TWI735822B - 把持裝置及安裝裝置 - Google Patents

把持裝置及安裝裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI735822B
TWI735822B TW107141810A TW107141810A TWI735822B TW I735822 B TWI735822 B TW I735822B TW 107141810 A TW107141810 A TW 107141810A TW 107141810 A TW107141810 A TW 107141810A TW I735822 B TWI735822 B TW I735822B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electronic component
holding
electronic
substrate
gripping
Prior art date
Application number
TW107141810A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
TW201933981A (zh
Inventor
橋本康彦
坂東賢二
木村俊満
Original Assignee
日商川崎重工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商川崎重工業股份有限公司 filed Critical 日商川崎重工業股份有限公司
Publication of TW201933981A publication Critical patent/TW201933981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI735822B publication Critical patent/TWI735822B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)
TW107141810A 2017-11-27 2018-11-23 把持裝置及安裝裝置 TWI735822B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017227028A JP7278706B2 (ja) 2017-11-27 2017-11-27 把持装置及び実装装置
JPJP2017-227028 2017-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201933981A TW201933981A (zh) 2019-08-16
TWI735822B true TWI735822B (zh) 2021-08-11

Family

ID=66630708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107141810A TWI735822B (zh) 2017-11-27 2018-11-23 把持裝置及安裝裝置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7278706B2 (ja)
CN (1) CN111656881B (ja)
TW (1) TWI735822B (ja)
WO (1) WO2019102923A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111284580B (zh) * 2020-02-14 2021-06-29 苏州大学 一种弹跳装置
JPWO2023013035A1 (ja) * 2021-08-06 2023-02-09

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201213042A (en) * 2010-09-27 2012-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Clamp device
CN206455662U (zh) * 2016-11-23 2017-09-01 江苏光大电控设备有限公司 一种新型熔断器自动化生产线机械手臂

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59189297U (ja) * 1983-05-16 1984-12-15 アルプス電気株式会社 部品***ヘツド
JPS6133882A (ja) * 1984-07-27 1986-02-17 株式会社日立製作所 部品把持装置
JPH0644157Y2 (ja) * 1987-11-20 1994-11-14 三洋電機株式会社 電子部品の自動装着装置
TW417411B (en) * 1997-05-16 2001-01-01 Sony Corp Apparatus and method for mounting electronic parts
JPH1119893A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Sanyo Electric Co Ltd 接続ピンの自動挿抜ロボットに用いられるロボットハンド及び該ロボットハンドを用いた接続ピンの挿抜方法
JPH1130643A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Tokin Corp 電子部品の把持導通装置
JP2002314298A (ja) * 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
JP4504592B2 (ja) 2001-05-30 2010-07-14 富士機械製造株式会社 電子部品のクランプ機構及びクランプ装置
US7337534B2 (en) * 2005-04-07 2008-03-04 Chi Ming Wong SMD chip handling apparatus
US20090132086A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Fanuc Ltd Holding apparatus and holding unit
US9076831B2 (en) 2011-11-04 2015-07-07 Lam Research Corporation Substrate clamping system and method for operating the same
JP2013222771A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Juki Corp 把持ノズル及び電子部品実装装置
CN105379446B (zh) * 2013-07-12 2018-09-25 富士机械制造株式会社 元件组装装置的向基板组装元件的方法及元件组装装置
EP3032932B1 (en) * 2013-08-07 2017-11-22 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Lead position detecting apparatus and component inserting machine
CN104552322A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 精工爱普生株式会社 把持装置、机器人以及把持方法
JP6695040B2 (ja) * 2015-06-26 2020-05-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品実装装置および部品吸着ノズル
JP6704136B2 (ja) * 2015-09-07 2020-06-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装方法
JP6738621B2 (ja) * 2016-03-11 2020-08-12 川崎重工業株式会社 電子部品実装装置および電子部品の実装方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201213042A (en) * 2010-09-27 2012-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Clamp device
CN206455662U (zh) * 2016-11-23 2017-09-01 江苏光大电控设备有限公司 一种新型熔断器自动化生产线机械手臂

Also Published As

Publication number Publication date
JP7278706B2 (ja) 2023-05-22
TW201933981A (zh) 2019-08-16
WO2019102923A1 (ja) 2019-05-31
CN111656881A (zh) 2020-09-11
JP2019096822A (ja) 2019-06-20
CN111656881B (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI735822B (zh) 把持裝置及安裝裝置
EP2522470A1 (en) Robot Hand and Robot
US10195744B2 (en) Control device, robot, and robot system
JP6738621B2 (ja) 電子部品実装装置および電子部品の実装方法
JP6766339B2 (ja) ロボットおよびロボットシステム
JP2007110136A (ja) 軽量接合ヘッド組立体
JP2013099807A (ja) ロボット及びロボットの制御方法
CN110024509B (zh) 部件安装装置及其控制方法
JP6687581B2 (ja) 水平多関節型ロボットの校正システムおよび校正方法
JP2002355786A (ja) 電子部品のクランプ機構及びクランプ装置
JP2015085499A (ja) ロボット、ロボットシステム、制御装置及び制御方法
JP3042092B2 (ja) 対象物取扱装置
JP2016203266A (ja) ロボットハンド
JP3439935B2 (ja) ワーク把持装置
JP5621466B2 (ja) ロボットハンド
WO2023120725A1 (ja) ロボットハンド、ロボット及びロボット制御システム
JPH0724680A (ja) フレキシブル治具
JP7349189B1 (ja) スマートセンサ化グリッパ
JP6278620B2 (ja) アクティブコンプライアンス装置
JP6278621B2 (ja) アクティブコンプライアンス装置
WO2021029168A1 (ja) ロボット制御装置、ロボット、及びロボット制御方法
JPS60161085A (ja) 部品取り出し装置
JP2015100902A (ja) ロボットハンド
JP2022091240A (ja) 基板搬送ロボット
JP2019144147A (ja) ロボット、ロボット制御装置、ロボットシステム、及び力検出器