TWI268846B - Injection molding machine, plasticizing movement device, and nozzle touch method - Google Patents
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Description
^268846 ~ 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 - 本發明係有關於成形機,尤其係有關於具有用液壓驅 - 動可動部之液壓致動器的射出成形機。 【先前技術】 以往,在如射出成形機的成形機之用以驅動可動部之 致動器上使用油壓缸。纟射出成形a,裝入用α驅動射出 裝置之致動器或用以驅動鎖模裝置之致動器等。在這種致 動器上使用油壓缸。 、亦開發用以替代油壓缸之由電動馬達和轉動運動/直 線運動變換機構構成的電動致動器之射出成形機。可是, 亦有為了/¾用小型且可得到大的推力等油壓驅動之優點而 使用油壓致動器的要求。 為了使油壓缸‘作,太沾两、s L μ、 在油ι源上將油壓泵設置於成形 機上’需要從油壓系至油壓紅為止進行配管。因油壓配管 之内部為高壓,一般在油壓配管上使用鋼管等金屬管。這 種配管缺乏彈性。因而,在 在將油壓缸固疋於可動部而油壓 缸和可動部一起移動的情 ^ 凡而要將彺油壓缸之配管採用 。即’藉由將油壓泵配置於可動部以外的部分,而從 油《經由軟管將油麼供給可動部之油遷 蹤可動部之移動或轉動。 之®s j退 在使用軟管連接油厭$ ,丄 磁责“山*油壓泵和油壓致動器之例子上,提議 一種電動射出成形機(例 …、、、寻利文獻1 ),將含有油壓 7041-7045-PF;Ahddub 5 1268846 泵及油壓控制迴路之油壓驅動裝置配置 対出裝置之下側 的空間,並利用具有彈性之中繼軟管和 码展置之油壓致 動器連接。. 又,在上述之電動射出成形機的可塑化移動裝置之例 子上’有-種可塑化移動裝置’ #由利用由具有減速器二 馬達驅動的滾珠螺桿軸及和滾珠螺桿軸卡人 卜° <滚珠螺帽得 到推力的移動機構移動射出裝置(可塑 土1G衮置)。射出裝置 包括:將樹脂熔化的缸;及螺桿,用以將在缸内所熔化的 樹脂計量後從喷嘴排出;將喷嘴塵在模具之樹脂供給部並 向模具***出熔化的樹脂而注入。 將喷嘴壓在模具稱為喷嘴接觸,將噴嘴接觸時喷嘴對 ^具之推壓力稱為喷嘴接觸M。在向模具***出溶化的樹 脂而注入時’因溶化的樹脂被加壓成高壓,所以需要不輸 給該射出壓力之噴嘴接觸壓。在利用上述之馬達和滾珠螺 桿驅動的可塑化移動裝置’藉由馬達之驅動而使射出褒置 往模具移動’藉由經由彈黃將射出裝置壓在模具,而利用 彈性變形力得到喷嘴接觸壓。 在此’纟嘴接觸壓在模具閉纟時之例如樹脂充填步驟 及保壓步驟需要高壓。@,在取出成形品時或如樹脂計量 步驟般打開模具之間不必使噴嘴接觸壓變成高壓,為了防 止噴嘴接觸壓所引起之模具的變形,需要降低喷嘴接觸 壓。即,在打開模具之間,因可動模具之推壓力不作用於 固定模具,所以對固定模具之噴嘴接觸壓高時發生固定模 具變形之Μ ’為了避免之,需要降低㈣接觸壓。將這 7041-7045-PF;Ahddub 6 1268846 種噴嘴接觸壓之降低稱為「脫壓」。 ,又,依據成形條件,在噴嘴接觸下打開模具並取出成 .Π時,可能發生喷嘴附近之未充分固化的樹脂和成形品 • 刀「離而變成拉絲之狀態之「拉絲現象」。因此,為了防 止:拉絲現象」之發生,而採用稱為所謂的「後退成形」 成形方法。在「後退成形」,藉由在充填步驟及保壓步 驟以外的步驟使射出裝置後退而在機械上解除喷嘴接觸, 強迫喷嘴部分的樹脂和模具内的樹脂分離,而防止「 _現象」。 … 如以上所示,在進行連續成形的情況,使噴嘴接觸壓 在樹脂充填時之高壓和開模時之低壓或大氣壓之間重複 化。 【專利文獻1】特開20 03-291 174號公報 【專利文獻2】特開2000-71287號公報 I 【發明内容】 【發明要解決之課題】 在將含有油壓泵之油壓泵裝置和油壓致動器分別配置 於遠離的位置,並使用軟管及配管連接的情況,有在維修 時必須拆下配管或軟管的問題。又,有軟管及配管構成妨 礙而難進行成形機之維修作業的問題。 此外’含有軟管之配管的長度變長,因在配管内產生 大的壓力損失’亦有需要使用性能比適合油壓致動器之動 作者更大的油壓系之問題。 7041-7045-PF;Ahddub 7 1268846 又,在如上述所示利用彈簧之彈性變形力得到喷嘴接 觸壓的情況’ $了改變噴嘴接觸壓,藉由驅動馬達後使滚 珠螺桿軸轉動而使滾珠螺桿螺帽移動,改變彈簣之推壓 力。在連續成形的情況,在成形之各週期進行這種喷嘴接 ,壓之變化。因此’滾珠螺桿螺帽就在滾珠螺桿軸上之固 疋之位置重複往復移動,有滚珠螺桿軸局部性隸而壽命 降低之問題。 ^又因利用滾珠螺桿之驅動機構利用彈簧的壓縮,所 以響應性差,無法在短時間使喷嘴接觸壓大為變化。又, 難精密地控制彈簧之彈性變形力’無法高精度且在短時間 改變喷嘴接_。此外,因重複I縮彈簧,有彈簧之壽命 知》之問題。 本發明鑑於上述的問題點,其目地在於提供一種射出 成形機’使油壓致動H和油歸裝置线地配置,以儘量 縮短油壓配管,而改善維修性,且提高油壓驅動部分的可 靠性。
又本發明之目地在於提供一種具有可塑化移動裝置 之f2射出成形機及噴嘴接觸方法’藉由使用油壓致動器 之簡單的構4而可咼精度且咼響應性地控制喷嘴接觸壓。 【解決課題之手段】 為了達成上述之目地,若依據本發明,提供一種射出 成形機,包括:構成對本體機架可移動之一個可動部^固 定於該可動部之液壓致動器;液職裝置,固定於該可動 7 041-7045-PF;Ahddub 8 1268846 部,並將所產生之液壓供給該液壓致動器;及液壓通路, 又置於該可動邛,並連接該液壓泵裝置和該液壓致動器; 其特徵在於··該液壓致動器、該液壓泵裝置及該液壓通路 隨著該可動部之移動而移動。 在上述之射出成形機,該液壓泵裝置係將電動馬達、 利用該電動馬達所驅動的液壓泵及貯存該㈣泵所排出之 動作流體的槽一體化之單一的裝置較佳。 在上述之射出成形機,該可動部係射出裝置,該液壓 致動器係用以移動該射出裝置的移動機構之係驅動源的液 壓缸’該液壓泵裝置和該射出裝置可成一體地旋轉亦可。 又,該射出裝置具有向模具***出成形材料之射出構件, 而且具有在係對該射出才冓件對#之位置的多個&置所安裝 之多個該液壓致動器亦可。此外,該可動部係鎖模裝置的、 可動台板,該液壓致動器係在該可動台板所設置之頂出裝 置的缸部,該液壓泵裝置安裝於該缸部亦可。 又在上述之射出成形機,該電動馬達係可雙向轉動; 該液壓通路包括:第_ ^ J/c ^ SA t 罘動作流體通路,接在該液壓泵裝置 和該液壓致動器之間,將從該液壓泵裝置所排出之動作流 體供給該液壓致動器,而使該射出裝置朝向往該模具之方 向移動’及第一動作流體通路,接在該液壓系裝置和該液 壓致動器之間,將從嗜饬厭:店& & h 也 对攸这液壓源所排出之動作流體供給該液 壓致動器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動; 而且包括:切換閥’設置於該第一動作流體通路,開閉該 第-動作流體通路而控制動作流體之流動;及控制裝置,/ 7041-7045-PF;Ahddub 9 .1268846 - 控制該液壓泵裝置及該切換閥之動作亦可。 在上述之射出成形機,又具有磨力檢測器,檢測㈣ -換閥和該液壓致動器之間的動作流體之壓力,並供給該控 制裝置檢測信號;該控制裝置根據該檢測信號控制該切換 闕之動作,使該麼力檢測器所檢測之麼力冑成用輸入裝置 所設定的設定值。 又,在上述之射出成形機,該切換閥具有作為對從該 液壓泵裝置往該液麼致動器之動作流體的流動之止回閥的 # 功能亦可。 或者,在上述之射出成形機’該電動馬達係伺服馬達; 該液壓通路包肖··第一動作流體通4,接在該液遷栗裝置 和該液壓致動器之間,將從該液壓泵裝置所排出之動作流 體供給該液壓致動器,而使該射出裝置朝向往該模具之方 向移動;及第二動作流體通路,接在該液壓泵裝置和該液 壓致動器之間,將從該液壓源所排出之動作流體供給該液 •壓致動器,而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動; 而且包括:壓力檢測器,檢測該可動部施加於模具之推壓 力,並輸出檢測信號;及控制裝置,根據該檢測信號控制 驅動該液壓泵裝置之該伺服馬達的動作亦可。 在上述之射出成形機,又具有切換閥,開閉該第一動 作流體通路;該控制裝置根據該檢測信號控制該液壓源及 該切換閥之動作;該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往 該液壓致動器之動作流體的流動之止回閥的功能亦可。該 控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作,使該壓力 10 7041-7045~PF;Ahddub .1268846 檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定值亦 ~crj~ 〇 又’若依據本發明之其他的形態,提供一種可塑化移 動裝置,用於上述之射出成形機,其特徵在於:包含有該 液壓致動器及該控制裝置;該設定值至少含有高壓設定值 及低壓設定值之2種設定值。該控制裝置在計量步驟完了 後或冷卻步驟中,使用該低壓設定值控制亦可。或者,該 控制裝置在充填步驟中使用該高壓設定值控制亦可。 又,若依據本發明之其他的形態,提供一種可塑化移 動裝置’用於上述之射出成形機,其特徵在於:包含有該 液壓致動器及該控制裝置;該控制裝置根據至少螺桿之規 格值、所檢測之充填壓值及所檢測之背壓值之中的一種 值,算出該設定值。 此外,若依據本發明之其他的形態,提供一種可塑化 移動裝置,用於上述之射出成形機,其特徵在於:包含有 該液壓致動器及該控制裝置;該控制裝置在從冷卻步驟開 始經過既定之時間後,進行該射出裝置之後退動作或喷嘴 接觸壓之低壓控制之至少一方的控制。 又,若依據本發明之其他的形態,提供一種可塑化移 動裝置,用於上述之射出成形機,其特徵在於:包含有該 液壓致動器及該控制裝置;該控制裝置在從計量步驟開始 經過既定之時間後,進行該射出裝置之後退動作或噴嘴接 觸壓之低壓控制之至少一方的控制。 此外,右依據本發明之其他的形態,提供一種可塑化 7041-7045-PF;Ahddub 11 1268846 移動裝置,用於上述之射ψ 士 成形機,其特徵在於:該液壓 二裝置之該伺服馬達係可反轉的甸服馬達丨該液壓栗包 括.連接該第-動作媒體通路的第一吸入排出口;及連接 該第二動作媒體通路的第二吸入排出…用該控制裝置 控制該祠服馬達的轉向及轉速。 、又’若依據本發明之其他的形態,提供一種喷嘴接觸 方法’在電動射出成形機之可塑化移動裝置用以使喷嘴抵 接模具’其特徵在於:驅動馬達;藉由馬達之驅動,而從 液壓栗裝置供給液壓致動器動作流體;利用壓力檢測器檢 測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力,並根據該壓力 檢測器所檢測的壓力檢測值控制切換閥。 此外,若依據本發明之其他的形態,提供一種噴嘴接 觸方法,在電動射出成形機之可塑化移動裝置用則吏喷嘴 抵接模具’其特徵在於:驅動伺服馬達;#由伺服馬達之 驅動,而從液壓泵裝置供給液壓致動器動作流體;利用壓 力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力,並 根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制該伺服馬達。 【發明之效果】 若依據上述之發明,在射出成形機,將油壓泵裝置和 油壓致動器設置於可動部,而和可動部一起移動。因此, 油壓配管不會妨礙維修作業。又,可高效率地進行維修作 業。 ^ 又,若依據上述之發明,在可塑化移動裝置,藉由〇 7041-7045-PF/Ahddub 12 1268846 是供給液壓致動器動作流體之第一動作流體通路設置切換 閥,並控制切換閥的開閉之簡單的構造,可將噴嘴接觸壓 .高精度地控制所要之壓力並保持。又,因使用液壓致動器, 不需要如滾珠螺桿般磨耗的零件,可實現動作壽命長的移 動機構。 又,若依據上述之發明,在可塑化移動裝置,藉由使 用可調整液壓之液壓栗裝置控希j液壓致動器的動作之簡單 的構&可將喷嘴接觸壓高精度地控制所要之壓力並保 _持X目使用液壓致動器,不需要如滾珠螺桿般磨耗的 零件,可實現動作壽命長的移動機構。 【實施方式】 的射 其次,邊參照圖面邊說明本發明之實施形態。 百先’參照第1圖說明作為可應用本發明之裝置 出成形機。第 圖係射出成形機之整體構造圖。
第1圖所示之射出成形機包括:成形機機架50;射 裝置6〇 ;及和射出裝置60相向地配置之鎖模裝置8〇、 出裝置60和鎖模梦罟 、裝置80配置於成形機機架5〇上。在鎖
裝置80安裝由可動模且R 勒鴿具81及固定模具83構成之模具 置。 射出裝置6°具備加熱缸61,在加熱缸61安裝用以向 加熱缸61内投入樹月旨粒等原料樹脂的料斗62。在加仏 61内將螺桿63酉己設成可轉動且可進it。 在螺才于63之後方(在第】圖的右方),安裝在功能上作 7041-7045-PF;Ahddub 13 1268846 為致動态的液壓缸裝置之射出缸裝置64。在射出缸裝置Μ 内配,又可直線移動之射出用活塞65。射出用活塞π經由 作為壓力流體流動之壓力流體管路的油壓通路68及油壓 管路69’利用供給射出缸裝置64内之作為動作流體的動 作油,在射出缸裝置64内前進或後退。 在射出用活塞65連接_端和螺桿⑽之後端連接的聯 結桿66之另—端。因而,藉由射出用活塞65在射出缸裝 置64内前進或後退,嫘娌 累杯63在加熱缸61内前進或後退。 此外,在射出用活塞5查 暴b5連接位置檢測器67,利用位 測器6 7檢測螺桿6 3之位置。 又’在射出用活塞6 ς $你古 ^ , , ^ 後方配抆用以使螺桿63轉動 之作為驅動源的螺桿驅動用馬達 配芎於‘碑扭碼杯驅動用馬達70 上口。、㈠干、射出缸裝置64及射出用活塞65同一轴 其次,說明射出裝置60之動作。 首先,在計量步驟,驅動螺桿驅動 63轉動,使螺桿63後 —達〇而使螺桿 俛退至既疋之位置為止 右方移動)。此時,從料斗62佴级 '之 缸61内被加熱而溶化,隨著螺桿 在加熱 之前方。 後退而儲存於螺桿63 接著’在射出步驟,使射出裝置6〇整體前 熱缸61之前端的喷嘴屢在固定模 而將加 供給射“裝置64内油-,而使射:二由:㈣管路Β 第1圖之左方移動)。因而 ,65别進(朝向 因螺“3前進,從喷嘴射出 7041-7045-PF;Ahddub 14 在螺桿6 3之前方戶: 和可動模具81之::存的樹脂’而充填於在固定模具83 如上计、 形成的模穴内。 上边所示射出萝署 在本移動所需之驅動源上對固定模具83可前後移動, 器。在本實施例,如後述戶,_使用電動致動器或油壓致動 缸驅動射出裝置6〇。 ’1所不在,油壓致動器上使用油壓 外,為了使維修作業變:外容射出。裝置60除了前後移動以 離開鎖模裝置8〇之方向办,可轉動成使加熱缸61朝向 其次,說明鎖模裝置80。 鎖模裝置80包括·你炎 82;作為固定模具支揮穿置可動模具支撐裝置的可動台板 置86。且,固定台板^ 板84;及鎖模用飯裝 利用例如4支之/作為致動器的鎖模絲裝置86 J4克之多支繫桿Μ隶么士 著該繫桿85前進或後退。了。I動台板82配設成沿 裝置⑽利用螺栓等固〜据 ,固疋台板84及鎖模用缸 82及固定a板:广件固定於機架。又,在可動台板 成彼此Γ向各自將可動模具81⑽模具83安袭 夷87而7鎖模用缸裝置86内配設可直線移動的鎖模用活 二鎖模用活塞87經由作為動作流體流動的管路之、、由 壓官路90及油壓管路91, , 仏止 和用供給鎖模用缸裝置86内之 、為動作流體的動作油,在鎖模用虹裝置86内前進或後 退。而’在鎖模用活塞87之前端(在第1圖的右端)連接可 動台板82。因而,藉由鎖模用活塞87在鎖模用缸裝置⑽ 内前進或後it ’可動台板82前進或後退。 15 7〇41-7〇45-PF;Ahddub 1268846 因而,可動模具81對固―定模具83移動, 鎖模及開模。即,使鎖模用活塞87前進(朝而進行閉模、 方移動)時,可動台板82及可動模具81前進°,第1圖之右 及鎖模。又,使鎖模用活塞87後退(朝向 而進行閉模 動)時,可動台板82及可動模具81後退,而進圖之左方移 此外,在可動台板82連接位置檢測器、 檢測器88檢測可動台板82及可動模具81之位。利用位置 鎖模用活塞87之内部,形成作為供給頂出裝^置。又,在 流動的管路之油壓管路89。頂出裝置在第動作流體 於可動台板82之背面(在第1圖的左面)。·、略配认 在如上述所示之構造的射出成形機,射出裝置 係在成形㈣50上可移動之可動部的用以移動之: 部。在使用㈣缸並將油壓系配置於成形機機架5G内部的 情況’變成從係固定部之成形機機架5。對可動部配 能發生由如上述所示之配管或軟管所引起之問題。 又,可動台板82亦係在成形機之機架上移動之 部,在可動台板82所安裝之頂出裝置就設置於可動部上。 頂出裝置含有用以使頂出桿突出之驅動部,在本致動辱上 使用油壓缸時’亦可能發生和上述一樣之問題。 因此,在本實施例’在射出裳置6〇或鎖模肢裝置 86等可動部個別地安裝以油壓果裝置構成之油壓驅動裝置 (液壓驅動裝置)’如油職裝置和可動部一起移動或轉動 般構成。油壓泵裝置係將電動馬達、油壓果、連接這些構 件之連接部及油槽-體化的裝置,藉由供給電力可吸入· 7041-7045-PF;Ahddub 16 1268846 排出係壓力流體之動作油。 — 安裝於係可動部之射出穿:’藉由採用將油壓泵裝置 |置或鎖模裝置並一刼 不必使用作為用以對 艾㈣動之構 供給油遷之油懕 官。因此,在維修作章日至之油Μ配菅的軟 進—。此: 題,可“ 、見么 厘泵裝置之構造將後述。 其-人’邊參照第2圖邊鲟日日 Μ Φ ^ m V 甩以在成形機機架50上移 動射出裝置60之移動_ 卞Μ上移 概略的側視圖, m錢轉μ置6〇之
射出裝置60之主構成 移動之射中括w 於對成形機機架50可 射出裝置底座72上。在射出裝置6。之本體,固定 乂 ,At 〃 勤㈣油塵叙(液麼紅)74。油壓叙74 „上作為液壓致動器。油壓…缸桿%的前端, ,.里由絲桿74a㈣端所安裝之連結塊Μ,固定於 機機架50所固定之固定台板 一 *耵出裝置Θ0利用圖上来 示之螺栓等固定裝置設置於射出裝置底座72上。射出裝置 底座72沿著在成形機機架所固定之導桿^安裝成自 退。因此,藉由供給油壓紅74 t fMii -¾ β ^ 4之别側或後側油壓(高壓的 動作油),可使含有油壓缸74之射出裝置6〇整體對固定台 板84前後移動。 σ 在本實施例,在射出裝置底座72上之油壓缸74的附 近設置上述之油壓驅動裝置(液壓驅動裝置)1〇〇,如供給油 壓缸(液壓缸)74動作油(動作流體)般進行例如銅管之固定 配管。為了使射出裝置60前後移動,油壓驅動裝置1〇〇係 可反轉,如可切換排出和吸入般構成。 7041-7045-PF;Ahddub 17 1268846 即’使射出裴置6〇對固定a 缸74之1加知 疋口板84則進時,供給油壓 刖侧動作油,而使射出裝置60 時,供給油壓虹74之後侧動作油 ^板84後退 76A挂姪、丄广、 因此,利用固定配管 連接油壓驅動裝置100之一個排出^ 74夕-^丨 1U排出•吸入口和油壓缸 則侧’並利用固定配管76b 接/由壓驅動裝置100之 卜出·吸入口和油壓缸74之後側。 :此,將油壓驅動裝置100配置於油壓缸74之附近, 因固定配管γ6Α、76β儘量短, ^ , ^ y j便在油壓配官的壓力損失 u最低限度。因此,可降低油壓驅動裝置刚所要求之 2供給:能’可小型化。又,未必要使用易損壞的軟管, 用固定配管可供給油壓’可提高配管之可靠性。此外, 因固定配管儘量短且設置成不會妨礙維修作業,在維修作 業時不必拆掉固定配管,可在短時間進行維修作業。 此外,在油壓驅動裝置100之下侧設置油盤78,作成 在動作油從油壓驅動裝£副茂漏的情況動作油不會流到 成形機之其他的部分。又,射出裝置60之本體部分如第2 圖中以虛線所示利用射出蓋覆蓋,油壓缸74及油壓驅動裝 置1 〇〇亦利用射出蓋覆蓋。在此,雖然在射出裝置本體6〇 和油壓驅動裝置100 一樣地具備油盤78,但是為了在安裝 射出蓋之狀態亦可拆裝,而作為下蓋安裝於射出裝置底座 72之上方。 如以上所示,藉由油壓驅動裝置j 〇〇採用安裝於係可 動部之射出裝置60並一起移動之構造,在油壓配管上未必 要使用軟管,可易於進行維修作業。又,因可將油壓驅動 7041-7O45-PF;Ahddub 18 J268846 裝置100設置成接近油壓缸 低油壓配管之壓力損失,而τ::壓配管變短’可降 可僅用固定配管構成油壓配管,若用'由昼栗。此外,亦 管之構造,可提高油麼配管之可靠:。不使用易損壞之軟 軟管的情況’亦因軟管和可動部- 设置於可動部之蓋内,可袒古 砂m 可 之盍円了“油壓配管之可靠性。
84射出裝置6°除1如上述所示構成對W板 84可前後移動以外’而且構成對射出裝置底座72可旋:板 第3A圖係從上面看射出裝置6〇 60後退之狀態。第3B圖係從上㈣表示射出裝置 m㈣ ㈣從上面看射出裝置60的上視圖, ^射出裝置60旋轉之狀態。使射出裝置60旋轉之理由 為,因將具有細之一從其前端的喷:::出由 以進行維修作業,^偏離成形機之長邊方向軸。出 在使射出裝置60旋轉時,亦因油壓㈣裝置 \ 74及口疋配菅76A' 76B和射出裝置60 一起旋轉,在 進订維修作業時不必拆下固定配管76a、76b。因此,可縮 短維修的作業時間。 、、’ 此外,亦可將油麼虹74及叙桿74a配置於加…i 之對角線上的2個位置。在此情況,用一支缸桿%進行 噴嘴接觸時,因喷嘴之㈣而在固t台板發生傾斜,雖然 對成形有不良影響,但是藉由使用對加熱缸61對稱地配置 之多支缸桿進行喷嘴接觸,可使固定台板之傾斜減少。 其次,邊參照第4圖邊說明係在本實施例之液壓驅動 裝置的油壓驅動裝置1〇〇之構造。第4圖係在本發明之實 7041-7045-PF/Ahddub 19 1268846 施例的油壓驅動裝置100之剖面圖。 在第4圖,油壓驅動裝置1〇〇包括:作為係驅動源之 •可雙向轉動的馬達之馬達lu,·及作為係被驅動構件之可 雙向轉動的系之液壓(油壓)系2〇。在此,馬達lu例如係 如伺服馬達之可變速馬達,具有外殼112;及作為轉動軸 之中空軸113,在外殼112之前端壁112&及後端壁 經由作為軸承之軸承116a及軸承116b安裝成可轉動。又, 在中空軸113之外周安裝轉子114,在外殼112之内壁安 •裝定子115 »因而,馬達lu動作時,在中空軸113所安 裝之轉子114藉由利用電磁力對在外殼112所安裝之定子 115轉動,而中空軸113轉動。 又,在馬達111之前端壁112a,安裝具備可變速裝置 之液壓泵120。即,組合馬達和液壓泵12〇。液壓泵 120具有安裝板122、外殼123及閥板124,安裝板122安 裝於馬達111之前端壁112a。又,液壓泵120具有在安裝 板122及閥板124經由作為軸承之軸承122a及軸承124c 安裝成可轉動的動作軸121。向動作轴121傳達馬達in 之中空軸113的轉動。 而,在動作軸121之前端(在第4圖的右端)附近外周 形成栓槽,在嵌合孔形成母栓槽之活塞外殼(缸塊)131利 用栓槽耦合安裝。 又,在外殼123内,使斜板134以傾斜之狀態安裝。 斜板13 4雖然無法轉動,但是可調整傾斜角度。此外,在 斜板134所形成之***孔134a***動作軸121。將***孔 7041-7045-PF;Ahddub 20 J268846 134a之内徑形成為遠大於動作轴m的外径。而,在活塞 133所女裝的活塞桿133a的基端部在斜板134之前面(在 第6圖的右面)上邊滑動邊移動。 在閥板124,安裝作為用以貯存動作油等壓力流體的 壓力流體容器之油槽125 125内之壓力保持固定壓 所形成之吸入流路1 24a °在油槽125的端部安裝將油槽 力的通氣孔126。而,在閥板124 經由使動作油從圖上未示之致動
器回到液壓驅動裝置110之吸人流路124b回到液壓系120。 因在中工軸113之前端附近的外周安裝轴承m所 以後述之栓槽卡合部位於軸纟116a之圓周方向内侧。因 此,栓槽卡合部和軸承116a之間的距離變短。@而,係在 動作轴121發生偏芯負載的情況,亦可使作用於軸承116a 的力矩變小。 又,在母栓槽中空轴117内***從液壓$ 向後方 (在第4圖的左方)突出之液壓泵12〇的動作轴ΐ2ι。在此, 在動作軸121之外周形成朝向軸向延 之检槽和在母检槽中空轴117之圓筒部心的内:: 之栓槽卡合。即,動作軸121和中空軸117彼此栓槽連接。 在此情況,動作軸121及母栓槽中空軸117之圓筒部U7b 藉由彼此之栓槽咬合而卡合,構成作為卡合部之栓槽卡合 部。因而,動作軸121及母栓槽中空軸117在軸向可彼此 移動,實現易拆下馬達ln及液壓泵12〇之構造。又,動 作軸121及母栓槽中空軸117成為在轉向相限制之狀態, 因向動作轴121傳達母栓槽中空軸117之轉動,馬達iu 7041-7045-PF/Ahddub 21 1268846 動作時驅動液m2G。因而,馬達ill動作而中Μ 113 轉動時’動作& 121轉動而液壓泵120動作,排出動作油 等壓力流體。 藉由如上述所示之動作軸121和母栓槽中空軸U7的 連接構造’因馬達⑴之中❹113和㈣泵m之動作 軸121連接,可易於進行馬達⑴和液壓i 12〇之連接及 分離。即,可在短時間進行油壓驅動裝置1〇〇之分解及組 立。此外,因以液壓泵m之動作轴121***馬達m之 中空軸113的内部之狀態連接,可縮短從馬it 111的後端 至液壓泵20之前端為止的距離,油壓驅動裝置1〇〇整體之 長度變短,可使油壓驅動裝置1 〇〇小型化。 又母&槽中空軸117對應於從馬達111傳至液壓泵 120之驅動力的變化,可選擇任意之長度、形狀、大小。 因而,油壓驅動裝置100可適當地組合任意種類的馬達iu 和任意種類的液壓泵120。又,藉由上述之連接構造,因 可易於進行馬達111和液壓泵12〇之連接及分離,係母栓 槽中空轴117損壞的情況,亦可易於更換為新的母栓槽中 空軸117。 在此,雖然馬達111之轉動軸係中空軸丨丨3,並在中 空軸113的内部***液壓泵12〇的動作軸121的情況,但 是亦可作成液壓泵120之動作轴121係中空,並在中空之 動作轴121的内部***馬達11丨之轉動軸。在此情況,藉 由將構造和母栓槽中空軸117 一樣的構件安裝於動作軸 121,可實現和上述之構造一樣的連接構造。即,在本實施 7041-7045-PF;Ahddub 22 ▲1268846 例/、要栓槽卡合部一 之其卜方重4即可一和馬達⑴或液…。 打所mm5圓邊說明在鎖模裝置8〇之可動台板 錯握# m 第圖係含有頂出裝置200之 鎖棋裝置80的側視圖。此外 牡弟b圖所不之鎖模裝置 、可動口板之移動機構係使用可雙向轉動之 動運動變換成直線運勳& $ "、、 、:轉 、成置線運動的滚珠螺桿及肘節機構的機構,和 圖所示的鎖模裝置80之使用油壓致動器的移動機構相 裝土本實施例之頂出裝置200可應用於任一種方式之鎖模 頂出裝置200安裝於可動台板82的後面,由在功能上 作為油壓缸的缸部2〇2和虹桿,構成。m之前端部向 可動台板82之内部空間突出,在内部空間和保持板2〇6連 接。保持板206導引缸桿204,而使缸桿2〇4在軸向移動。 缸桿204和頂出桿208連接,在軸向移動係可動部 桿 208 〇 缸部202之構造和油壓缸相同,藉由經由油壓通路 2〇2a供給缸部202之後側動作油,而可使缸桿2〇4對可動 模具81前進。又,藉由經由油壓通路2〇21)供給側動作油, 可使缸桿204後退而遠離可動模具81。因此,藉由使缸桿 2〇4前後移動,而使頂出桿2〇8前後移動,可從可動模具 81頂出成形品。 在本實施例,油壓驅動裝置100安裝於缸部2〇2,供 給缸部202動作油。缸部202之油壓通路202a、202b和、、由 7041-7045-PF;Ahddub 23 1268846 ㈣動裝置m之吸入.排出口連接,不必配管。因此, 因=必利用固定配管或軟管將油壓系和細部202連接,無 油麼配管所引起之壓力損失,用具有小型之油壓系的油壓 驅動裝置100足以移動缸桿2〇4。 第6圖係表不頂出裝置200之變形例的剖面圖。在第 圖所不之頂出裝置2〇〇A,在缸部2〇2人之一部分設置缺口 疋連接。卩210。在連接部21〇的内部形成油壓通路 a 21 0b,並對連接部210安裝油壓驅動裝置1〇〇。連 接部210之厚度只要可承受供給缸部202A之油壓即可,可 使内部之油壓通路21Ga、21Gb變短,可更減少壓力損失。 壯使用第7圖說明將本發明之油壓驅動裝置(液壓驅 •才置)應用於使用轉動型馬達和將轉動運動變換成直線 運動之滾珠螺;^機構使螺桿進退的射出裝置的情況。本情 況之射出裝置用導# 3()3連結前部凸緣3()1和後部凸緣 7並將加愚板304安裝成沿著導#303前後移動。在加 304和後部凸緣3〇2之間配置滾珠螺桿305。因而, 利用滾珠螺桿機構將係射出驅動部之馬達3〇6所產生 變換成直線運動,而加壓板,前後移動,可使螺 及、、由2射/裝置,在前部凸緣301具備油壓驅動裝置_ 轉:二、 上述之實施例一樣,和射出裝置6。之旋 5日、油壓驅動裝置工00和油壓缸74亦旋轉。又, 將油壓缸安袭於前部凸緣3。卜將油壓驅動裝置:: 於後部凸緣撕。在此情況,因可將固定配管配置於= 7〇41-7〇45>pp;Ahddub 24 1268846 裝置60整體,可沿著固定配管配置 ϋ罝馬達驅動用之配線或滾 珠螺桿潤滑用之潤滑劑軟管,配蟪十^ 配線或軟管不會因振動而損 壞,可使射出成形機安定地動作。 又,雖然表示本發明之油壓驄叙壯 田&驅動裝置100的應用例, 但是亦可應用於在本實施例所示之鼾 不I射出缸裝置64。在此情 況,油壓驅動裝置1 〇〇之排出吸入、 F ®及入、排出流路124a、124b 各自和射出缸裝置之68、69連接。5 , 入’射出驅動用之油壓 驅動裝置100可直接設置於射出缸裝 、 由展置64之上側或侧面附 近位置’或者射出缸裝置。在進行螺沐 杯63之維修時,亦可 使油壓驅動裝置1〇〇和射出紅裝置 展置b4 —起旋轉。在鎖模力 為100噸以下的小型裝置有效。
此外’亦可將本發明之油壓驅動裝置(液壓驅動裝置: 應用於鎖模裝置。在此情況,可直接配置於鎖模用紅裝置 86上。又,在鎖模裝置的情況,和射μ置相異,因不會 使裝置整體大為移動,亦可設置於機架上。尤其,在鎖模 力為100噸以下的小型射出成形機有效。 其次,邊參照第8圖邊說明在本發明之射出成形機使 用的可塑化移動裝置。帛8圖係表示本發明之可塑化移動 裝置的第1實施例之整體構造圖。 第8圖所示之可塑化移動裝置係為了移動在電動射出 成形機所設置之射出裝置4〇2而設置。射出裝置4〇2在成 形機之機架404上被支撐成對支撐固定模具4〇6的固定台 板408可移動。可動模具41G設置成對固定模具_可^ 動。在將可動模具41QM在^模具彻而關㈣具之狀 25 7041-7045-PF;Ahddub •1268846 態進行樹脂充填步驟及保壓步驟。又,在使可動模具4i〇 離開固定模具406而打開模具之狀態進行成形品之取出步 驟及樹脂計量步驟。 射出裝置402具有用以計量熔化的樹脂並推出之螺桿 412,在螺桿412之前端設置喷嘴414。從本喷嘴414之前 端排出熔化的樹脂。在將熔化的樹脂注入並充填模具的充 填步驟,射出裝置402往固定台板408移動,而將噴嘴414 壓在固定模具406或固定台板408的注入部(噴嘴接觸)。 本實施例之可塑化移動裝置係用以移動上述之射出裝 置4〇2的移動機構,包括··作為油壓致動器的油壓缸42〇 ; 將係動作媒體或動作流體之動作油供給油壓缸42〇之油壓 迴路422A;可雙向轉動之油壓泵似,作為產生動作油之 :壓(動作流體之液壓)的液壓源;及控制裝置似,控制 達^ 424。油壓$ 424在本實施例利用作為可反轉之馬 建的感應馬達428驅動。 =420之轴伽的前端固定於固定台板,藉 、、、由係油壓配管的通路m s 動 4d〇(第動作油通路)將高壓之 給油壓缸420之後侧,而射出裝…體往固 〇8(即槟具)移動(將本方向輪 經由通路432(第二動作 )而藉由 虹42。之前侧,射出穿:路)欠壓之動作油供給油壓 模具)移動(將本方^置4〇2整體往離開固定台板順即 將本方向稱為後方)。 刀通路430和油壓栗424之—方 一吸入排出口)連接,、s a 钾出口 424aC第 接通路432和油壓栗424之另一方的吸 7〇41-.7〇45-PF;Ahddub -1268846
又,通路430和油壓缸420之前侧油室42〇b連接,通 路432和油塵缸420之後側油室42〇c連接。在此,因軸 420a貫穿前側油室420b内,前- • 側油室420c之截面積小。可是, 前侧油室420b之截面積比後 I,在產生喷嘴接觸力時,藉 由將供給動作油之側設為前侧,可將油壓缸42〇配置於射 出裝置4 0 2上,可使成形機小型化。 在將動作油供給油壓缸42〇的前側之通路43〇的中途 叹置壓力感測器436和閉塞(bl〇ck)式切換閥438。閉塞 (block)式切換閥438係根據來自控制裝置426之信號開閉 動作油之通路430的切換閥。即,將動作油供給油壓缸42〇 之前侧而使射出裝置4〇2向前方移動,在使噴嘴接觸而產 生喷嘴接觸壓時,利用控制裝置426使切換閥438打開閥, 動作油從油壓栗424之吸入排出口 424b通過閉塞(bi〇ck) 式切換閥438而供給油壓缸420。 壓力感測器436檢測通路430之油壓,並向控制裝置 426傳送檢測信號。壓力感測器436設置於油壓缸之 附近的通路430,而壓力感測器436所檢測的油壓和油壓 缸420内的油壓大致相等。因此,控制裝置426根據來自 7041-7045~PF;Ahddub 27 1268846 壓力感測器436之檢測信號可識別油壓缸42〇内的油壓。 利用油壓缸420之前侧的油壓,因使射出裝置4〇2向前方 移動而產生推住喷嘴414之喷嘴接觸壓,壓力感測器436 之檢測信號亦是表示喷嘴接觸壓的信號。 油壓泵424動作且切換閥438打開,而油壓缸42〇動 作,使射出裝置402向前方移動,進行噴嘴接觸後繼續將 動作油供給油壓缸420之前側時,油壓缸42〇内的油壓上 昇,因而喷嘴接觸壓上昇。在喷嘴接觸壓變成所要之壓力 的時刻,即,在壓力感測器436之檢測信號變成既定之位 準的時刻,控制裝置426控制而關閉切換閥438。因而, 在油壓缸420之前側保持油·壓,喷嘴接觸壓亦依然保持所 要之壓力’而且感應馬達428之動作亦停止。 在降低噴嘴接觸壓時,藉由使感應馬達428反轉,而 油壓泵424反轉,且切換閥438打開。因而,油壓缸42〇 内之前側的動作油經由切換閥438流入油壓泵424的吸入 排出口 424a後,從吸入排出口 424b向通路排出,而 供給油壓缸420之後側。藉由控制切換閥438之開閥時間, 可控制喷嘴接觸壓。又,在使感應馬達428停止之狀態, 控制切換閥438之開閉,亦可使喷嘴接觸壓降低至所要之 壓力為止。 此外,在通路430之壓力感測器436和切換閥4犯之 間連接係放茂閥之安全閱442(第一安全閥),在油壓缸42〇 之前侧的油壓過度上昇時,油壓。又,在將動作油供 給油壓缸420之前側而油壓缸42〇動作時,油壓缸之 7041-7045~PF/Ahddub 28 1268846 後侧的動作油在通路 仗吸人排出ϋ 424b被油壓 H及入後,從吸入排出口灿向通路排出,再經 -由刀換閥438供給油壓缸420之前侧。 在使射出裝置402後退時,蔣片虛 * i子將感應馬達428之轉向設 為反向,從油職424之吸入排出口 _排出動作油,再 經由通路奶將動作油供給油麼缸42〇之後側。此時,切 換閥4 3 8打開,油屡缸4 2 〇之益彳目丨从必& 、、 引側的動作油經由切換閥438 被油壓泵424吸人,i , 4及入,再通過通路432而供給油壓缸4別之 ,錢。在通路432之中途連接係放茂閥之安全㈤446(第二 安全閥),在油壓缸420之絲包丨Μ、丄碎 後側的油壓,即通路432内的油 壓過度上昇時,放洩油壓。 在上述之油壓迴路422A,因閥的個數少,所以系統構 造簡化而小型化。又,閥動作之噪音的影響少。此外,油 壓迴路422A因油磨配管簡化,而可能發生動作油漏油的部 分少,可靠性優異。 又,在上述之油壓迴路422A,油塵缸42〇之前側或後 侧的高壓動作油-度被油壓系424吸入後利用油壓果排 出。此時’僅多餘的動作油回到油槽434。因此,高壓的 動作油不會直接回到油槽。在高壓的動作油直接回到油槽 434的情況,可能油槽434内的油面波動而在動作油混入 空氣。尤其在使油槽434變小的情況,混入空氣之可能性 更高。可是,在本實施例之油壓迴路422A,目高壓的動作 油不會直接回到油槽434,可防止所引起之线的混入。 又,在上述之油壓迴路422A,使來自油壓缸42〇之前 7041-7045-PF;Ahddub 29 1268846 側的動作油經由油壓栗424回到油壓缸42〇之後側。在此, 在使來自油[虹420之前侧的動作油回到油槽434後,用 油壓泵424吸入後排出而供給油壓紅420之後側的情況, 因使降壓的動作油(油壓缸42〇 <前側的動作油)回到油 槽’需要用油壓泵424吸入後排出,㈣裝置之後退動作 的開始必須等待動作油回到油槽。可是,在上述之本實施 例的油壓坦路422A,因動作油回到油壓泵424後馬上排 出,可使後退動作馬上開#,可縮短成形的週期。 如以上所不,在本實施例,藉由將閉塞(block)式切換 閥438叹置於通路43〇,並只是根據來自壓力感測器436 的檢測信號利用控制裝置426控制閉塞(M〇ck)式切換閥 438之簡單的構造,可控制喷嘴接觸壓並保持在所要之壓 力。又,藉由閉塞(block)式切換閥438之開閉可高精度地 控制喷嘴接觸壓。 又,因只是經由油壓泵使油壓缸42〇之前侧和後側的 動作油循環,油壓泵424之吸入壓變成比大氣壓高之在油 壓缸420的壓力,因壓縮比降低☆,所以可使油壓泵424高 效率地動作。或者,可使感應馬達變小。又,動作油之壓 力回到大氣壓後(即回到油槽434後)不必再加壓,因亦抑 制動作油之發熱,可抑制動作油之劣化。 又,因在油壓迴路422A未設置限制動作油之流動的節 流器,油壓缸420之壓力控制的響應性佳,例如,可迅速 地進行後述之後退成形時之射出裝置4〇2的後退動作。此 外,亦可抑制動作油之發熱。 30 7041-7〇45-PF;Ahddub 1268846 又,因根據壓力感測器436之檢測信號切換進行切換 閥438之開閉和油壓泵424之轉向而切換動作油的流動, ‘和使用壓力開關等控制壓力之油壓控制迴路相比,迴路構 ^ 造變得簡單。 此外,因使用油壓致動器(油壓缸42〇),不需要如滾 珠螺桿般磨耗的零件,可實現動作壽命長的移動機構。 其次,邊參照第9圖邊說明本發明之可塑化移動裝置 的第2實施例。第9圖係表示本發明之可塑化移動裝置的 ♦第2實施例之整體構造圖。此外,在第9圖,對於和第8 圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符號,省略其說 明。 雖然第9圖所示之可塑化移動裝置的構造基本上和第 8圖所示之可塑化移動裝置相同,但是在油壓迴路422a之 閉塞(block)式切換閥438在本實施例之油壓迴路422β變 成閉塞(block)式切換閥448上相異。即,在本實施例之可 _ 塑化移動裝置’在用以將動作油供給油壓缸420之前側的 通路430設置閉塞(block)式切換閥448。 藉由使用止回閥式切換閥448 ’係切換閥448因某種 故障而一直關閉或因控制裝置426故障而切換閥448 —直 關閉,以至於從油壓泵424之吸入排出口 424b持續供給動 作油的情況,亦可經由止回閥式切換閥448之止回閥使高 壓的動作油經由安全閥442向油槽434放洩。即,變成因 某種故障而在油壓泵424和切換閥448之間發生過度的高 壓之事故,藉由使用止回閥式切換閥448,可放洩過度的 7〇41*~7〇45-PF;Ahddub 31 1268846 高壓,安全性提高。 此外,在本實施例在通路430和通路似之間設置止 =。、444,2個止回閥“。、…之間的部分利用排茂 通路445和油槽434連接。太+问„ 〇 本止口閥440、444及排洩通路 445形成用以調整由油壓紅 座缸420之别侧和後側的容積之差 異所引起之動作油的循環量的過與不足之㈣迴路。例如 在使射出裝置402前進時,從配管_向前側油室概供 給動作油’而且從後側油室她排㈣作油。在此情況, 因後側油室420。的截面積比前側油t 42〇b的截面積大, 所以從後側油t 42Gc排出之動作油的量比供給前側油室 420b之動作油的量多。而,為了使射出裝置扼前進,而 從油壓泵424持續供給配管43〇動作油時,配管内之 動作油的壓力昇高’配管43Q内之動作油沿著配管⑽如 打開配管432之止回閥444般作用。然後,止回閥抱打 開時,從後侧油室420c所排出的動作油通過止回閥4α、 排洩通路445而回到油槽434。因此,可調整配管43〇及 配管432之動作油的過與不足之量。 在上述之第2實施例,藉由在通路43〇設置切換閥 448 ’並在充填步驟及保壓步驟關閉切換閥448,而保持油 壓缸420之前側的壓力,並將喷嘴接觸壓保持高壓。因此, 在切換閥448關閉之間不會驅動油壓泵424而可停止。因 而’可減少油壓泵424之驅動時間,而降低感應馬達428 之耗電力。又,在將喷嘴接觸壓保持低壓時,亦可關閉切 換閥448而停止油壓泵424之驅動或進行空轉驅動。 7041-7045-PF;Ahddub 32 1268846 其次,說明藉由使用上述之可塑化移動裝置的射出成 形機進行的成形步驟。 第1 〇圖係表示在設置上述之第丄或第2實施例的可塑 化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第1〇 圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」, 係在打開模具時降低喷嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模 具時降低喷嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。 首先,在步驟S1,使射出裝置402前進,進行喷嘴接 觸’而使喷嘴接觸壓變成高壓。此時,使油壓系424動作 而供給通路430侧動作油,且藉由打開切換閥438、權, 而將㈣油供給油壓缸42〇之前側。根據壓力感測器辦 之檢測信號在喷嘴接觸壓變成所要之高麼的時刻使油壓系 424停止,且關閉切換閥㈣、⑽。因而,保持油塵缸似 之前侧的油壓,喷嘴接觸壓亦保持高壓。在此,高慶係在 充填步驟及保塵步驟熔化的樹脂不會從喷嘴414和固定模 具406之間浅漏的接觸壓力。此外,關閉切換閥樹、權 後,使油壓泵停止動作或進行空轉驅動。 在喷嘴接觸壓保持所要之值下,在步驟s2進行充填步 驟,從射出裝置402經由喷嘴414向模具注入並充填溶化 的樹脂。充填步驟完了時,在步驟S3進行㈣步驟,在對 模具所充填之樹脂施加屡力下保持。因而,將熔化的樹腊 充填於模具内整體。 在步驟S3的保屢步驟完了時,處理移往步驟S4、S5、 S7。在步驟S4進行冷卻步驟,藉由冷卻模具而使模具内之 7041-7045~PF;Ahddub 33 1268846 - 熔化的樹脂冷卻並固化。延遲計數和冷卻步驟之開妒s 開始。延遲計數完了之時刻,即到達延遲時間時, S5打開切換閥438、448且驅動油壓泵反轉,而使射=裝 置402後退(「冷卻中後退」)。接著,在步驟S6定時器^ 計時開始,量測至使接著進行之「脫壓」開始為止之時間。 又,在模具進行冷卻步驟之間,在射出裝置4〇2在步驟幻 使螺桿邊轉動邊後退而進行熔化的樹脂之計量步驟。 此外,在進行「冷卻中後退」的情況,因射出裝置《Μ 籲在冷卻步驟後退而解除喷嘴接解壓,不進行在後述之步驟 S8〜S11的脫壓。又,亦可不是冷卻中後退,而在計量步驟 完了後進行射出裝置402之後退(「計量後後退」)。又, 在後述之步驟S8〜S11進行使喷嘴接觸壓變成低壓之脫壓 的情況,不進行在上述之步驟S4的延遲計數及步驟S5之 冷卻中後退」或「計量後後退」。在本實施例,可選擇 進行「冷卻中後退」之模式、進行「計量後後退」之模式、 鲁僅進行「脫壓」的模式之其中一種模式。又,可各自依據 定時器之計數值設定進行「冷卻中後退」、「計量後後退」、 或「脫壓」之時序。 在步驟S6 ’既定之計數完了後,在步驟S8,打開切換 閥438、448,而降低油壓缸42〇之前側的油壓,進行使喷 嘴接觸壓變成低壓之脫壓。在此,低壓係在計量步驟背壓 作用的情況熔化的樹脂從喷嘴414和固定模具406之間不 茂漏的壓力。此時,在步驟S9至來自壓力感測器436之壓 力表示既定之低壓為止預先打開切換閥438、448、或如步 7041-7045-PF;Ahddub 34 1268846 驟S10所示打開切換閥438、448僅設定時間,而可設為低 壓。 , 喷嘴接觸壓變成既定之低壓後,在步驟S11關閉切換 閱438、448 °接著,在步驟S12移動可動模具410而打開 核具後’從模具取出成形品,而完成這次的成形步驟。 在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法,藉由設定多 段的壓力設定值,而關閉切換閥,以將喷嘴接觸壓保持高 壓’然後’藉由打開切換閥而降低喷嘴接觸壓,當噴嘴接 _觸壓變成既S之低壓時可關閉切換閥而保持低壓。因此, 僅操作切換閥,可控制喷嘴接觸壓,而不需要機械式的移 動動作等,用簡單之構造可控制喷嘴接觸壓。 又,高壓的設定值和低壓的設定值根據所預先決定之 螺桿的規格值算出亦可,根據在成形中所檢測之充填壓的 檢測值或背壓的檢測值算出亦可。 第11圖係表示在設置上述之第丨或第2實施例的可塑 Φ化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第U 圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸力接觸後退成形步驟」, 係在打開模具時使射出裝置4G2後退而使噴嘴414和固定 模具406暫時分離的成形步驟。 至步驟S卜S8為止和第1〇圖所示之「喷嘴接觸壓力降 壓成形步驟」相同。在步驟S8打開切換間438、⑽後, 在步驟S21驅動(和步驟S1相反地驅動)油壓泵424(感應 馬達428),利用油壓泵424將油壓缸42〇之前侧的動作2 移在油壓缸420之後侧。因而,在步驟S22射出裝置 7041-7045-PF;Ahddub 35 1268846 後退,而喷嘴414離開固定模具406。在步驟S22之射出 裝置402的後退,相當於上述之「計量後後退」。然後, 货 在步驟S12移動可動模具410而打開模具,自模具取出成 形品’而完成這次的成形步驟。 在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法,關閉切換閥 而將喷嘴接觸壓保持高壓,然後,藉由在打開模具前打開 切換閥而使油壓泵反轉,使射出裝置後退,以解除噴嘴接 觸。因此,僅操作切換閥和油壓泵,可控制喷嘴接觸壓, _而不需要機械式的移動動作等,用簡單之構造可控制 接觸壓。 、 其次,邊參照第12圖邊說明本發明之可塑化移動裝置 的第3實施例。第12圖係表示本發明之可塑化移動裝置的 第3實施例之整體構造圖。此夕卜,在帛12圖,對於和第8 圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符號,省略其說 明。 , 第12圖所示之可塑化移動裝置係用以移動射出裝置 402之移動機構,包括:作為液壓致動器之油壓缸42〇"由 壓迴路422G,將係動作媒體之動作油供給油麻丨可 雙向轉動之油壓泵424,作為產生動作油之油壓(動作流體 之液壓)的液壓源;及控制裝置426,控制油壓系424。油 麼泵424在本實施例利用作為可反轉且可控制轉速之馬達 的飼服馬達428A驅動。 油麼起420之轴420a的前端固定於固定台板4〇8,藉 由經由係油Μ配管的通路430(第一動作油通路)將利用油 7041-7045-PF;Ahddub 36 1268846 壓泵424施加壓力之動作、祖认a两1 作油供給油壓缸420之後側,而射 ^置402㈣主固定台板(即模具)移物本方向稱 ★.马刖方)。而,糟由經由诵故笛一 通路432(第-動作油通路)將利用 .油壓栗424施加壓力之動作油供給油壓叙42〇之前侧,射 ,置402整體往離開固定台板4〇8(即模具)移動(將本方 向稱為後方)。 通路4料油壓1 424之一方的吸入排出〇他(第 —吸入排出口)連接,通路432和油壓泵424之另一方的吸 入排出口 424b(第二吸入排出口)連接。油壓果似藉由切 換伺服馬達428A之轉向,而可從吸入排出口心、雛 之其中一方吸入動作油而從另一方排出並產生油廢。利用 控制裝置426控制服馬達魏的轉速及轉向。此外,油 壓系424亦可從油# 434吸人動作油並從吸人排出口 424a、424b之其中一方排出動作油。 又,通路430和油壓缸420之前側油室_連接,通 路432和㈣缸42〇之後側油室42〇c連接。在此,因轴 仙貫穿前側油室伽内,前側油室鶴之截面積比後 側油室420c之截面積小。可是,在產生喷嘴接觸力時,藉 由將供給動作油之側設為前侧,可將油屢紅42〇配置於射 出裝置402上,可使成形機小型化。 在將動作油供給油麈缸420的前側之通路43〇的中途 T置遷力感測器436。堡力感測器436檢測通路43〇之油 Μ ’並向控制裝置426傳送檢測信號。麼力感測器436設 置於油屋缸420之附近的通路430,而麼力感測# 436所 37 7〇41.7〇45-PF;Ahddub 1268846 檢測的油壓和油壓缸420内的油壓大致相等。因此,控制 裝置426根據來自Μ力感測器436之檢測信號可識別油麼 缸420内的油壓。利用油壓缸42〇之前側的油壓,因使射 出裝置402向前方移動而產生推住噴嘴414之喷嘴接觸 壓’壓力感測器436之檢測信號亦是表示喷嘴接觸壓的信 號0 油壓泵424動作,而從吸入排出口心排出動作油並 供給油壓缸420之前側時,射出裝置4〇2向前方移動。射 出裝置之喷嘴4U抵接固定台板4〇8或固定模具4〇6(喷嘴 接觸)進行喷嘴接觸後繼續將動作油供給油壓缸42〇之前 側時,油 420内的油壓上昇,因而喷嘴接觸壓上昇。 在喷嘴接觸壓變成所要之高麼的時刻,即,在壓力感測器 436之檢測信號變成既定之位準的時刻,控制裝置控 制伺服馬達428A的轉速而控制油壓泵m之輸出,使油壓 缸420内之壓力在既定之高壓變成定值。因而,在油壓缸 420之前侧保持油壓,噴嘴接觸壓亦依然保持所要之魔力。 此外,雖然上述之壓力感測器436將油壓缸内之 壓力檢測為噴嘴接觸壓’但是只要係檢測喷嘴接觸壓,亦 可使用例如負載胞之其他的感測器。 在將喷嘴接觸壓保持高壓後,在降低喷嘴接觸壓時, 藉由使伺服馬達4 2 8 A Μ & ar- _ $環反轉而使油職424反轉,油壓缸 内之前侧的動作油流入油祕424的吸入排出口 4 後,從吸入排出口伽向通路432 #出,而供給油壓缸 420之後侧。因而,油壓缸之前側的壓力降低,而喷 7041-7045-PF;Ahddub 38 * 1268846 嘴接觸壓降低。在喷嘴接觸壓變成既定之低壓的時刻,藉 控制伺服馬達428A的轉速,可保持低壓之噴嘴接觸壓。 又在將動作油供給油壓缸42〇之前侧而油壓缸"ο動 作時’油屡缸420之後側之動作油在通路432流動而從吸 入排出口 424b被油壓泵424吸入後,從吸入排出口 42“ 向通路430排出’ #給油壓缸42〇之前側。
在使射出裝置402後退時,將伺服馬達428A的轉動設 為反向,從油Μ泵424之吸入排出口 42扑排出動作油後經 由通路432將動作油供給油壓缸42〇之後侧。 此外,在本實施例在通路43〇和通路432之間設置止 回閥440 444 ’ 2個止回閥440、444之間的部分利用排洩 通路439和油槽434連接。本止回閥44{)、444及排浪通路 439形成用以調整由油壓缸42()之前側和後侧的容積之差 異所引起之動作油的循環量的過與不足之㈣迴路。例如 在使射出裝置402前進時,從配管43〇向前侧油冑4施供 給動作油’而且從後側油室她排出動作油。在此情況: 因後側油室42〇c的截面積比前側油室伽的截面積大, 所以從後側油t偷排出之動作油的量比供給前侧油室 420b之動作油的量多。而,為了使射出裝置4〇2前進,而 從油壓泵424持續供給配管43G動作油時,配管内之 動作油的壓力昇高’配管43。内之動作油沿著配管4,如 打開配管432之止回閥444般作用 '然後,止回請打 開時’從後侧油室420c所排出的動作油通過止回閱4α、 排㈣路439而回到油槽434。因此,可調整配管430及 7041-7045-PF;Ahddub 39 -1268846 配管432之動作油的過與不足之量。 在上述之油壓迴路42 2C,因閥的個數少,所以系統構 造簡化而小型化。又,閥動作之噪音的影響少。此外,油 壓迴路422C因油壓配管簡化,而可能發生動作油漏油的部 分少,可靠性優異。 入,在上述之油壓迴路 側的高壓動作油一度被油壓泵424吸入後利用油壓泵朝 出。此時,僅多餘的動作油回到油槽434。因此,高壓的 動作油不會直接回到油槽。在高壓的動作油直接回到油槽 434的清況,可油槽434内的油面波動而在動作油混入 空二。尤其在使油槽434變小的情況,混入空氣之可能性 更高。可是,在本實施例之油壓迴路他,因高壓的動作 油不會直接回到油槽434,可防止所引起之线的混入。 又,在上述之油壓迴路422C,使來自油壓缸42〇之前 侧的動作油經由油壓盃说 馇泵424回到油壓缸420之後侧。在此,
在使來自油壓缸4 2 f)夕故/日,丨去,A 之刖側的動作油回到油槽434後,用 油壓系424吸入德挑Ψ &糾》人,r~ 、 曼排出而I給油壓缸420之後侧的情況, 0^ 420 ^^#ji,j^ 槽::要用油壓“24吸入後排出,射, 的二二須等待動作油回到油槽。可是,在上述 :的=路_,因動作油回到油壓““後馬上排 退動作馬上開始,可縮短成形的週期。 動的油壓⑽產生油壓…::,馬達侧驅 ,、疋利用控制裝置426根據來 704l-7045-PF;Ahddub 40 -1268846 自壓力感測器436之檢測信號控制伺服馬達428A的轉速及 轉向之簡單的構造,可將喷嘴接觸壓控制成所要之壓力並 保持。
又,因只是經由油壓泵使油壓缸420之前側和後侧的 動作油循環,油壓泵424之吸入壓變成比大氣壓高之在油 壓缸420的壓力,因壓縮比降低,所以可使油壓泵高 效率地動作。或者,可使感應馬達變小。又,動作油之壓 力回到大氣壓後(即回到油槽434後)不必再加壓,因亦抑 制動作油之發熱,可抑制動作油之劣化。 又,因在油壓迴路422C未設置限制動作油之流動的節 流器,油壓缸420之壓力控制的響應性佳,例如,可迅速 地進行後述之後退成形時之射出裝置402的後退動作。此 外,亦可抑制動作油之發熱。 又,因根據壓力感測器436之檢測信號切換油壓泵 之轉向而切換動作油的流動,和使用壓力開關等控制壓力 之油[控制迴路相比,迴路構造變得簡單。 此外,因使用油壓致動器(油壓缸42〇),不需要如 珠螺桿般磨耗的零件,可實現動作壽命長的移動機構。 其次,邊參照第13圖邊說明本發明之可塑化移動裝 、 實施例。第13圖係表示本發明之可塑化移動裝置 第4實轭例之整體構造圖。此外,在第13圖,對於和驾 ^所不之構成零件同等的零件賦與相同之符號,省略其 雖然本發日月> ^ 月之可塑化移動裝置的第4實施例之構造基 7041-7045 - 阶細此 -1268846 本上和上述第1實施例之可塑化移動裝置相同,但是在油 壓匕路422D 5又置安全閥442、446上相異。安全閥、 * 446係在油壓變成設定壓力後排洩壓力而使油壓不會變成 •又疋I力以上的放洩閥。設定壓力(放洩壓力)設為在油壓 迴路之平常的動作不會發生的高壓力,安全閥442、446在 油壓迴路因某種不良而變成異常的高壓時,發揮保護油壓 迴路之功能。 具體而言,安全閥442接在通路43〇之中途,在通路 30之油壓變成異常的高壓時放洩壓力,而防止通路430 才貝壞。一樣地,安全閥446接在通路432之中途,在通路 432之油壓變成異常的高壓時放洩壓力,而防止通路432 損壞。 如以上所示,若依據本實施例,除了在上述之第3實 施例所得到的效果以外,藉由設置安全閥442、4铛,係例 如油壓泵424故障而發生異常之高壓的情況,亦可在油壓 •迴路422D放洩壓力而避免變成設定壓力以上,可防止油壓 迴路422D損壞等。 其次,邊參照第14圖邊說明本發明之可塑化移動裝置 - 的第5實施例。第14圖係表示本發明之可塑化移動裝置的 第5實施例之整體構造圖。此外,在第丨4圖,對於和第 圖及第13圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符 號’省略其說明。 雖然本發明之可塑化移動裝置的第5實施例之構造基 本上和上述之第1實施例相同,但是在油壓迴路4 2 2 β設置 7〇4l-7〇45-PF;Ahddub 42 1268846 ^ 安全閥442、446及切換閥448上相異。安全閥442、以6 發揮和上述之第4實施例相同的功能。雖然切換閥448係 . 一般之閉塞(block)式切換閥亦可,但是如第3圖所示,採 用止回閥式切換閥較佳。 在本實施例,藉由在通路430設置切換閥448,並在 充填步驟及保壓步驟預先關閉切換閥448,而保持油壓缸 420之前側的壓力,並將喷嘴接觸壓保持高壓。因此,在 切換閥4 4 8關閉之間不會驅動油壓系4 2 4而可停止,咬可 鲁没為空轉驅動。因而,可減少油壓栗4 2 4之驅動時間,而 降低伺服馬達428A之耗電力。又,在將喷嘴接觸壓保持低 壓時,亦可關閉切換閥448而停止油壓泵424之驅動或進 行空轉驅動。 如以上所示,若依據本實施例,除了在上述之第4實 施例所得到的效果以外,藉由將切換閥448設置於通路 430,可縮短油壓泵424驅動的時間,而可降低伺服馬達 428A之耗電力。 其次,說明藉由使用第3或第4實施例之可塑化移動 裝置的射出成形機進行的成形步驟。 第15圖係表示在設置上述之第3、第4實施例的可塑 化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第Η 圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」, 係在打開模具時降低喷嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模 具時降低喷嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。 首先,在步驟S1,驅動伺服馬達428A而使油壓泵424 7041-7045-PF;Ahddub 1268846 動作,使射出裝置402前進而進行噴嘴接觸,使噴嘴接觸 壓變成南壓。根據壓力感測器436之檢測信號在噴嘴捶觸 壓變成所要之高壓的時刻將伺服馬達428A控制成固定之 轉逮,而依然保持油壓泵424之輸出。因而,將油壓缸42〇 之別側的油壓保持所要之高壓,喷嘴接觸壓亦保持高壓。 在此,高壓係在充填步驟及保壓步驟熔化的樹脂不會從喷 嘴414和固定模具406之間洩漏的接觸壓力。 在喷嘴接觸壓保持所要之高壓下,在步驟32進行充填 步驟,從射出裝置402經由喷嘴414向模具注入並充填熔 化的树脂。充填步驟完了時,在步驟S3進行保壓步驟,在 對模具所充填之樹脂施加壓力下保持。因而,將熔化的樹 脂充填於模具内整體。 在步驟S3的保壓步驟完了時,處理移往步驟S4、、 S?。在步驟S4進行冷卻步驟,藉由冷卻模具而使模具内之 熔化的樹脂冷卻並固化。延遲計數和冷卻步驟之開始同時 開始。延遲計數完了之時刻,即到達延遲時間時,在步驟 S5使油壓泵424反轉,而使射出裝置4〇2後退(「冷卻中 後退」)。在步驟S6,定時器之計時開始,量測至使接著 進行之「脫壓」開始為止之時間。又,在模具進行冷卻步 驟之間,在射出裝置402在步驟S7使螺桿412邊轉動邊後 退而進行熔化的樹脂之計量步驟。 此外’在進行「冷卻中後退」的情況,因射出裝置4〇2 在冷卻步驟後退而解除喷嘴接觸壓,不進行在後述之步驟 S21〜S22或步驟S31〜S33的脫壓。又,亦可不是冷卻中後 7041-7045-PF;Ahddub 44 •1268846 ι 而在汁^步驟完了 德狳π Λ 丁耵出裝置402之後退(「計量 後後退」)。又,在後述之 變占你网 ^11進行使喷嘴接觸壓 鲨成低壓之脫壓的情況,不進行 齡β_ 订隹上述之步驟S4的延遲計 數及步驟S5之「冷卻中後退咬「 」次汁戛後後退」。在本實 施例’可選擇進行「冷卻中後 傻退」之摈式、進行「計量後 」之模式、僅進行「脫的模式之其中-種模式。 又’可各自㈣定時n之計數值設定進行「冷卻中後退」、 「計量後後退」、或「脫壓」之時序。 在步驟S6,既定之計數完了後,在步驟奶,降低肩 服馬達428A的轉速’而降低油壓栗似之輸出。因而,降 低油壓红42G之前侧的油壓’進行使噴嘴接觸壓變成低壓 之脫壓。在此’低壓係在計量步驟背壓仙的情況溶化的 樹脂從喷嘴4U和固定模具偏之間不茂漏的壓力。接著, 在乂驟S22,在為了將噴嘴接觸壓保持低壓而保持油壓泵 424之輸出(亦即伺服馬達428A的輸出) ㈣而打開模具後,從模具取出成形品’而完成這次的; 形步驟。 在以上之成形步驟使用的噴嘴接觸方法,藉由設定多 段的壓力設定值,在驅動油壓泵下將喷嘴接觸壓保持高 壓,然後,藉由降低油壓泵之輸出而可降低並保持喷嘴接 觸壓。因此,僅操作油壓泵(伺服馬達),可控制喷嘴接觸 壓,而不需要機械式的移動動作等,用簡單之構造可控制 喷嘴接觸壓。 又,高壓的設定值和低壓的設定值根據所預先決定之 7041-7045-PF;Ahddub 45 .1268846 螺桿的規格值算出亦可,椒姑— 根據在成形中所檢測之充填壓的 檢測值或背壓的檢測值算出亦可。 第16圖係表示在設置上述之第3或第4實施例的可塑 化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第16 圖所示之成形步驛稱為「噴嘴接觸力接觸後退成形步驟」, 係在打開模具時使射出裝置4G2後退而使喷嘴414和固定 模具406暫時分離的成形步驟。 至步驟S1〜S7為止和第15圖所示之「噴嘴接觸壓力降 壓成形步驟」相同。在步驟S6 ’定時器之計時完了時,在 步驟撕切換祠服馬達魏之轉動,而油壓果424反轉。 因而,油壓泵424從吸人;yk+rr ^ 攸及入排出口 424a吸入動作油後,從吸 入排出Π 424b排出。因而,在步驟S32,動作油從油壓缸 420之前侧移往後側,射出裝置4〇2後退(相當於「計量後 後退」)。射出.裝置402後退而嘴嘴414離開固定模具4〇6 後(接觸後退),在步驟S33移動可動模具41〇而打開模具, 自模具取出成形品,而完成這次的成形步驟。 在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法,在驅動油壓 泵下將喷嘴接觸壓保持高壓,然後,藉由使油壓泵反轉,' 而使射出裝置後退,以解除喷嘴接觸。因&,僅操作油壓 泵(伺服馬達),可控制噴嘴接觸壓,而不需要機械式的移 動動作等,用簡單之構造可控制喷嘴接觸壓。 八人說明藉由使用上述第5實施例的可塑化移動裝 置的射出成形機所進行的成形步驟。 第17圖係表示在設置上述之第5實施例的可塑化移動 7041-7045-PF;Ahddub 46 1268846 裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第17圖所示 之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」,係在打 - 開模具時降低噴嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模具時降 • 低噴嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。 雖然第17圖所示之成形步驟基本上和第15圖所示之 成形步驟相同,但是在關閉切換閥448而保持高壓或低壓 之喷嘴接觸壓上相異。即,在第17圖所示之成形步驟,在 ^驟S1在噴嘴接觸壓變成高壓的時刻,關閉切換閥, 而停止驅動油壓泵424。然後,步驟S6之定時器計時完了 後,在步驟S41打開切換閥448,降低油壓缸42〇之前侧 的壓力而進行「脫壓」。在油壓红42()之前侧的壓力變成 既定之低壓後,在步驟S42再關閉切換閥448而保持低壓。 然後,在步驟S43在脫壓狀態下打開模具而取出成形品。 第18圖係表示在設置上述之第5實施例的可塑化移動 裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第圖所示 φ 之成形步驟稱為「喷嘴接觸力接觸後退成形步驟」,係在 打開模具時使射出裝置402後退而使喷嘴414和固定模具 406暫時分離的成形步驟。 至步驟S:l〜S7為止及S41和第17圖所示之「喷嘴接觸 壓力降壓成形步驟」相同。在步驟S41打開切換間448, 而在步驟S44驅動(和步驟S1相反地驅動)油壓泵4以(伺 服馬達428A),利用油壓泵424將油壓虹42Q之前侧的胃 作油移往油壓缸420之後侧。因而,在步驟如射出裳置 402後退,而喷嘴414離開固定模具4〇6。在步驟s46移動 7〇41-7045-PF;Ahddub 47 1268846 可動模具410而打開模具,自模具取出成形品,而完成這 次的成形步驟。 ^ 此外,雖然在上述之實施例說明使用油壓缸之例子, 但是亦可使用壓縮空氣等驅動之氣壓缸,替代油壓叙。 本發明未限定為上述之具體揭示的實施例,在不超出 本發明之範圍内可能進行各種變形例、改良例。 本申請係主張基於在2004年8月27日所申請之曰本 國特許出願2004-248741號、在2004年8月27日所申請 之日本國特許出願2004-248742號、及在2004年11月17 日所申請之日本國特許出願2004-333484號之優先件者, 在本申請沿用其全内容。 【工業上之可應用性】 本發明係可應用於具有用液壓驅動可動部之液壓致動 器的射出成形機。又,係可應用於在電動射出成形機具有 邊、溶化樹脂邊為了對模具射出而移動射出裝置之可塑化移 動裝置的電動射出成形機之可塑化移動裝置及利用那種可 塑化移動裝置進行之噴嘴接觸方法。 【圖式簡單說明】 圖1係射出成形機之整體構造圖。 圖2係表示射出裝置之概略的側視圖。 圖3A係從上面看射出裝置的上視圖,表示射出裝置後 退之狀態。 7041-7045-PF;Ahddub 48 Ϊ268846 圖3B係從上面看射出裝置的上視圖,表示射
轉之狀態。 H 圖4係表示油壓泵裝置的剖面圖。 圖5係含有頂出裝置之鎖模裝置的側視圖。 • K 6係表示頂出裝置之變形例的剖面圖。 係表示使用轉動型馬達和滚珠螺桿機構使螺桿後 退之射出裝置的概略之侧視圖。 圖8係表示本發明之可塑化移動裝置的第丨實施例之 馨 聲聽構造圖。 圖9係表示本發明之可塑化移動裝置的第2實施例之 整體構造圖。 圖10係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第1或 第2實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降麈 成形步驟」之流程圖。 圖11係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第1或 第2貫施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形 步驟」之流程圖。 圖12係表示本發明之可塑化移動裝置的第3實施例之 整體構造圖。 圖13係表示本發明之可塑化移動裝置的第4實施例之 整體構造圖。 圖14係表示本發明之可塑化移動裝置的第5實施例之 整體構造圖。 圖15係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第3或 7041-7045-PF;Ahddub 49 .1268846 第4實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降壓 成形步驟」之流程圖。 圖1 6係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第3或 第4實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形 步驟」之流程圖。 圖17係表示在裝入本發明之寸塑化移動裝置的第5實 施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降壓成形步 驟」之流程圖。 圖18係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第5實 施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形步驟」 之流程圖。 【主要元件符號說明】 5 〇〜成形機機架; 60〜射出裝置; 61〜加熱缸; 63〜螺桿; 72〜射出裝置機架; 7 4〜油壓缸; 74a〜紅桿; 76A、76B〜固定配管; 7 8〜油盤; 80〜鎖模裝置; 82〜可動台板; 84〜固定台板; 10 0〜油壓泵裝置; 111〜馬達; 120〜液壓泵; 125〜槽; 202、202A〜紅部; 200、200A〜頂出裝置; 2 0 4〜紅桿; 202a、202b〜油壓通路; 206〜保持板; 208〜頂出桿; 7041-7045-PF;Ahddub 50 .1268846 301〜前部凸緣; 302〜後部凸緣; 303〜導桿; 304〜加壓板; 305〜滚珠螺桿; 306〜馬達; 402〜射出裝置; 404〜機殼; 406〜固定模具; 408〜固定台板; 410〜可動模具; 412〜螺桿; 414〜喷嘴; 420〜油壓缸; 424〜油壓泵; 426〜控制電路; 428〜感應馬達; 428A〜伺服馬達; 430、432〜通路; 434〜槽; 436〜壓力感測器; 438〜閉塞(block)式切換閥; 439〜排洩通路; 440、444〜止回閥; 442、446〜安全閥;445〜排洩通路; 448〜止回閥式切換閥; 422A、422B、422C、422D、422E〜油壓迴路。
7041-7045-PF;Ahddub 51
Claims (1)
- .1268846 十、申請專利範圍: 1· 一種射出成形機,包括: ^ 一可動部,構成對本體機架可移動; • 液壓致動器,固定於該可動部; 液壓泵裝置,固定於該可動部,並將所產生之液壓供 給該液壓致動器;及 液壓通路,設置於該可動部,並連接該液壓泵裝置和 該液壓致動器; ® 其特徵在於·· 該液壓致動器、該液壓泵裝置及該液壓通路隨著該可 動部之移動而移動。 2·如申請專利範圍第1項之射出成形機,其中,該液 壓系裝置係將電動馬達、利用該電動馬達所驅動的液壓栗 及貯存該液壓栗所排出之動作流體的槽一體化之單一的裝 置。 ’ • 3.如申請專利範圍第1或2項之射出成形機,其中, 該可動部係射出裝置,該液壓致動器係用以移動該射出裝 置的移動機構之係驅動源的液壓叙,該液麼系裝置㈣射 出裝置可成一體地旋轉。 、 4·如中請專利11圍第1 # 2項之射出成形機,其中, 該射出裝置具有向模具***出成形材料之射出構件,而且 具有在係對該射出構件斜猶 ^ «傅1干釕稱之位置的多個位置所安裝之 個該液壓致動器。 夕 5.如申請專利範圍第1或2頊 矛 項之射出成形機,其中, 7041-7045-PF;Ahddub 52 1268846 該可動部係鎖模裝置的可動台板,該液壓致動器係在該可 動台板所設置之頂出裝置的缸部,該液壓泵裝置安裝於該 部。 _ 6·如申請專利範圍第2項之射出成形機,其中,該電 動馬達係可雙向轉動; 該液壓通路包括: 第一動作流體通路,接在該液壓泵裝置和該液壓致動 器之間’將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓 w 致動器’而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動;及 第二動作流體通路,接在該液壓泵裝置和該液壓致動 器之間’將從該液壓源所排出之動作流體供給該液壓致動 器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動; 而且包括: 切換閥,設置於該第一動作流體通路,開閉該第一動 作流體通路而控制動作流體之流動;及 _ 控制裝置,控制該液壓泵裝置及該切換閥之動作。 7·如申請專利範圍第6項之射出成形機,其中,又具 有壓力檢測器,檢測該切換閥和該液壓致動器之間的動作 流體之壓力,並供給該控制裝置檢測信號; 該控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作,使 該壓力檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定 值。 8·如申請專利範圍第1或2項之射出成形機,其中, 該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液壓致動器之動 7041-7045-PF;Ahddub 53 1268846 作流體的流動之止回閥的功能。 9·如申請專利範圍第2項之射出成形機,其中,該電 動馬達係伺服馬達; 該液壓通路包括: 第一動作流體通路,接在該液壓泵裝置和該液壓致動 器之間’將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓 致動器’而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動;及 第二動作流體通路,接在該液壓泵裝置和該液壓致動 斋之間’將從該液壓源所排出之動作流體供給該液壓致動 器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動; 而且包括: 壓力檢測器’檢測該可動部施加於模具之推壓力,並 輸出檢測信號;及 控制裝置’根據該檢測信號控制驅動該液壓泵裝置之 該伺服馬達的動作。 I 〇 ·如申請專利範圍第9項之射出成形機,其中,又具 有切換閥’開閉該第一動作流體通路; 該控制裝置根據該檢測信號控制該液壓源及該切換閥 之動作; 該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液壓致動器 之動作流體的流動之止回閥的功能。 II ·如申清專利範圍第1 〇項之射出成形機,其中,該 控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作,使該壓力 檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定值。 7041-7045-PF;Ahddub 54 ^ 1268846 • 12· 一種可塑化移動裝置,用於在申請專利範圍第7或 11項之射出成形機, . 其特徵在於: . 包含有該液壓致動器及該控制裝置; 該設定值至少含有高壓設定值及低壓設定值之2種設 定值。 13·如申请專利範圍第12項之可塑化移動裝置,其 中’該控制裝置在計量步驟完了後或冷卻步驟中,使用該 •鲁低壓設定值控制。 14·如申請專利範圍第12項之可塑化移動裝置,其 中’該控制裝置在充填步驟中使用該高壓設定值控制。 15· —種可塑化移動裝置,用於在申請專利範圍第7或 11項之射出成形機, 其特徵在於: 包含有該液壓致動器及該控制裝置; φ 該控制裝置根據至少螺桿之規袼值、所檢測之充填壓 值及所檢測之背壓值之中的一種值,算出該設定值。 16· —種可塑化移動裝置,用於在申請專利範圍第6或 10項之射出成形機, 其特徵在於: 包含有該液壓致動器及該控制裝置; 該控制裝置在從冷卻步驟開始經過既定之時間後,進 行該射出裝置之後退動作或喷嘴接觸壓之低壓控制之至少 一方的控制。 7041-7045-PF;Ahddub 55 I268846 17.—種可塑化移動裝置,用於在申請專利範圍第6或 項之射出成形機, 其特徵在於: • 包含有該液壓致動器及該控制裝置; 該控制裝置在從計量步驟開始經過既定之時間後,進 仃該射出裝置之後退動作或喷嘴接觸壓之低壓控制之至少 —方的控制。 I8· 一種可塑化移動裝置,用於在申請專利範圍第9項 之射出成形機, 其特徵在於: 該液壓泵裝置之該伺服馬達係可反轉的伺服馬達; 該液壓泵包括··連接該第一動作媒體通路的第一吸入 排出口;及連接該第二動作媒體通路的第二吸入排出口; 利用該控制裝置控制該伺服馬達的轉向及轉速。 19_ 一種噴嘴接觸方法,在電動射出成形機之可塑化移 _ 動裝置用以使噴嘴抵接模具, 其特徵在於: 驅動馬達; 藉由馬達之驅動,而從液壓泵裝置供給液壓致動器動 作流體; 利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體 的壓力’並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制切 換閥。 20·—種喷嘴接觸方法,在電動射出成形機之可塑化移 7041-7045-PF;Ahddub 56 1268846 動裝置用以使喷嘴抵接模具, 其特徵在於: 驅動饲服馬達; 藉由伺服馬達之驅動,而從液壓泵裝罟 i供給液壓致動 器動作流體; 利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體 的壓力,並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制該 伺服馬達。7041-7045-PF;Ahddub 57
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