CN114131337A - 用于小型加工平台的多自由度车铣工装 - Google Patents

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姜官将
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Abstract

本申请涉及车铣技术领域,尤其是涉及一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其包括底座,所述底座上对称设置有第一旋转座和第二旋转座,所述第一旋转座和所述第二旋转座之间设有支撑杆,所述支撑杆上设有用于容纳工件的安装座;所述第一旋转座与所述支撑杆的一端之间连有能够旋转的圆盘,所述圆盘能够带动所述支撑杆旋转。本申请能够改善长尺寸和多角度的工件在三轴加工中心难以加工的问题。

Description

用于小型加工平台的多自由度车铣工装
技术领域
本申请涉及车铣技术领域,尤其是涉及一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装。
背景技术
工件在进行车铣时需要通过工装进行固定,现有的加工平台主要分为三轴加工中心和四轴加工中心,三轴加工中心是三条不同方向直线运动的轴,分别是上下、左右和前后。四轴加工中心是在三轴的基础上增加了一个旋转轴,即在水平面能够360度旋转。三轴加工中心使用最为广泛,三轴加工中心可以很好的加工工件。
在上述工件的车铣过程中,发明人发现上述技术至少存在以下问题:部分工件因其长尺寸和多角度在现有的三轴加工中心难以加工,需要在四轴加工中心加工,从而导致购置成本上升。
发明内容
为了改善长尺寸和多角度的工件在三轴加工中心难以加工的问题,本申请提供一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装。
本申请提供的一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装采用如下的技术方案:一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装,包括底座,所述底座上对称设置有第一旋转座和第二旋转座,所述第一旋转座和所述第二旋转座之间设有支撑杆,所述支撑杆上设有用于容纳工件的安装座;所述第一旋转座与所述支撑杆靠近所述第一旋转座的一端之间连有能够旋转的圆盘,所述圆盘能够带动所述支撑杆旋转。
通过采用上述技术方案,能够旋转的圆盘的设置使得安装座能够旋转,有助于工件能够实现旋转轴的运动,从而使得长尺寸和多角度的工件在三轴加工中心能够进行第四轴的运动并便于加工,相较于四轴加工中心,节省了购置成本。
在一个具体的可实施方案中,所述第一旋转座竖直设置且所述第一旋转座的顶面开设有第一卡槽,所述第一卡槽上设有第一转轴,所述第一转轴穿过所述圆盘与所述支撑杆固定连接,所述第一转轴的外壁和所述圆盘的内侧壁固定连接;所述第二旋转座竖直设置且所述第二旋转座的顶面开设有第二卡槽,所述第二卡槽上设有第二转轴,所述第二转轴与所述支撑杆固定连接。
通过采用上述技术方案,通过转动第一转轴和第二转轴,从而使得圆盘带动安装座进行旋转,转轴的设置便于连接驱动件。
在一个具体的可实施方案中,所述第一旋转座的顶面和所述第二旋转座的顶面均开设有螺纹孔,所述第一转轴和所述第二转轴远离所述底座的一侧均连有锁紧块,所述螺纹孔内均连有螺栓,所述锁紧块上均开设有通孔,所述螺栓均穿过所述通孔与所述螺纹孔连接。
通过采用上述技术方案,锁紧块通过螺栓将第一转轴和第二转轴锁紧,从而便于控制工件是否需要进行整体旋转。
在一个具体的可实施方案中,所述圆盘上开设有限位槽,所述第一旋转座远离所述圆盘的一侧开设有限位孔,所述限位孔内连有限位件,所述限位件穿过所述限位孔卡入所述限位槽内。
通过采用上述技术方案,限位件卡入限位槽内使得圆盘无法旋转,进一步地加强了对圆盘的限位作用。
在一个具体的可实施方案中,所述第一转轴远离所述圆盘的一端连有驱动电机。
通过采用上述技术方案,通过驱动电机的设置,使得安装座的旋转角度能够进行调节。
在一个具体的可实施方案中,所述驱动电机的输出轴固定连接有套管,所述第一转轴远离所述圆盘的一端设有离合套,所述离合套套设在所述套管外部,所述套管内设有离合件,所述离合套通过所述离合件与所述套管连接。
通过采用上述技术方案,在驱动电机上设置离合套和套管,通过离合件实现驱动电机和第一转轴的传动,这样磨损只是在套管和离合套之间的磨损,减少了电机转轴的磨损,且方便更换离合件,减少成本。
在一个具体的可实施方案中,所述离合件包括底板和弹性板,所述底板和所述弹性板之间固定连接有弯曲板。
通过采用上述技术方案,弯曲板的设置使得离合件能够实现弹性离合。
在一个具体的可实施方案中,所述弹性板上设有离合柱,所述套管上开设有离合孔,所述离合柱远离所述弹性板的一端穿过所述离合孔。
通过采用上述技术方案,通过离合柱和离合孔的设置,从而实现套管和离合套的离合传动。
在一个具体的可实施方案中,所述套管上开设有锁紧孔,所述锁紧孔内连有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝穿过所述锁紧孔与所述驱动电机的输出轴连接。
通过采用上述技术方案,套管通过锁紧螺栓与驱动电机固定连接,便于套管与驱动电机的安装和拆卸。
在一个具体的可实施方案中,所述离合套内设有两个固定柱,两个所述固定柱之间留有空隙,所述弹性板和所述底板卡在两个所述固定柱之间的空隙内。
通过采用上述技术方案,离合柱卡在空隙内,方便离合柱与离合套实现离合传动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过旋转圆盘能够带动安装座旋转,从而使得长尺寸和多角度的工件在三轴加工中心能够进行第四轴的运动并便于加工,相较于四轴加工中心,节省了购置成本;
2.锁紧块通过螺栓将第一转轴和第二转轴锁紧,从而便于控制工件是否需要进行整体旋转;
3.限位件卡入限位槽内使得圆盘无法旋转,进一步地加强了对圆盘的限位作用。
附图说明
图1是本申请实施例中用于小型加工平台的多自由度车铣工装的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中第一旋转座的***示意图。
图3是本申请实施例中驱动电机和第一转轴之间的结构的***示意图。
附图标记说明:1、底座;11、第一旋转座;111、第一卡槽;112、限位孔;12、第二旋转座;121、第二卡槽;13、支撑杆;14、安装座;15、圆盘;151、限位槽;16、第一转轴;17、第二转轴;18、螺纹孔;19、限位件;2、锁紧块;21、通孔;3、螺栓;4、驱动电机;5、套管;51、离合孔;52、锁紧孔;53、锁紧螺丝;7、离合套;71、固定柱;8、离合件;81、底板;82、弹性板;83、弯曲板;84、离合柱。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装。参照图1,用于小型加工平台的多自由度车铣工装包括底座1,底座1上对称设置有第一旋转座11和第二旋转座12,第一旋转座11和第二旋转座12之间设有支撑杆13,支撑杆13的顶面上设有用于容纳工件的安装座14,第一旋转座11与支撑杆13靠近第一旋转座11的一端之间连有能够旋转的圆盘15。底座1用于与配合用于小型加工平台的多自由度车铣工装使用的驱动机构连接,从而完成三轴加工中心上下、左右和前后的直线运动。
参照图2,第一旋转座11竖直设置且第一旋转座11的顶面开设有第一卡槽111,第一卡槽111上设有第一转轴16,第一转轴16靠近安装座14的一端与圆盘15连接,第一转轴16的外壁和圆盘15的内侧壁固定连接;结合图1,第二旋转座12竖直设置且第二旋转座12的顶面开设有第二卡槽121,第二卡槽121上设有第二转轴17,第二转轴17与支撑杆13固定连接。第一旋转座11的顶面和第二旋转座12的顶面均开设有螺纹孔18,第一转轴16和第二转轴17远离底座1的一侧均连有锁紧块2,螺纹孔18内均连有螺栓3,锁紧块2上均开设有通孔21,螺栓3均穿过通孔21与螺纹孔18连接,从而通过锁紧块2将第一转轴16和第二转轴17固定,使得圆盘15无法转动。圆盘15上开设有限位槽151,第一旋转座11上开设有限位孔112,限位孔112内连有限位件19,限位件19穿过限位孔112卡入限位槽151内。限位件19卡入限位槽151内使得圆盘15无法旋转,进一步地加强了对圆盘15的限位作用。
参照图1,第一转轴16远离圆盘15的一端连有驱动电机4,驱动电机4固定在底座1上。驱动电机4的输出轴固定连接有套管5,结合图3,套管5上开设有锁紧孔52,锁紧孔52内连有锁紧螺丝53,锁紧螺丝53穿过锁紧孔52与驱动电机4的输出轴连接,从而将套管5与驱动电机4的输出轴固定。第一转轴16远离圆盘15的一端固定连接有离合套7,离合套7套设在套管5外部,套管5内设有离合件8,离合套7通过离合件8与套管5连接,离合件8包括底板81和弹性板82,底板81和弹性板82之间固定连接有弯曲板83。弹性板82远离底板81的一侧设有离合柱84,套管5上开设有离合孔51,离合柱84远离弹性板82的一端穿过离合孔51。离合套7内设有两个固定柱71,两个固定柱71之间留有空隙,弹性板82和底板81卡在两个固定柱71之间的空隙内。在驱动电机4和第一转轴16之间设置离合套7和套管5,通过离合件8实现驱动电机4和第一转轴16的传动,这样磨损只是在套管5和离合套7之间的磨损,减少了电机转轴的磨损,且离合件8连接方式简单,便于进行更换。而且能在工件不需要使用旋转时将驱动电机4分离开,从而尽可能避免驱动电机4受到工件加工时的高频振动而易受到损坏。
本申请实施例一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装的实施原理为:通过拧松螺栓3将锁紧块2拆除,再将限位件19取出,就能够启动驱动电机4从而控制支撑杆13和安装座14旋转,有助于工件完成旋转轴的运动,从而使得长尺寸和多角度的工件在三轴加工中心能够进行第四轴的运动并便于加工,相较于四轴加工中心,节省了购置成本。在驱动电机4和第一转轴16之间设置离合套7和套管5,通过离合件8实现驱动电机4和第一转轴16的传动,这样磨损只是在套管5和离合套7之间的磨损,减少了电机转轴的磨损,且方便更换离合件8,缩减了成本。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上对称设置有第一旋转座(11)和第二旋转座(12),所述第一旋转座(11)和所述第二旋转座(12)之间设有支撑杆(13),所述支撑杆(13)上设有用于容纳工件的安装座(14);所述第一旋转座(11)与所述支撑杆(13)靠近所述第一旋转座(11)的一端之间连有能够旋转的圆盘(15),所述圆盘(15)能够带动所述支撑杆(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述第一旋转座(11)竖直设置且所述第一旋转座(11)的顶面开设有第一卡槽(111),所述第一卡槽(111)上设有第一转轴(16),所述第一转轴(16)穿过所述圆盘(15)与所述支撑杆(13)固定连接,所述第一转轴(16)的外壁和所述圆盘(15)的内侧壁固定连接;所述第二旋转座(12)竖直设置且所述第二旋转座(12)的顶面开设有第二卡槽(121),所述第二卡槽(121)上设有第二转轴(17),所述第二转轴(17)与所述支撑杆(13)固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述第一旋转座(11)的顶面和所述第二旋转座(12)的顶面均开设有螺纹孔(18),所述第一转轴(16)和所述第二转轴(17)远离所述底座(1)的一侧均连有锁紧块(2),所述螺纹孔(18)内均连有螺栓(3),所述锁紧块(2)上均开设有通孔(21),所述螺栓(3)均穿过所述通孔(21)与所述螺纹孔(18)连接。
4.根据权利要求3所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述圆盘(15)上开设有限位槽(151),所述第一旋转座(11)远离所述圆盘(15)的一侧开设有限位孔(112),所述限位孔(112)内连有限位件(19),所述限位件(19)穿过所述限位孔(112)卡入所述限位槽(151)内。
5.根据权利要求2所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述第一转轴(16)远离所述圆盘(15)的一端连有驱动电机(4)。
6.根据权利要求5所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有套管(5),所述第一转轴(16)远离所述圆盘(15)的一端设有离合套(7),所述离合套(7)套设在所述套管(5)外部,所述套管(5)内设有离合件(8),所述离合套(7)通过所述离合件(8)与所述套管(5)连接。
7.根据权利要求6所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述套管(5)上开设有锁紧孔(52),所述锁紧孔(52)内连有锁紧螺丝(53),所述锁紧螺丝(53)穿过所述锁紧孔(52)与所述驱动电机(4)的输出轴连接。
8.根据权利要求6所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述离合件(8)包括底板(81)和弹性板(82),所述底板(81)和所述弹性板(82)之间固定连接有弯曲板(83)。
9.根据权利要求8所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述弹性板(82)上设有离合柱(84),所述套管(5)上开设有离合孔(51),所述离合柱(84)远离所述弹性板(82)的一端穿过所述离合孔(51)。
10.根据权利要求9所述的用于小型加工平台的多自由度车铣工装,其特征在于:所述离合套(7)内设有两个固定柱(71),两个所述固定柱(71)之间留有空隙,所述弹性板(82)和所述底板(81)卡在两个所述固定柱(71)之间的空隙内。
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