JP6704136B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
2 基板
3 部品
32 レール部材
33 スライダ
34 ボールネジ
35 ブロック体
36 伝動ベルト
37 駆動モータ
38 チャックホルダ
39 チャック爪
42a 係止溝
50 アダプタ
54b 屈曲部
Claims (7)
- 部品を挟み込んで把持する一対の第1の把持部材と、
前記第1の把持部材に着脱自在であり、前記第1の把持部材に替わって前記部品を把持する、上面が開口した開口部を有する第2の把持部材と、
実装対象となる前記部品が前記第1の把持部材によって把持可能なものでないと判定された場合に、前記開口部の開口した側を上方に向けた状態の前記第2の把持部材を、前記開口部を介して前記第1の把持部材に装着し、前記第2の把持部材を用いて前記部品を把持する制御を含む制御部と、を備える部品実装装置。 - 前記第1の把持部材の前記部品を把持する把持面と、前記第2の把持部材の前記部品を把持する把持面の形状又はサイズが異なることを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記第1の把持部材は係止溝を有し、
前記第2の把持部材は前記係止溝に係止可能な係止部を有し、
前記係止溝に前記係止部を嵌入させ、若しくは前記係止溝への前記係止部の嵌入を解除することによって、前記第1の把持部材に対して前記第2の把持部材を着脱することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記一対の把持部材のうち少なくとも一つの第1の把持部材を他方の第1の把持部材に対して接近或いは離反する方向に移動させる把持部材移動手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の部品実装装置。
- 前記第2の把持部材の把持面は、弾性の部材で被覆されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の部品実装装置。
- 前記第2の把持部材の上面から上方に突出した突出部をさらに含む、請求項3乃至5の何れかに記載の部品実装装置。
- 部品を挟み込んで把持する一対の第1の把持部材と、前記第1の把持部材に着脱自在であり、前記第1の把持部材に替わって前記部品を把持する第2の把持部材と、を備えた部品実装装置における部品実装方法であって、
実装対象となる前記部品が前記第1の把持部材によって把持可能なものであるか否か判定する判定工程と、
前記判定工程において前記第1の把持部材によって把持可能なものでないと判定された場合に、前記第2の把持部材を前記第1の把持部材に装着する把持部材装着工程と、を含み、
前記第2の把持部材は上面が開口した開口部を有し、
前記把持部材装着工程では、前記開口部の開口した側を上方に向けた状態の前記第2の把持部材を、前記開口部を介して前記第1の把持部材に装着する部品実装方法。
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