本実施例においては、後退工程の全区間及び
定位置微小前後進工程の全区間においてエジェクタピン
１７を微小前後進させるようになっているが、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン１７を微小前後進させることもできる。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のエジェクタ制御方法においては、エ
ジェクタピンを後退位置から突出し位置まで前進させる
前進工程と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退
位置まで後退させる後退工程とから成る。

【００４９】そして、前記前進工程及び後退工程の少な
くとも一方は、設定区間だけ微小前後進させながらエジ
ェクタピンが移動させられる。この場合、前記前進工程
の設定区間において微小前後進させながらエジェクタピ
ンを移動させると、エジェクタピンを前進させている間
の突出しエネルギーは常にわずかずつ解放される。した
がって、突出し速度を高く設定することができ、サイク
ルタイムを短くすることができるだけでなく、成形品に
クラックが発生したり、成形品が飛散したりすることが
ない。

【００５０】また、後退工程の設定区間において微小前
後進させながらエジェクタピンを移動させると、成形品
はエジェクタピンから容易に離れる。したがって、成形
品がキャビティ空間に再び収納されることがない。そし
て、後退工程の設定区間において微小前後進させながら
エジェクタピンを移動させると、可動金型に掛かった成
形品を微小前後進によって外すことができる。

【００５１】また、可動金型との間に距離を置いた位置
で成形品が可動金型から離れるので、成形品が静電気に
よって可動金型に付着するのを防止することができる。
したがって、型閉じ時において成形品の食込み等が発生
するのを防止することができる。さらに、エジェクタプ
レートが後退する速度が低くなり、該エジェクタプレー
トが可動金型取付板に衝突した時の衝撃が小さくなる。

【００５２】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。この場
合、前記定位置微小前後進工程において、前記エジェク
タピンは定位置に保持される。したがって、成形品の離
型を確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるエジェクタ装置
の断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例における制御ブロック図
である。

【図３】本発明の第１の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図４】本発明の第２の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図５】本発明の第３の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図６】本発明の第４の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図７】本発明の第５の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図８】本発明の第６の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【図９】本発明の第７の実施例における突出し量と時間
との関係図である。

【符号の説明】

６上側エジェクタプレート７下側エジェクタプレート１７エジェクタピン２３キャビティ空間

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）エジェクタピンを後退位置から突
出し位置まで前進させる前進工程と、（ｂ）前記エジェ
クタピンを突出し位置から後退位置まで後退させる後退
工程とから成り、（ｃ）前記前進工程及び後退工程の少
なくとも一方は、設定区間だけ微小前後進させながらエ
ジェクタピンを移動させることを特徴とする射出成形機
のエジェクタ制御方法。
【請求項２】（ａ）前進工程を終了した後で、かつ、
後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設け
られ、（ｂ）該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンを定位置で微小前後進させる請求項１に記
載の射出成形機のエジェクタ制御方法。
【請求項３】前記前進工程の設定区間において、前記
エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジェクタピ
ンを後退させる微小距離より長くされる請求項１に記載
の射出成形機のエジェクタ制御方法。
【請求項４】前記後退工程の設定区間において、前記
エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジェクタピ
ンを後退させる微小距離より短くされる請求項１に記載
の射出成形機のエジェクタ制御方法。