TWI501824B - 自動加工一長方體工件之銑削方法 - Google Patents

Description

自動加工一長方體工件之銑削方法

本發明關於一種自動加工長方體工件(cuboid-shaped workpiece)之方法，尤指一種銑削方法。特別地，本發明關於一種自動生產可供射出成形或類似技術用的長方體半模(mould halves)及/或刀具半成品(tool halves)。此外，本發明關於一種工具機，尤指一種銑床，其具有不同的驅動單元且能使工件與刀具間多軸向相對運動。

一般而言，大多數的模具與刀具皆包含二個長方體半模。就半模而言，長方體工件之一側面被加工後形成母模面，另一側面則具有用來供料之澆注口或用來頂出成品之滑動件。剩下四側面大多具有冷卻孔，用以使模具維持恆溫。此外，模具通常具有精確的裝配面或外尺寸用以壓合入模具托架，或具有使二半模互相對正中心之結構。再者，模具亦可具有用來使模具與模具托架或機台之間相結合的結構或輔助裝置，例如：模具上的穿孔結構。

因應上述需求，而有一種針對長方體半模之繁瑣加工過程，外觀面通常要求極精細，且工件要求精準的公差，以確保量產的品質需求。因此，模具上需繁瑣定位及刀具安排，藉以完成不同的加工步驟。

一般而言，加工過程是以六側面皆具有過大尺寸之長方體工件為基礎，先將長方體工件加工出精確的外型(例如：先進行銑削加工，再進行研磨加工)，再加工用來結合托板的結構(例如：螺絲孔)。接下來，利用托板夾持此預處理完之長方體工件，使其餘五側面進行銑削加工與蝕刻加工，同時於工件上加工凹槽與冷卻孔。五軸加工機可能以一個夾持步驟即完成加工。接著，以手動方式將此半模的另一面夾持於同一個托板或另一托板，以對先前被托板遮蓋之第六側面進行加工。利用習知的加工方式，例如：進行銑削加工、鑽孔以及蝕刻加工，即可在上述第六側面形成澆注口、配合滑動件的孔洞或其它結構。當然，上述程序可能變動，但必定具有複數個加工步驟，而且無法自動化或只有部分加工步驟可以自動化。

從習知技術來看，已有許多不同設計能針對工件的多個側面進行多軸加工。然而，習知的設計仍有許多限制，例如：操作性的限制、工件夾取的限制、加工參數的限制等。

為了解決上述習知技術之缺點，本發明的目的之一在於提供一種自動加工長方體工件之銑削方法，能自動地且精準地加工長方體工件之六側面。

本發明之另一目的在於提供一種可實現上述加工方式之工具機，能針對工件進行多面加工以及能使工件與刀具之間具有不同的相對運動，而且具有簡單結構、製造容易、低成本等優點。

根據本發明，上述目的可由申請專利範圍中的獨立項達成，而附屬項更進一步揭露出本發明實施例之優點。

根據本發明，先前技術中提及的繁瑣加工方法，包括用以加工長方體半模、刀具或其他長方體工件的許多單獨的加工步驟，已可完全自動化且能達到所要求的品質。為了上述目的，本發明提出一特殊設備與方法。

本發明揭露一種工具機，其包含一基架以及一床台，基架用以支撐床台。床台可沿至少一移動軸相對基架移動。

本發明利用一長方體工件當作基礎工件，利用二夾持裝置夾持長方體工件之二側面，長方體工件於移動軸方向上不受力。藉此，本發明之方法不同於一般的鉗工檯(bench vise apparatus)之夾持方法，一般的鉗工檯是以互相緊固之二夾爪擠壓長方體工件。本發明緊固長方體工件的方向不是在於二夾持裝置之連線的軸向上，如此夾持力僅施於邊緣部分，故長方體工件不會因夾持力而扭曲、變形，因此接續的加工能獲得特別高的精度。根據本發明，用來緊固長方體工件的二夾持裝置係可轉動地支撐於其邊緣部分，二夾持裝置的至少其中之一可被驅動，以轉動長方體工件。若將本發明之裝置架設於一簡易的三軸加工機之床台上，即可轉動長方體工件進行多軸加工。根據本發明，除了二夾持裝置所需夾持的少許邊緣部分之外，長方體工件之其它四側面皆可被完全加工，而這包含過大尺寸之尚未加工的邊緣部分，可在加工長方體工件的二側面過程中被移除。

根據本發明，可直接夾持與加工一具有過大尺寸之長方體工件，而不像習知技術一般，需預處理長方體工件的至少一側面，才能被夾持於平台上。因在習知技術中，需提供確切的位置以及決定長方體工件之基本資料，故所有的尺寸需不斷地被量測，而本發明基本上可省略這些量測，故本發明相當大地簡化加工步驟，相當大地增加尺寸精確度以及加工品質。

本發明另提供一工作桌於床台上，工作桌藉由第一驅動單元樞接於床台之第一轉軸。此外，亦可藉由其它驅動單元使工作桌相對於第一轉軸旋轉。較佳地，可將工作桌水平設置，但不以此為限。

本發明所提供之工作桌樞接於旋轉橋基部之夾持面上且可相對第一轉軸轉動，工作桌跨越旋轉橋而設置。工作桌支撐一第二驅動單元以及一軸承座。用以調整軸承座的第二轉軸與導軌相對於旋轉橋基部橫移並且相對於第一轉軸橫移，使得旋轉橋可被轉動。

根據本發明，第二驅動單元與軸承座設置於工作桌上且被旋轉橋基部所支撐。由於夾持長方體工件所用的夾持裝置為實心的設計，故相對地大且重，而使夾持與加工所產生之力量能以較佳的方式被吸收，因此可獲得精準加工的長方體工件。

本發明工具機之實心且穩固的設計，特別在於基部的大夾持面以及能產生最佳化的力量分佈。此外，特別需要注意的是，旋轉橋基部以及長方體工件實質上設置於工具機中心。

工作桌另支撐一第二驅動單元以及一軸承座。第二驅動單元與軸承座各具有一夾持裝置，因此長方體工件可被緊固於第二驅動單元與軸承座之間。長方體工件樞接於工作桌且藉由第二驅動單元可相對於第二轉軸旋轉。本發明提供二互相獨立之轉軸，因此可實現長方體工件與刀具之間所有複雜的相對運動。

根據本發明之一較佳實施例，第一轉軸與第二轉軸互相垂直，其中工作桌較佳地平行於第一轉軸設置，而軸承座可移動地設置於工作桌上，亦可相對於轉軸平移。

由於軸承座可移動的設計，夾持裝置可旋轉地被軸承座所支撐且可用以旋轉長方體工件，因此可夾持不同長度的長方體工件，或例如：藉由機械手臂，可任意地將長方體工件置入夾持裝置中或自夾持裝置中卸除長方體工件。

根據本發明之一較佳實施例，可使工作桌與第一轉軸間保持一距離。因此，產生一突出結構使長方體工件本身排列於第二轉軸上、由二轉軸形成之平面上或至少鄰近上述位置，因而強化工具機的移動能力以及減少轉動過程中的平衡移動。

根據本發明另一較佳實施例，第一轉軸與第二轉軸可互相交叉，然而，也可能形成彼此扭曲的交叉情形，但仍保持一小段的距離。

較佳地，軸承座藉由一第三驅動單元(例如：油壓、氣動、電動或其他驅動方式)，可移動地設置於工作桌之長軸方向上。

根據本發明，工作桌可移動地設置於基架上，例如：工作桌沿長軸方向可移動地設置於基架上。

為達到節省時間與精準地夾持工件之目的，第一夾持裝置與第二夾持裝置的至少其中之一可包含階梯狀夾爪，如此可針對初胚或部分已經加工的長方體工件執行最佳化的夾持。同理，第一夾持裝置與第二夾持裝置的至少其中之一可包含分離式夾頭，分離式夾頭包含至少一固定夾爪與至少二活動夾爪。

更進一步說明，活動夾爪可較佳地彼此互成一夾角排列，如此可平衡晃動或補償尚未加工之長方體工件之公差。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

第1圖為先前技術之示意圖。平台20夾持工件16，其中工件16接觸於平台20之側面已預先加工至精確尺寸，且作為定位用之基準面。第1圖顯示出工件16已加工完成之狀態。

請參閱第2圖至第7圖。以下將針對本發明之工具機1與加工方法進行詳細的說明及描述。首先以長方體工件16為基礎，相較於加工後的形狀，加工前的長方體工件16之六側面皆具有一過大尺寸(oversize)。

工具機1包含平穩的基座21，其上設有線性導軌15，基座21可使軸承座(例如：軸承座9)沿線性導軌15移動。此外，在線性導軌15之末端，有一第二驅動單元5設置在基座21上。

第二驅動單元5之轉盤上裝設有第一夾持裝置6，第一夾持裝置6可為油壓或氣動之雙爪夾頭(two-jaw chuk)。第一軸承座9上裝設有第二夾持裝置7，第二夾持裝置7可為油壓或氣動之雙爪夾頭。由於第一軸承座9之軸心與第二驅動單元5之軸心共軸，且與線性導軌15互相平行，所以無論線性導軌15支撐第一軸承座9之位置在何處，第二夾持裝置7之軸心與第二驅動單元5之軸心皆共軸。第一夾持裝置6與第二夾持裝置7相對設置。軸承座9可藉由一簡易的驅動裝置(例如：氣動汽缸)沿線性導軌15自動地移動。

上述的裝置與平穩的基座21配合，可直接設置於工具機(例如：三軸銑床)之床台上。

以下將針對本發明之加工方法進行詳細的說明及描述。

於第一加工步驟中，提供六側面皆具有一過大尺寸之長方體工件16，利用第一夾持裝置6夾持長方體工件16之一側面，利用第二夾持裝置7夾持長方體工件16之另一側面。若選定之夾爪行程足夠大時，則不同厚度之長方體工件16皆可被夾住。因軸承座9係藉由第二驅動單元5驅動而沿線性導軌15移動，故可夾持不同長度之長方體工件16且能自動置入長方體工件16，例如：藉由操作裝置或機械手臂自動置入。長方體工件16之二側面被夾持，用以確保平穩的支撐，同時也可執行粗加工。

此外，長方體工件16被夾緊後，亦可僅粗略地進行預先加工(例如：加工一公初胚)，再針對長方體工件16之四側面進行尺寸檢驗程序，而後對四側面進行所需之加工。於此夾持步驟中，皆可加工長方體工件16額外所需的形狀，例如：半模之槽孔、冷卻孔，或其他結構。此裝置可將長方體工件16之四側面轉動至適當位置，以從上面或側向對此四側面進行銑削加工。本發明無需一次加工所有暴露出的四側面，可先完成至少二側面，再夾持這完成加工之二側面。如此，可在第一夾持步驟中完成所有四側面之加工，亦可先完成至少二側面之加工，剩下之側面可於第二夾持步驟中完成加工。因為有時候多一道第二夾持步驟，能使長方體工件16之加工更容易或夾取更方便。

若長方體工件16的外尺寸要求很小的公差，可先將各側面加工至一較小的過大尺寸，然後藉由合適的自動化3D掃瞄儀執行尺寸自動檢驗程序，同時一邊檢驗尺寸一邊調整完成預設之加工所需之進給量，以確保各側面能達到要求的公差。

以上述方法完成長方體工件16之四側面加工後，可藉由操作裝置重新夾持長方體工件16，原先被第一夾持裝置6與第二夾持裝置7所夾持而未完成加工之側面22與側面23，此時可被接近而進行後續加工。為達上述之目的，可藉由操作裝置將長方體工件16旋轉90度，並且重新夾持已完成加工之側面24與側面25。上述的第二夾持步驟亦可在裝有此操作裝置的其它工具機執行，以更有效率地加工剩下的側面。完成加工側面22與側面23之後，可卸除六側面皆完成加工之長方體工件16，當然也可使用操作裝置自動地卸除長方體工件16。

如此，即可完成自動化地加工六側面。唯一的先決條件是，長方體工件16的尺寸需在第一夾持裝置6與第二夾持裝置7之夾持範圍內或包含線性導軌15裝置之加工範圍內。

有時為了特定之切削目的，需要有五軸同步加工的能力。如果上述裝置被裝設在一台三軸工具機上，由於第二驅動單元5已多一轉軸，故此工具機可達到四軸同步加工的能力，只要再增加一軸，則可有五軸同步加工的能力。以下針對此多一轉軸之結構進行說明。

旋轉橋13架設於床台1上。旋轉橋13包含第一驅動單元2，用以轉動旋轉橋13。此裝置的基座21，以線性導軌15之延長線相對於第一驅動單元2之第一轉軸3呈直角的方式，固定於旋轉橋13上。因此，第二驅動單元5之軸向垂直於旋轉橋13之第一轉軸3。

床台1可沿導軌26移動，故能使工具機1多一線性移動軸。若主軸27能沿三個軸向移動，則床台1亦可固定於工具機1上。從工具機的製造得知，亦有其他相對應的線性軸向排列之設計。

由於第二驅動單元5、線性導軌15以及軸承座9具有一特定的結構長度，被固定於旋轉橋13上的基座21則相對地變長。依據旋轉橋13在工具機1上裝設的位置不同(例如：裝設於銑床的床台1之上)，則旋轉橋13之旋轉範圍會相對地受到限制，且僅在某些特定情況下達到某些角度。

第一驅動單元2與第二驅動單元5可使半模或長方體工件16在工具機1的工作範圍內幾乎任意地轉向，僅依據所樞接之旋轉橋13的旋轉範圍而定。特別是在需轉小角度進行加工的情況下，如此的轉軸安排是較佳的。

第一驅動單元2與第二驅動單元5之軸向不一定要互相垂直排列，從其他五軸加工機得知，例如：45度的排列方式，亦可適用於五軸同步加工情形。軸向排列方式只須儲存在控制器中，如此一樣可正確地控制工具機。

請參閱第8圖至第11圖。本發明另一實施例之工具機1詳述如下。

本發明之工具機1包含床台1，用以支撐旋轉橋13。第一驅動單元2用以支撐旋轉橋13於床台1上轉動。舉例來說，第一驅動單元2可為馬達，其輸出軸連接於旋轉橋13之一端，旋轉橋13由側視圖看來呈U字形(請參閱第11圖)，旋轉橋13的另一端藉由軸承座14支撐於床台1上。旋轉橋13可相對第一轉軸3樞轉。

旋轉橋13支撐具有線性導軌15之工作桌4(即前述的基座21)。工作桌4支撐軸承座9，軸承座9可沿一長軸方向移動，且軸承座9藉由一驅動單元(未繪示於圖中)可移動地設置於工作桌4上，用以夾持長方體工件16。

由第11圖看來，旋轉橋13實質上為U字形，且包含基部18，夾持面19形成於基部18上。由於旋轉橋13從側面看來實質上為U字形或呈懸臂狀，故夾持面19與第一轉軸3間保持一距離。

根據本發明，上述之工作桌4另包含設置於夾持面19上之第二驅動單元5與軸承座9，可相對於第一轉軸3橫移。長方體工件16可藉由第二轉軸8相對於第一轉軸3橫向地轉動。由於軸承座9的操作性，長方體工件16可具有相對應的夾持動作。

由第8圖可知，長方體工件16實質上排列於由第一轉軸3與第二轉軸8所形成之平面上。

工作桌4支撐第二驅動單元5，用以使長方體工件16相對於第二轉軸8旋轉。第二驅動單元5可為馬達或其他驅動件。

第二驅動單元5具有第一夾持裝置6，軸承座9包含第二夾持裝置7。軸承座9上的第二夾持裝置7可相對於第二轉軸8旋轉。

第一轉軸3與第二轉軸8實質上設置為互相垂直。第二轉軸8平行於工作桌4上的線性導軌15。

第一夾持裝置6與第二夾持裝置7可藉由油壓或氣壓的方式操作且可包含一組雙爪夾頭，如第12圖至第14圖所示，但不以此為限。如第14圖之實施例所示，夾持裝置6或7另包含一固定夾爪10與二活動夾爪11，第14圖中的雙箭頭代表活動夾爪11之移動方向。

第12圖與第13圖繪示階梯狀夾爪12之設計，階梯狀夾爪12包含前階梯12a與後階梯12b。

請參閱第8圖至第11圖，床台1提供至少一凹槽17，可增加旋轉橋13之轉動範圍，而工作桌4之範圍也隨之增加，如第9圖與第10圖所示。

本發明之工具機1可夾持二側面具有不同尺寸之長方體工件16，而可針對四非夾持側面進行加工，如第8圖與第9圖所示之夾持方式，長方體工件16可相對於第二轉軸8旋轉，而可加工四非夾持側面，僅有被夾持裝置6與7所夾持之側面無法被加工。

根據本發明，可牢固地夾持住預先粗加工過的初胚(例如：公初胚)，並且進行四非夾持側面之加工，例如：加工所需求的孔洞或銑削出外型。

藉由驅動單元2與5以及相對於轉軸3與8之旋轉，長方體工件16除結構上的基本限制外，實質上可在床台1上任意地旋轉。因此，可達到最佳化的長方體工件16的存取與加工方式，特別是有些加工過程需要相對較小的轉動角度。

長方體工件16的四非夾持側面加工完成之後，除了可自動地卸除長方體工件16(例如：使用機械手臂卸除)，也可使用其他工具機進行後續處理，亦可將長方體工件16旋轉(例如：旋轉90度)，再利用夾持裝置6與7重新夾持，剩下的二側面即可被加工。為達上述目的，較佳的設計為軸承座9可移動地設置於工作桌4上。

根據本發明之一較佳實施例，本發明之工具機1可藉由機械手臂或自動化設備提供存取長方體工件16之最佳化的方法。機械手臂或自動化設備可同樣地樞接於轉軸3與8上，用以最佳化地抓取長方體工件16進行卸除動作或置入需加工的長方體工件16。

因此，本發明之工具機1可針對長方體工件16完成六軸自動加工。

在第一夾持步驟中，藉由夾持裝置6與7夾持之長方體工件16仍有尚未加工或僅部分加工之情形，夾持裝置6與7之夾爪可各自適應相對的情況會特別有利。如第12圖與第13圖所示，假如長方體工件16尚未加工之部分為非平行之側面且具有相對較大的公差，在此情形下，採用階梯狀夾爪12較佳，因前階梯12a能使長方體工件16的夾持具有較大的公差，例如：階梯狀夾爪12的表面可具有較粗糙的結構。在第二夾持步驟中，後階梯12b能準確地夾持已加工過之長方體工件16的表面，如第13圖所示。

為了補償未加工之長方體工件16有不平整之情形，亦可根據本發明採用分離式結構之夾持裝置(例如：分離式夾頭)。如第14圖所示，在此情形下，當活動夾爪11實際上執行夾持動作時，可利用固定夾爪10抵接長方體工件16，故可省略一般用來量測工件精確位置的測隙片或相似的器具。此外，較佳的設計是將至少一夾持夾爪傾斜(例如：如第15圖所示，傾斜之二活動夾頭11)，夾持夾爪會使長方體工件16被夾持的側面具有橫向地移動的趨勢，此橫向施力用以使活動夾頭11的導向呈現緊繃並且能補償活動夾頭11於導引中可能產生的晃動。

根據上述之加工方法，長方體工件16的四側面先被加工，而後重新夾持長方體工件16，加工剩下的二側面。根據本發明，這些步驟不一定是必須的，任何的加工過程組合都是可能的。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1．．．床台，工具機

2．．．第一驅動單元

3．．．第一轉軸

4．．．工作桌

5．．．第二驅動單元

6．．．第一夾持裝置

7．．．第二夾持裝置

8．．．第二轉軸

9．．．軸承座

10．．．固定夾爪

11．．．活動夾爪

12．．．階梯狀夾爪

12a．．．前階梯

12b．．．後階梯

13．．．旋轉橋

14．．．軸承座

15．．．導軌

16．．．長方體工件

17．．．凹槽

18．．．基部

19．．．夾持面

20．．．平台

21．．．基座

22～25．．．側面

26．．．導軌

27．．．主軸

第1圖為先前技術之工件設置在平台上的示意圖。

第2圖為根據本發明一實施例之工具機，於第一夾持步驟中夾持未加工之長方體工件的局部示意圖。

第3圖為長方體工件之四非夾持面，在與第2圖相同之第一夾持步驟中，完成第一加工之示意圖。

第4圖為預備加工重新夾持的工件(第二夾持步驟)尚未加工面之示意圖。

第5圖為工件加工完成之示意圖。

第6圖為根據本發明一實施例具有夾持裝置之工具機的外觀圖。

第7圖為第2圖至第5圖之夾持裝置架設於旋轉橋上，同時具有五軸加工之外觀圖。

第8圖為根據本發明另一實施例之工具機的外觀圖。

第9圖為第8圖中的工具機於另一視角的外觀圖。

第10圖為第8圖中的工具機之側視圖。

第11圖為第8圖中的工具機之另一側視圖。

第12圖與第13圖為根據本發明另一實施例之夾持裝置於不同夾持狀態的細部示意圖。

第14圖為根據本發明另一實施例之夾持裝置的前視圖。

第15圖為根據本發明另一實施例之具有斜向夾持裝置的前視圖。

5．．．第二驅動單元

6．．．第一夾持裝置

7．．．第二夾持裝置

9．．．第一軸承座

15．．．導軌

16．．．長方體工件

21．．．基座

Claims (5)

1. 一種自動加工一長方體工件之銑削方法，包含下列步驟：提供一長方體工件，該長方體工件之六側面皆具有一過大尺寸；利用二夾持裝置夾持該長方體工件之二側面，該二夾持裝置可沿一移動軸相對移動，其中該二夾持裝置在垂直該移動軸的方向上提供一夾持力，且該長方體工件在該移動軸的方向上不受力；當該長方體工件之四非夾持側面中的至少二側面完成加工之後，從該二夾持裝置取下該長方體工件；以及利用該二夾持裝置夾持該長方體工件已完成加工之二側面，且接續加工尚未加工之側面。
2. 如請求項1所述之方法，於一第一夾持步驟中，該工件相對該移動軸旋轉，使四側面中的至少二側面被加工。
3. 如請求項1或2之其中任一項所述之方法，於該第一夾持步驟中，被夾持的二側面具有較大的過大尺寸。
4. 如請求項1或2之其中任一項所述之方法，更包含下列步驟：利用一裝卸設備，將該長方體工件置入該二夾持裝置中，或從該二夾持裝置中卸除該長方體工件。
5. 如請求項1或2之其中任一項所述之方法，更包含下列步驟：將該長方體工件具有較小之過大尺寸的面進行加工；以及經一尺寸自動檢驗程序後，執行一最後加工步驟。