WO2004046552A1 - ポンプ駆動方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

設定圧力、設定流量、設定馬力、およびインバータ部2の直流部電圧とを入力として馬力指令生成部5に供給すべき最終設定圧力、流量、および馬力を出力する特性変化部18を有することにより、電源電圧の変動に合わせてモータの実力値を十分に生かす。

Description

明細書 ポンプ駆動方法およびその装置 技術分野

この発明は、 吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧 力をフィー ドバックするこ と によ り、 指令値に応じてモータを 駆動し、 このモータによ り ポンプを駆動するポンプ駆動方法お ょぴその装置に関する。 背景技術

従来から、 吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧力 をフィー ドバックする こ とによ り 、 指令値に応じてモータを駆 動し、 このモータによ り ポンプを駆動するポンプ駆動装置が提 案されている。

第 1図は従来のポンプ駆動装置を示すブロ ック図である。 このポンプ駆動装置は、 交流電源を入力と して直流電圧を 生成するコンバータ部 1 0 1 と、 この直流電圧を入力と して交 流電圧を出力するイ ンバータ部 1 0 2 と、 この交流電圧が供給 されるモータ 1 0 3 と、 モータ 1 0 3 の出力軸と連結されたポ ンプ 1 0 4 とを有している。

そして、 所定電源電圧で定義された設定圧力、 設定流量お ょぴ設定馬力によって第 5図に示すよ う に生成される吐出圧力 一吐出流量特性 （以下、 P— Q特性と略称する） と現在の圧力 と現在の流量から馬力指令を生成する馬力生成部 1 0 5 と、 馬 力指令生成部 1 0 5から出力される馬力指令と現在の馬力との 差を算出する減算部 1 0 6 と、 差馬力を入力 と して比例演算を 行う比例演算部 1 0 7 と、 差馬力を入力 と して積分演算を行う 積分演算部 1 0 8 と、 積分演算結果を積分する積分器 1 0 9 と、 比例演算結果と積分結果と を加算して比例 · 積分演算結果 （速 度指令） を得る加算部 1 1 0 と 、 速度指令を入力 と して速度制 御演算を行って電流指令を出力する電流制御部 1 1 1 と 、 電流 指令およびイ ンバータ部 1 0 2 の直流部電圧を入力 と して電流 制御演算を行ってデューティー指令を生成してイ ンバータ部 1 0 2 に供給する電流制御部 1 1 2 と を有している。

また、 モータ 1 0 3 に連結されたパルスジェネ レータ 1 1

3 から出力されるパルスを入力 と してパルス間隔からモータ 1 0 3 の現在の速度を算出する速度検出部 1 1 4 と、 現在の速度 を入力 と してポンプ容積などを勘案して吐出流量を算出する流 量検出部 1 1 6 と、 ポンプ 1 0 4 からの吐出流体の現在の圧力 を検出する圧力センサ 1 1 5 と、 現在流量と現在圧力よ り 現在 の馬力を算出する馬力演算部 1 1 6 と を有している。

したがって、 定義された P— Q特性を最大エ リ ァ と した適 切なポンプ制御を行う こ とができる。

しかし、 電源電圧は所定電圧のままである保証がな く 、 隣 接する装置な どの運転、 停止などの影響を受けて変動する もの であるから、 所定電源電圧で定義された P— Q特性を用いてポ ンプを制御すれば、 十分な能力を発揮させる こ と ができなく な つてしま う。

さ らに説明する。

電源電圧が所定定格電圧よ り も低く なれば、 実際に出力可 能な吐出圧力が、 第 2 図中に③で示すよ う に、 所定定格電圧時 の吐出圧力①よ り も低く なる。 また、 こ の P— Q特性は、 モー タの トルク一回転数特性に変換することができる （第 3図参照）。 そして、 第 2図における①②③は第 3 図における①②③と、 そ れぞれ対応している。 この結果、 ①で示す P— Q特性上に対応 する指令値に対して、 現在値が到達しない状態が継続する。 そ して、 この間、 P Q制御の積分器 1 0 9は積算を継続するため、 定馬力領域を超えた後に吐出圧力が大き く オーバーシユー ト を 起こ してしま う （ワイン ドアップ現象）。

したがって、 従来は、 電源電圧がある程度低下しても制御 応答に問題が生じないよ う に、 P— Q特性を③で示すよ う に設 定しており 、 この結果、 モータ 1 0 3 の実力値を十分には生か しきれないという不都合がある。

逆に、 実際に出力可能な吐出圧力が、 第 2図中に②で示す よ う に、 所定定格電圧時の吐出圧力①よ り も高く なつた場合に は、 ②で示す P— Q特性にしたが う 出力が可能になるが、 指令 値は①で示す P— Q特性上に対応するだけであるから、 同様に、 モータ 1 0 3 の実力値を十分には生かしきれないという不都合 がある。 発明の開示

この発明は上記の問題点に鑑みてなされたも のであ り 、 電 源電圧の変動に合わせてモータの実力値を十分に生かすこ とが できるポンプ駆動方法およびその装置を提供するこ と を目的と している。 請求項 1 のポンプ駆動方法は、 吐出圧力一吐出流量特性を 用い、 かつ吐出圧力をフ ィ ー ドバ ッ クするこ とによ り 、 指令値 に応じてモータを駆動し、 こ のモータによ り ポンプを駆動する に当たって、

電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流量特性を変化させる方 法である。

請求項 2 のポンプ駆動方法は、 複数の電源電圧のそれぞれ に対応する吐出圧力一吐出流量特性を保持しておき、 電源電圧 の検出値に応じて該当する吐出圧力一吐出流量特性を選択する 方法である。

請求項 3 のポンプ駆動方法は、 所定の圧力、 流量、 および 馬力を所定の電源電圧における特性値と して定義し、 電源電圧 の検出値に応じて吐出圧力一吐出流量特性を変化させる方法で ある。

請求項 4 のポンプ駆動方法は、 吐出圧力一吐出流量特性を 用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値 に応じてモータを駆動し、 こ のモータによ り ポンプを駆動する に当たって、

モータに駆動電圧を供給するイ ンバータ の直流部電圧が交流 電源電圧の理論平滑値相当の状態であるか否かを判定し、 前記 直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態である と判 断した場合に直流部電圧に対して吐出圧力一吐出流量特性を変 化させ、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状 態でないと判断した場合は、 直前の直流部電圧が交流電源電圧 の理論平滑値相当の状態であった場合に変化させた吐出圧力一 吐出流量特性を保持する方法である。

請求項 5 のポンプ駆動方法は、 吐出圧力一吐出流量特性の 保持に代えて、 電源電圧値を保持する方法である。

請求項 6 のポンプ駆動装置は、 吐出庄カー吐出流量特性を 用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値 に応じてモータを駆動し、 こ のモータによ り ポンプを駆動する ものにおいて、

電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流量特性を変化させる特 性変化手段を含むものである。

請求項 7 のポンプ駆動装置は、 前記特性変化手段と して、 複数の電源電圧のそれぞれに対応する吐出圧力一吐出流量特性 を保持しておき、 電源電圧の検出値に応じて該当する吐出圧力 一吐出流量特性を選択するものを採用するものである。

請求項 8 のポンプ駆動装置は、 前記特性変化手段と して、 所定の圧力、 流量、 および馬力を所定の電源電圧における特性 値と して定義し、 電源電圧の検出値に応じて吐出圧力一吐出流 量特性を変化させるものを採用するものである。

請求項 9 のポンプ駆動装置は、 吐出圧力一吐出流量特性を 用い、 かつ吐出圧力をフィー ドパックするこ とによ り 、 指令値 に応じてモータを駆動し、 こ のモータによ り ポンプを駆動する ものにおいて、

モータに駆動電圧を供給するイ ンバータの直流部電圧が交 流電源電圧の理論平滑値相当の状態であるか否かを判定し、 前 記直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態である と 判断した場合に直流部電圧に対して吐出圧力一吐出流量特性を 変化させ、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の 状態でないと判断した場合は、 直前の直流部電圧が交流電源電 圧の理論平滑値相当の状態であった場合に変化させた吐出圧力 一吐出流量特性を保持する判定手段を含むものである。

請求項 1 0 のポンプ駆動装置は、 前記判定手段と して、 吐 出圧力一吐出流量特性の保持に代えて、 電源電圧値を保持する ものを採用するものである。

請求項 1 のポンプ駆動方法であれば、 吐出圧力一吐出流量 特性を用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値に応じてモータを駆動し、 このモータによ り ポンプを駆 動するに当たって、

電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流量特性を変化させるの であるから、 実際に出力可能な値に合わせてモータを駆動する こ とができ、 ひいてはモータの実力値を十分に生かすこ とがで きる。

請求項 2のポンプ駆動方法であれば、 複数の電源電圧のそ れぞれに対応する吐出圧力一吐出流量特性を保持しておき、 電 源電圧の検出値に応じて該当する吐出圧力一吐出流量特性を選 択するのであるから、 処理の迅速化を達成できるほか、 請求項 1 と同様の作用を達成することができる。

請求項 3 のポンプ駆動方法であれば、 所定の圧力、 流量、 および馬力を所定の電源電圧における特性値と して定義し、 電 源電圧の検出値に応じて吐出圧力一吐出流量特性を変化させる のであるから、 必要なメモリ容量を少なく するこ とができるほ 力 、 請求項 1 と同様の作用を達成するこ とができる。

請求項 4 のポンプ駆動方法であれば、 吐出圧力—吐出流量 特性を用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値に応じてモータを駆動し、 このモータによ り ポンプを駆 動するに当たって、 モータに駆動電圧を供給するインバータの直流部電圧が交流 電源電圧の理論平滑値相当の状態であるか否かを判定し、 前記 直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態である と判 断した場合に直流部電圧に対して吐出圧力一吐出流量特性を変 化させ、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状 態でないと判断した場合は、 直前の直流部電圧が交流電源電圧 の理論平滑値相当の状態であった場合に変化させた吐出圧力一 吐出流量特性を保持するのであるから、 過渡状態における不安 定を解消し、 しかも、 実際に出力可能な値に合わせてモータを 駆動するこ とができ、 ひいてはモータの実力値を十分に生かす ことができる。

請求項 5 のポンプ駆動方法であれば、 吐出圧力一吐出流量 特性の保持に代えて、 電源電圧値を保持するのであるから、 保 持するデータ量を少なく する こ とができるほか、 請求項 4 と 同 様の作用を達成するこ とができる。

請求項 6 のポンプ駆動装置であれば、 吐出圧力一吐出流量 特性を用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値に応じてモータを駆動し、 このモータによ り ポンプを駆 動するに当たって、

特性変化手段によ り 、 電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流 量特性を変化させるこ とができる。

したがって、 実際に出力可能な値に合わせてモータを駆動 するこ とができ、 ひいてはモータの実力値を十分に生かすこ と ができる。

請求項 7のポンプ駆動装置であれば、 前記特性変化手段と して、 複数の電源電圧のそれぞれに対応する吐出圧力一吐出流 量特性を保持しておき、 電源電圧の検出値に応じて該当する吐 出圧力一吐出流量特性を選択するものを採用するのであるから、 処理の迅速化を達成できるほか、 請求項 6 と同様の作用を達成 するこ とができる。

請求項 8 のポンプ駆動装置であれば、 前記特性変化手段と して、 所定の圧力、 流量、 および馬力を所定の電源電圧におけ る特性値と して定義し、 電源電圧の検出値に応じて吐出圧力一 吐出流量特性を変化させるものを採用するのであるから、 必要 なメ モ リ容量を少なく するこ とができるほか、 請求項 6 と同様 の作用を達成するこ とができる。

請求項 9 のポンプ駆動装置であれば、 吐出圧力一吐出流量 特性を用い、 かつ吐出圧力をフィー ドバックするこ とによ り 、 指令値に応じてモータを駆動し、 このモータによ り ポンプを駆 動するに当たって、

判定手段によって、 モータに駆動電圧を供給するイ ンバータ の直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態であるか 否かを判定し、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相 当の状態である と判断した場合に直流部電圧に対して吐出圧力 一吐出流量特性を変化させ、 前記直流部電圧が交流電源電圧の 理論平滑値相当の状態でないと判断した場合は、 直前の直流部 電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態であつた場合に変 化させた吐出圧力一吐出流量特性を保持することができる。

したがって、 過渡状態における不安定を解消し、 しかも、 実際に出力可能な値に合わせてモータを駆動するこ とができ、 ひいてはモータの実力値を十分に生かすこ とができる。

請求項 1 0 のポンプ駆動装置であれば、 前記判定手段と し て、 吐出圧力一吐出流量特性の保持に代えて、 電源電圧値を保 持するものを採用するのであるから、 保持するデータ量を少な く するこ とができるほか、 請求項 9 と同様の作用を達成する こ とができる。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 従来のポンプ駆動装置を示すブロ ック図である。 第 2図は、 P— Q特性を示す図である。

第 3 図は、 第 2 図の P— Q特性に対応する.モータの トルク —回転数特性を示す図である。

第 4図は、 この発明のポンプ駆動装置の一実施形態を示す ブロ ック図である。

第 5図は、 P— Q特性の生成を説明する図である。

第 6 図は、 この発明のポンプ駆動装置の一実施形態の要部 を示すブロ ック図である。

第 7図は、 この発明のポンプ駆動装置の他の実施形態の要 部を示すプロ ック図である。

第 8 図は、 この発明のポンプ駆動装置のさ らに他の実施形 態の要部を示すブロ ック図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 添付図面を参照して、 この発明のポンプ駆動方法お よびその装置の実施の形態を詳細に説明する。

第 4図はこの発明のポンプ駆動装置の一実施形態を示すブ ロ ック図である。

第 6 図は第 4図の特性変化部 1 8 を更に詳細に示した一実 施形態である。

このポンプ駆動装置は、 交流電源を入力 と して直流電圧を 生成する コ ンバータ部 1 と、 この直流電圧を入力 と して交流電 圧を出力するィ ンバータ部 2 と、 この交流電圧が供給されるモ ータ 3 と 、 モータ 3 の出力軸と連結されたポンプ 4 と を有して いる。

そ して、 設定圧力、 設定流量、 設定馬力 とイ ンバータ部 2 の直流部電圧と を入力 と して、 圧力、 流量、 馬力の最終設定値 を出力し馬力指令生成部 5 に供給する特性 化部 1 8 と、 圧力、 流量、 馬力の各最終設定値および現在圧力、 現在流量よ り 馬力 指令を算出する馬力指令生成部 5 と、 馬力指令生成部 5 から出 力される馬力指令と現在の馬力 と の差を算出する減算部 6 と 、 差馬力を入力 と して比例演算を行 う 比例演算部 7 と 、 差馬力を 入力 と して積分演算を行う積分演算部 8 と、 積分演算結果を積 分する積分器 9 と、 比例演算結果と積分結果と を加算して比例 - 積分演算結果 （回転数指令） を得る加算部 1 0 と 、 速度指令を 入力 と して速度制御演算を行って電流指令を出力する電流制御 部 1 1 と 、 電流指令およびイ ンバータ部 2 の直流部電圧を入力 と して電流制御演算を行ってデューティ ー指令を生成してィ ン バータ部 2 に供給する電流制御部 1 2 と を有している。

また、 モータ 3 に連結されたパルスジェネ レータ 1 3 力、ら 出力 されるパルスを入力 と してパルス間隔からモータ 3 の現在 の速度を算出する速度検出部 1 4 と、 現在の速度を入力 と して ポンプ容積な どを勘案して吐出流量を算出する流量検出部 1 6 と、 ポンプ 4 からの吐出流体の現在の圧力を検出する圧力セン サ 1 5 と 、 現在流量と現在圧力よ り 現在の馬力を算出する馬力 演算部 1 6 とを有している。

さ らに、 所定電源電圧 2 6 とイ ンバータ部 2 の直流部電圧 との比を算出する比算出部 2 7 と、 設定馬力に比算出部 2 7 に よる演算結果 （電圧変動率） を乗算して、 最終設定馬力を生成 する乗算部 2 8 を有している。

上記の構成のポンプ駆動装置の作用は次のとおり である。 なお、 所定電圧が所定電源電圧と等しい場合の作用は第 1 図の ポンプ駆動装置の作用と同じであるから、 説明を省略し、 電源 電圧が変動した場合の作用のみを説明する。

電源電圧が所定電源電圧と異なる場合には、 コ ンバータ部

1 から出力される直流部電圧が電源電圧の変動に応じて変動す る。

特性変化部 1 8 は設定圧力、 設定流量、 設定馬力が一定で あっても、 上記直流部電圧に応じて最終設定値 （圧力、 流量、 馬力） を馬力指令生成部 5に供給する。

この結果、 馬力指令生成部 5 は最適な P — Q特性に基づい て馬力指令を生成するこ とができ、 生成された馬力指令に基づ いてポンプ 4 を駆動する事ができる。 換言すれば、 実際に出力 可能な値に合わせてモータを駆動するこ とができ、 ひいてはモ —タ の実力値を十分に生かすことができる。

ただし、 馬力指令生成部 5 と しては、 最終設定圧力、 流量、 馬力に基づいて、 第 5図に示す領域 a 、 c 、 b毎に特性を生成 するものであることが好ましい。

また、 上記の実施形態においては、 直流部電圧を用いて P — Q特性を変化させるよ う にしているが、 AC 電源電圧を用いて P — Q特性を変化させるこ と も可能である。 ただし、 A C電源 が 3 相の場合には、 電源電圧不平衡に対応するために 3相分の 電源電圧を検出する こ と が必要になるので、 構成の簡単化、 コ' ス トダウンの面からは直流部電圧を用いる こ とが好ま しい。

第 7 図はこの発明のポンプ駆動装置の特性変化部 1 8 の他 の実施形態の要部を示すブロ ック図である。

第 7 図においては、 入力 された直流部電圧に含まれる高周 波ノ イ ズなどを除去する ロ ーパスフィルタ 2 2 2 と 、 運転状態 が安定しているか否かを判定する運転状態安定判定部 2 2 3 と、 ロ ーパスフィルタ 2 2 2 の出力電圧と所定電源電圧保持部 2 2 6 から出力 される所定電源電圧と の比を算出する比算出部 2 2 7 と、 設定馬力に比算出部 2 2 7 による演算結果 （電圧変動率） を乗算して、 最終設定馬力を生成する乗算部 2 2 8 を有してい る。

前記運転状態安定判定部 2 2 3 と しては、 例えば、 モータ 3 力 S 2 0 0 0 r p m以下で運転している状態が 5 0 O m s 以上 継続している状態において、 その状態での速度変動が 5 0 0 r p m以内である場合、 または、 モータ 3 力 S 2 0 0 0 r p m以下 で運転している状態が 5 0 0 m s 以上継続している状態におい て、 速度変動が 5 0 0 r p mを超えた場合には、 さ らに 5 0 0 m s 経過した後に 2 0 0 0 r p m以下である場合に、 運転状態 が安定している と判定する ものを採用する。 ただし、 他の条件 を採用するこ と も可能である。

第 7 図の構成を採用すれば、 運転状態が安定している と判 定した場合にのみス ィ ツチ 2 2 4 をオンに して乗算部 2 2 8 の 出力値である補正された設定馬力をサンプルホール ドし、 最終 設定馬力保持部 2 2 5 に保持し、 運転状態が安定していないと 判断した場合には、 スィ ッチ 2 2 4 をオフにして、 最終設定馬 力保持部 2 2 5 に保持された最終設定馬力を発生する こ と がで きる。

したがって、 よ り 安定なポンプの駆動を達成する こ と がで さる。

さ らに説明する。

直流部電圧から電源電圧を検出する場合には、 例えば、 モ ータ減速によって電力回生が生じて、 直流部電圧が一時的に上 昇する こ と があ り 、 このよ う な場合に、 直流電圧値を直接電源 電圧変動と して P— Q特性を変化させる と制御状態が不安定に なる こ とが考えられる。

しかし、 第 7 図の構成を採用すれば、 モータ速度や電源電 圧の変動の度合いなどによ り 、 モータ 3 がある時間、 カ行運転 を継続し、 回生によ り 上昇した分の電力が消費され、 直流電圧 値が A C電源電圧の理論平滑値 （A C電圧 X 2 ^{1 / 2} ) 相当の状態 になっている と想定される状態でのみ P _ Q特性の補正を行い、 過渡状態では、 過渡状態になる前に最終設定馬力保持部 2 2 5 に保持された最終設定流量を使用 し続ける こ と によ り 、 ポンプ 4 を安定に制御するこ とができる。

また、 前記運転状態安定判定部 2 2 3 と して、 例えば、 モ ータ 3 力 S 2 0 0 0 r p m以下で運転している状態が 5 0 0 m s 以上継続している状態において、 その状態での速度変動が 5 0 O r p m以内である場合、 または、 モータ 3 力 S 2 0 0 0 r p m 以下で運転している状態が 5 0 0 m s 以上継続している状態に おいて、 速度変動が 5 0 0 r p mを超えた場合には、 さ らに 5 0 O m s 経過した後に 2 0 0 0 r p m以下である場合に、 運転 状態が安定している と判定するものを採用するこ と によ り 、 保 圧状態においてのみ P— Q特性の補正を行う こ とが可能である。

ただし、 A C電源電圧を直接検出する場合は、 上述のよ う な不具合は発生しないので、 第 7図の構成を採用する必要はな い

また、 第 8 図に示すよ う に、 ロ ーノ、°ス フ ィ ルタ 3 2 2 の出 力電圧を、 運転状態安定判別部 3 2 3 の出力によ り スィ ツチ 3 2 4をオン/オフするこ とで、 現在電圧保持部 3 2 5 に保持させ ることで第 7図と同様の作用を達成するこ とができる。

Claims

請求の範囲

1 . 吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧力をフ ィ ー ドバックするこ とによ り、 指令値に応じてモータ （ 3 ) を 駆動し、 このモータ （ 3 ) によ りポンプ （ 4 ) を駆動する ポンプ駆動方法において、

電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流量特性を変化させ ることを特徴とするポンプ駆動方法。

2. 複数の電源電圧のそれぞれに対応する吐出圧力一吐出流 量特性を保持しておき、 電源電圧の検出値に応じて該当す る吐出圧力一吐出流量特性を選択する請求項 1 に記載のポ ンプ駆動方法。

3 . 所定の圧力、 流量、 および馬力を所定の電源電圧におけ る特性値と して定義し、 電源電圧の検出値に応じて吐出圧 カー吐出流量特性を変化させる請求項 1 に記載のポンプ駆 動方法。

4. 吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧力をフ ィ ー ドバックするこ とによ り、 指令値に応じてモータ ( 3 ) を 駆動し、 このモータ （ 3 ) によ りポンプ （ 4 ) を駆動する ポンプ駆動方法において、

モータ （ 3 ) に駆動電圧を供給するイ ンバータ （ 2 ) の 直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態である か否かを判定し、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平 滑値相当の状態である と判断した場合に直流部電圧に対し て吐出圧力一吐出流量特性を変化させ、 前記直流部電圧が 交流電源電圧の理論平滑値相当の状態でないと判断した場 合は、 直前の直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当 の状態であった場合に変化させた吐出圧力一吐出流量特性 を保持することを特徴とするポンプ駆動方法。

吐出圧力一吐出流量特性の保持に代えて、 電源電圧値を 保持する請求項 4に記載のポンプ駆動方法。

吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧力をフ ィ ー ドバックすることによ り、 指令値に応じてモータ （ 3 ) を 駆動し、 このモータ （ 3 ) によ り ポンプ （ 4 ) を駆動する ポンプ駆動装置において、

電源電圧に対応して吐出圧力一吐出流量特性を変化させ る特性変化手段を含むことを特徴とするポンプ駆動装置。 前記特性変化手段は、 複数の電源電圧のそれぞれに対応 する吐出圧力一吐出流量特性を保持しておき、 電源電圧の 検出値に応じて該当する吐出圧力一吐出流量特性を選択す るものである請求項 5に記載のポンプ駆動装置。

前記特性変化手段は、 所定の圧力、 流量、 および馬力を 所定の電源電圧における特性値と して定義し、 電源電圧の 検出値に応じて吐出圧力一吐出流量特性を変化させるもの である請求項 5に記載のポンプ駆動装置。

吐出圧力一吐出流量特性を用い、 かつ吐出圧力をフ ィ ー ドバックすることによ り 、 指令値に応じてモータ （ 3 ) を 駆動し、 このモータ （ 3 ) によ り ポンプ （ 4 ) を駆動する ポンプ駆動装置において、

モータ （ 3 ) に駆動電圧を供給するイ ンバータ （ 2 ) の 直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当の状態である か否かを判定し、 前記直流部電圧が交流電源電圧の理論平 滑値相当の状態であると判断した場合に直流部電圧に対し て吐出圧力一吐出流量特性を変化させ、 前記直流部電圧が 交流電源電圧の理論平滑値相当の状態でないと判断した場 合は、 直前の直流部電圧が交流電源電圧の理論平滑値相当 の状態であった場合に変化させた吐出圧力一吐出流量特性 を保持する判定手段を含むことを特徴とするポンプ駆動装 置。

. 前記判定手段は、 吐出圧力一吐出流量特性の保持に代 えて、 電源電圧値を保持するものである請求項 9に記載の ポンプ駆動装置。