JP2002035944A - シーム溶接装置とシーム溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低圧で作動し、適切な重ね合わせ量を得るこ
とができるシーム溶接装置及びシーム溶接方法の提供。 【解決手段】 シーム溶接装置において、後行板クラン
プ移動手段は、伸び切り状態において、後行板の先端を
先行板の後端に重ね合わせるリンク機構と、当該リンク
機構を作動させるリンク駆動源とを備え、上記リンク機
構は、後行板の両側縁にそれぞれ沿うよう平行に配置さ
れ、当該一対のリンク機構は、リンク駆動源に連結さ
れ、連結リンクを介して組まれた平行リンク機構であ
る。又、先行板クランプ手段の可動部は傾動支点を有
し、この傾動支点が重ね合わせ量が調整されるよう移動
可能に配置された構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、金属板の
プロセスラインにおいて、先行板の後端と後行板の先端
とを切断した上で接合するシーム溶接装置に関し、詳し
くは、先行板を保持して重ね合わせのため傾動可能に配
置された先行板クランプ手段の可動部と、後行板を保持
して先行板の方向へ移動可能に配置された後行板クラン
プ手段の可動部と、前記先行板クランプ手段の可動部に
保持された先行板の後端と前記後行板クランプ手段の可
動部に保持された後行板の先端とを重ね合わせの前に切
断するよう配置されたせん断手段と、せん断された後行
板の先端を先行板の後端に重ね合わせるため前記後行板
クランプ手段の可動部を先行板の方向へ移動させるよう
配置された後行板クランプ移動手段と、前記後端と先端
との重ね合わせ部分を板幅方向に溶接するよう配置され
た溶接機とを有するシーム溶接装置、及びシーム溶接方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７、図１８、図１９は、金属板のプ
ロセスラインに使用されている従来のシーム溶接装置を
示す図であって、特開平５−２１２５４９号公報に示さ
れているものと略同様であるが、図１７は同公報の図１
を簡略化して分かり易く表した正面図、図１８は図１７
の左側面図、図１９は図１８の断面Ａ−Ａ視図である。
又、図２０乃至図２３は図１７乃至図１９に示す従来の
シーム溶接装置の工程を示す図、図２４は従来の装置の
平面図、図２５は重ね合せ状態を示す側面図、図２６は
重ね合せ部分を示す拡大斜視図、図２７はキャリッジＣ
フレームを示す斜視図である。

【０００３】図１７乃至図２７において、溶接される２
枚の被溶接材（板）の重ね合わせ部分の溶接仕上がりの
厚みが、元の１枚の厚みの１３０％を超えても良い場合
や溶接品質が厳しく要求されない場合等では、２枚の重
ね合せ量を多くして、即ち重ね合わせ幅を広くして、当
該板幅方向における、溶接始端から溶接終端までの幅即
ち重ね合せ量を一定としている。

【０００４】しかし、重ね合わせ部分の溶接仕上がりの
厚みを、例えば、元の１枚の厚みの１０５％〜１３０％
を超えてはならないというように、極めて薄くしなけれ
ばならない場合や、溶接強度を含む継手品質の向上を厳
しく要求される場合等では、溶接始端から溶接終端まで
の重ね合わせ幅を一定とすると、溶接の際にその量
（幅）を保持させるために、強固に被溶接材を固定させ
る機能を持たせねばならないが、かかる機能を持たせる
構成とするよりは、重ね合わせ量を補正する機能を持た
せる方が有利であり、一般的である。例えば、先行板１
と後行板２と材質、板厚、硬度等の諸条件に応じて、溶
接始端での最も適切な重ね合わせ量をＬ１としたとき、
予め、溶接始端側から溶接終端側へ向けて漸次生じる、
重ね合わされた板の逃げ量を考慮して、溶接終端での重
ね合わせ量をＬ１よりもその逃げ量分だけ多い重ね合わ
せ量Ｌ２と補正しておくのである。このような補正機能
を装置に持たせる方が、強力な固定手段を持たせるより
も、シーム溶接装置の製作上経済的である。

【０００５】従来の、この種の補正機能を備えたシーム
溶接装置における作業行程を図１７乃至図２７に基づい
て説明する。 旧第１工程 先ず、図２０において、先行する先行板１の後端と後続
の後行板２の先端とをシーム溶接装置内の切断位置にお
いて、適度な切断間隔を置いて停止させる。 旧第２工程 次に、図２１において、先行板１を保持する先行板クラ
ンプ手段の移動部３ａと、後行板を保持する後行板クラ
ンプ手段の移動部４ａとを所定位置へと移動させて、両
クランプによりそれぞれの先行板１と後行板２とを強固
に保持させる。 旧第３工程 次に、図２２において、せん断手段は、先行板の後端を
切断する後端用切断機と後行板の先端を切断する先端用
切断機とをそれぞれ上下方からかみ合うように一体的に
備えたもので、この例では、キャリッジＣフレーム５に
装備されたダブルカットシャーがそれである。このダブ
ルカットシャーの断面コ字型の下刃ユット６を上昇させ
ると共に断面コ字型の上刃ユニット７を下降させて、先
行板１の後端と後行板２の先端とを平行に同時にせん断
する。 旧第４工程 次に、図２３において、上記せん断手段によるせん断の
完了後、下刃ユニット６を下降させると共に上刃ユニッ
ト７を上昇させて、ダブルカットシャーを原点に復帰さ
せる。 旧第５工程 次に、先行板１の後端と後行板２の先端とを重ね合わせ
るために、この例では、前記後端の下に前記先端を侵入
させて重ね合せるために、先行板１の後端が上位となる
ように先行板クランプ手段の移動部３ａを傾動させる。

【０００６】旧第６工程 次に、上記旧第１工程から旧第５工程のダブルカットシ
ャーの原点復帰までの作業の間に、重ね合わせのため、
後行板クランプ手段の移動部４ａを先行板クランプ手段
の移動部３ａの方向に前進させた際に停止させる前進端
ストッパ位置を、予め調整しておく。これを、図１９及
び図２４乃至図２６に於いて説明する。図２４、図２
５、図２６において、先ず、溶接始端での最も適切な重
ね合わせ量Ｌ１とするために、後行板クランプ手段の移
動部４ａに取り付けられて、先行板クランプ手段の移動
部３ａの方向に移動する溶接始端用調整ストッパ９と、
後行板クランプ手段の固定部４ｂに取り付けられて、溶
接始端用重ね合わせ量調整駆動装置１０によって移動さ
れる溶接始端用調整トッパー１１との間が、溶接される
板幅Ｗ１に対して、溶接始端用調整ストッパ９と溶接始
端用調整ストッパ１１の取付幅位置Ｗ２を勘案したＬ１
１と、切断幅Ｌ０とを加えた距離に調整しておく。他
方、溶接終端での最も適切な重ね合わせ量Ｌ２するため
に、後行板クランプ手段の移動部４ａに取り付けられ
て、先行板クランプ手段の移動部３ａの方向に移動され
れる溶接終端用調整ストッパ１２と、後行板クランプ手
段の固定部４ｂに取り付けられて、溶接終端用重ね合わ
せ量調整駆動装置１３によって移動される溶接終端用調
整ストッパ１４との間が、溶接される板幅Ｗ１に対し
て、溶接終端用調整ストッパ１２と溶接終端用調整スト
ッパ１４の取付幅位置Ｗ２を勘案したＬ２１と、切断幅
Ｌ０とを加えた距離に調整しておく。

【０００７】旧第７工程 このように、溶接始端用調整ストッパ１１と溶接終端用
調整ストッパ１４との位置を調整した後、後行板クラン
プ手段の固定部４ｂに取り付けられた後行板クランプ前
進用シリンダ１５ａ、１５ｂによって、後行板クランプ
手段の移動部４ａを先行板クランプ手段の移動部３ａの
方向に移動させた後、先の第５工程において傾動させた
先行板クランプ手段の移動部３ａの傾動を元に戻すと、
図２５及び図２６に示すように、溶接に必要な重ね合わ
せができる。 旧第８工程 次に、図２７において、上部電極加圧装置１６の下降加
圧動作によって、前記上部電極加圧装置１６に取り付け
られた上部電極ユニット１７が下降する。又、上部電極
ユニッド１７に回転自在に取り付けられた上部電極輪１
８と下部電極ユニット１９に回転自在に取り付けられた
下部電極輪２０とが溶接加圧力を加えられて接する。

【０００８】旧第９工程 次に、図１７、図１８、図１９において、溶接電源装置
２１から上部通電導体２２、上部電極ユニット１７、上
部電極輪１８、下部電極輪２０、下部電極ユニット１
９、及び下部通電導体２３を経て溶接電源装置２１へ
と、溶接電流が通電されながら、キャリッジＣフレーム
移動装置２４によってキャリッジＣフレーム５が移動さ
れる（図１８）。このように、キャリッジＣフレーム５
を移動させながら、上部電極輪１８と下部電極輪２０と
を、先行板１と後行板２の重ね合わせ部分に乗り上げさ
せて、板幅方向に溶接して行く。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記工程におい
て、溶接の際に、後行板クランプ手段の可動部４ａが先
行板クランプ手段の可動部３ａの方向へ移動した際の停
止位置を強固に確保するには、溶接時の溶接加圧力の分
力によって、重ね合わせ量が減少されないように、十分
対抗し得る力が必要となる。図２８は、重ね合わせ部分
の溶接による溶融前の状態を示す断面図であり、図３０
は溶融された状態の溶接終了直前の状態を示す断面図で
ある。

【００１０】溶接される被溶接材としての金属板が、例
えば、板厚ｔが３ｍｍで抗張力σが６０Ｋｇｆ／ｍｍ²
の場合、溶接加圧力Ｆは３０００Ｋｇｆで、溶接始端で
の重ね合わせ量δ１は板厚と同じ３ｍｍとなる。これは
実験により一般的に採用されている。図２９は、溶融直
前の溶接加圧力とその分力を示した図であり、滑り角θ
１は、溶接重ね合わせ部分の水平部を有するが、溶融に
至る溶接電流が通電されるので、被溶接材には簡単に塑
性変形が起こり、この例の場合では２６．６度となる。
又、２θ１を楔角とすると、このときの溶接加圧力によ
る分力Ｐ１は２９９５Ｋｇｆ（１＝Ｆ×ｃｏｓθ１／２
×ｓｉｎθ１）となる。

【００１１】図３０において、限りなく溶接終了に近い
状態においては、溶融面角θ₂は４５度となり、溶接加
圧力による分力Ｐ２は１５００Ｋｇｆとなるが、更に、
図３０の図中の斜線で示した面積分の被溶接材を排斥し
ようとする分力が加わる。この分力は、先行板１と後行
板２とが金属ストリップ即ち先行板1や後行板２の流れ
方向に弾性変形がなければ、重ね合わせ量が０となるま
で無限大に近くなるが、現実には、被溶接材の他に溶接
機側にも弾性変形が生じたり、案内ガイドの滑り隙間等
が存在するため、前記の分力Ｐの１．５〜２倍程度とな
る。この分力に対しては、溶接始端側では主に後行板ク
ランプ前進用シリンダ１５ａが、溶接終端側では主に後
行板クランプ前進用シリンダ１５ｂが支える構造となっ
ている。

【００１２】上記のように、溶接加圧力による大きな分
力に対抗するため、従来では、後行板クランプ前進用シ
リンダ１５ａ、１５ｂとして、例えば、一般的には、
７．０ＭＰａ以上の高圧油圧で作動するシリンダを用い
ることによって高出力を得ていた。しかし、このような
高出力を出すために高圧油圧を用いると、耐高圧の配管
が必要となり、配管コストや保守費用が耐低圧のものと
比べると、割高になってしまうという問題がある。又、
油漏れが起こり易くなるという問題もあった。他方、こ
のような問題を回避するため、従来の高圧油圧で作動す
るシリンダに変えて、低圧で、例えば、１．０ＭＰａ以
下で作動するシリンダに単純に置き代えようとすると、
所要の高出力を得るためのシリンダの直径を極めて大き
くしなければならず、装置の構成が事実上困難となり、
実際的ではない。

【００１３】本発明は、上記問題を解消し、低圧で作動
し、適切な重ね合わせ量を得ることができるシーム溶接
装置とシーム溶接方法の提供とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、先行
板を保持して重ね合わせのため傾動可能に配置された先
行板クランプ手段の可動部と、後行板を保持して先行板
の方向へ移動可能に配置された後行板クランプ手段の可
動部と、前記先行板クランプ手段の可動部に保持された
先行板の後端と前記後行板クランプ手段の可動部に保持
された後行板の先端とを重ね合わせの前に切断するよう
配置されたせん断手段と、せん断された後行板の先端を
先行板の後端に重ね合わせるため前記後行板クランプ手
段の可動部を先行板の方向へ移動させるよう配置された
後行板クランプ移動手段と、前記後端と先端との重ね合
わせ部分を板幅方向に溶接するよう配置された溶接機と
を有するシーム溶接装置において、前記後行板クランプ
移動手段は、伸び切り状態若しくは伸び切り状態近傍に
おいて、後行板の先端を先行板の後端に重ね合わせるリ
ンク機構と、当該リンク機構を作動させるリンク駆動源
とを備えたことを特徴とする。尚、以下、「伸び切り状
態若しくは伸び切り状態近傍」の状態を、単に、「伸び
切り状態」ともいう。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載のシー
ム溶接装置において、後行板クランプ移動手段は、後行
板の両側縁に沿うよう一対のリンク機構を備えたことを
特徴とする。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２に記載のシー
ム溶接装置において、一対のリンク機構は、リンク駆動
源に連結され、前記一対のリンク機構を同時に作用させ
る連結リンクを介して組まれた平行リンク機構であるこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
の何れかに記載のシーム溶接装置において、先行板クラ
ンプ手段の可動部は、先行板の板幅方向において溶接始
端側と溶接終端側とにそれぞれ配置された傾動支点を有
し、前記溶接始端側又は溶接終端側の何れか一方の傾動
支点が、重ね合わせ量が調整されるよう移動可能に配置
され、重ね合わせ量調整駆動源を備えた重ね合わせ調整
リンク機構によって移動される構成としたことを特徴と
する。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４に記載のシー
ム溶接装置において、重ね合わせ量調整リンク機構は、
伸び切り状態において重ね合わせ方向と一致するよう配
置され、重ね合わせ調整駆動源が前記重ね合わせ方向に
対して略直角方向に連結されたことを特徴とする。

【００１９】請求項６の発明は、請求項３に記載のシー
ム溶接装置において、後行板クランプ移動手段を構成す
る溶接始端側又は溶接終端側の何れか一方のリンク機構
の、後行板クランプ手段の可動部に連結されていない他
方端は、重ね合わせ量が調整されるよう移動可能に軸受
されたことを特徴とする。

【００２０】請求項７の発明は、請求項６に記載の記載
のシーム溶接装置において、後行板クランプ移動手段を
構成する溶接始端側又は溶接終端側の何れか一方のリン
ク機構の、後行板クランプ手段の可動部に連結されてい
ない他方端は、当該他方端を軸受する受部と、当該受部
を移動自在に案内する案内部と、当該案内部を移動させ
る重ね合わせ量調整駆動源とにより調整移動されること
を特徴とする。

【００２１】請求項８の発明は、請求項６又は請求項７
に記載の記載のシーム溶接装置において、後行板クラン
プ移動手段を構成する溶接始端側又は溶接終端側の何れ
か一方のリンク機構の、後行板クランプ手段の可動部に
連結されていない他方端は、後行板の板幅方向に移動す
ることを特徴とする。

【００２２】請求項９の発明は、請求項１乃至請求項３
の何れかに記載のシーム溶接装置において、せん断手段
は、先行板の後端を切断する後端用切断機と後行板の先
端を切断する先端用切断機とを備え、前記後端用切断機
と先端切断機とは、その切断間隔が、予め、重ね合わせ
の際、溶接終端側の重ね合わせ量が溶接始端側の重ね合
させ量より大きくなるよう配置されたことを特徴とす
る。

【００２３】請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項
３の何れかに記載のシーム溶接装置を用いたシーム溶接
方法において、せん断手段によって、予め、重ね合わせ
の際、溶接終端側の重ね合わせ量が溶接始端側の重ね合
させ量より大きくなるよう切断し、後行板クランプ移動
手段を構成する一対のリンク機構を等距離伸長させるこ
とにより、所望の重ね合わせ量を得ることを特徴とす
る。

【００２４】請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項
３の何れかに記載のシーム溶接装置において、先行板ク
ランプ手段の可動部は、先行板の板幅方向において溶接
始端側と溶接終端側とにそれぞれ配置された傾動支点を
有し、溶接始端側の傾動支点の軸を偏心軸とすると共
に、溶接終端側の傾動支点の軸を溶接始端側の前記偏心
軸より偏心量の大きい偏心軸とし、両偏心軸をそれぞれ
個別に回動させる偏心軸駆動源により、先行板クランプ
手段の可動部が保持する先行板の後行板に対する重ね合
わせ量を調整可能としたことを特徴とする。

【００２５】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
シーム溶接装置において、せん断手段は、先行板の後端
を切断する後端用切断機と後行板の先端を切断する先端
用切断機とを備え、前記後端用切断機と先端切断機と
は、その切断間隔が、予め、重ね合わせの際、溶接終端
側の重ね合わせ量が溶接始端側の重ね合させ量より大き
くなるよう配置されたことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．実施の形態１のシ
ーム溶接装置は、先行板１を保持して重ね合わせのため
傾動可能に配置された先行板クランプ手段の可動部（３
ａ）と、後行板２を保持して先行板１の方向へ移動可能
に配置された後行板クランプ手段の可動部（４ａ）と、
前記の先行板クランプ手段の可動部（３ａ）に保持され
た先行板１の後端と後行板クランプ手段の可動部（４
ａ）に保持された後行板２の先端とを重ね合わせの前に
切断するよう配置されたせん断手段（５、６、７）と、
せん断された後行板２の先端を先行板１の後端に重ね合
わせるため前記の後行板クランプ手段の可動部（４ａ）
を先行板１の方向へ移動させるよう配置された後行板ク
ランプ移動手段と、前記後端（２）と先端（１）との重
ね合わせ部分を板幅（Ｗ１）方向に溶接するよう配置さ
れた溶接機（１６、１７、１８、１９、２０等）とを備
えた構成である。以下、実施の形態１を図１乃至図４に
基づいて説明する。図１は金属板のプロセスライン用の
シーム溶接装置の正面図、図２はその側面図、図３は図
１の断面Ｂ−Ｂ視図、図４は図３の断面Ｃ−Ｃ視図であ
る。尚、図１７乃至図３０の図中の符号と同一の符号
は、同一の機能・構造であるのでその説明を省略する。

【００２７】上記シーム溶接装置の後行板クランプ移動
手段は、一連のリンクが伸び切り状態若しくは伸び切り
状態の近傍において、後行板２の先端を先行板１の後端
に重ね合わせるリンク機構を備えており、このリンク機
構が、リンク駆動源としての小出力シリンダ、例えば、
クレビス型シリンダ３３によって作動される。このリン
ク駆動源はリンク機構が伸び切り方向に対して直交する
方向から作用するように連結されている。

【００２８】更に、上記後行板クランプ移動手段は、後
行板２の両側縁にそれぞれ沿うように平行に配置された
一対のリンク機構が、連結リンク３１を介して、同時に
作用する平行リンク機構とされており、単一のリンク駆
動源の上記クレビス型シリンダ３３によって作動される
よう構成されている。

【００２９】後行板クランプ手段を構成する後行板クラ
ンプ手段の可動部４ａ及び後行板クランプ手段の固定部
４ｂは、可動部４ａが後行板２を保持した状態にて、前
記固定部４ｂに取り付けられた案内ガイド２５ａと案内
ガイド２５ｂとに案内されて移動可能、即ち、後行板ク
ランプ手段の可動部３ａの方向に前進可能に支承されて
いる。

【００３０】上記の平行リンク機構を構成する一対のリ
ンク機構は、リンク２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂ、
及び連結リンク３１とで組まれている。即ち、図３に示
すリンク２６ａは、後行板クランプ手段の可動部４ａの
溶接始端側の下側に取り付けられた軸２７ａに、他方の
リンク２６ｂは、後行板クランプ手段の可動部４ａの溶
接終端側の下側に取り付けられた軸２７ｂに、それぞれ
回転自在に連結されている。リンク２８ａは、その一端
側が、上記リンク２６ａに対し軸２９ａを介して回転自
在に連結され、その他端側が、後行板クランプ手段の固
定部４ｂに取り付けられた軸３０ａに回転自在に連結さ
れている。他方、リンク２８ｂは、その一端側が、上記
リンク２６ｂに対し軸２９ｂを介して回転自在に連結さ
れており、その他端側が、後行板クランプ手段の固定部
４ｂに取り付けられた軸３０ｂに回転自在に連結されて
いる。

【００３１】連結リンク３１は、その両端側の一方端が
上記の軸２９ａ、他方端が軸２９ｂにそれぞれ回動自在
に連結されており、上記のリンク２６ａ及び２８ａとリ
ンク２６ｂ及び２８ｂと共に平行リンク機構を構成して
いる。この平行リンク機構は、連結リンク３１を介して
駆動する平行リンク機構駆動手段として、後行板クラン
プ手段の固定部４ｂに設けられた低圧の、例えば１．０
ＭＰａ以下で作動する小出力のクレビス形シリンダ３３
(以下、シリンダ３３ともいう)によって作動される。こ
のリンク駆動源としてのシリンダ３３は、その一方側の
クレビス部が軸３２を介して後行板クランプ手段の固定
部４ｂに回動自在に連結され、他方側のピストンロッド
の先端に取付けられた先端金具３４と上記連結リンク３
１とが軸３５を介して連結されている。従って、このシ
リンダ３３により、後行板クランプ手段の可動部４ａ
が、平行リンク機構を介して、後行板クランプ手段の可
動部３ａの方向に前進駆動される。

【００３２】上記の後行板クランプ手段の可動部４ａの
前進は、予め決められた被溶接材即ち先行板１と後行板
２の材質等の諸条件に応じて、溶接するに適切な重ね合
せ量とするために、後行板クランプ手段の可動部４ａの
溶接始端側の下側に移動側ストッパ３６ａが、又、後行
板クランプ手段の可動部４ａの溶接終端側の下側に移動
側ストッパ３６ｂがそれぞれ設けられている。

【００３３】図中の３８は案内ガイドであり、後行板プ
ランプの固定部４ｂに配置された重ね合わせ量調整駆動
装置としてのシリンダ３７によって、後行板２の板幅方
向に移動される。この実施の形態１のシーム溶接装置に
おいては、上記の案内ガイド３８に取り付けられた溶接
始端用調整ストッパ３９ａと、後行板クランプ手段の可
動部４ａの溶接始端側の下側に取り付けられた移動側ス
トッパ３６ａとの間を、溶接始端での最も適切な重ね合
せ量Ｌ１となるように、切断幅Ｌ０を加えた距離に、予
め調整しておく。又、溶接終端での最も適切な重ね合わ
せ量Ｌ２にするために、先行板クランプ手段の固定部３
ｂの溶接始端側に取り付けられたブラケット４０と、こ
のブラケット４０挿入された軸４１に、自動調心軸受４
２ａを介して回転自在に嵌合して、先行板クランプ手段
の移動部３ａに取り付けられたブラケット４３とによ
り、先行板プランプの移動部３ａの溶接始端側を支承さ
せている。

【００３４】更に、この実施の形態１のシーム溶接装置
においては、上記によって、予め設定された重ね合わせ
量を更に微調整する重ね合わせ量補正手段(以下、補正
手段ともいう）を、先行板クランプ手段の可動部３ａ側
に設けている。先行板クランプ手段の可動部３ａは、従
来技術で説明したように、重ね合わせに際して、後行板
２の前進を許すよう、先行板１の後端を上位に位置させ
るよう傾動させねばならない。このため、この実施の形
態１では、先行板１の板幅方向において溶接始端側と溶
接終端側とにそれぞれ配置された傾動支点を有している
が、このうち、溶接終端側の傾動支点が重ね合わせ量を
微調整可能に移動させるため、重ね合わせ量調整駆動源
５５（以下、調整駆動源ともいう）、重ね合わせ調整リ
ンク機構(以下、調整リンク機構ともいう)、調整ストッ
パ手段等によって補正手段が構成されている。以下、こ
れを説明する。

【００３５】先ず、調整リンク機構は、伸び切り方向が
重ね合わせ方向と一致するよう配置されており、調整駆
動源５５のピストンロッドが前記重ね合わせ方向に対し
て略直角方向から当該調整リンク機構をさどうさせるよ
うに連結されている。図３及び図４において、先行板ク
ランプ手段の移動部３ａの溶接終端側の傾動軸支点の軸
受部は、後行板クランプ手段の固定部３ｂに取り付けら
れたガイドレール４４ａと、このガイドレール４４ａに
添って移動可能とされた軸受けユニット４４ｂとからな
るガイドユニットの軸受けユニット４４ｂに取り付けら
れたブケット４５と、このブケット４５に挿入された軸
４６に自動調心軸受４２ｂを介して回転自在に嵌合さ
れ、先行板クランプ手段の移動部３ａの溶接終端側に取
り付けられたブラケット４７とによって、移動自在に支
承されている。この調整リンク機構は、リンク４８ａ、
４８ｂ及びリンク５１で構成されており、前記リンク４
８ａ、４８ｂの一端が、上記のブラケット４５に嵌合し
た軸４９に回転自在に連結され、それらの他端が、軸５
０を介して、リンク５１に回転自在に連結されている。
上記のリンクンク５１は、その一端が、軸５２により先
行板クランプ手段の固定部３ｂに取り付けられたブラケ
ット５３に回転自在に連結され、その他端が調整駆動源
５５のピストンロッドに連結されている。

【００３６】次に、調整駆動源について説明する。この
実施の形態１の調整駆動源５５は、例えば、１．０ＭＰ
ａ以下の低圧で作動する小出力のクレビス形シリンダ
（以下、シリンダ５５ともいう）であり、そのクレビス
部が先行板クランプ手段の固定部３ｂに取り付けられた
軸５４に回転自在に連結されている。他方、シリンダ５
５のピストンロッドの先端に取り付けられた先端金具５
６が、軸５７を介して、上記の調製リンク機構の伸び切
り方向に対して直交する方向から作動させるように連結
されている。

【００３７】次に、調整ストッパ手段は、ブラケット４
５の端部に取り付けられたストッパ５８と、先行板クラ
ンプ手段の固定部３ｂに取り付けられたガイドユニット
６１に案内されて先行板１の板幅方向に移動される重ね
合わせ量補正調整ストッパ６１（以下、調整ストッパ６
１ともいう）とで構成されている。この調整ストッパ６
１は、楔型をしており、この楔の前進後退によって、当
該楔の側面とストッパ５８との間隔が変化するように構
成されている。従って、この調整ストッパ６１の停止位
置を適宜選択することによって、当該ストッパ５８との
間隔が調整される。

【００３８】さて、溶接するに当たっては、上記のスト
ッパ５８と重ね合わせ量補正調整ストッパ６１との間
（間隔）を、溶接しようとする先行板１と後行板２の材
質、板厚、硬度等の諸条件に応じて、予め決められた溶
接始端での最も適切な重ね合わせ量をＬ１とすると、他
方の溶接終端では、溶接による逃げ量が発生するので、
上記の溶接始端側の重ね合わせ量Ｌ１より予想される逃
げ量だけ多い重ね合わせ量Ｌ２とする必要がある。この
ため、溶接終端では、溶接しようとする板幅Ｗ１に対し
て、上記ストッパ５８と重ね合わせ量補正調整ストッパ
６１の取付幅位置Ｗ３とを勘案したＬ３１に調整してお
く。

【００３９】この実施の形態１のシーム溶接装置によれ
ば、従来に比べて、小出力の駆動源にて、後行板クラン
プ手段の可動部４ａや先行板クランプ手段の可動部３ａ
を移動駆動させることができると共に、溶接加圧力によ
って生ずる大きな分力に対抗させることができ、重ね合
わせ量を確保し保持することができる。又、予め設定さ
れた重ね合わせ量を、更に微調整できる重ね合せ量補正
手段を備えているので、重ね合わせ量を所望の通り設定
することができ、仕上がり良好の溶接を行うことができ
る。尚、上記実施の形態１では、上記のように重ね合せ
量補正手段が先行板クランプ手段の溶接終端側に配置し
ているが、溶接始端側に設けることもできる。

【００４０】実施の形態２．実施の形態２は、上記実施
の形態１の構成において、先行板クランプ手段の可動部
３ａ側に設けられた重ね合わせ量補正手段（以下、補正
手段ともいう）にかえて、後行板クランプ手段側の平行
リンク機構を構成する一方のリンク機構側（後行板クラ
ンプ手段の固定部４ｂ側）に、重ね合わせ量補正手段を
設けた構成としたものである。この補正手段は、後行板
クランプ移動手段を構成する溶接始端側又は溶接終端側
の何れか一方（この形態２では溶接終端側）のリンク機
構の、後行板クランプ手段の可動部４ａ側に連結されて
いない他方端を、重ね合わせ量が調整されるよう移動可
能に軸受したものであって、この他方端を軸受する受部
や、当該受部を移動自在に案内する案内部や、当該案内
部を移動させる重ね合わせ量調整駆動源等で構成されて
いる。以下、この実施の形態２を図５乃至図７に基づい
て説明する。図５は金属板のプロセスライン用シーム溶
接装置の正面図、図６はその右側面図、図７は図５の断
面Ｄ−Ｄ視図である。尚、従来の技術及び上記実施の形
態１における図中の符号と同一の符号は、同一の機能・
構造であるのでその説明を省略する。

【００４１】図５乃至図７において、後行板クランプ手
段を構成する後行板クランプ手段の可動部４ａは、同じ
く、後行板クランプ手段を構成する後行板クランプ手段
の固定部４ｂに取り付けられた案内ガイド２５ａ、２５
ｂによって、先行板クランプ手段の可動部３ａの方向に
前進可能に支承されている。

【００４２】リンク機構を構成するリンク２６ａは、後
行板クランプ手段の可動部４ａの溶接始端側の下側に取
り付けられた軸２７ａに、他方、リンク２６ｂは、後行
板クランプ手段の可動部４ａの溶接終端側の下側に取り
付けられた軸２７ｂにそれぞれ回転自在に取り付けられ
ている。又、リンク２８ａは、その一端側が、上記のリ
ンク２６ａに対して、軸２９ａを介して回転自在に連結
されており、その他端側が、後行板クランプ手段の固定
部４ｂ側に設けられた軸３０ａにそれぞれ回転自在に取
り付けられている。又、リンク２８ｂは、その一端側
が、上記リンク２６ｂに対して、軸２９ｂを介して回転
自在に連結されており、その他端側は、後述する補正手
段を構成する受部としてのブラケット６４に軸３０ｂを
介して回転自在に軸受されている。

【００４３】又、連結リンク３１は、その両端側が、上
記の軸２９ａと軸２９ｂとにそれぞれ連結されており、
上記のリンク２６ａ、２６ｂ、及びリンク、２８ａ、２
８ｂと共に平行リンク機械機構を構成している。この連
結リンク３１は、後行板クランプ手段の固定部４ｂに、
軸３２を介して、回転自在に取り付けられ駆動源、例え
ば１．０ＭＰａ以下の低圧で作動する小出力のクレビス
形シリンダ３３(以下、シリンダ３３ともいう)のピスト
ンロッドの先端に取り付けられた先端金具３４に、軸３
５を介して連結されている。

【００４４】次に、補正手段を説明する。補正手段を構
成する受部として軸受するブラケット６４は、案内部と
しての案内ガイド６２に沿って、後行板２の板幅方向に
向けて移動可能に設けられた軸受ユニット６３に取り付
けられている。このブラケット６４は、後行板クランプ
手段を構成する後行板クランプ手段の固定部４ｂに配置
された小出力の調整駆動源、例えば、１．０ＭＰａ以下
の低圧で作動する空圧シリンダ６５（以下、シリンダ６
５ともいう）のピストンロッドに締結されており、上記
の軸受ユニット６３と共に後行板２の板幅方向に調整移
動操作される。

【００４５】この実施の形態２において、最も適切な重
ね合わせ量を溶接始端でＬ１、溶接終端でＬ２とするた
めのストッパ手段、即ち、後行板クランプ手段の可動部
４ａの先行板クランプ手段の可動部３ａ側への前進移動
を停止させるための、それぞれのストッパの構造や方式
は、図１７乃至図１９で説明した従来の方式と同様であ
る。又、このストッパ手段は実施の形態１と同様であっ
てもよい。

【００４６】重ね合わせ量の設定に際しては、後行板ク
ランプ手段の移動部４ａに取り付けられて、先行板クラ
ンプ手段の移動部３ａ方向に移動する溶接始端用ストッ
パ９と、後行板クランプ手段の固定部４ｂに取り付けら
れて溶接始端用重ね合わせ量調整駆動装置１０によって
移動される溶接始端用調整ストッパ１１との間を、溶接
始端で最も適切な重ね合せ量Ｌ１とする。このために
は、溶接しようとする板幅Ｗ１に対して、溶接始端用ス
トッパ９と溶接始端用調整ストッパ１１の取付幅位置Ｗ
２を勘案したＬ１１と切断幅Ｌ０を加えた距離に調整し
ておく。

【００４７】又、溶接終端での最も適切な重ね合わせ量
Ｌ２にするためには、後行板クランプ手段の移動部４ａ
に取り付けられて先行板クランプ手段の可動部３ａの方
向に移動する溶接終端用ストッパ１２と、後行板クラン
プ手段の固定部４ｂに取り付けられて溶接終端用重ね合
わせ量調整駆動装置１３により移動する溶接終端調整ス
トッパ１４との間を、溶接しようとする板幅Ｗ１に対し
て、溶接終端用ストッパ１２と溶接開終用調整ストッパ
１４の取付幅位置Ｗ２を勘案したＬ２１と切断幅Ｌ０を
加えた距離に調整しておく。

【００４８】このように、溶接始端用調整ストッパ１１
と溶接開終用調整ストッ１４との位置を調整した後、後
行板クランプ手段の固定部４ｂに配置されたリンク駆動
源としてのシリンダ３３を、平行リンク機構（リンク２
６ａ、２８ａ、リンク２６ｂ、２８ｂ及び連結リンク３
１）の伸び切り死点近傍側に作動させて、重ね合わせ位
置を確保する。更に、こうして設定された重ね合わせ量
を微調整する際に、上記の補正手段によって平行リンク
機構の軸３０ｂをシリンダ６５でリンク２６ｂ，２８ｂ
を更に伸び切り死点側となるように移動させることで、
その重ね合わせ量を補正する。

【００４９】この実施の形態２によれば、上記実施の形
態１と同様に、大きな溶接加圧力による分力が、溶接の
重ね合わせを減少させるように加わったとしても、調整
駆動源６５側には小さな力しか及ばず、小出力のリンク
駆動源としてのシリンダ３３や重ね合わせ量調整駆動源
としてのシリンダ６５とによって、溶接時における重ね
合わせ量及び重ね合わせ補正量を確保し、保持させるこ
とができる。

【００５０】実施の形態３．実施の形態３は、上記実施
の形態１の構成において、先行板クランプ手段の可動部
３ａ側に設けられた重ね合わせ量補正手段を全く除去
し、せん断手段に工夫を加えることによって、予め設定
された重ね合わせ量を補正する補正手段を必要としない
構成としたものである。即ち、せん断手段によって、予
め、重ね合わせの際、溶接終端側の重ね合わせ量が溶接
始端側の重ね合させ量より大きくなるよう切断し、後行
板クランプ移動手段を構成する一対のリンク機構をその
伸び切り方向に等距離伸長させることにより、所望の重
ね合わせ量を得るよう構成したものである。

【００５１】このせん断手段は、先行板の後端を切断す
る後端用切断機と後行板の先端を切断する先端用切断機
とを備え、前記後端用切断機と先端切断機との切断間隔
を、予め、重ね合わせの際、溶接終端側の重ね合わせ量
が溶接始端側の重ね合させ量より大きくなるよう配置し
た構成としたもので，先行板クランプ手段の可動部３ａ
に保持された先行板１の後端と後行板クランプ手段の可
動部４ａに保持された後行板２の先端とを重ね合わせの
前に切断する手段である。以下、実施の形態３を図８、
図９に基づいて説明する。図８は金属板のプロセスライ
ン用シーム溶接装置の正面図、図９は図８面Ｅ−Ｅ視図
である。尚、従来の技術及び上記実施の形態１乃至２に
おける図中の符号と同一の符号は、同一の機能・構造で
あるのでその説明を省略する。

【００５２】図８、図９に於いて、図示のせん断手段
は、上刃ユニット７と下刃ユニット６を主要構成要素と
し、下刃ユニット６は先行板用下刃６ａと後行板用下刃
６ｂとを備えた断面コ字型をした一体型の刃であり、下
刃ユニット７も同様に、先行板用上刃７ａと後行板用上
刃７ｂとを備えた断面コ字型をした一体型の刃であっ
て、両ユニットは上下方向からコ字型が向い合う形に配
置されている。上記の先行板用下刃６ａと先行板用上刃
７ａとの組合わせによって後端用切断機が構成され、先
行板１の後端を金属ストリップの流方向に対して直角に
せん断する。他方、後行板用下刃６ｂと後行板用上刃７
ｂとの組合わせによって先端用切断機が構成され、後行
板２の先端を同様にせん断する。

【００５３】この実施の形態３では、上記のように、後
行板１の先端と先行板２の後端とを、同時にせん断する
後端用切断機と先端用切断機との２枚の刃を備えて、板
幅方向に延在する断面コ字型部材において、２枚の刃の
切断間隔を、被溶接材の材質等の諸条件に応じて算出さ
れた重ね合わせ量（幅）となるように予め切断間隔が設
定された刃ユニット、即ちこの形態３でいう断面コ字型
の下刃ユニット６と上刃ユニッ７とを予め用意しておく
のである。

【００５４】この場合、溶接しようとする被溶接材とし
ての金属ストリップ、即ち先行板１及び後行板２の板幅
Ｗ１において、後端用切断機としての先行板用下刃６ａ
と先行板用上刃７ａとで先行板１の後端をせん断する位
置から、穿孔用切断機としての後行板用下刃６ｂと後行
板用上刃７ｂとで、後行板の先端をせん断するまでの切
断間隔は、溶接始端側ではＬ３とし、溶接終端側では溶
接による逃げ量分だけＬ３より少ない、Ｌ４とする。以
上のようにせん断手段を構成しておくのである。

【００５５】尚、図において、先行板１を保持する先行
板クランプ手段の可動部３ａの構成は、図１７、図１
８、及び図１９の装置部分と同様である。又、後行板２
を保持して、溶接の重ね合せ量を得るため、先行板１の
後端方向へ移動する後行板クランプ手段の可動部４ａ
は、図１、図２、及び図３に示す実施の形態１の装置部
分と同様である。

【００５６】従って、上記実施の形態３によれば、せん
断手段によってせん断された後行板２（の先端）を、溶
接始端側及び溶接終端側共に、先行板１の後端側方向に
向けて、同一距離を移動させるだけで、溶接始端側では
溶接に最も適した重ね合わせ量となり、溶接終端側では
溶接時の逃げ量が勘案されたて溶接始端側よりも多い最
適な重ね合わせ量となる。このようにすれば、予め設定
された重ね合せ量を更に調整するための特別な補正手段
を装備する必要が無く、せん断手段におけるせん断間隔
を予め設定しておくだけで、所望の重ね合せ補正量を得
るごとができる。

【００５７】実施の形態４．実施の形態４は、上記実施
の形態１の構成において、先行板クランプ手段の可動部
３ａ側に設けられた重ね合わせ量補正手段（以下、補正
手段ともいう）に代えて、別の、重ね合わせ量補正手段
を構成したものである。この重ね合わせ量補正手段は、
先行板クランプ手段の可動部４ａ側に設けられており、
詳しくは、当該先行板クランプ手段の可動部３ａの傾動
支点、即ち、先行板の板幅方向において溶接始端側に配
置された傾動支点の軸を偏心軸とすると共に、溶接終端
側の傾動支点の軸を溶接始端側の上記偏心軸より偏心量
の大きい偏心軸とし、両偏心軸をそれぞれ個別に回動さ
せる偏心軸駆動源を配置して、先行板クランプ手段の可
動部３ａが保持する先行板１の、後行板２に対する重ね
合わせ量を調整可能に構成したものである。

【００５８】以下、この実施の形態４を図１０乃至図１
６に基づいて説明する。図１０は金属板のプロセスライ
ン用シーム溶接装置の一実施例を示す正面図、図１１は
図１０の断面Ｆ−Ｆ拡大図で、図１２は図１１の断面Ｇ
−Ｇ図、１３図は図１１の図中の１部品を移動させた
図、図１４は重ね合せ補正ケース１を示す図、図１５は
重ね合せ補正ケース２を示す図、図１６は重ね合せ補正
ケース３を示す図である。尚、従来の技術及び上記実施
の形態１乃至３における図中の符号と同一の符号は、同
一の機能・構造であるのでその説明を省略する。

【００５９】図１０乃至図１３において、先行板クラン
プ手段の可動部３ａは、その溶接始端側の傾動支点に於
いて、後行板クランプ手段の固定部３ｂに調整駆動源と
して、例えば、１８０°揺動運動する揺動モータ６６ａ
を配置し、この揺動モータ６６ａの出力軸部に嵌め込ん
だキー６８ａと、偏心量δ４の偏心軸７１の軸部に嵌め
込んだキー６９ａと、カップリング６７ａとを介して、
揺動モータ６６ａの回転力を偏心軸７１に伝えるよう構
成している。この偏心軸７１は、先行板クランプ手段の
固定部３ｂに取り付けたブラケット７０ａに回転自在に
支承されている。偏心軸７１の偏心部には自動調心軸受
７４ａが嵌め込まれており、この自動調心軸受７４ａは
先行板クランプ手段の可動部３ａに取り付けられたブラ
ケット７３ａに嵌め込まれている。

【００６０】他方、先行板クランプ手段の可動部３ａの
溶接終端側の傾動支点に於いても、上記と同様に構成さ
れている。即ち、６６ｂは先行板クランプ手段の固定部
３ｂに取り付けられた１８０°揺動運動する揺動モー
タ、６８ｂは揺動モータ６６ｂの出力軸部に嵌め込まれ
たキー、６９ｂは偏心量δ５の偏心軸７２の軸部に嵌め
込まれたキー、６７ｂはカップリングであり、この揺動
モータ６６ｂの回転力は偏心軸７２に伝えられる。偏心
軸７２は先行板クランブの固定部３ｂに取り付けられた
ブラケット７０ｂに回転自在に支承されている。又、偏
心軸７２の偏心部には自動調心軸受７４ｂが嵌め込まれ
ており、この自動調心軸受７４ｂは先行板クランプ手段
の可動部３ａに取り付けられたブラケット７３ｂに嵌め
込まれている。更に、上記の偏心軸７１の偏心部と偏心
軸７２の偏心部とは、何れも、溶接時の大きな分力等が
揺動モータ６６ａ、６６ｂ側に及ばないように、例え
ば、１８０°作動原点、１８０°作動点が共に死点とな
るように構成されている。

【００６１】さて、図１１に示すように、偏心軸７１偏
と偏心軸７２とのそれぞれの偏心位置を図示の重ね代補
正基準線の右側死点端でセットした後、図２０乃至図２
２に示す如く、先行板１の後端と後行板２の先端とを間
隔Ｌ０にて、せん断する。次に、せん断後、図２３乃至
図２４にて説明した従来技術における重ね合せの作業工
程の間に、図１４に示すように、偏心軸７２の偏心位置
を重ね合わせ量補正基準線の左側へ１８０°揺動モータ
６６ｂにより回転させる。この回転により、被溶接材の
板厚等の諸条件に応じた適切な重ね合わせ量の補正ケー
ス１として、溶接終端側での重ね合わせ量Ｌ６を溶接始
端側での最も適切な重ね合わせ量Ｌ５より多くすること
ができる。即ち、偏心軸７２の取り付け位置と溶接終端
位置の相違を勘案した溶接終端側での重ね合わせ量Ｌ６
に対して、溶接始端側から溶接終端へと漸次、溶接によ
る逃げ量を補正することできる。

【００６２】次に、被溶接材の板厚等の諸条件に応じた
適切な重ね合わせ量の補正ケース２を説明する。図１１
に示すように、偏心軸７１と偏心軸７２の偏心位置を重
ね代補正基準線の右側死点端でセットした後、図２０乃
至図２２に示したように、先行板１の後端と後行板２の
先端とを間隔Ｌ０にて、せん断する。せん断後、図２３
乃至図２４にて説明した従来技術における重ね合せの工
程の間に、図１５に示すように、偏心軸７１と偏心軸７
２の偏心位置を重ね合わせ量補正基準線の左側へ１８０
°揺動モータ６６ａ、揺動モータ６６ｂのそれぞれによ
り回転させる。

【００６３】この回転により、溶接終端側での重ね合わ
せ量を、溶接始端側での最も適切な重ね合わせ量Ｌ７よ
り多くすることができる。即ち、偏心軸７２の取り付け
位置と溶接終端位置の相違を勘案した溶接終端側の重ね
合わせ量Ｌ８に対して、溶接始端側から溶接終端側へ
と、漸次、溶接による逃げ量を補正することができる。
尚、このケース２の場合における補正量＝Ｌ８−Ｌ７
は、ケース１の場合の補正量＝Ｌ６−Ｌ５より少なくな
る。

【００６４】被溶接材の板厚等の諸条件による重ね合わ
せ量補正のケース３を説明する。図１３で示すように、
偏心軸７２の偏心位置を重ね代補正基準線の右側死点端
で、他方偏心軸７１の偏心位置を重ね代補正基準線の左
側死点端でセットした後、図２０乃至図２２に示すよう
に、先行板１の後端と後行板２の先端とを間隔Ｌ０に
て、せん断する。次に、せん断後、図２３乃至図２４で
説明した従来技術の重ね合わせの工程の間に、図１６に
示すように、偏心軸７１の偏心位置を重ね補正基準線の
右側へ１８０°揺動モータ６６ａにより回転させる。こ
の回転により、溶接終端側での重ね合せ補正量は、溶接
始端側よりも偏心軸７１の偏心量δ４を、溶接始端側の
傾動支点と溶接終端側の傾動支点との距離と被溶接材の
板幅寸法差を比例配分した量だけ多く補正することがで
きる。このように回転操作すれば、図１６のに示した溶
接終端での重ね合わせ量Ｌ９と溶接始端での重ね合わせ
量Ｌ８との差、即ち、補正量＝Ｌ９−Ｌ８はケース１、
ケース２とも異なった補正量を得ることができる。

【００６５】一般に、このような重ね合せの補正量は、
最大でも数ミリメートル程度であるので、図１０乃至図
１６で説明した例における先行板クランプ手段の可動部
３ａの傾動支点における揺動モータ６６ａ及び揺動モー
タ６６ｂに必要なトルクは、重ね合せ補正量に見合っ
て、偏心軸７１、偏心軸７２の偏心量も極めて小さいの
で、小出力の調整駆動源、例えば、低圧の圧縮空気を用
いた形式の小出力であってもよい。

【００６６】実施の形態５．実施の形態５は、上記実施
の形態３のシーム溶接装置で説明したせん断手段と上記
実施の形態４のシーム溶接装置の重ね合せ量補正手段と
を組み合わせた構成としたものである(非図示)。この実
施の形態５のシーム溶接装置によれば、上記実施の形態
３におけるせん断手段による重ね合せ補正（１種類）に
加えて、上記実施の形態４におけるケース１乃至３で説
明した３種類の重ね合せ補正の、計４種類の補正を行う
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の各発明によれ
ば、何れも、溶接圧力による大きな分力に対して、従来
のような大出力或いは高圧の駆動源、例えば、高圧油圧
シリンダ等を用いる必要が無く、小出力或いは低圧の駆
動源を用いて、重ね合わせ量を確保し、保持させること
のできるシーム溶接装置を提供できる。又、従来のよう
に、高圧油圧で作動するシリンダを用いる必要が無いの
で、機材や配管コスト、及び保守費用を耐低圧で済ます
ことができ、安価なシーム溶接装置を提供できる。

【００６８】請求項４乃至請求項１２の各発明によれ
ば、何れも、溶接圧力による大きな分力に対して、従来
のような大出力或いは高圧の駆動源、例えば、高圧油圧
シリンダ等を用いる必要が無く、小出力或いは低圧の駆
動源を用いて、重ね合わせ量及び適切な重ね合わせ補正
量を確保し、保持させることのできるので、仕上がり良
好な高性能のシーム溶接装置を提供できる。又、従来の
ように、高圧油圧で作動するシリンダを用いる必要が無
いので、機材や配管コスト、及び保守費用が耐低圧で済
ますことができ、安価なシーム溶接装置を提供できる。

【００６９】請求項９、請求項１０の各発明によれば、
予め、せん断手段に、所望の重ね合わせ補正量が勘案さ
れて形成された切断間隔の刃を設けておくことにより、
重ね合わせ補正手段を必要としないシーム溶接装置を提
供できる。

【００７０】請求項１１の発明によれば、シーム溶接装
置に通板される板厚や材質等の諸条件によっては、板厚
の種類が少なく重ね合わせ量の補正の種類が少なけれ
ば、高価な重ね合わせ量補正の無段位置制御システムを
使用することなく、安価なシーム溶接装置を提供するこ
とができる。

【００７１】請求項１２の発明によれば、請求項１１の
発明によるシーム溶接装置よりも重ね合わせ補正が１種
類多いい、４種類の段階制御によって重ね合わせ量を段
階的に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１のシーム溶接装置の正面図であ
る。

【図２】 実施の形態１のシーム溶接装置の側面図であ
る。

【図３】 図１の断面Ｂ−Ｂ視図である。

【図４】 図３の断面Ｃ−Ｃ視図である。

【図５】 実施の形態２のシーム溶接装置の正面図であ
る。

【図６】 実施の形態２のシーム溶接装置の側面図であ
る。

【図７】 図５の断面Ｄ−Ｄ視図である。

【図８】 実施の形態３のシーム溶接装置の正面図であ
る。

【図９】 図８の断面Ｅ−Ｅ視図である。

【図１０】 実施の形態４のシーム溶接装置の正面図で
ある。

【図１１】 図１０の断面Ｆ−Ｆ拡大図である。

【図１２】 図１１の断面Ｇ−Ｇ拡大図である。

【図１３】 図１１中の１部品を移動させた図である。

【図１４】 重ね合せ補正ケース１を示す図である。

【図１５】 重ね合せ補正ケース２を示す図である。

【図１６】 重ね合せ補正ケース３を示す図である。

【図１７】 従来のシーム溶接装置の正面図である。

【図１８】 従来のシーム溶接装置の側面図である。

【図１９】 図１８の断面Ａ−Ａ視図である。

【図２０】 従来の装置の第１工程を示す図である。

【図２１】 従来の装置の第２工程を示す図である。

【図２２】 従来の装置の第３工程を示す図である。

【図２３】 従来の装置の第４工程を示す図である。

【図２４】 従来の装置の平面図である。

【図２５】 重ね合せ状態を示す側面図である。

【図２６】 重ね合せ部分を示す拡大斜視図である。

【図２７】 キャリッジＣフレームを示す斜視図であ
る。

【図２８】 溶接重ね合せ部の溶融前を示す図である。

【図２９】 溶融直前の溶接加圧力とその分力を説明す
る図である。

【図３０】 溶融して溶接終了直前を示す図２８の一部
拡大図である。

【符号の説明】

１ 先行板、２ 後行板、３ａ 先行板クランプ手段の
可動部、３ｂ 先行板クランプ手段の固定部、４ａ 後
行板クランプ手段の可動部、４ｂ 後行板クランプ手段
の固定部、５ キャリッジＣフレーム、６ 下刃ユニッ
ト（せん断手段）、６ａ 先行板用下刃（後端用切断
機）、６ｂ 後行板用下刃（先端用切断機）、７ 上刃
ユニツト（せん断手段）、７ａ 先行板用上刃（後端用
切断機）、７ｂ 後行板用上刃（先端用切断機）、８ａ
溶接始端側傾動用シリンダ、８ｂ溶接始端側傾動用シ
リンダ、９ 溶接始端用ストッパ、１０ 溶接始端用重
ね合わせ量調整駆動装置、１１ 溶接始端用調整ストッ
パ、１２ 溶接終端用ストッパ、１３ 溶接終端用重ね
合わせ量調整駆動装置、１４ 溶接終端用調整ストッ
パ、１５ａ 後行板クランプ前進用シリンダ、１５ｂ
後行板クランプ前進用シリンダ、１６ 上部電極加圧装
置、１７ 上部電極ユニット、１８ 上部電極輪、１９
下部電極ユニット、２０ 下部電極輪、２１ 溶接電
源装置、２２上部通導体、２３ 下部通導体、２４ キ
ャリッジＣフレーム移動装置、２５ａ案内ガイド、２５
ｂ 案内ガイド、２６ａ、２６ｂ リンク、２７ａ、２
７ｂ軸、２８ａ、２８ｂ リンク、２９ａ、２９ｂ、３
０ａ、３０ｂ 軸、３１連結リンク、３２ 軸、３３
クレビス形シリンダ（リンク駆動源）、３４ 先端金
具、３５ 軸、３６ａ、３６ｂ 移動側ストッパ、３７
重ね合わせ量調整駆動装置、３８ 案内ガイド、３９
ａ 溶接始端用調整ストッパ、３９ｂ 溶接終端用調整
ストッパ、４０ ブラケット、４１ 軸、４２ａ、４２
ｂ 自動調心軸受、４３ ブラケット、４４ａ ガイド
レール、４４ｂ 軸受ユニット、４５ブラケット、４６
軸、４７ ブラケット、４８ａ、４８ｂ リンク、４
９、５０ 軸、５１ リンク、５２ 軸、５３ ブラケ
ット、５４ 軸、５５ クレビス形シリンダ、５６ 先
端金具、５７ 軸、５８ ストッパ、５９ 重ね合わせ
量補正駆動装置、６０ 案内ガイドユニット、６１ 重
ね合わせ量補正調整ストッパ、６２ 案内ガイド、６３
軸受ユニット、６４ ブラケット、６５ シリンダ、
６６ａ、６６ｂ 揺動モータ、６７ａ，６７ｂ カップ
リング、６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂ キー、７０
ａ、７０ｂ ブラッケト、７１、７１ａ、７１ｂ、７２
偏心軸、７３ａ、７３ｂ ブラッケト、７４ａ、７４
ｂ 自動調心軸受。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行板を保持して重ね合わせのため傾動
   可能に配置された先行板クランプ手段の可動部と、後行
   板を保持して先行板の方向へ移動可能に配置された後行
   板クランプ手段の可動部と、前記先行板クランプ手段の
   可動部に保持された先行板の後端と前記後行板クランプ
   手段の可動部に保持された後行板の先端とを重ね合わせ
   の前に切断するよう配置されたせん断手段と、せん断さ
   れた後行板の先端を先行板の後端に重ね合わせるため前
   記後行板クランプ手段の可動部を先行板の方向へ移動さ
   せるよう配置された後行板クランプ移動手段と、前記後
   端と先端との重ね合わせ部分を板幅方向に溶接するよう
   配置された溶接機とを有するシーム溶接装置において、 前記後行板クランプ移動手段は、伸び切り状態におい
   て、後行板の先端を先行板の後端に重ね合わせるリンク
   機構と、当該リンク機構を作動させるリンク駆動源とを
   備えたことを特徴とするシーム溶接装置。
2. 【請求項２】 後行板クランプ移動手段は、後行板の両
   側縁に沿うよう一対のリンク機構を備えたことを特徴と
   する請求項１に記載のシーム溶接装置。
3. 【請求項３】 一対のリンク機構は、リンク駆動源に連
   結され、前記一対のリンク機構を同時に作用させる連結
   リンクを介して組まれた平行リンク機構であることを特
   徴とする請求項２に記載のシーム溶接装置。
4. 【請求項４】 先行板クランプ手段の可動部は、先行板
   の板幅方向において溶接始端側と溶接終端側とにそれぞ
   れ配置された傾動支点を有し、前記溶接始端側又は溶接
   終端側の何れか一方の傾動支点が、重ね合わせ量が調整
   されるよう移動可能に配置され、重ね合わせ量調整駆動
   源を備えた重ね合わせ調整リンク機構によって移動され
   る構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   何れかに記載のシーム溶接装置。
5. 【請求項５】 重ね合わせ量調整リンク機構は、伸び切
   り状態において重ね合わせ方向と一致するよう配置さ
   れ、重ね合わせ調整駆動源が前記重ね合わせ方向に対し
   て略直角方向に連結されたことを特徴とする請求項４に
   記載のシーム溶接装置。
6. 【請求項６】 後行板クランプ移動手段を構成する溶接
   始端側又は溶接終端側の何れか一方のリンク機構の、後
   行板クランプ手段の可動部に連結されていない他方端
   は、重ね合わせ量が調整されるよう移動可能に軸受され
   たことを特徴とする請求項３に記載のシーム溶接装置。
7. 【請求項７】 後行板クランプ移動手段を構成する溶接
   始端側又は溶接終端側の何れか一方のリンク機構の、後
   行板クランプ手段の可動部に連結されていない他方端
   は、当該他方端を軸受する受部と、当該受部を移動自在
   に案内する案内部と、当該案内部を移動させる重ね合わ
   せ量調整駆動源とにより調整移動されることを特徴とす
   る請求項６に記載の記載のシーム溶接装置。
8. 【請求項８】 後行板クランプ移動手段を構成する溶接
   始端側又は溶接終端側の何れか一方のリンク機構の、後
   行板クランプ手段の可動部に連結されていない他方端
   は、後行板の板幅方向に移動することを特徴とする請求
   項６又は請求項７に記載の記載のシーム溶接装置。
9. 【請求項９】 せん断手段は、先行板の後端を切断する
   後端用切断機と後行板の先端を切断する先端用切断機と
   を備え、前記後端用切断機と先端切断機とは、その切断
   間隔が、予め、重ね合わせの際、溶接終端側の重ね合わ
   せ量が溶接始端側の重ね合させ量より大きくなるよう配
   置されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   かに記載のシーム溶接装置。
10. 【請求項１０】 せん断手段によって、予め、重ね合わ
    せの際、溶接終端側の重ね合わせ量が溶接始端側の重ね
    合させ量より大きくなるよう切断し、後行板クランプ移
    動手段を構成する一対のリンク機構を等距離伸長させる
    ことにより、所望の重ね合わせ量を得ることを特徴とす
    る請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシーム溶接装
    置を用いたシーム溶接方法。
11. 【請求項１１】 先行板クランプ手段の可動部は、先行
    板の板幅方向において溶接始端側と溶接終端側とにそれ
    ぞれ配置された傾動支点を有し、溶接始端側の傾動支点
    の軸を偏心軸とすると共に、溶接終端側の傾動支点の軸
    を溶接始端側の前記偏心軸より偏心量の大きい偏心軸と
    し、両偏心軸をそれぞれ個別に回動させる偏心軸駆動源
    により、先行板クランプ手段の可動部が保持する先行板
    の後行板に対する重ね合わせ量を調整可能としたことを
    特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシー
    ム溶接装置。
12. 【請求項１２】 せん断手段は、先行板の後端を切断す
    る後端用切断機と後行板の先端を切断する先端用切断機
    とを備え、前記後端用切断機と先端切断機とは、その切
    断間隔が、予め、重ね合わせの際、溶接終端側の重ね合
    わせ量が溶接始端側の重ね合させ量より大きくなるよう
    配置されたことを特徴とする請求項１１に記載のシーム
    溶接装置。