WO2005038295A1 - 動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

　発生音を効果的に低減しうる動力伝達チェーン及びこれを用いた動力伝達装置を提供することを課題とする。貫通孔を有する複数のリンクと、該貫通孔に挿通され複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、を備えた動力伝達チェーンにおいて、複数のピンは、長手方向長さが実質的に全て同一であり、且つ、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含む。また、ピンとストリップとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン及びストリップの組が形成されている。

Description

明 細 書

動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両のチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーン及び それを用いた動力伝達装置に関するものである。

背景技術

[0002] 自動車の無段変速機 (CVT： Continuously Variable Transmission)としては、例え ば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと 、これら両プーリ間に架け渡された無端帯状のチェーンとを備えたものがある。この動 力伝達チェーンとしては、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備 えたものがある。このようないわゆるチェーン式無段変速機では、各プーリの内側に 略対向して設けられた 2つの円錐面からなるシーブ面とチェーンのピン端面との間に 作用する接触摩擦力によりトラクシヨンを発生させて動力を伝達する。また、チェーン 長手方向の所定間隔おきにピンとは別の部材としてチェーン摩擦伝達部材を設け、 このチェーン摩擦伝達部材の両端面とシーブ面との間に作用する接触摩擦力により トラクシヨンを発生させて動力を伝達する場合もある。そして、ドライブプーリ及びドリ ブンプーリのそれぞれにおいて略対向する円錐面のシーブ面間距離 (溝幅）を連続 的に変化させて、各プーリの有効径を連続的に変化させる。その結果、変速比が連 続的に（無段階に）変化し、従来のギア式とは異なるスムースな動きで無段変速を行 うことができる。

[0003] このようなチェーン式無段変速機では、架け渡されたチェーンのピン等が各プーリ のシーブ面に進入する際やシーブ面を離脱する際に、不快な音が発生する。特に、 ピンがシーブ面に進入する際、ピンがシーブ面に衝突して音が発生する。ピンはチェ 一ンの帯長手方向に所定のピッチで複数設けられているから、これら複数のピンが 順次連続してシーブ面に衝突して音を発生させる。

通常のチェーンでは、複数のピンの長さは互いに同一であるので、全てのピンが同 じょうにシーブ面に衝突することになる。そうすると、各ピンの衝突により発生する音の 周波数が略等しくなるので、当該周波数で発生音が大きくなり、音圧レベルが高くな つてしまう。そこで、特開昭 63—53337号公報には、長さの相違する複数のピンを用 レ、ることにより、発生する音の周波数を分散させて、あるいは共鳴を抑制することによ り、音圧レベルを下げる発明が提案されている。

[0004] また、特開平 8—312725号公報には、無段変速機用の動力伝達チェーンとして、 チェーン長手方向に並ぶ第 1及び第 2の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンク の第 1貫通孔と他のリンクの第 2貫通孔とを貫通することによりチヱーン幅方向に並ぶ リンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数のピン及び複数のィ ンターピースとを備え、一のリンクの第 1貫通孔に固定され且つ他のリンクの第 2貫通 孔に移動可能に嵌め入れられたピンと一のリンクの第 1貫通孔に移動可能に嵌め入 れられ且つ他のリンクの第 2貫通孔に固定されたインターピースとが相対的に転がり 接触移動することにより前記屈曲が可能とされているとともに、ピン側面の断面形状 力 インターピースとの接触部分において円のインボリユートとされているものが提案 されている。

発明の開示

[0005] しかし、特開昭 63—53337号公報に記載された上記発明では、短いピンと比較し て長いピンが集中的に摩耗してしまうという欠点がある。この場合、長いピンが集中的 に摩耗して短くなることにより長短差が無くなってレ、くので、使用とともに発生音低減 効果が減少してレ、くことになり、十分な効果が得られなレ、。また、長いピンには短いピ ンよりも大きな力が作用することになるので、長いピンに負担が集中してチェーンの耐 久性が悪化する。さらに、チェーンの組立工程において、長さの異なるピンを管理し たり、これらを区別して組み立てたりしなければならず、組立の手間が増加して高コス トとなる。

[0006] また、特開平 8-312725号公報に記載された動力伝達チェーンでは、チェーンが 連続体でなく複数のリンクを連結した構造であることから生じる多角形振動を抑制す ることにより運転時の発生音が抑制されている。しかし、例えばこの動力伝達チェ一 ンを用いた無段変速機が乗用車に搭載される場合等において、運転時の静粛性を できるだけ高めるためには、動力伝達チェーンの発生音を更に低減することが求めら れる。

[0007] 本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、発生音を効果的に低減しうる 動力伝達チェーンを提供することを目的としている。

更に詳細には、ピンの長さを実質的に同一としたまま、発生音を効果的に低減しう る動力伝達チェーンを提供することを第 1の目的とする。また、多角形振動による発 生音を更に低減し、運転時の発生音を効果的に抑制しうる動力伝達チェーン及びこ れを用いた動力伝達装置を提供することを第 2の目的とする。

[0008] かかる目的、特に上述した第 1の目的を達成するため、本発明における第 1発明の 動力伝達チェーンは、貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通され前記 複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する 第 1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリとの間に架け渡されて用 いられ、前記ピンの両端面と前記第 1及び第 2のプーリのシーブ面とが接触して動力 を伝達する動力伝達チェーンであって、前記複数のピンは、そのピン長手方向長さ が実質的に同一であり、且つ、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する 複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーンとしている。このようにすると、 剛性が異なる複数のピンにより、ピンの長さを実質的に同一としたまま発生音の音圧 レベルが小さくなる力 S、その原理にっレ、ては後述する。

なお、ピン長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のピンの長手方向長さが、通 常の方法で同一長さに作製しょうとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味 する。

[0009] また、他の観点から見た第 1発明の動力伝達チェーンでは、複数のリンクと、これら を相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリ と、円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記 ピンの両端面と前記第 1及び第 2のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動 力伝達チェーンであって、前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に全 て同一であり、且つ、ピン長手方向に垂直な断面における断面形状または断面積が 相違する複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーンとしてレ、る。このよう にすると、上述の発明と同様、剛性が異なる複数のピンにより、ピンの長さを実質的 に同一としたまま発生音の音圧が小さくなる力 その原理にっレ、ては後述する。 なお、ここでの「断面形状または断面積が相違する」の意味であるが、対比するピン 相互間において、ピン長手方向位置が同一な各断面のそれぞれにおいて両ピンの 断面形状または断面積を比較し、そのうちたとえ一の断面でも断面形状または断面 積が相違すれば、「断面形状または断面積が相違する」に該当するものとする。

[0010] 上述した第 1発明において、前記複数のピンのそれぞれは、単一のピン内における ピン長手方向各位置での前記断面形状及び前記断面積が当該ピンの全長に亘つて 略同一とされているとともに、複数のピン相互間において前記断面積が相違する複 数種のピンを含む構成としてもよい。この場合、断面形状や断面積をピン長手方向 各位置で相違させる場合と比較してピン形状が単純であり、ピンの作製が容易である

[0011] さらに、ピンの断面積が相違する上述の発明において、前記複数のピンは前記断 面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種のピンを含み、且つ、前記複数 のリンクはそのピッチが相違する複数種のリンクを含むとともに、前記ピッチが長いリ ンクほど前記チェーン長手方向が幅広のピンが挿通されている構成としてもよレ、。こ のようにすると、ピンのチェーン長手方向幅に対応した長さのリンクとすることができ、 複数種のピンを有しピッチが相違するチェーンの設計が容易となる。

ここでピッチとは、単一のリンク内に揷通されるピン相互間のチェーン長手方向にお ける間隔をいう。なお、このピッチは、ピンとストリップとの接点におけるピン相互間の 間隔であり、かかるピッチは、チェーンを屈曲していない状態 (真っ直ぐな状態）として 測定する。

[0012] 上述の第 1発明で、前記断面積が相違する前記複数種のピンにおいて、前記断面 積が最大のピンの当該断面積は、前記断面積が最小のピンの当該断面積の 1. 1倍 以上 2倍以下であるのが好ましい。 1. 1倍以下では、断面積に差を設けた効果が十 分に奏されない傾向となり、 2倍以上では、ピンとピンの間のチェーン長手方向の間 隔（ピッチ）が大きくなつて発生音が大きくなる傾向となるが、本形態ではそのようなこ とがない。

[0013] 上記目的、特に上述した第 2の目的を達成するため、本発明における第 2発明の動 力伝達チェーンは、円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、円錐面状のシー ブ面を有する第 2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定 間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第 1及び第 2のプ ーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、チェーン長手 方向に並ぶ第 1及び第 2の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンクの第 1貫通孔と 他のリンクの第 2貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチ ヱ一ン長手方向に屈曲可能に連結している複数の第 1ピン及び複数の第 2ピンとを 備え、一のリンクの第 1貫通孔に固定され且つ他のリンクの第 2貫通孔に移動可能に 嵌め入れられた前記第 1ピンと一のリンクの第 1貫通孔に移動可能に嵌め入れられ且 つ他のリンクの第 2貫通孔に固定された前記第 2ピンとが相対的に転力 Sり接触移動す ることにより前記屈曲が可能とされているとともに、これら第 1ピンと第 2ピンとの接触位 置の軌跡が円のインボリユートとされかつ該インボリユートの基礎円半径が異なる 2種 類以上の第 1ピン及び第 2ピンの組が形成されており、前記複数のチェーン摩擦伝 達部材は、チェーン幅方向の力に対する剛性が異なる複数種のチェーン摩擦伝達 部材を含むことを特徴とする。

[0014] このようにすると、第 1ピンと第 2ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリユートとされ ることにより、多角形振動が抑制される。そして、該インボリユートの基礎円半径が異 なる 2種類以上の第 1ピン及び第 2ピンの組が設けられているから、多角形振動の共 振が抑制され、インボリユートによる発生音抑制効果がより高まる。更に剛性が異なる 複数種のチェーン摩擦伝達部材としたことにより、チェーン摩擦伝達部材がプーリの シーブ面に当たる際に発生する音の周波数が分散され、該発生音の音圧レベルの ピーク値が小さくなる。

[0015] 前記第 2発明のチェーン摩擦伝達部材は、その長手方向長さが実質的に全て同一 である構成としてもよレ、。このようにすると、特定のチェーン摩擦伝達部材の端面が偏 つて摩耗することが最小限に抑えられ、比較的長期間にわたって性能を維持しうる動 力伝達チェーンとすることができる。

なお、長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のチェーン摩擦伝達部材の長手 方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しょうとしたときに生じる誤差の範囲内に あることを意味する。

[0016] 上述した第 2発明において、前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方 向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のチェーン摩擦 伝達部材を含む構成としてもよレヽ。

このようにすると、チェーン摩擦伝達部材相互間の前記剛性を相違させることが容 易に可能となる。

なお、ここでの「断面形状または断面積が相違する」の意味であるが、対比するチェ ーン摩擦伝達部材相互間において、そのチェーン幅方向位置が同一な各断面のそ れぞれにおいて両チェーン摩擦伝達部材の断面形状または断面積を比較し、そのう ちたとえ一の断面でも断面形状または断面積が相違すれば、「断面形状または断面 積が相違する」に該当するものとする。

[0017] 第 2発明において、前記第 1ピン又は前記第 2ピンは、前記チェーン摩擦伝達部材 を兼ねた伝達ピンである構成としてもよい。このようにすると、ピンとは別にチェーン摩 擦伝達部材を別途設ける必要がなくなり、動力伝達チェーンの部品点数が減少し組 立工程が簡略化される。

[0018] 第 2発明において、複数の前記伝達ピンは、ピン長手方向に垂直な断面において チェーン長手方向幅が相違する複数種の伝達ピンを含み、且つ、前記複数のリンク は、そのピッチが相違する複数種のリンクを含む構成としてもよい。この場合、前記ピ ツチが長レ、リンクほど前記チェーン長手方向に幅広の前記伝達ピンを揷通した構成 とすることができるから、伝達ピンのチェーン長手方向幅に対応した長さのリンクとす ることができる。よって、複数種の伝達ピンを有しピッチが相違する動力伝達チェーン の設計が容易となる。

また、リンクのピッチが相違するから、摩擦伝達部材としての伝達ピンのチェーン長 手方向ピッチを容易に相違させることができる。伝達ピンのチェーン長手方向ピッチ が相違している場合、伝達ピンとプーリとの接触ピッチも相違するから、伝達ピンとプ ーリとの接触により発生する音の周期が分散され、発生する音圧レベルのピークが小 さくなる。また、ピッチが長レ、リンクほどチェーン長手方向に幅広の伝達ピンを揷通す る構成とした場合には、伝達ピンのピッチを相違させつつ伝達ピンのチェーン幅方向 の力に対する剛性を相違させることが容易となり、発生音低減効果が更に高まる。 ここでピッチとは、単一のリンク内に揷通されるピン相互間のチェーン長手方向にお ける間隔をいう。なお、このピッチは、第 1ピンと第 2ピンとの接点におけるピン相互間 の間隔であり、単一のリンク内に設けられた第 1貫通孔と第 2貫通孔との距離により調 整される。また、このピッチはチェーンを屈曲していない状態（真っ直ぐな状態）として 測定する。

[0019] 動力伝達装置に係る本発明は、円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、円 錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリと、これら第 1及び第 2のプーリの間に架け 渡される動力伝達チェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記動力伝達チェ ーンが上述した第 1又は第 2発明のいずれかに記載のものであることを特徴とする。 このようにすると、上述した各動力伝達チェーンを用いたので、動作時における発 生音が小さいなど上記各チェーンの作用効果を備えた動力伝達装置とすることがで きる。

[0020] なお、上述した第 2発明において、第 1ピン及び第 2ピンのいずれか一方が伝達ピ ンである場合には、これら第 1ピン及び第 2ピンのうち伝達ピンの方が一般に「ピン」と 称され、伝達ピンでない方は一般に「ストリップ」又は「インターピース」と称される。そ こで、以下においては、第 1ピン又は第 2ピンのうち伝達ピンの方を単に「ピン」といい 、伝達ピンでない方を「ストリップ」というものとする。

[0021] 以上に記載したように、本発明に係る動力伝達チェーン及び動力伝達装置は、発 生音を効果的に低減することができる。また、特に第 1発明では、ピンの剛性や断面 積などを相違させることにより、ピンの長さを実質的に同一としたまま発生音を効果的 に低減することができる。また、第 2発明によれば、互いの接触位置の軌跡であるイン ボリユートの基礎円半径が相違する 2種類以上の第 1及び第 2ピンの組を形成し、か つチェーン摩擦伝達部材の剛性を異ならせたので、多角形振動が低減され、且つ発 生音の音圧レベルのピーク値が抑制される。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]第 1発明及び第 2発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェ一 ンの要部構成を模式的に示す斜視図である。 [図 2]図 1のチェーンの側面図である。

園 3]第 1発明の比較例 1に係るチェーンを用いた動力伝達装置における、発生音の 各周波数における音圧レベルを表示したグラフである。

園 4]第 1発明の実施例 1に係るチェーンを用いた動力伝達装置における、発生音の 各周波数における音圧レベルを表示したグラフである。

[図 5]図 1のチェーンで用いられているリンクの側面図である。

[図 6]図 1のチェーンにおいて、リンクにピンとストリップとが揷入された状態の側面図 である。

[図 7]図 1のチェーンにおいて、ピンとストリップとの転がり接触移動の態様を示す図で ある。

園 8]従来の一般的な動力伝達チェーンがプーリに巻き掛けられる際のピンの軌跡を 示す図である。

園 9]従来の一般的な動力伝達チェーンにおけるピッチと振幅との関係を示すグラフ である。

園 10]従来の一般的な動力伝達チェーンにおけるピッチと進入角との関係を示すグ ラフである。

園 11]インボリユートの基礎円半径と振幅との一般的関係を示すグラフである。

園 12]インボリユートの基礎円半径と進入角との一般的関係を示すグラフである。

[図 13]第 2発明において、実施例及び比較例の動力伝達装置における発生音を比 較したグラフである。

[図 14]好ましいインボリユート形状について説明するための図である。

園 15]本発明の一実施形態に係るチェーンを用いたチェーン式無段変速機の概略 構成を示す斜視図である。

園 16]図 15の無段変速機におけるプーリ部分の断面図である。

[図 17]第 1の貫通孔と第 2の貫通孔とが連通したリンクの一実施形態を示す図である

[図 18]第 1の貫通孔と第 2の貫通孔とが連通したリンクの他の実施形態を示す図であ る。 発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。

図 1は本発明における第 1発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチ エーン (以下単に「チェーン」ともレ、う）の要部構成を模式的に示す斜視図である。本 形態に係るチェーン 1は、全体として無端帯状をなし、複数の金属製リンク 2と、これら リンク 2を相互に連結するための複数の金属製ピン 3と、これらピン 3よりもピン長手方 向長さが若干短い複数のストリップ 5とから構成されている。リンク 2及びピン 3は、例 えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図 1では、チェーン 1の幅方向略中央付近のリ ンクの記載を一部省略してレ、る。

[0024] 図 1及び図 6、図 7に示すように、個々のリンク 2は、略長方形の板状部材の角を丸 めたような外形をなしており、且つそのリンク長手方向（チェーン長手方向と一致）に 並列して 2つの貫通孔 4 (第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42)を有している。そして、一つ の貫通孔 4に、ストリップ 5とピン 3とがそれぞれ一本ずっ揷通されている。リンク 2は、 チェーン幅方向に複数枚重複して配置されるとともに、チェーン長手方向位置を順 次ずらしながら配置されている。そして、チヱ一ン長手方向の位置を相違させつつチ ヱーン幅方向に重複配置されたリンク 2の貫通孔 4に一本のピン 3を貫通させることに より、複数のリンク 2を相互に連結して、無端帯状のチェーン 1とされている。

ピン 3の端面 3tは、ストリップ 5の端面よりもチヱーン幅方向外側に位置している。こ の突出したピン 3が、プーリのシーブ面と接触することになる。

[0025] 図 15は、本発明のチェーンを備えた、本発明の動力伝達装置の一実施形態として のチェーン式無段変速機 50の概略構成を示す斜視図である。このチェーン式無段 変速機 50は、例えば自動車用の変速機として用いることができるものであり、第 1の プーリとしての金属製ドライブプーリ 10と、第 2のプーリとしての金属製ドリブンプーリ 20と、それらプーリ 10, 20の間に架け渡された無端帯状のチェーン 1とを備えている 。プーリ 10, 20は、例えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図 15中において、理解 を容易とするためチェーンの断面を一部明示している。

[0026] 図 1に示すように、ピン 3及びストリップ 5は、断面略長方形の棒状部材であるが、そ れらの断面形状、及び貫通孔 4の形状は、チェーン 1が円形のプーリに巻き付くこと ができるような屈曲（以下、周方向屈曲などという）が確保されるように工夫されている

。ピン 3の一側面とこれに隣接するストリップ 5の一側面とは、その一部において接触 しており、その接触状態は、チェーン 1の周方向屈曲状態により変化する。かかる接 触の態様は、転がり摺動接触、即ち、転がり接触若しくは滑り接触又はこれら両接触 が複合した接触である。これらの接触態様のなかでも、特に転がり接触とするのが好 ましい。この場合、チェーン 1動作時の振動や騒音を効果的に抑制できる。また、ピン 3の一側面とこれに隣接するストリップ 5の一側面のうちの一方にチェーン幅方向のク ラウユング（凸曲面）を設け、他方はチェーン幅方向のクラウニングを設けずチェーン 幅方向において平坦とするのが好ましい。

このようにピン 3とストリップ 5とが接触しているので、ピン 3がプーリのシーブ面にクラ ンプされる際、ピン 3がピン軸中心に回転することが殆ど無くなる。このため、摩擦損 失が低減し、高レ、動力伝達効率を確保することができる。

[0027] 図 16は、無段変速機 50の、プーリ 10又は 20における断面図（プーリ 10, 20の径 方向に沿った断面における断面図）である。同図に示すように、チェーン 1におけるピ ン 3の端面 3tが、プーリ 10 (20)の内側で互いに対向する円錐面状のシーブ面 12a, 13a (22a, 23a)と接触し、この接触摩擦力によりトラクシヨンを伝達する。

[0028] 図 2のチェーン 1の側面図に示すように、ピン 3は、そのピン長手方向に垂直な断面 における断面積が比較的大きい太ピン 3fと、同断面積が比較的小さい細ピン 3hとい う、断面積の相違する 2種のピン 3f， 3hで構成されている。太ピン 3fと細ピン 3hとの ピン長手方向長さは実質的に同一である。ピン長手方向長さが実質的に同一、とは 、複数のピンの長手方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しょうとしたときに生 じる誤差の範囲内にあることを意味し、例えば、ピン長手方向長さの相違が 60 z m以 下とされている。

[0029] 太ピン 3f及び細ピン 3hは、それぞれのピンにおいて、単一のピン内におけるピン長 手方向各位置での断面形状 (ピン長手方向に垂直な断面における断面形状。以下 単に断面形状ともいう。）及び断面積 (ピン長手方向に垂直な断面における断面積。 以下単に断面積ともいう。）は、ピン長手方向の全長に亘つて略同一である。つまり、 それぞれのピンにおいて、ピン長手方向のどの位置においても略同一断面形状であ り且つ略同一断面積である。

また、図 2に示すように、太ピン 3fの断面形状は、細ピン 3hの断面形状をチェーン 長手方向に拡大したような形状となっている。即ち、チェーン 1に装着された状態に おいて、太ピン 3fの断面形状と細ピン 3hの断面形状とを比較すると、両者はチェ一 ン厚み方向（図 2の上下方向）幅はほぼ同一であるが、太ピン 3f断面のチェーン長手 方向幅 Lfは、細ピン 3h断面のチェーン長手方向幅 Lhよりも長い。

また、太ピン 3fの断面積と細ピン 3hの断面積とを比較すると、太ピン 3fの断面積は 、細ピン 3hの断面積の 1. 1倍一 2倍とされている。

[0030] リンク 2の貫通孔 4の形状は、太ピン 3f及び細ピン 3hの形状に対応したものとなって いる。即ち、太ピン 3fが挿通する太貫通孔 4fは、細ピン 3hが挿通する細貫通孔 4hよ りも大きレ、。なお、チェーン 1が周方向に屈曲できるようにするため、一つのリンク 2内 にある左右二つの貫通孔 4は互いに形状が相違している力 本明細書において太貫 通孔 4fあるいは細貫通孔 4hというときには、力かる形状の相違を考慮せず、太ピン 3 fが挿通する貫通孔 4を全て太貫通孔 4fとし、細ピン 3hが挿通する貫通孔 4を全て細 貫通孔 4hとする。

[0031] チェーン 1では、リンク 2も複数種のものが用いられている。即ち、図 2に示すように、 リンク 2は、太貫通孔 4fを有する長リンク 2fと、太貫通孔 4fを有さない短リンク 2hとを 含んでいる。長リンク 2fでは、二つの貫通孔 4のうち一つが太貫通孔 4fで、残り一つ が細貫通孔 4hとなっている。一方、短リンク 2hでは、二つの貫通孔 4はいずれも細貫 通孔 4hである。

そして、長リンク 2fのピッチ P1は、短リンク 2hのピッチ P2よりも長くなつている。また 、かかるピッチ Pl， P2に対応して、長リンク 2fのチェーン長手方向長さ Xは、短リンク 2hのチェーン長手方向長さ Yよりも長くなつている。

[0032] 以上のように構成されたチェーン 1は、以下のような作用効果を奏する。

太ピン 3fと細ピン 3hとのピン長手方向長さは実質的に同一であるから、特定のピン 3に摩耗が集中してしまうということがない。

そして、太ピン 3fと細ピン 3hとは断面積が相違しているので、チェーン式無段変速 機 50が作動する際の発生音を低減することができる。その原理は次の通りである。 図 15に示すチェーン式無段変速機 50において、チェーン 1が各プーリ 10, 20のシ ーブ面 12a， 13a, 22a, 23aに進人する際に、チェーン 1のピン 3カこれらシーブ面 に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン 3はその端面 3tからシーブ面 力 押され、ピン 3はそのピン長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変形する (この変形を以下、圧縮変形などという）。この力によりピン 3は弾性変形し、その後に 元の形状を回復するように変形する（この変形を以下、回復変形などという）が、この 回復変形の際、再びシーブ面 12a, 13a, 22a, 23aを押すことになる。これによりプ ーリ 10, 20が振動し、この振動が音を発生させる。音が発生する要因は他にもあるが 、前記原理による音が最も大きい。

[0033] 本実施形態のチェーン 1では、ピン 3のピン長手方向に垂直な断面における断面積 が相違する複数種のピン 3、即ち太ピン 3fと細ピン 3h、とを含んでいる。この太ピン 3f と細ピン 3hとでは、上記の音発生原理において各シーブ面を押す力の大きさや時間 か異なる。特に、太ピン 3fと細ピン 3hとでは前記回復変形の形態が異なり、該回復 変形の際に各シーブ面に与える力の大きさやそのタイミングなどが異なってくる。そう すると、プーリ 10, 20から発生する音の周波数が分散され、発生音の音圧レベルの ピーク値を低減することができ、またプーリ 10, 20の共鳴も抑えられる。よって、チェ 一ン式無段変速機 50が作動した際の発生音が小さくなる。

[0034] 太ピン 3f及び細ピン 3hは、共に、それぞれのピン内において、ピン長手方向のい ずれの位置においても断面形状及び断面積は同一である。即ち、単一のピン内にお いて、ピン長手方向のどの位置でも断面形状及び断面積が同一とされている。

よって、形状が比較的単純であるので、その作製が容易である。

[0035] 前述のように、チェーン 1に装着された状態において、太ピン 3fの断面形状と細ピ ン 3hの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図 2の上下方向）長さは ほぼ同一であるが、太ピン 3fのチェーン長手方向幅 Lfは、細ピン 3hの同幅 Lhより長 くなつている。

そして、リンク 2のピッチは、この各ピン 3f、 3hの断面形状に対応したものとされてい る。即ち、太ピン 3fが揷通されるリンク 2には、該太ピン 3fに対応して比較的大きな貫 通孔 4である太貫通孔 4fが設けられることになる力 この太貫通孔 4fに対応すべくピ ツチがより長レ、長リンク 2fが用いられてレ、る。

さらに本実施形態では、相違するピッチ長さに対応して、リンク自体のチェーン長手 方向長さも相違させている。

このように、ピッチの相違する複数のリンク 2を用レ、、ピッチが長いリンクほどチヱ一 ン長手方向に幅広のピンが揷通されているので、チェーン 1の設計が容易となる。即 ち、前記のように複数種のピンを用いて発生音を低減させようとする場合、ピン 3の断 面のチェーン長手方向幅のみを変えることにより複数種のピンを作製しておき、これ に対応させて個々のリンク 2のピッチを適宜変えることにより、ピッチ及びピン 3断面の チェーン長手方向幅の異なるチェーン 1を容易に設計できる。更に、かかるピッチ及 びチェーン長手方向幅の相違に対応させて、チェーン自体の帯長手方向長さを変え ることにより、例えばピン断面の上下方向（チェーン厚さ方向）幅を変える場合と比較 して、チェーン 1の設計が容易となる。

[0036] また、太ピン 3fの断面積と細ピン 3hの断面積とを比較すると、太ピン 3fの断面積は 、細ピン 3hの断面積の 1. 1倍一 2倍とされている。この値が 1. 1倍以下である場合、 複数種のピンの断面積の相違が小さくなるので、前述した音低減効果が十分でなレ、 傾向となる。また、この値が 2倍以上である場合、ピンとピンとのチェーン長手方向間 隔（ピッチ）が長くなる傾向となり、音のエネルギーが大となって、かえって発生音を大 きくしてしまう可能性がある。また、断面積が小さすぎて強度や剛性が不足したピンや 、断面積が大きすぎてチェーン 1の設計自由度を低下させるピンが含まれてしまう場 合もある。しかし、本実施形態のように 1. 1倍一 2倍とすることによりかかる不都合がな レ、。このような観点から、太ピン 3fの断面積は、細ピン 3hの断面積の 1. 5倍一 2倍と するのが更に好ましい。

[0037] 前記実施形態では、断面積が相違する 2種類のピン 3f， 3hを含むものとした力 ピ ンの種類は 2種類の場合に限られず、 3種類以上であってもよいことはいうまでもない 。また、断面積は同一で断面形状のみ相違するものでもよい。そのような場合も、前 記音発生原理における圧縮変形時や回復変形時などにプーリ 10， 20に与える力や タイミングなどが相違するからである。

また、前述のように、ピンの断面積または断面形状は、ピン長手方向各位置の断面 のそれぞれにおいて比較し、一の断面でも相違していればよいから、例えば、対比 するピン相互間において、ピンの断面形状及び断面積がピン長手方向各位置のほと んどで同一であるが、一方のピンのみピン長手方向の一部分にくびれや凹部、ある いは凸部などがあり、当該部分のみにおいて断面形状または断面積が相違している 場合であってもよい。この場合も、前記音発生原理における圧縮変形時や回復変形 時などにプーリ 10, 20に与える力やタイミングなどが相違するからである。

[0038] 本発明では、前述のように、ピッチの長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピン が挿通されているのが好ましいが、これには、例えば次の（ィ）及び（口）の態様が含ま れる。

(ィ）ピンは、チェーン長手方向に幅広のもの（以下、太ピンという）と同幅狭のもの（以 下、細ピンという）の 2種類であり、リンクは、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが挿通 され残り一つの貫通孔に細ピンが挿通されたリンク Aと、二つの貫通孔の両方とも細 ピンが挿通されたリンク Bの 2種類がある場合、リンク Bよりもリンク Aのほうのピッチを 長くする態様。

(口）ピンは太ピンと細ピンの 2種類であり、リンクは、二つの貫通孔の両方とも太ピン が挿通されたリンク Cと、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが揷通され残り一つの貫 通孔に細ピンが挿通されたリンク Dと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが挿通されたリ ンク Eの合計 3種類がある場合、これらリンクのピッチ力 次の不等式

リンク C >リンク D >リンク E

の関係となっている場合。

これら (ィ）及び（口）の例示からも分かるように、前記「ピッチが長レ、リンクほどチェ一 ン長手方向に長いピンが揷通されている」とは、「単一のリンクに揷通されるピンの、 当該揷通部分におけるチェーン長手方向幅の総和」が大きい場合ほど、ピッチの長 レ、リンクを用いることにより、複数種のピンを有するチェーンの設計を容易とするもの である。

[0039] また、前記実施形態では、断面積が相違する複数種のピンを用いたが、ピン長手 方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含むものでもよい。この 場合も、前述の如ぐ前記音発生原理における圧縮変形時や回復変形時などにプ ーリ 10, 20に与える力やタイミングなどが相違するからである。かかる剛性を相違さ せるためには、例えば、ピンの断面積や断面形状を変えて剛性を相違させたり、ピン の材料を相違させたり、金属ピンの熱処理を相違させたりする手法などを適宜採用 すること力 Sできる。

[0040] なお、本発明の動力伝達チェーンにおいて、複数種のピンをどのような順序で配列 するかについては、複数種類のピンを不規則的に配列するのが好ましい。かかる不 規則配列により、発生音の周波数を効果的に分散でき、また共鳴をより少なくするこ とができるからである。

このような不規則配列のうち最適な配列を求めるためには、例えば、ピンの配列パ ターンをランダムに変えた多数のチェーンにて実験を行ったり、コンピュータでシミュ レーシヨンを行ったりして、発生音の小さい最適な配列を決めることができる。

[0041] 前述の実施形態では、複数種のリンクを用いた力 リンクを単一種としてもよい。リン クを単一種とするためには、リンクを挿通する部分のピンの断面形状を全てのピンに おいて同一にしておくのが好ましい。そのためには、例えば、全てのピン相互間にお レ、てピンの断面形状及び断面積が同一でかつ材質が異なる複数種のピンを用いた り、複数のピン相互間においてリンク挿通部分以外のピン長手方向位置における断 面形状を互いに相違させる等の手法を採用することができる。リンクが単一種の場合 、チェーンの部品種類が減少して部品管理が容易となるとともに、チェーンの組立が 簡易となりコストダウンに寄与する。

[0042] (実施例による音圧レベル低減効果の検証）

第 1発明の音圧レベル低減効果を確認すべく、実施例及び比較例による検証を行 つた。図 3は、ピン長手方向長さが実質的に同一で、且つ、ピンの種類が 1種類で且 つリンクの種類も 1種類である比較例 1のチェーンを備えた動力伝達装置において、 作動時の発生音を測定し、この音の各周波数における音圧レベルを表示したグラフ である。この比較例 1のチェーンでは、各ピン相互間の間隔（ピッチ）はチェーン全長 において等しくなつている。一方、図 4は、ピンの長手方向長さが実質的に同一だが 、ピンのチェーン長手方向幅が相違する 2種類のピンと、リンクのピッチが相違する 2 種類のリンクとを備えた実施例 1のチェーンを装着した場合のグラフである。この実施 例 1は、等ピッチである前述の比較例 1とは異なり、ピン相互間の距離 (ピッチ）をチェ ーン内で相違させている。ピン及びリンクの仕様を除き、実施例 1の動力伝達装置と 比較例 1のそれとの仕様は全く同一である。

なお、実施例 1では、ピッチ P1が 8. 8mmのリンクと、ピッチ P2が 8. 2mmのリンクと レ、う 2種類のリンクを用レ、、且つ、チェーン長手方向幅 Lfが 2. 5mmの太ピンと、チェ 一ン長手方向幅 Lhが 2. Omm (幅 Lfの 80。/。）の細ピンとレ、う 2種類のピンを用いた（ 図 2参照）。また、ピンのチェーン厚さ方向幅 La (図 2参照）は、 2種類のピン共に 6m mとした。

図 3及び図 4に示すように、実施例 1は比較例 1よりも音圧レベルの最大値が約 10d B小さくなつた。

[0043] 次に、本発明における第 2発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。

第 2発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーン (以下単に「チヱ ーン」ともいう） 100の要部構成の模式的斜視図は、上述した第 1発明のチェーン 1と 同様、図 1により示され、その基本構成はチェーン 1と共通である。即ち、このチェ一 ン 100は、全体として無端帯状をなし、複数の金属製リンク 2と、これらリンク 2を相互 に連結するための複数の金属製のピン 3と、これらピン 3よりもピン長手方向長さが若 干短い複数のストリップ 5とから構成されている。リンク 2及びピン 3は、例えば軸受鋼 等の金属からなる。複数のストリップ 5は全て同一形状とされている。一方、複数のピ ン 3は異なる断面形状のものを含んでいる力 その長手方向長さは全てのピン 3で同 一である。ピン 3の端面 3tは、ストリップ 5の端面よりもチェーン幅方向外側に位置して おり、この端面 3tがプーリのシーブ面と接触することになる。即ちこのチェーン 1では 、ピン 3がチヱーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされてレ、る。

[0044] 図 5は第 2発明におけるチェーン 100のリンク 2の平面図である力 このリンク 2の形 状も、前述した第 1発明のチェーン 1と共通である。この図 5及び図 1に示すように、個 々のリンク 2は、略長方形の板状部材の角を丸めたような外形をなしており、且つその リンク長手方向（チェーン長手方向と一致）に並列して 2つの貫通孔 4を有している。 そして、一つの貫通孔 4に、ストリップ 5とピン 3とがそれぞれ一本ずっ揷通されている 。リンク 2は、チェーン幅方向に複数枚重複して配置されるとともに、チェーン長手方 向位置を順次ずらしながら配置されている。そして、チェーン長手方向の位置を相違 させつつチヱーン幅方向に重複配置されたリンク 2の貫通孔 4に共通のピン 3を貫通 させることにより、複数のリンク 2を相互に連結して、無端帯状のチェーン 100とされて いる。

[0045] 図 5に示すように、リンク 2の有する 2つの貫通孔 4は、チヱ一ン長手方向に並ぶ第 1 貫通孔 41と第 2貫通孔 42とから構成される。第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とは互い に形状が相違しており、後述するようにチェーン 1のチェーン長手方向への屈曲（チ エーン 1が円形のプーリに巻き付くことができるような屈曲）が可能となっている。チェ ーン 1においては、全てのリンク 2のそれぞれに共通して、第 1貫通孔 41は第 2貫通 孔 42に対してチェーン長手方向一方側に位置する。換言すれば、全てのリンク 2そ れぞれにおいて、第 2貫通孔 42は第 1貫通孔 41に対してチェーン長手方向他方側 に位置する。

[0046] 図 6は、これら第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とにそれぞれ一組のピン 3とストリップ 5 とが挿入された状態を示す図である。そして、一組のピン 3とストリップ 5とは、複数のリ ンク 2のうち一のリンク 2の第 1貫通孔 41と他のリンク 2の第 2貫通孔 42とを貫通するこ とによりチェーン幅方向に並ぶリンク 2同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結し ている。

[0047] 図 6に示すように、あるリンク 2単体について見ると、ピン 3は第 1貫通孔 41に圧入さ れて固定されており、且つこのピン 3と接触するストリップ 5は第 1貫通孔 41に対して 所定隙間を介して挿入されて第 1貫通孔 41に移動可能に嵌め入れられている。一方 、同リンク 2における第 2貫通孔 42においては、ストリップ 5は第 2貫通孔 42に圧入さ れて固定されており、且つこのストリップ 5と接触するピン 3は第 2貫通孔 42に対して 所定隙間を介して挿入されて第 2貫通孔 42に移動可能に嵌め入れられている。

[0048] そして、図 1に示すように、互いにチェーン長手方向位置を相違させつつチェーン 幅方向に隣接する 2つのリンク 2について見ると、一のリンク 2の第 1貫通孔 41に固定 され且つ他のリンク 2の第 2貫通孔 42に移動可能に嵌め入れられたピン 3と、一のリン ク 2の第 1貫通孔 41に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンク 2の第 2貫通孔 42に 固定されたストリップ 5とが設けられた構成とされている。そして、同一の貫通孔 4 (第 1 貫通孔 41又は第 2貫通孔 42)に揷入されたピン 3及びストリップ 5の組が相対的に転 力 Sり接触移動することにより、チェーン 1のチェーン長手方向への屈曲が可能とされて いる。

[0049] そして、これらピン 3とストリップ 5との接触位置の軌跡は、チェーン 1の側面視にお レ、て円のインボリユートとされている。図 7は、転がり接触 (厳密には若干のすべり接触 を含む転がり接触。転がり摺動接触ともいう。）しながら移動するピン 3及びストリップ 5 の変位の様子を示す図であり、第 1貫通孔 41ではピン 3及びストリップ 5のうちストリツ プ 5のみが第 1貫通孔 41に対して移動（回転）し、第 2貫通孔 42ではピン 3及びストリ ップ 5のうちピン 3のみが第 2貫通孔 42に対して移動（回転)する様子が示されている 。チェーン 1がチェーン長手方向に屈曲する際にはこのような転がり接触移動が起こ る。ただし、ピン 3とストリップ 5とは、転がり接触移動の全範囲を含んで常に接触して おり、このため伝達損失が最小限とされて高い動力伝達効率が確保されている。

[0050] 力かるピン 3とストリップ 5との転がり接触移動におけるピン 3とストリップ 5との接触位 置の軌跡を円のインボリユートとすべぐピン 3におけるストリップ 5との接触面 3aの断 面形状は、所定の基礎円半径 Rを有するインボリユート曲線とされ、一方ストリップ 5の 接触面 5aは平面（断面形状は直線）とされている。なお、接触面 3aのうちピン 3とスト リップ 5とが転力 Sり接触する範囲（以下、作用側面ともレ、う）の断面形状をインボリユー ト曲線とすればよい。

[0051] なお、ピン 3とストリップ 5との接触位置の軌跡を円のインボリユートとするためには、 本実施形態のようにピン 3の接触面 3aをインボリユート形状とし且つストリップ 5の接触 面 5aを平坦面としてもよぐ逆にストリップ 5の接触面 5aをインボリユート形状としてピ ン 3の接触面 3aを平坦面としてもよレ、。また、両接触面 3a， 5aのいずれも曲面とする ことにより前記軌跡を円のインボリユートとすることもでき、この場合には、接触面 3a及 び接触面 5aの各作用側面の断面形状が同一とされるのが好ましい。

なお、本発明におけるインボリユートには、インボリユートに近似したもの（略インボリ ユート)も含まれる。インボリユートに近似したものであっても、前記多角形振動をある 程度抑制できるからである。

[0052] そして、チェーン 1は、接触面 3a (の作用側面）の断面形状におけるインボリユート の基礎円半径が異なる 2種類以上のピン 3を備えている。その結果、互いの接触位 置の軌跡であるインボリユートの基礎円半径が異なる 2種類以上のピン 3及びストリツ プ 5の組が形成されてレ、る。

[0053] 更に、チェーン摩擦伝達部材でもある複数のピン 3は、チェーン幅方向の力に対す る剛性が異なる複数種のピン 3を含んでいる。本実施形態では、ピン 3の断面積を異 ならせることにより前記剛性を相違させている。即ち、全てのピン 3は同一の素材より なる力 ピン 3の太さを異ならせることによりチェーン幅方向（ピン長手方向）の力に対 する剛性を相違させている。屈曲していない部分のチェーン 100の側面図は、前述 したチェーン 1と同様に図 2により示され、同チェーン 1と基本構成は共通している。 即ち、ピン 3は、そのピン長手方向に垂直な断面における断面積が比較的大きい太 ピン 3fと、同断面積が比較的小さい細ピン 3hという、断面積の相違する 2種のピン 3f , 3hで構成されている。太ピン 3fと細ピン 3hとのピン長手方向長さは実質的に同一 である。ピン長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のピンの長手方向長さが、通 常の方法で同一長さに作製しょうとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味し 、例えば、ピン長手方向長さの相違が 60 μ ΐη以下とされている。

[0054] 太ピン 3f及び細ピン 3hは、それぞれのピンにおいて、単一のピン内におけるピン長 手方向各位置での断面形状 (ピン長手方向に垂直な断面における断面形状。以下 単に断面形状ともいう）及び断面積 (ピン長手方向に垂直な断面における断面積。以 下単に断面積ともいう）は、ピン長手方向の全長に亘つて略同一である。つまり、それ ぞれのピンにおいて、ピン長手方向のどの位置においても略同一断面形状であり且 つ略同一断面積である。

また、図 2に示すように、太ピン 3fの断面形状は、細ピン 3hの断面形状をチェーン長 手方向に拡大したような形状となっている。即ち、チェーン 100に装着された状態に おいて、太ピン 3fの断面形状と細ピン 3hの断面形状とを比較すると、両者はチェ一 ン厚み方向（図 2の上下方向）幅はほぼ同一であるが、太ピン 3f断面のチェーン長手 方向幅 Lfは、細ピン 3h断面のチェーン長手方向幅 Lhよりも長い。

なお、太ピン 3fの断面積と細ピン 3hの断面積とを比較すると、太ピン 3fの断面積は 、細ピン 3hの断面積の 1. 01倍一 2倍が好ましぐ 1. 1倍一 2倍が更に好ましい。 [0055] リンク 2の貫通孔 4の形状は、太ピン 3f及び細ピン 3hの形状に対応したものとなって いる。即ち、太ピン 3fが揷通する太貫通孔 4fは、細ピン 3hが揷通する細貫通孔 4hよ りも大きレ、。なお、上述したように、チェーン 100がチェーン長手方向に屈曲できるよ うにするため、一つのリンク 2内にある左右二つの貫通孔 4である第 1貫通孔 41と第 2 貫通孔 42とは互いに形状が相違してレ、るが、本明細書にぉレ、て太貫通孔 4fあるレ、 は細貫通孔 4hというときには、第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42との区別を考慮せず、 太ピン 3fが揷通する貫通孔 4を全て太貫通孔 4fとし、細ピン 3hが揷通する貫通孔 4 を全て細貫通孔 4hとする。太貫通孔 4fは第 1貫通孔 41又は第 2貫通孔 42のいずれ であってもよぐ同じく細貫通孔 4hは第 1貫通孔 41又は第 2貫通孔 42のいずれであ つてもよい。

[0056] チェーン 100では、リンク 2も複数種のものが用いられている。即ち、図 2に示すよう に、リンク 2は、太貫通孔 4fを有する長リンク 2fと、太貫通孔 4fを有さない短リンク 2hと を含んでいる。長リンク 2fでは、二つの貫通孔 4のうち一つが太貫通孔 4fで、残り一 つが細貫通孔 4hとなっている。一方、短リンク 2hでは、二つの貫通孔 4はいずれも細 貫通孔 4hである。

そして、長リンク 2fのピッチ P1は、短リンク 2hのピッチ P2よりも長くなつている。また 、かかるピッチ PI, P2に対応して、長リンク 2fのチェーン長手方向長さ Xは、短リンク 2hのチェーン長手方向長さ Yよりも長くなつている。そして、各リンク 2f， 2hのピッチ の相違に伴レ、、これら各リンクに揷通されたピン 3のピッチも相違してレ、る。

[0057] なお、チェーン 100に複数のピッチを設ける場合、最長のピッチは最短のピッチの 1 . 1倍一 1. 3倍程度、更には 1. 2倍程度とすると、ピッチを複数とした効果が充分とな り且つ最長ピッチが長くなりすぎないので好ましい。また、リンク 2の長さ（チェーン長 手方向長さ）が異なる複数種のリンク 2を設ける場合、最長リンクの数は最短リンクの 数の 1/4以下とするのが好ましい。この比率が高すぎると長レ、リンクが多くなりすぎて ピッチの長い部分が増えて発生音が増加する場合があるからである。ただし、この比 率が少ないとリンクの長さを異ならせた効果が減少するから、最長リンクの数は最短リ ンクの数の 15%以上とするのが好ましい。

[0058] 前述のように、ピン 3は、接触面 3aの断面形状において、インボリユートの基礎円半 径が相違する 2種類以上のピン 3を有する力 このインボリユート形状とピン 3の太さと は自由に組み合わせることができる。例えばインボリユートの基礎円半径が R1と R2の 2種類とし、且つ R1 >R2としたとき、細ピン 3hの断面形状におけるインボリユートの 基礎円半径を R1とし、太ピン 3fのそれを R2とすることもできるし、逆に太ピン 3fの断 面形状におけるインボリユートの基礎円半径を R1とし、細ピン 3hのそれを R2とするこ ともできる。

[0059] 図 15は、このチェーン 100を備えた、本発明の動力伝達装置の一実施形態として のチェーン式無段変速機 50の概略構成を示す斜視図である。上述した第 1発明に おいて説明したように、このチェーン式無段変速機 50は、例えば自動車用の変速機 として用いることができるものであり、第 1のプーリとしての金属製ドライブプーリ 10と、 第 2のプーリとしての金属製ドリブンプーリ 20と、それらプーリ 10, 20の間に架け渡さ れた無端帯状のチェーン 100とを備えている。プーリ 10, 20は、例えば軸受鋼等の 金属からなる。なお、図 15中において、理解を容易とするためチェーン 100の断面を 一部明示している。

[0060] 図 16は、無段変速機 50の、プーリ 10又は 20における断面図（プーリ 10, 20の径 方向に沿った断面における断面図）である。同図に示すように、チェーン 100におけ るピン 3の端面 3tが、プーリ 10 (20)の内側で互いに対向する円錐面状のシーブ面 1 2a, 13a (22a， 23a)と接触し、この接触摩擦力によりトラクシヨンを伝達する。このよう に、ピン 3はチェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされている。

[0061] チェーン 100においては、細ピン 3hと太ピン 3fとは不規則な順で（ランダムに）配置 されている。また、短リンク 2hと長リンク 2fについても不規則な順で配置されているか ら、ピッチ P1とピッチ P2も不規則な順で (ランダムに）配置されている。また、インボリ ユートの基礎円半径が R1と R2の 2種類とし、且つ R1 >R2としたとき、断面形状にお けるインボリユートの基礎円半径が R1のピン 3と同じく R2のピン 3とが不規則な順で（ ランダムに）配置されている。なお「不規則な順」といっても、チェーン 100の全周に亘 つて完全に不規則である必要はない。

[0062] 以上のように構成されたチェーン 100は、以下のような作用効果を奏する。

ピン 3とストリップ 5との接触位置の軌跡が円のインボリユートとされているから、多角 形振動が少なくなる。

この点に関し、先ず多角形振動から説明する。図 8は、チェーンの側面視において 、従来の一般的なチェーンがプーリに卷き掛けられる際のピンの軌跡の概略を示して いる。同図は、チェーンが図面左側から右側へと進行しながら図面右側に位置する プーリ（図示省略）に卷き掛けられる際のピンの軌跡を示したものであり、その横軸は 、チェーンがプーリに嚙み込まれ始める位置である嚙込位置からの位置（mm)を示し ている。嚙込位置よりもチェーン進行方向の先側（図面右側）では、チェーンがプーリ に卷き掛けられた状態とされるので、ピンの軌跡はチェーン 100の卷き掛け半径に対 応した円弧形状となっているが、嚙込位置よりもチェーン進行方向手前側（図面左側 )ではピンの軌跡が波を打ったように上下に振動している。これが多角形振動である 。このような多角形振動は、チェーンがリンクを連結したものであり、チェーン長手方 向に屈曲させた際に完全に円弧にはならず多角形となってしまうことに起因する。つ まりこの場合、嚙込位置においてプーリの接線方向とピン進入方向とが異なってしま レ、、図 8に示す進入角が生じて、ピンは下降しながらプーリと接触することになる。プ ーリとピンとが接触する瞬間のピンの下降量が初期嚙込位置変化量として示されて いる。このピンの下降によりチェーンに上下運動が生じ、かかる上下振動の繰り返し により多角形振動が生ずる。上述した接触位置の軌跡を円のインボリユートとすると、 前記進入角（図 8参照）が小さくなり、初期嚙込位置変化量が減少して、多角形振動 が抑制される。

そして、インボリユートの基礎円半径が異なる 2種類以上のピン 3及びストリップ 5の 組が形成されているから、多角形振動の共振が抑制され、該多角形振動による発生 音が低減される。

そして、太ピン 3fと細ピン 3hとは断面積が相違しているので、チェーン式無段変速 機 50が作動する際の発生音を低減することができる。その原理は次の通りである。 図 15に示すチェーン式無段変速機 50において、チェーン 100が各プーリ 10, 20 のシーブ面 12a, 13a, 22a, 23aに進人する際に、チェーン 100のピン 3カこれらシ ーブ面に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン 3はその端面 3tからシ ーブ面から押され、ピン 3はそのピン長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変 形する（この変形を以下、圧縮変形などという）。この力によりピン 3は弾性変形し、そ の後に元の形状を回復するように変形する（この変形を以下、回復変形などという）が 、この回復変形の際、再びシーブ面 12a， 13a, 22a, 23aを押すことになる。このよう な原理（以下、音発生原理ともいう）これによりプーリ 10， 20が振動し、この振動が音 を発生させる。

[0064] 本実施形態のチェーン 100では、ピン 3のピン長手方向に垂直な断面における断 面積が相違する複数種のピン 3、即ち太ピン 3fと細ピン 3h、とを含んでいる。この太 ピン 3fと細ピン 3hとでは、上記の音発生原理において各シーブ面を押す力の大きさ や時間か異なる。特に、太ピン 3fと細ピン 3hとでは前記回復変形の形態が異なり、 該回復変形の際に各シーブ面に与える力の大きさやそのタイミングなどが異なってく る。そうすると、プーリ 10, 20から発生する音の周波数が分散され、発生音の音圧レ ベルのピーク値を低減することができ、またプーリ 10, 20の共鳴も抑えられる。よって 、チェーン式無段変速機 50が作動した際の発生音が小さくなる。

[0065] 太ピン 3f及び細ピン 3hは、共に、それぞれのピン内において、ピン長手方向のい ずれの位置においても断面形状及び断面積は同一である。即ち、単一のピン内にお いて、ピン長手方向のどの位置でも断面形状及び断面積が同一とされている。よって 、形状が比較的単純であるので、その作製が容易である。

また、太ピン 3fと細ピン 3hとのピン長手方向長さは実質的に同一であるから、特定 のピン 3に摩耗が集中してしまうということがない。

[0066] 前述のように、チェーン 100に装着された状態において、太ピン 3fの断面形状と細 ピン 3hの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図 2の上下方向）長さ はほぼ同一であるが、太ピン 3fのチェーン長手方向幅 Lfは、細ピン 3hの同幅 Lhより 長くなつている。

そして、リンク 2のピッチは、この各ピン 3f、 3hの断面形状に対応したものとされてい る。即ち、太ピン 3fが揷通されるリンク 2には、該太ピン 3fに対応して比較的大きな貫 通孔 4である太貫通孔 4fが設けられることになるが、この太貫通孔 4fに対応すべくピ ツチがより長レ、長リンク 2fが用いられてレ、る。

さらに本実施形態では、相違するピッチ長さに対応して、リンク自体のチェーン長手 方向長さも相違させている。

このように、ピッチの相違する複数のリンク 2を用レ、、ピッチが長いリンクほどチヱ一 ン長手方向に幅広のピンが揷通されているので、チェーン 100の設計が容易となる。 即ち、前記のように複数種のピンを用いて発生音を低減させようとする場合、ピン 3の 断面のチェーン長手方向幅のみを変えることにより複数種のピン 3を作製しておき、こ れに対応させて個々のリンク 2のピッチを適宜変えることにより、ピッチ及びピン 3断面 のチェーン長手方向幅の異なるチェーン 100を容易に設計できる。更に、かかるピッ チ及びチェーン長手方向幅の相違に対応させて、チェーン自体の帯長手方向長さ を変えることにより、例えばピン断面の上下方向（チェーン厚さ方向）幅を変える場合 と比較して、チェーン 100の設計が容易となる。

[0067] また、長リンク 2fと短リンク 2hとでリンクのピッチが相違し、それに伴ってピン 3のチヱ 一ン長手方向ピッチも相違してレ、る。ピン 3のチェーン長手方向ピッチが相違してレ、 るから、ピン 3とプーリとの接触ピッチも相違する。よって、ピン 3とプーリとの接触によ り発生する音の周期が分散され、発生する音圧レベルのピークが小さくなる。また、ピ ツチが長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピン 3を挿通する構成であるから、ピ ン 3のピッチを相違させつつピン 3のチェーン幅方向の力に対する剛性を相違させる ことが容易となり、発生音低減効果が更に高まる。

[0068] なお、太ピン 3fの断面積と細ピン 3hの断面積とを比較すると、太ピン 3fの断面積は 、細ピン 3hの断面積の 1. 01倍一 2倍とするのが好ましい。この値が 1. 01倍以下で ある場合、複数種のピンの断面積の相違が小さくなるので、前述した音低減効果が 十分でない傾向となる。また、この値が 2倍以上である場合、ピンとピンとのチェーン 長手方向間隔（ピッチ）が長くなる傾向となり、音のエネルギーが大となって、力えつ て発生音を大きくしてしまう可能性がある。また、断面積が小さすぎて強度や剛性が 不足したピンや、断面積が大きすぎてチェーン 100の設計自由度を低下させるピン が含まれてしまう場合もある。しかし、本実施形態のように 1. 01倍一 2倍とすることに よりかかる不都合がなレ、。同じ観点から、太ピン 3fの断面積は、細ピン 3hの断面積の 1. 5倍一 2倍とするのが更に好ましい。

[0069] 上記実施形態では、インボリユートの基礎円半径が 2種類の場合で説明したが、こ れが 3種類以上であってもよい。同様に、ピンの剛性やピッチについても上記実施形 態のように 2種類の場合に限られず、 3種類以上であってもよいことはいうまでもない 。ただし、種類を多くしすぎると、部品の管理コストや製造コストが上昇することとなる。 ピン剛性、ピッチ、インボリユートの基礎円半径がそれぞれ 2— 3種類とすると、充分な 発生音低減効果が得られ且つコストとのバランスが良好であるので好ましい。

[0070] ピンの剛性 (チェーン幅方向の力に対する剛性）を相違させるためには、断面積は 同一で断面形状のみ相違するものでもよぐ断面積や断面形状が同一で素材のみ 異なるものでもよい。また素材のみを異ならせる代わりに、同一素材で熱処理を異な らせても良い。更に、該剛性を相違させるための他の態様としては、例えば、対比す るピン相互間において、ピンの断面形状及び断面積がピン長手方向各位置のほとん どで同一であるが、一方のピンのみピン長手方向の一部分にくびれや凹部、あるい は凸部などがあり、当該部分のみにおいて断面形状または断面積が相違している場 合であってもよい。

[0071] ピンの剛性 (チェーン幅方向の力に対する剛性）を相違させるために、ピン 3の接触 面 3aと反対側の面である背面 3d (図 6参照）に溝等の凹部を形成することによりピン 3 のピン断面積を変化させることもできる。この場合、全く同一のピン 3を複数本作製し ておき、このピン 3の背面 3dにおいて溝等の凹部の有無や形状、配置等を変化させ て、ピン断面積やピン断面形状を変化させてもよい。この場合、簡便な加工 (溝加工 等）を行うだけで剛性を変化させることができ、また溝によりピン 3の種別を簡便に判 別でき、更には該凹部を加工しても接触面 3aの断面形状や貫通孔 4の形状に影響 がないという利点がある。

[0072] 本発明では、前述のように、ピッチの長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピン が揷通されているのが好ましいが、これには、例えば次の（ィ）及び（口）の態様が含ま れる。

(ィ）ピンは、チェーン長手方向に幅広のもの（以下、太ピンという）と同幅狭のもの（以 下、細ピンという）の 2種類であり、リンクは、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが揷通 され残り一つの貫通孔に細ピンが揷通されたリンク Aと、二つの貫通孔の両方とも細 ピンが挿通されたリンク Bの 2種類がある場合、リンク Bよりもリンク Aのほうのピッチを 長くする態様。

(口）ピンは太ピンと細ピンの 2種類であり、リンクは、二つの貫通孔の両方とも太ピン が揷通されたリンク Cと、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが揷通され残り一つの貫 通孔に細ピンが揷通されたリンク Dと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが揷通されたリ ンク Eの合計 3種類がある場合、これらリンクのピッチ力 次の不等式

リンク C >リンク D >リンク E

の関係となっている場合。

これら (ィ）及び（口）の例示からも分かるように、前記「ピッチが長レ、リンクほどチェ一 ン長手方向に長いピンが揷通されている」とは、「単一のリンクに挿通されるピンの、 当該挿通部分におけるチェーン長手方向幅の総和」が大きい場合ほど、ピッチの長 レ、リンクを用いることを意味し、これにより複数種のピンを有するチェーンの設計を容 易とするものである。

[0073] なお、上述のように、複数種のピン剛性、複数のピッチ、及び複数のインボリユート 形状はそれぞれ不規則な順に (ランダムに）配列するのが好ましいが、このような不規 則配列のうち最適な配列を求めるためには、例えば、各配列パターンをランダムに変 えた多数のチェーンにて実験を行ったり、コンピュータでシミュレーションを行ったりし て、発生音の小さい最適な配歹 IJを決めることができる。

[0074] 一般的に、多角形振動の振幅とピッチとの関係は、ピッチが大きくなるほど振幅が 大きくなるという傾向にある（図 9参照）。同様に、図 10に示す進入角とピッチとの関 係も、ピッチが大きくなるほど進入角も大きくなる傾向である。一方、図 11に示すよう にインボリユートの基礎円半径を大きくしても多角形振動の振幅はそれほど増加しな い一方で、図 12に示すようにインボリユートの基礎円半径を大きくすると進入角が小 さくなる傾向となる。よって、長いピッチを形成するピン 3及びストリップ 5の組ほどイン ボリユートの基礎円半径を大きくすると、ピッチ大に伴うデメリットを解消しながらインポ リュートの基礎円半径とピッチとを複数種とできるので好ましい。

なお、図 11及び図 12のグラフにおいて、回転半径小とはチェーンの卷き掛け半径 力 ¾1. 65mmの場合であり、回転半径大とは同卷き掛け半径が 73. 859mmの場合 である。 また、インボリユートの基礎円半径が小さいピン 3ほどピン剛性を小さくするのが好ま しい。基礎円半径の小さいピンの方が発生音（打音）が大きい傾向にあるが、この基 礎円半径の比較的小さいピンの剛性を比較的小さくすることで発生音（打音）の大き さを吸収 (緩和）すること力できる力らである。

[0075] ここで、前記実施形態のチェーン 100におけるピン 3の接触面 3aの断面形状の好 ましい態様について説明する。図 14は、この好ましい形状について説明するための 図であって、ピン 3をその端面 3t方向から見た側面図である。ピン 3の接触面 3aのう ちストリップ 5と転がり接触する作用側面は、チェーン 100が屈曲していない状態にお けるピン 3とストリップ 5との接触線 A (図 14において点で示され、以下点 Aともいう）か ら接触線 B (図 14において点で示される）までの領域である。そして、この作用側面の 断面線を含んで接触面 3aの断面線は滑らかな凸状曲線により構成されている。

[0076] そして、ピン 3の断面における作用側面のインボリユート曲線は、図 14に示すように 、ピン 3の断面線の点 Aにおける接線 SA上に基礎円半径 Rbの中心 Mが配置されて レ、るのが好ましい。そして、基礎円半径 Rbは、チェーン 100がプーリ（図 14において 図示されない）に卷き掛けられた状態における卷き掛け中心（図 14において図示さ れない）から点 Aまでの距離 dA (図示しない)程度とすると、多角形振動が最小限と なり好ましい。ただし、例えば自動車用の CVTの場合、卷き掛け半径が所定範囲で 変化するから、前記距離 dAも変化する。よってこの場合は、巻き掛け半径が最大の 時の前記 dAを dAxとし、卷き掛け半径が最小の時の前記 dAを dAnとしたとき、 1/4 (dAn)≤Rb≤2 (dAx)となるように基礎円半径 Rbを設定し、この範囲内で基礎円半 径 Rbを複数種類とするのが好ましい。

[0077] (実施例による音圧レベル低減効果の検証）

第 2発明の音圧レベル低減効果を確認すべく、実施例及び比較例による検証を行 つた。図 13は、実施例 2及び比較例 2， 3の動力伝達装置における運転時の発生音 を同一条件で測定して比較したグラフである。実施例 2は、上述した第 2発明の実施 形態と同様の構成とし、インボリユートの基礎円半径、ピン 3の断面積、ピッチの 3項 目につきそれぞれ 2種類ずつを混在させ且つそれぞれにっき不規則的に配歹したも のである。比較例 3は、ピン 3の断面形状は凸状の曲線 (クラウユング）とされているも ののインボリユートとはされておらず、またピンの剛性やピッチも 1種類のみとされたも のである。また、比較例 2は、従来から自動車用 CVT用として実用化されている金属 ベルトであって、ベルト長手方向に対して垂直な向きに配置され且つベルト長手方向 に多数重ねられた薄肉のコマをスチールバンドで連結した構造のものである。この比 較例 2は、比較例 3のような従来の動力伝達チェーンと比較して発生音は少ないもの の、屈曲性に比較的劣るために変速比の自由度が比較例 3のようなチェーンタイプ のものよりも小さいことが一般に知られている。

[0078] これら 3つの例について、 4種類の回転数で発生音を測定し、最大音圧レベル（dB A)とオーバーオール値（dBA)の両方で比較した。その結果、図 13に示すように、最 大音圧レベル（dBA)の比較では、実施例 2は 4種類の回転数の全てにおいて比較 例 3よりも低騒音となった。また、特に lOOCkpm及び 2000rpmにおいては、実施例 2 は比較例 2, 3のいずれに対しても低い値となって、比較的静粛性が高いとされてき た金属ベルト式の比較例 2よりも低騒音となった。また、オーバーオール値（dBA)で 比較すると、実施例 2は全ての回転数において比較例 2及び比較例 3よりも低騒音と なった。

[0079] なお、上記の実施形態では、ピン 3がチェーン摩擦伝達部材を兼ねる場合のみを 例示したが、互いに転力^接触する第 1ピン及び第 2ピンとは別のチェーン摩擦伝達 部材を設けても良い。例えば、第 1ピン及び第 2ピンと平行にチェーン幅方向に延び る棒状部材であってこれら両ピンよりもチェーン幅方向両側に突出したチヱーン摩擦 伝達部材 (摩擦ブロック）をチェーン長手方向所定間隔おきに複数本設け、このチェ ーン摩擦伝達部材の両端面がプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する構成でも よい。

[0080] なおここで、上述した第 1発明及び第 2発明のチェーンを用いた前記無段変速機 5 0が変速機として機能するしくみについて説明しておく。図 15に示すドライブプーリ 1 0は、エンジン側に接続された入力軸 11に一体回転可能に取り付けられたものであり 、円錐面状のシーブ面 12aを有する固定シーブ 12と、このシーブ面 12aに対向して 配置される円錐面状のシーブ面 13aを有する可動シーブ 13とを備えている。そして、 これらシーブ面 12a, 13aによりチェーン 1 (チェーン 100)を側面から強圧で挟み込 むようになっている。また、可動シーブ 13には、油圧ァクチユエータ（図示せず）が接 続されており、これにより可動シーブ 13は入力軸 11の軸方向に可動とされている。 可動シーブ 13が移動すると、対向するシーブ面 12a, 13aの対向距離 (溝幅）が変化 する。チェーン 1 (チェーン 100)のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン 1 (チ ヱーン 100)はそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーン 1 (チヱ一 ン 100)の卷掛け半径が変化する。

[0081] 一方、ドリブンプーリ 20においても、ドライブプーリ 10と同様の原理でチェーン 1 (チ エーン 100)の卷掛け半径が変化する。

ドリブンプーリ 20は、駆動輪側に接続された出力軸 21に一体回転可能に取り付け られており、円錐面状のシーブ面 22aを有する固定シーブ 22と、このシーブ面 22aに 対向して配置される円錐面状のシーブ面 23aを有する可動シーブ 23とを備えている 。そして、これらシーブ面 22a, 23aによりチェーン 1 (チェーン 100)を側面から強圧 で挟み込むようになつている。また、可動シーブ 23には、油圧ァクチユエータ（図示 せず）が接続されており、これにより可動シーブ 23は出力軸 21の軸方向に可動とさ れている。可動シーブ 23が移動すると、対向するシーブ面 22a, 23aの対向距離（溝 幅）が変化する。チェーン 1 (チェーン 100)のチェーン幅は常に一定であるので、チ エーンはそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーンの卷掛け半径 が変化する。

[0082] そして、よりローギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ 10側の溝幅を可動 シーブ 13の移動によって拡大させてチェーン 1 (チェーン 100)のドライブプーリ 10に おける卷掛け半径を小さくすると同時に、ドリブンプーリ 20側の溝幅を可動シーブ 23 の移動によって縮小させてチェーン 1 (チェーン 100)のドリブンプーリ 20における卷 掛け半径を大きくする。

逆に、よりハイギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ 10側の溝幅を可動 シーブ 13の移動によって縮小させてチェーン 1 (チェーン 100)のドライブプーリ 10に おける卷掛け半径を大きくすると同時に、ドリブンプーリ 20側の溝幅を可動シーブ 23 の移動によって拡大させてチェーン 1 (チェーン 100)のドリブンプーリ 20における卷 掛け半径を小さくする。このようにして、無段変速機能が奏される。 本発明のチェーンは、かかるチェーン式無段変速機 50のような動力伝達装置にお レ、て、その動作時の発生音の音圧レベルを低減することができる。

[0083] 上述した第 1発明及び第 2発明の実施形態では、リンク 2の第 1貫通孔 41と第 2貫 通孔 42とは互いに連通していないが（図 5参照）、図 17及び図 18に示すように、本 発明（第 1発明及び第 2発明）では、第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とを互いに連通さ せてもよレ、。図 17及び図 18に示す変形例では、第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とを 連通させる連通部 Rは、第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とを仕切る仕切り部 60 (図 5等 参照）をリンク長手方向に横断するように設けられている。

第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42とを連通させる連通部 Rを設けることにより、リンク 2の 変形が容易となり、ピン 3やストリップ 5から大きな力を受けた場合に貫通孔周縁部に おける応力集中を緩和することができ、リンクの耐久性が向上する。ピンやストリップ をリンクに嵌合固定 (圧入、焼嵌、冷嵌等による嵌合固定)する圧入チェーンにおい ては特にこの応力集中緩和効果が大きい。

[0084] また、これらの変形例において、連通部 Rは、両貫通孔 41 , 42のリンク幅方向略中 央位置に設けられている。図 17に示す変形例では、連通部 Rの幅が比較的狭くされ ており、図 18に示す変形例では、連通部 Rの幅が比較的広くされている。連通部 R の幅を狭くすると連通部 Rの幅が広い場合と比較してリンクの剛性が高くなり、打ち抜 き加工にてリンクを作製する際における該リンクの変形を抑制することができる。また 、連通部 Rの幅を広くすると連通部 Rの幅が狭い場合と比較してリンク 2の変形が更 に容易となるから、応力集中の緩和効果がより大きくなる。この連通部 Rの幅は、リン ク寸法や荷重条件等により適宜決定すればよい。

[0085] 図 7で示したように、各貫通孔 41， 42は、ピン 3及びストリップ 5の転がり接触移動を ガイドするガイド機能を果たしているから（図 7参照）、第 1貫通孔 41と第 2貫通孔 42と を連通させる場合は、力かるガイド機能を損なわないように連通部 Rを配置する。この ガイド機能を維持するためには、ピン 3及びストリップ 5と各貫通孔 41， 42内周面との 接触面（上述した転力り接触移動の際に接触する部分の全てを含む）を避けて連通 部 Rを設けるのが好ましい。ただし、リンクと別体で上記ガイド機能を有するガイド部 材を設ける場合には、連通部 Rの幅をより大きくして、上記ガイド機能を有する部分が 存在しなレ、リンクとしてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通され前記複数のリンクを相互に 連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、円錐 面状のシーブ面を有する第 2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両 端面と前記第 1及び第 2のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達 チェーンであって、

前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に全て同一であり、且つ、ピン 長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含むことを特徴とす る動力伝達チェーン。

[2] 複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ 面を有する第 1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリとの間に架け 渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第 1及び第 2のプーリのシーブ面とが接 触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、

前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に同一であり、且つ、ピン長手 方向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のピンを含む ことを特徴とする動力伝達チェーン。

[3] 前記複数のピンのそれぞれは、単一のピン内におけるピン長手方向各位置での前 記断面形状及び前記断面積が当該ピンの全長に亘つて略同一とされているとともに 、前記複数のピン相互間において前記断面積が相違する複数種のピンを含むことを 特徴とする請求項 1または 2のいずれかに記載の動力伝達チェーン。

[4] 前記複数のピンは前記断面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種のピ ンを含み、且つ、前記複数のリンクは、そのピッチが相違する複数種のリンクを含むと ともに、

前記ピッチが長いリンクほど前記チェーン長手方向に幅広のピンが挿通されている ことを特徴とする請求項 1一 3のいずれかに記載の動力伝達チェーン。

[5] 前記断面積が相違する前記複数種のピンにおいて、前記断面積が最大のピンの 当該断面積は、前記断面積が最小のピンの当該断面積の 1. 1倍以上 2倍以下であ ることを特徴とする請求項 1一 4のいずれかに記載の動力伝達チェーン。

[6] 円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第 2の プーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けら れた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第 1及び第 2のプーリのシーブ面と 接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、

チェーン長手方向に並ぶ第 1及び第 2の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンク の第 1貫通孔と他のリンクの第 2貫通孔とを貫通することによりチヱーン幅方向に並ぶ リンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数の第 1ピン及び複数 の第 2ピンとを備え、一のリンクの第 1貫通孔に固定され且つ他のリンクの第 2貫通孔 に移動可能に嵌め入れられた前記第 1ピンと一のリンクの第 1貫通孔に移動可能に 嵌め入れられ且つ他のリンクの第 2貫通孔に固定された前記第 2ピンとが相対的に転 力 Sり接触移動することにより前記屈曲が可能とされているとともに、これら第 1ピンと第 2ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリユートとされかつ該インボリユートの基礎円 半径が異なる 2種類以上の第 1ピン及び第 2ピンの組が形成されており、

前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向の力に対する剛性が異なる 複数種のチェーン摩擦伝達部材を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。

[7] 前記チェーン摩擦伝達部材は、その長手方向長さが実質的に全て同一であること を特徴とする請求項 6に記載の動力伝達チェーン。

[8] 前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向に垂直な断面における断 面形状または断面積が相違する複数種のチェーン摩擦伝達部材を含むことを特徴と する請求項 6又は 7のいずれかに記載の動力伝達チェーン。

[9] 前記第 1ピン又は前記第 2ピンは、前記チェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンで あることを特徴とする請求項 6— 8のいずれかに記載の動力伝達チェーン。

[10] 複数の前記伝達ピンは、ピン長手方向に垂直な断面においてチェーン長手方向幅 が相違する複数種の伝達ピンを含み、且つ、前記複数のリンクは、そのピッチが相違 する複数種のリンクを含むことを特徴とする請求項 9に記載の動力伝達チェーン。

[11] 円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、

円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリと、

これら第 1及び第 2のプーリの間に架け渡される動力伝達チェーンと、 を備えた動力伝達装置であって、

前記動力伝達チヱーンが、請求項 1一 10のいずれかに記載のものであることを特 徴とする動力伝達装置。