CN114715662A - 一种用于自动翻料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动翻料装置，包括第一固定件、第二固定件、微调盘和升降夹具，微调盘位于第一固定件之间，第二固定件位于第一固定件上部，治具放置在微调盘上并通过第一固定件和第二固定件固定，升降夹具用于抓取治具。本发明所提供的一种用于自动翻料装置，能够多次使用，操作简单方便，适于工业上广泛应用。

Description

一种用于自动翻料装置
技术领域
本发明属于自动翻料设备技术领域，具体涉及一种用于自动翻料装置。
背景技术
现点胶工序到微调工序，微调工序到封焊工序之间，应为加工方式与加工治具的不同，半成品需要在这些工序间流转呈现不同面。目前依靠人工将产品转移到对应工序的治具上。如果在转移过程中，治具与治具间没有完全重合，半成品会从空隙间掉落造成浪费。同时也会影响加工进度。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便，减少人工操作的用于自动翻料装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于自动翻料装置，包括第一固定件、第二固定件、微调盘和升降夹具，微调盘位于第一固定件之间，第二固定件位于第一固定件上部，治具放置在微调盘上并通过第一固定件和第二固定件固定，升降夹具用于抓取治具。
优选地，所述第一固定件包括四个固定板，四个固定板围成矩形状，每个固定板上安装有气缸，气缸工作时带动固定板运动。
优选地，所述第二固定件的结构和第一固定件的结构相同。
优选地，所述升降夹具包括夹具部分和升降部分，升降部分带动夹具部分将治具夹住。
优选地，所述夹具部分包括夹具主体和夹具端，夹具端的截面为梯形，夹具端的底部为开口状，开口大小根据治具的尺寸调节，夹具端抓取治具的边缘。
优选地，所述微调盘的截面为矩形状结构。
本发明的有益效果是：
1、本发明所提供的一种用于自动翻料装置，能够多次使用，操作简单方便，适于工业上广泛应用。
2、本发明能够减少人为失误带来的浪费，降低人为干预，提高效率。
附图说明
图1是本发明一种用于自动翻料装置中第一固定件和微调盘位置示意图；
图2是本发明第一固定件和第二固定件层叠的结构示意图；
图3是本发明升降夹具结构示意图；
图4是本发明夹具部分的结构示意图。
附图标记说明：1、第一固定件；2、第二固定件；3、微调盘；4、升降夹具；11、固定板；41、夹具部分；42、升降部分；411、夹具主体；412、夹具端；421、升降丝杆；422、升降推杆；423升降螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图4所示，本发明提供的一种用于自动翻料装置，包括第一固定件1、第二固定件2、微调盘3和升降夹具4，微调盘3位于第一固定件1之间，第二固定件2位于第一固定件1上部，治具放置在微调盘3上并通过第一固定件1和第二固定件2固定，升降夹具4用于抓取治具。
第一固定件1包括四个固定板11，四个固定板11围成矩形状，每个固定板11上安装有气缸，气缸工作时带动固定板11运动。第二固定件2的结构和第一固定件1的结构相同。在本实施例中，气缸为现有成熟技术设备。
在实际使用过程中，通过控制气缸的工作，从而使得控制四个固定板11对治具和微调盘3进行固定。在治具重叠的过程中，通过第二固定件2对位于上部的治具进行固定。通过第一固定件1和第二固定件2的固定，能够将层叠放置的治具固定牢固。
升降夹具4包括夹具部分41和升降部分42，升降部分42带动夹具部分41将治具夹住。在本实施例中，升降部分42包括升降丝杆421、升降推杆422和升降螺母423，升降推杆422与升降螺母423相连，升降丝杆421穿设于升降螺母423。升降推杆422的底端面内凹形成升降推杆孔，升降丝杆421的端部位于升降推杆孔内。升降丝杆421的底部安装有升降电机和减速器，升降电机的输出端通过减速器和升降丝杆421的底部相连。升降电机工作时带动升降丝杆421旋转从而使得升降丝杆421上套设的升降螺母423实现上下运动，进而带动升降推杆422上下运动，进而实现夹具部分41的上下升降运动。升降电机通过减速器与升降丝杆相连的结构为本领域现有成熟技术。在本实施例中，升降螺母423为现有成熟技术的滚珠丝杆螺母，通过升级螺母423与升降丝杆421的配合，能够将升降丝杆421的旋转运动转变为升降螺母423沿升降丝杆421轴线的往返运动。夹具部分41包括夹具主体411和夹具端412，夹具端412与夹具主体411的端部相连，夹具端412的截面为梯形，夹具端412的底部为开口状，开口大小根据治具的尺寸调节，夹具端412抓取治具的边缘。
在本实施例中，升降夹具4的数量为二且对称的分布在第一固定件1和第二固定件2周边。两个升降夹具4的夹具端412的开口大小不同，分别满足不同夹具尺寸大小的夹取作业。夹具主体411的端部设有夹具气缸，夹具主体411的另一端设有旋转马达。
夹具气缸的端部与升降推杆422相连，夹具气缸的活塞杆端与夹具主体411相连。旋转马达与夹具端412相连。旋转马达工作时带动夹具端412进行旋转。夹具端412包括夹具端主体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称的与夹具端主体转动连接。夹具端主体上设有夹具端电机，夹具端电机的转轴端为螺纹结构，夹具端电机的转轴端上套设有滚珠丝杠螺母。第一夹爪和第二夹爪之间连接有连接件，连接件的数量为二，连接件分别于第一夹爪和第二夹爪转动连接，两个连接件与滚珠丝杠螺母转动连接。夹具端电机工作时带动滚珠丝杠螺母往返运动，进而带动第一夹爪和第二夹爪完成抓取动作。
第一夹爪和第二夹爪为常规夹爪结构，根据待夹治具的长边和短边尺寸，进行适应性的调节设置第一夹爪和第二夹爪的开口大小，进而实现稳定的夹持。微调盘3的截面为矩形状结构，用于放置夹具。
本发明在使用时，通过外部现有机械爪设备将微调盘3抓取到固定位置用的机台上，第一固定件1的气缸工作推动四个固定板11合拢运动，固定板11上设有现有成熟的限位模具，限位模具的厚度与微调盘3的厚度相同。机械爪再将下一工序使用的治具重叠放置在微调盘3上，从而使得治具进行重叠。同时第二固定件2的固定板进行合拢运动，并将治具进行固定。两个升降夹具4位于机台的两边，通过升降部分42的伸缩运动，从而使得夹取部分41靠近治具，让夹具端412完成对治具的夹取，并将夹取的治具进行旋转，完成治具产品的转移。同时根据不同治具的尺寸大小，对夹具端412的开口大小进行调节，以便能适应多种不同尺寸的治具夹取。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于自动翻料装置，其特征在于：包括第一固定件(1)、第二固定件(2)、微调盘(3)和升降夹具(4)，微调盘(3)位于第一固定件(1)之间，第二固定件(2)位于第一固定件(1)上部，治具放置在微调盘(3)上并通过第一固定件(1)和第二固定件(2)固定，升降夹具(4)用于抓取治具。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动翻料装置，其特征在于：所述第一固定件(1)包括四个固定板(11)，四个固定板(11)围成矩形状，每个固定板(11)上安装有气缸，气缸工作时带动固定板(11)运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动翻料装置，其特征在于：所述第二固定件(2)的结构和第一固定件(1)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动翻料装置，其特征在于：所述升降夹具(4)包括夹具部分(41)和升降部分(42)，升降部分(42)带动夹具部分(41)将治具夹住。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动翻料装置，其特征在于：所述夹具部分(41)包括夹具主体(411)和夹具端(412)，夹具端(412)的截面为梯形，夹具端(412)的底部为开口状，开口大小根据治具的尺寸调节，夹具端(412)抓取治具的边缘。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动翻料装置，其特征在于：所述微调盘(3)的截面为矩形状结构。
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