TWI413560B

TWI413560B - 接合金屬片之方法及裝置

Info

Publication number: TWI413560B
Application number: TW098145609A
Authority: TW
Inventors: Andreas Noe; Dieter Baukloh; Friedhelm Ambaum; Stefan Sonntag
Original assignee: Bwg Bergwerk Walzwerk
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2009-12-29
Publication date: 2013-11-01
Also published as: EP2202025B1; US20100163604A1; DE102008063277A1; ES2390402T3; ZA200909190B; CN101767251A; KR20100080422A; RU2009149119A; EP2202025A1; CN101767251B; US8109428B2; TW201032929A; RU2518816C2; BRPI0905226A2

Description

接合金屬片之方法及裝置

本發明係關於一種將一下游金屬片之一後緣片端與一上游金屬片之前緣片端接合之方法及裝置，特定言之，於一片材處理設備之進口處，其中前緣片端及後緣片端係一者定位於另一者之上，使得該等片端重疊且該等片端重疊之處以若干個焊點彼此焊接。

在片材處理設備(亦稱為片材加工線路)中，通常將捲繞成捲料之片材收捲於進口處，然後穿過一或多個加工臺，及視需要於出口處再次捲繞或者亦切割成板。將新捲料之前緣片端接合至前一捲料之後緣片端，以致該等片材不必每次重新裝片。本文中，由實務知曉藉由焊接接點使該等金屬片彼此接合。

利用不同類型之金屬片及特定言之鋁合金之金屬片，焊接接點通常會於實務中引起問題。例如，利用鋁合金電阻點焊會引起噴濺問題。此外，有電極黏著於該片材之危險，及因電連接而必須使兩鄰近焊點間之間隔最小。某些合金完全無法藉由電阻點焊焊接。電阻縫焊接亦同，其同樣具有鋁合金之形成噴濺之問題及或者具有低焊縫品質。不良的焊縫品質亦由摩擦攪拌焊接產生，特定言之由小片材厚度產生。

因此，亦使用打孔接點(亦稱為縫合部)作為焊接之替代選擇及其通常可使用至高達約6mm之片材厚度。由此，問題通常在於：在打孔過程中，由兩打孔工具之切割間隙所產生之毛邊或產生鬆散或仍與該片材輕微結合之屑片粒子。當該等片材通過片材加工線路並以此接點繞加工線路滾筒運行時，該等毛邊或屑片可能會斷開並黏著至加工線路滾筒，尤其若該等滾筒係經塑料包覆時。為防止此狀況發生，基本上已知藉由膠帶黏著打孔接點(參見，例如，DE 10 2005 037 182[US 2007/0029039])。除此之外，實務中亦使用黏著接點，但通常僅使用於高達不到1mm之片材厚度。在較大片材厚度之情況下，在片材加工線路中當繞滾筒運行時，由於該等片材之抗彎剛性，黏著接縫有被剪開之危險。

最後，由DE 697 14 104[US 5,880,424]中已知用於捆紮機之點焊頭，在該類捆紮機中，例如，利用鋼片捆紮鋼片捲料、線圈、一組管道或桿或棒或一堆板。該類鋼片之重疊部份可藉由點焊彼此接合。

本發明之目的係構建一種接合金屬片之方法，特定言之係於上述類型之片材加工系統之進口處，藉由可廣泛用於不同金屬合金及特別係鋁或鋁合金之焊接點，及特別係可在沒有形成毛邊之問題的情況下進行。

為達成此目的，本發明教示將下游金屬片之後緣片端接合至上游金屬片之前緣片端之一般方法，特定言之係於片材加工設備之進口處，藉由摩擦點焊產生用於片材接點之焊點。在摩擦點焊中，產生點滴狀焊接接點而不用添加材料。該材料之塑化係藉由以一定壓力負載於金屬片上並穿透至金屬片中之旋轉焊接工具之摩擦熱所產生，以致形成該等金屬片之一或多種材料的混合物。可使用習知之摩擦點焊方法，其中旋轉工具(例如，旋轉接針)作用於該等片材上。尤佳地，該等焊點係藉由摩擦點焊利用一焊頭製造，該焊頭具有一旋轉接針或接針狀凸起及一環繞該接針或該接針狀凸起之旋轉襯套，該接針及/或該襯套藉由旋轉及由此產生之摩擦熱使該後緣片端及前緣片端局部塑化，藉此在焊接期間，該接針及該襯套至少暫時地以彼此相反的方向軸向位移。此摩擦點焊技術基本上係已知的(參見，例如，DE 199 55 737[US 6,722,556])。在此處較佳使用之利用以相反方向於軸向移動之旋轉接針及/或旋轉襯套，且其中該接針及/或襯套穿透至該金屬片中之摩擦點焊的變型中，防止經位移的材料以不受控制的方式流出至周圍且因此不再可用於製造接點。所有經塑化材料形成焊接接點。例如，旋轉接針穿透至金屬片中且同時環繞該接針之襯套收回，以致經位移材料保留在該接針附近。當達到所需軸向穿透深度時，該接針狀凸起移回至起始位置及同時該襯套於相反方向移動，以致該材料完全回收至原處。相反地，亦可先使該襯套穿透至工件或片材中，然後將該接針抽出。如此始終確保在第一製程步驟中，為經位移材料提供足夠空間，且然後在第二製程步驟中，藉由反方向移動之接針及襯套，將該塑化材料壓回至接點區域中而形成焊接接點。以下事實係特別重要的：利用該製程，可利用各種金屬合金，及尤其亦利用鋁合金，獲得可靠的焊接接點。不會形成毛邊或不會形成明顯的毛邊，以致產生極佳的表面，特定言之，當通過片材加工設備時，其不會引起任何干擾。因此，在接合金屬片之片端過程中使用本身已知之摩擦點焊在本發明範圍內係特別重要。

意外地，可產生高品質及高強度的片材接點，其亦可承受片材加工設備中之高應力。

本發明之其他有利發展解釋如下：

較佳同時或連續地產生沿片材行進方向橫向隔開之若干個焊點，而形成延伸於該片材寬度之一列焊點。該片材寬度一般係大於500mm，較佳大於1000mm，例如大於1500mm。一列焊點之兩鄰近焊點之間隔可係，例如，20mm至100mm，較佳30mm至70mm。總體而言，極佳的接點係遍佈(實質上)整個片材寬度而製造。若一列焊點之兩鄰近焊點之間隔從該片材之中心增加至一片材邊緣或若干片材邊緣可能係有利的。該接點強度因此可以給定的焊接時間最佳化。然而，本發明亦包含其中兩鄰近焊點之間隔係均勻遍佈該片材寬度之實施例。

片材接點亦可經最優化，其中若干個焊點或尤其係各含若干個焊點之若干列焊點係經製造成在片材行進方向上一個在另一個之下游偏移。

基本上，可製造含單個焊頭之片材接點。在該情況中，可有效地沿該片材行進方向及/或以該片材行進方向橫向移動該焊頭，以依次放置若干個焊點。然而，較佳地，藉由沿該片材行進方向橫向間隔之若干個焊頭同時製造若干個焊點，以便減少總焊接時間。然而，利用該類型之實施例，若該等焊頭可沿片材行進方向及/或以片材行進方向橫向移動，以能夠製造具有比焊頭多之焊點之片材接頭，亦係有用的。基於(例如)2000mm之片材寬度，及若採用(例如)50mm之焊點間隔，則製得40個焊點。利用(例如)5秒之個別焊接時間，若僅利用一個焊頭進行工作，則此產生200秒之總焊接時間。若替代地以5個焊頭進行工作，則總焊接時間減少至40秒。

若該後緣片端及/或該前緣片端在焊接期間藉由一或多個夾子或片夾固定，將始終係有利的。基本上可利用配置於該重疊區之單個片夾工作，以同時固定該下游金屬片之後緣片端及上游金屬片之前緣片端。然而，尤佳地，本發明提出使用至少兩個片夾，即上游片夾及下游片夾。藉此較佳將上游片夾設置於該等焊頭上游一預定間隔處。較佳僅固定上游金屬片之前緣片端。下游片夾可大約配置於該等焊頭之區域並固定該下游金屬片之後緣片端以及上游金屬片之前緣片端。藉此若該上游金屬片之前緣片端可相對於該下游金屬片之後緣片端沿該片材行進方向橫向定位，以致前緣片端可較佳地相對於該後緣片端定位於中心，將係有利的。為此，本發明在一較佳的進一步發展中，提出該上游金屬片之前緣片端可藉由一夾子定位，該夾子可沿片材行進方向橫向移動。視需要或另外地，亦可能藉由僅固定該下游片之後緣片端的下游片夾相對於前緣片端定位該後緣片端，例如，定位於中心。除此之外，本發明亦包括不含片夾之實施例。

除此之外，亦可有利地使後緣片端與前緣片端在焊接之前彼此黏著接合，例如，使其等彼此黏合。可(例如)以此方式製得特別緊密的焊縫，以阻止濕氣滲入至片材加工線路內部。此外，焊點數視需要可因使用黏合劑而減少，但不會降低接點之強度。

在本發明範圍內，基本上可在重疊區內將上游金屬片之前緣片端放置於下游金屬片之後緣片端或反之將下游金屬片之後緣片端放置於上游片之前緣片端上。若下游金屬片及上游金屬片具有相同厚度且係由相同材料構成，則該兩種可能性同時並存。特定言之，若將不同厚度之片材彼此接合，則基本上可將較小厚度之金屬片放置於較大厚度之金屬片頂部。然而，尤佳地，本發明提出在不同片材厚度之情況下，將具有較大厚度之金屬片定位於朝向焊頭之側上，例如，具有較小厚度之金屬片的頂部上。測試意外地顯示當較厚的後緣片端係位在頂部時，該接點之剪切拉伸強度更高。因此，此實施例在本發明範圍內尤其重要。

在本發明之一較佳的進一步發展中，提出在焊接之後，藉由一砂磨程序使焊點變平滑。儘管根據本發明之焊接方法的特徵已在於在焊接過程中產生極少毛邊及基本上相對平滑的表面，但該表面品質可透過所述的砂磨程序進一步地改良。為此，當在砂磨製程期間去除經研磨出的顆粒(焊接毛邊)時，例如利用合適的吸力係有效的。然後整體而言，接著獲得滿足再更高要求之具有極佳表面品質之特別堅固的片材接點。視需要或亦另外的，可藉由膠帶接合片材連接區域及隨後的焊點，例如其係描述於，例如，DE 10 2005 037 182中。該片材接點之頂部及/或底部較佳可藉由各自的膠帶片黏合。特定言之，當省略砂磨程序時，該類方法尤其適用。然而，基本上，亦可黏著接合事先經過砂磨程序之片材接點。

本發明之目的亦係關於一種(焊接)裝置，其用於根據所述類型之方法將下游金屬片之後緣片端接合至上游金屬片之前緣片端，例如，於片材加工設備之進口處。該類焊機具有至少一個(機械)機殼，其具有跨該等金屬片沿片材行進方向橫向延伸之至少一橫桿及於該橫桿上安裝至少一個摩擦點焊頭。該摩擦點焊頭具有至少一個旋轉接針或接針狀凸起及至少一個亦旋轉的襯套，該接針及該襯套係彼此相反地軸向位移，該焊頭具有至少一個用於將該焊頭壓至抵觸該等片材及視需要用於軸向位移該接針及/或該襯套之控制傳動器。在此方面，可使用已知類型之摩擦點焊頭(參見，例如，DE 199 55 737)。

為能夠固定已於開頭描述之該等片材，根據本發明之裝置較佳具有至少一個用於至少固定該下游金屬片之後緣片端之下游片夾及/或至少一個用於至少固定上游金屬片之前緣片端之上游片夾。使可以本身已知之方式具體化為夾持樑或具有一夾持樑之該類片夾接合至一或多個致動元件或致動器。在此方面，其等可係(例如)液壓及/或氣壓汽缸-活塞配置或亦電動機。

該焊機較佳具有至少一個高度調節器，用於上升及降低附接有焊頭之該橫桿及/或用於上升及降低橫桿上之(個別)焊頭。該等高度調節器具有個別的致動器或係為致動器，例如汽缸-活塞配置或更特定言之為液壓或氣壓汽缸-活塞配置。因此在本發明範圍內，所有焊頭係(例如)藉由橫桿而共同上升及降低。然而，該等焊頭較佳係附接至橫桿，以致其等亦可個別地上升及降低。此焊頭之上升及降低主要用於將焊頭從正常位置移動至準備焊接位置。在正常位置中，焊頭係與移動片材隔開適當間隔，例如，在移動片材上方至少100mm。在此正常位置，該等片材在正常操作中(於張力下)行進通過焊機。隨後若要製造焊接點，則該等焊頭由該高度調節器或該等高度調節器降低，即進入準備焊接的位置，該位置可係例如，在後緣片端上方20mm。此定位係以位置受控或路徑受控方式，利用可上升及降低之橫桿或利用可上升及降低之個別焊頭進行。為進行焊接，該等焊頭或該等焊頭之組件(接針/襯套)隨後利用受控力，視需要利用額外的致動器，以本身已知之方式移動。在此調節過程中涵蓋之路徑在小於30mm之幅度左右，例如0mm至25mm。

根據本發明之另一提案，該裝置具有若干個焊頭，其等係在片材行進方向之橫向沿橫桿間隔開。因此，如已描述，因為可同時製造數個焊點，故可減少用於製造整個片材寬度之整個片材接點之必須時間。基本上，可跨該片材之整個寬度間隔複數個焊點，以便可在單一焊接程序中製造全部的片材接點。為此，通常需要相對少數的焊頭。因此，本發明在一較佳實施例中，提出於橫桿上配置若干個焊頭，然而，該等焊頭可在橫桿上共同移動或相對於橫桿共同移動。為此，依序配置合適的致動器，其例如可係電動傳動器。

為能以簡單的方式在接合區中將該等片材一者放置於另一者之頂部上，本發明依據一較佳的進一步發展，提出配置至少一升降機用於上游金屬片之前緣片端及/或用於下游金屬片之後緣片端。因此，可有效地配置一升降機用於位在該等焊頭上游之上游金屬片之前緣片端，以致可將該上游金屬片之前緣片端放置於該(前導)下游金屬片之後緣片端上。視需要或另外地，可配置位於該等焊頭下游之(下游)升降機，及可藉由該升降機提升下游金屬片之後緣片端，以致可將其置於該(後緣)下游金屬片之前緣片端上。該等升降機可係能上升或旋轉並整合至底座平臺或底座台面之傳送臺。以此方式，存在視需要構建在該配置中，將該等金屬片一者定位於另一者之上或一者定位於另一者之下之極具彈性的可能性。特定言之，當要使不同厚度之片材彼此接合時，此可能係有利的。該平臺或該等平臺可由一個彈簧元件或若干個彈簧元件固定於正常位置，及經由一或多個致動器(例如，汽缸-活塞配置)致動。

如已描述，配置一或多個片夾，例如上游片夾及下游片夾。根據另一提案，較佳僅固定上游片材之該(上游)片夾可藉由一或多個致動器沿該片材行進方向之橫向移動，特定言之，以使上游金屬片之前緣片端以所需方式相對於下游金屬片之後緣片端定位，例如，定位於中心。視需要，該下游片夾亦可移動，其然後較佳僅抓緊下游片，以便該後緣片端可使其相對於該前緣片端定位。

此外，本發明提出，根據本發明之裝置具有至少一個砂磨機，其含至少一個用於砂磨焊點之砂磨頭。此砂磨機亦可具有一抽氣機。由此可有用地將一個別的砂磨頭指派給各焊頭，該等砂磨頭係沿片材行進方向之橫向對個別焊頭偏移一預定間隔。各砂磨頭對個別焊頭之偏移可係可調整的，及較佳係大約對應於待製造的焊點間隔。因此，較佳使用以垂直方式作用於片材接點之砂磨頭，即，該等砂磨頭之旋轉軸係垂直於該等片材。然後，例如，可藉由與橡膠密封件或橡膠唇緣同心之圍繞個別砂磨頭之具有吸力之管道形成該抽氣機，該橡膠密封件或橡膠唇緣係可放置於該管道末端之該片材上。在此實施例中，因此，較佳係僅在其中亦配置有焊點及因此可形成毛邊之處進行砂磨操作。然而，或者，亦可使用其它砂磨機，例如，在片材接點上方沿片材行進方向橫向移動之砂磨刷。

根據本發明之裝置另外配置有必須的致動器及合適的控制器，例如，電子控制系統。此外，配置特別用於偵測前緣片端及後緣片端，以隨後在所需位置停止該等片材之***或位置感測器係有利的。藉此(例如)利用光學感測器偵測後緣片端及前緣片端之片材位置。不僅可由此偵測沿該片材行進方向之位置，並且亦可偵測橫向於片材行進方向之位置，特定言之，為了實現該前緣片端對該後緣片端之定位，例如，藉由所述之片夾定位於中心。

若不僅要提供若干個對該片材行進方向橫向偏移之焊點，並且亦要製造一者在另一者下游偏移之若干個焊點或焊點列，則若該焊機或機器機殼(總體而言)可沿該片材行進方向移動可係有利的。為此，例如，該機器機殼係可藉由導輪或類似導件工具，在導軌中或導軌上被引導。此外，隨後配置用於移動之合適致動器，例如，液壓汽缸-活塞致動器。

本發明基於僅顯示一說明性實施例之圖式更詳細描述於下。其中：

該等圖式顯示用於將下游金屬片1之後緣片端1a接合至上游金屬片2之前緣片端2a之裝置。該類裝置較佳係整合至片材加工系統之進口處。在該類片材加工系統(亦稱為片材加工線路)中，於進口處將捲繞金屬片展開，然後穿過不同的加工臺，及然後於出口處再次捲繞或以另一種方式進一步加工，例如，切割形成金屬片板。將新捲料之前緣片端2a接合至前一捲料之後緣片端1a，以致該等片材不必每次重新裝片。此在本發明範圍內係藉由焊接接點進行，其中將該後緣片端1a及該前緣片端2a一者定位於另一者之上，以使其重疊，及在其重疊處以若干個焊點彼此焊接。在焊接期間該等片材係靜止的，即，停止片材輸送。根據本發明，該等焊點係藉由摩擦點焊產生。為此，根據本發明之裝置具有含橫樑4之機器機殼3，該橫樑4係跨該等金屬片而沿片材行進方向R橫向延伸，且其上安裝若干個摩擦點焊頭5。已知該類摩擦點焊頭之操作模式。其概略顯示於圖7中。各摩擦點焊頭5具有旋轉接針6或接針狀凸起及亦旋轉的襯套7，該旋轉襯套7經另一不旋轉襯套8包圍。該接針6及該襯套7可以彼此相反之方向軸向移動。摩擦點焊基本上係已知，並描述於(例如)DE 199 55 737中。

橫桿4係附接至該機器機殼3，因此其可沿片材行進方向橫向移動，即在導軌或(水平)直線導件9上藉由合適的傳動器10移動，在說明實施例中，該傳動器係經由傳動小齒輪作用於齒條11上之電動機。藉助於此傳動器，其上安裝有焊頭5之橫桿4可被移動，以使焊頭5沿片材行進方向R之橫向適當定位。除此之外，圖2顯示機器機殼3係經設計成可使含焊頭5之整個橫桿4移出該加工線路，例如，以斷開工具。

為使焊頭5從正常位置進入準備或焊接位置，將該等焊頭於橫桿4上安裝成可垂直移動。為此，將該等焊頭5安裝於可藉由個別致動器13於合適導件上垂直移動的焊頭支架12上。在說明實施例中，該等致動器13係汽缸-活塞配置，例如氣壓汽缸。於圖1中顯示之(上部)正常位置中，在該片材加工系統操作期間，處於張力下之所說明金屬片可自由行進穿過該設備。若要製造焊接接點，則定位未受張力的片材，然後利用致動器13使該等焊頭降低至準備進行焊接操作之位置。在如參照圖7所述之焊接過程中，焊機自身之頭或其組件(襯套、接針)經由控制傳動器37以受控力移動。因此，配置有特別亦用於旋轉襯套及/或接針之其它合適傳動器，然而，其可係已知焊機之部份，因此不作進一步詳細描述。在焊接期間，該等片材(即，該後緣片端及該前緣片端)係處於靜止位置及不在張力下，即，其等係位於在焊接期間亦支撐或固定該等焊頭之該焊機之臺面25上。

在本發明範圍內，該等片材1及2在重疊區中之合適固定及定位亦係特別重要的。為此，配置上游片夾14及下游片夾15。該上游片夾14係位在片材行進方向中之焊頭5之上游。此顯示於圖1及更詳細顯示於圖3中。該上游片夾14具有由夾具致動器17抵靠固定夾持樑18移動的上方夾持樑16。為此，沿片材行進方向橫向移動之該樑16係於直線垂直導件19上引導。在此實施例中，該致動器17係接合至該樑16之汽缸活塞配置(例如，液壓汽缸)。該(後緣)上游片材2可經此上游片夾14固定。為能將該上游片材2之前緣片端2a相對於下游片材1之後緣片端1a定位，例如，定位於中心，在根據圖3之說明實施例中，該片夾14可沿片材行進方向之橫向移動。為此，將所描述之夾持樑整合至機殼20，該機殼20能藉由致動器21(此處係液壓汽缸)整體沿片材行進方向(於水平方向)橫向移動。針對此目的，該機殼20係於直線導件22上引導(參見圖3)。

於說明實施例中，下游片夾15之結構係不同於上游片夾14之結構。為此，吾人特別參照圖1至4之比較，其中在圖2中，該片夾14僅以虛線顯示。該圖式顯示下游片夾15係靠近該等焊頭5配置，且因此相對於片材移動方向R與焊頭5齊平。該片夾15因此不僅固定下游片1之後緣片端1a，而且亦固定上游片2之前緣片端2a。該片夾15具有夾持樑23，其沿片材行進方向R橫向延伸穿過重疊區及可由裝置於該片材兩側之兩個汽缸-活塞配置24移動。為此，該汽缸-活塞配置24將該夾持樑23向下拉，以致將該等片材固定於該裝置之臺面25上。重疊片材同時被夾持之事實防止焊接製程期間片材1及2之相對移動。該夾持樑23係由此經設計成使焊頭5可經由夾持樑23之狹槽26抓緊，以用此方式結合位於頂部之該片材之片材表面且因此製造焊點P。因此，此確保該片夾15不會防礙焊接製程，但可確保該等片材1及2準確地在焊接區中正確固定。然而，視需要，該下游片夾亦可類似於上游片夾及然後安裝於該焊機下游一預定間隔處。然後，其僅夾持下游片，以致視需要可使該下游片之後緣片端相對於該上游片之前緣片端定位，例如，定位於中心。此可能性並未顯示於圖中。

將片材1及2或前緣片端及後緣片端置於彼此之上係在本發明範圍內實現，其中在進口側上之升降機27在此實施例中係升降或傳送臺。另外，在出口側上配置一升降機，例如升降臺28，其同樣係一傳送臺。該等臺面係裝配至該臺面25之個別底座中。其等係例如藉由彈力拉回至正常位置，在該位置中其等與上方臺面齊平。該等升降臺27及28現可反抗彈力移出該臺平面(向上)，以提起個別的片材段。為此，將個別的致動器，例如氣壓汽缸29及30結合至升降臺。為定位後緣片端及前緣片端，另外配置位置感測器31及32。因此，例如，該前導下游片之後緣片端1a可前進及定位於焊接機器中。精確定位係利用可光學操作之感測器31(例如作為光電障壁等)進行。隨後，現可升起該傳送臺27。然後，上游片之前緣片端2a在傳送臺上前進且因此被提起於下游金屬片之後緣片端1a之上。可再次經由感測器進行定位。若相反地，該前緣片端2a係要設置於後緣片端1a下方，則此可藉由下游臺面28完成。

此外，圖2特別顯示配置若干個可將焊點P弄平滑之砂磨機33。為此，該等焊機33配置有未進一步詳細顯示之抽氣機。各焊頭5配有一砂磨頭23，且砂磨頭33係沿片材行進方向之橫向對個別焊頭5偏移一預定間隔V。較佳地，砂磨頭33對個別焊頭5之偏移V係大約對應於待製造焊點之間隔。因此，圖2清晰可見，在於一特定位置製造五個焊點P之後，整個橫桿4在片材行進方向之橫向移動一大約對應於偏移V之短程，以致隨後可製造下一焊點P並同時或偏移一段時間砂磨先前製造之焊點P。

圖1至4係關於第一實施例，其中較佳製造若干個沿片材行進方向R橫向偏移之焊點P，但僅有單一列之焊點。視需要，在圖5及6中顯示本發明之修改實施例，其中焊頭5亦可於片材行進方向R中移動。為此，整個機器機殼3可於片材行進方向R中移動。圖5及6顯示機器機殼係藉由導輪34沿導軌35引導及連接至致動器36，該致動器36亦為液壓汽缸。對於該多列焊接，在完成第一焊縫列之後，打開片夾且將整個焊機移動兩個焊縫列之間隔。

除此之外，根據本發明之裝置配置有一合適的控制器，該控制器特別亦儲存焊接參數之一資料庫及一可預先選擇之點模式。細節未顯示。

1．．．下游金屬片

1a．．．後緣片端

2．．．上游金屬片

2a．．．前緣片端

3．．．機器機殼

4．．．橫樑

5．．．摩擦點焊頭

6．．．接針

7．．．襯套

8．．．不旋轉襯套

9．．．導件

10．．．傳動器

11．．．齒條

12．．．支架

13．．．致動器

14．．．上游片夾

15．．．下游片夾

16．．．上方夾持樑

17．．．夾具致動器

18．．．固定夾持樑

19．．．直線垂直導件

20．．．機殼

21．．．致動器

22．．．直線導件

23．．．夾持樑

24．．．汽缸配置

25．．．臺面

26．．．狹槽

27．．．升降機

28．．．升降臺

29．．．氣壓汽缸

30．．．氣壓汽缸

31．．．位置感測器

32．．．位置感測器

33．．．砂磨機

34．．．導輪

35．．．導軌

36．．．致動器

37．．．控制傳動器

P．．．焊點

R．．．片材行進方向

V．．．間隔

圖1係根據本發明之用於接合金屬片之裝置之簡化側視圖；

圖2係技術方案1之主體之方向A之視圖；

圖3係穿過圖1方向B的截面；

圖4係圖1中以X指示處的細部圖；

圖5顯示如圖1中所顯示之本發明之經修改實施例；

圖6係沿圖5結構之方向a之側視圖；及

圖7係用於摩擦點焊之焊頭之簡化示意圖。