TWI785898B - 摩擦攪拌銲接裝置 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種摩擦攪拌銲接裝置，其包括：一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量。

Description

摩擦攪拌銲接裝置

本發明是有關於一種摩擦攪拌銲接裝置，特別是有關於一種能提供薄板待銲工件壓持和整平的摩擦攪拌銲接裝置。

摩擦攪拌銲接為一固態銲接方法，利用摩擦攪拌工具在高速轉動下與待銲工件摩擦，產生熱量使待銲接處的材料軟化而形成銲道，其銲道機械性質優於傳統電弧銲接者，耗能低，且銲接過程不產生煙塵、弧光，被視為綠色環保製程。

在對薄板(如板厚小於3mm)進行摩擦攪拌銲接時，受限於待銲工件的剛性，需對待銲工件提供適當的壓持，且越靠近待銲接處越好。然而，當待銲工件為大面積的薄形板件時，待銲工件的壓持便會是銲接實務上難題。以大型專用治具夾持大面積的待銲工件是現行普遍作法。此外，薄板銲接尚有變形的問題，大面積薄板銲接的變形更是難以預測與抑制，常導致無法符合產品精度要求。再則，於銲接過程中，摩擦攪拌工具對待銲工件提供相當大的向下擠壓力，對薄板而言更容易造成銲道週邊變形以及毛邊問題，影響產品外觀。

以下專利文獻則針對上述薄板銲接的問題各自提出了解決方案：

中國專利編號CN 102672345 A揭示一種適用於薄板的隨焊下壓攪拌摩擦焊焊具及其焊接方法，該焊具包括攪拌頭、徑向定位軸承、下壓滑塊以及固定框架，徑向定位軸承套裝在攪拌頭的外側壁上，下壓滑塊固定安裝在固定框架的下表面上，下壓滑塊和固定框架整體套裝在攪拌頭的外側壁上，徑向定位軸承位於攪拌頭的外側壁與固定框架的內側壁之間，攪拌頭的軸肩和攪拌針外露於下壓滑塊的下表面外。於銲接過程中，下壓滑塊隨焊壓緊被焊工件，防止工件翹曲變形。

中國專利編號CN 104722910 A揭示一種能減小變形去除飛邊的攪拌摩擦連接裝置，由攪拌軸、承壓塊、滾子保持架、滾子以及套筒組成。攪拌軸固接承壓塊，承壓塊和套筒之間通過滾子保持架、滾子相連而可相對轉動，套筒與攪拌軸之間留有間隙，因此在工作過程中，套筒不隨攪拌軸轉動。進行銲接時，攪拌軸在主軸帶動下旋轉和下壓，承壓塊同步旋轉，並將攪拌軸的下壓力傳遞至套筒而施壓於工件，使工件固定。而在攪拌軸沿銲接方向移動時，套筒與工件接觸的底端能將軟化的毛邊去除。

中國專利編號CN 209830594 U則揭示一種雙頭攪拌摩擦焊接裝置，進行作業時，攪拌摩擦頭作用於待焊接部位形成焊縫，旋壓頭位於攪拌摩擦頭後方一定距離處對焊縫和近縫區金屬進行旋壓。也可在焊接過程完成後對焊縫和近縫區金屬進行旋轉擠壓。使焊縫產生縱向塑性延展，降低了焊縫及其附近區域的縱向殘餘拉應力，從而減小了薄板焊件的殘餘變形。

前揭文獻雖提出技術方案以解決薄板銲接所衍生的問題，然而仍存在諸多缺點與不便。如何對上述薄板銲接的問題提供一摩擦攪拌銲接技術方案以解決上述問題，已成為此技術領域人士所關心的議題之一。

本發明的目的是提供一種摩擦攪拌銲接裝置，能壓持固定待銲工件，減少銲接件沿銲道發生翹曲變形，且可去除毛邊，並同步整平銲道。

本發明的另一目的是提供一種摩擦攪拌銲接裝置，能抵銷銲接工具施加於待銲工件的至少一部分扭矩。

本發明的又一目的是提供一種摩擦攪拌銲接裝置，能降低銲接所形成的殘留應力。

依據上述之目的，本發明提供一種摩擦攪拌銲接裝置，其包括：一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量。

本發明之摩擦攪拌銲接裝置是於銲接工具外側套置一壓整塊，於銲接過程中，壓整塊隨銲接工具移行並轉動，用以壓持固定待銲工件，且能減少較薄的銲接件沿銲道發生翹曲變形，並可同步整平銲道，除去銲接所形成的毛邊。當壓整塊與銲接工具轉向相反時，壓整塊的摩擦力可抵銷銲接工具施加於待銲工件的至少一部分扭力，亦能降低銲接所形成的殘留應力。藉由壓整塊的頂抵面的外緣嵌設刀片，能修整銲道及其周邊，得到高外觀品質的銲接件。

1:摩擦攪拌銲接裝置

10:架體

20:轉軸模組

21:內轉軸

22:外轉軸

30:銲接工具

31:柄部

32:攪拌針

33:肩部

40,40’,40”,40''':壓整塊

41,41''':一端

42,42’,42”,42''':另一端

421,421’,421”,421''':頂抵面

43:刀片

44:滾珠

45:上部塊

451:穿孔

452:導槽

46:下部塊

461:穿孔

462:導銷

47:彈性件

50:下壓治具

51:壓抵部

511:滾柱

60:加熱板

110,120:待銲工件

130:銲道

200:移行模組

圖1 為本發明之摩擦攪拌銲接裝置一實施例的結構示意圖。

圖2 為本發明之實施例進行銲接之示意圖。

圖3 為本發明之實施例進行銲接之俯視剖面圖。

圖4 為本發明之可修整銲道的壓整塊的剖面圖。

圖5 為本發明之提供滾動接觸的壓整塊的剖面圖。

圖6 為本發明之可調整壓持力的壓整塊的剖面圖。

為讓本發明之上述或其他目的、特徵以及特點能更明顯易懂，茲配合圖式將本發明相關實施例詳細說明如下，圖式主要為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本發明之基本結構，因此在圖式中僅標示與本發明有關之元件，且所繪示之元件並非以實施時之數目、尺寸比例等加以繪製，且其元件佈局形態有可能更為複雜。

本發明說明書所提及的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考圖式的方向。使用的方向用語僅是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

圖1為本發明之摩擦攪拌銲接裝置一實施例的結構示意圖，圖2為本發明之摩擦攪拌銲接裝置之實施例進行銲接之示意圖，圖3則為本發明之摩擦攪拌銲接裝置之實施例進行銲接之俯視剖面圖。請一併參閱圖1至圖3，本實施例之摩擦攪拌銲接裝置1包括：一架體10、一轉軸模組20、一銲接工具30以及一壓整塊40。

轉軸模組20固接於架體10，其包括：一內轉軸21可相對架體10轉動，用以驅動銲接工具30旋轉，以進行銲接作業；以及一外轉軸22，套設於內轉軸21外側，亦可相對架體10轉動。內轉軸21與外轉軸22可由同一動力源(未繪示)驅動，並可經由齒輪組(未繪示)設定兩者的轉速比和旋轉方向。而內轉軸21與外轉軸22亦可各自由一動力源驅動。

銲接工具30具有一柄部31、一攪拌針32以及一肩部33。柄部31固接於內轉軸21並隨其轉動。攪拌針32用以在高速轉動下摩擦攪拌二待銲工件110,120，藉由摩擦所產生的熱能軟化二待銲工件110,120而形成一銲道130。

壓整塊40套置於銲接工具30外側，並固接於外轉軸22由其驅動旋轉。當銲接工具30對二待銲工件110,120進行銲接時，壓整塊40一邊轉動，一邊對二待銲工件110,120同步進行壓持固定，剛經銲接工具30攪拌過的銲接區域尚處於塑性流動狀態，壓整塊40的持續壓持能減少較薄的待銲工件110,120沿銲道發生翹曲變形(角變形)，且能藉由轉動中的壓整塊40以較高的速度碰觸銲接所形成的毛邊而將其削去，並同步整平銲道130。

圖1所揭示之壓整塊40其一端41連接外轉軸22，其另一端42具有一頂抵面421，用以壓持二待銲工件110,120，並對銲道130整平。銲接過程中，壓整塊40的頂抵面421是壓抵於二待銲工件110,120表面並旋轉，勢必因摩擦而生熱，因此壓整塊40需具備高溫強度、硬度及耐磨耗性，其材質可選擇為工具鋼，較佳是熱作工具鋼，並經過熱處理，以取得其所需的機械性質。

請參閱圖3，頂抵面421之外徑應大於銲道130的寬度，才能提供二待銲工件110,120足夠的壓持面積與壓持力量，避免較薄的二待銲工件110,120銲接過程翹曲變形，並對銲道130產生整平的效果。於一應用方式中，頂抵面421之外徑大於等於銲接工具30之攪拌針32直徑的3倍，且小於等於攪拌針32直徑的7倍。

壓整塊40的轉速(即外轉軸22的轉速)宜大於等於300rpm且小於等於2000rpm。藉此壓整塊40能以較高的速度碰觸毛邊而將其削去，並同步整平銲道130。壓整塊40的旋轉方向可與銲接工具30的旋轉方向相同或相反。

銲接過程中，壓整塊40的頂抵面421是壓抵於二待銲工件110,120表面並旋轉，壓抵並旋轉會產生摩擦力而對待銲工件110,120提供一扭矩。於壓整塊40與銲接工具30轉向相反時，壓整塊40旋轉時施加於待銲工件110,120的扭矩，可抵銷銲接工具30施加於待銲工件110,120的至少一部分扭矩。壓整塊40對待銲工件110,120提供扭矩的大小可由壓整塊40壓抵待銲工件110,120的力量、壓整塊40與待銲工件110,120之間的摩擦係數、壓整塊40內外徑尺寸等操作參數計算取得。因此，可藉由前述操作參數的選擇，抵銷銲接工具30施加於待銲工件110,120的大部分扭矩，便能減少大型、複雜、專用夾治具的使用，降低治具成本。舉例而言，當壓整塊40的尺寸、材質和待銲工件110,120的材質為已知，操作人員即可透過壓整塊40壓抵待銲工件110,120的力量的選擇，抵銷銲接工具30施加於待銲工件110,120的大部分扭矩。

摩擦攪拌銲接導致銲接處材料的劇烈流動(塑性變形)，因而易造成銲接處應力殘留。當壓整塊40的旋轉方向與銲接工具30的旋轉方 向相反時，壓整塊40施加於待銲工件110,120的應力方向恰與銲接工具30所施加者相反，有助於降低銲接工具30對二待銲工件110,120摩擦攪拌時所產生的殘留應力。

本發明之摩擦攪拌銲接裝置1可更包含一對下壓治具50，二下壓治具50分別固接於架體10，並設置於轉軸模組20兩側，二下壓治具50分別具有一壓抵部51，於進行銲接時，二下壓治具50的壓抵部51分別施壓於一待銲工件，並隨架體10沿著銲接方向移動。分別位於轉軸模組20兩側的二下壓治具50，使得對二待銲工件110,120的壓持範圍更大，更可避免較薄的二待銲工件110,120在銲接過程產生角變形。

壓抵部51與二待銲工件110,120是滾動接觸，於實施上，壓抵部51可藉由一滾柱(滾輪)511，又或複數等間隔而環狀設置的滾珠(未繪示)，達到與二待銲工件110,120滾動接觸的效果。

請參閱圖2，本發明之摩擦攪拌銲接裝置1可更包含一加熱板60，可供二待銲工件110,120承置，並用以對二待銲工件110,120加熱與持溫，使二待銲工件110,120的待銲接處升溫和維持於100~200℃，可提高對銲接工件的整平效果，減少角變形問題的發生。

請參閱圖2和圖3，當欲以本發明之摩擦攪拌銲接裝置1對二待銲工件110,120進行銲接時，首先，二待銲工件110,120置於工作台面(未繪示)，並將二待銲工件110,120的待銲接處對接。若二待銲工件110,120屬大型薄板，可於待銲接處除外的邊緣處以治具固定於工作台面。

摩擦攪拌銲接裝置1經由其架體10架設於一移行模組200。移行模組200至少使摩擦攪拌銲接裝置1的銲接工具30於銲接的初始能下壓而刺入二待銲工件110,120的待銲接處、使銲接工具30能沿二待銲工件 110,120的待銲接處移行，以及使銲接工具30於完成銲接後能從所形成的銲道130脫離。

接著，移行模組200將摩擦攪拌銲接裝置1移至二待銲工件110,120的待銲接處的起點，如圖3上方的位置。之後啟動轉軸模組20，使內轉軸21和外轉軸22轉動，並各別連動銲接工具30和壓整塊40旋轉。壓整塊40的旋轉方向可與銲接工具30的旋轉方向相同或相反。於旋轉當中，在移行模組200驅動下，銲接工具30的攪拌針32碰觸並刺入二待銲工件110,120的待銲接處，直到肩部33抵住二待銲工件110,120的表面。同時，壓整塊40的頂抵面421亦正好與二待銲工件110,120的表面接觸，而能壓持固定二待銲工件110,120。壓整塊40的頂抵面421壓抵待銲工件110,120的力量小於銲接工具30的肩部33抵住待銲工件110,120的力量。

接下來移行模組200便沿二待銲工件110,120的銲接方向(如圖3之箭頭所示)移動摩擦攪拌銲接裝置1，使銲接工具30開始進行摩擦攪拌銲接。於銲接過程中，銲接工具30沿二待銲工件110,120的銲接方向移動，壓整塊40亦隨之移動並保持壓持與旋轉。剛經銲接工具30攪拌過的銲接區域尚處於塑性流動狀態，壓整塊40的持續壓持能減少較薄的待銲工件110,120沿銲道發生翹曲變形(角變形)，且能去除毛邊和同步整平銲道。

於轉動過程中，壓整塊40和銲接工具30都會因為摩擦而導致待銲工件110,120升溫。於前述的操作模式中，壓整塊40的頂抵面421壓抵待銲工件110,120的力量小於銲接工具30的肩部33抵住待銲工件110,120的力量，壓整塊40對待銲工件110,120產生的摩擦力會小於銲接工具30的肩部33對待銲工件110,120產生的摩擦力(為了便於說明，假設壓整塊40 與銲接工具30的材質皆選擇為熱作工具鋼，相對待銲工件110,120的動摩擦係數相同)，所以壓整塊40對待銲工件110,120所提供的摩擦熱會小於銲接工具30所提供者，如此可使得二待銲工件110,120在銲道130附近的溫度梯度較為緩和，能減少銲接工件熱應力。於另一種操作模式中，壓整塊40的轉速小於銲接工具30的轉速，在對待銲工件110,120產生的摩擦力相同的情況下，單位時間內壓整塊40對待銲工件110,120所提供的摩擦熱會小於銲接工具30所提供者，亦能使二待銲工件110,120在銲道130附近的溫度梯度較為緩和，能減少銲接工件熱應力。

當壓整塊40的旋轉方向與銲接工具30的旋轉方向相反時，壓整塊40的摩擦力可抵銷銲接工具30施加於待銲工件110,120的至少一部分扭力，亦能降低銲接所形成的殘留應力。

進行摩擦攪拌銲接時，固接於架體10的一對下壓治具50亦能隨架體10沿銲接方向移動，而二下壓治具50的壓抵部51則分別施壓於一待銲工件，可進一步對待銲工件110,120提供壓持固定的力量，更可避免較薄的二待銲工件110,120在銲接過程產生角變形。

當對待銲工件110,120的銲接作業完成後，移行模組200繼續移動摩擦攪拌銲接裝置1，使銲接工具30和壓整塊40脫離銲接所形成的銲道130。

圖4為本發明之摩擦攪拌銲接裝置之另一壓整塊的剖面圖，請參閱圖4，圖4所揭示的壓整塊40’大致與圖1所揭示者相同，不同之處在於壓整塊40’於其另一端42’的頂抵面421’的外緣嵌設有至少一刀片43。當所嵌設的刀片43為複數時，刀片43是間隔等距地環設於頂抵面421’的外緣。進行摩擦攪拌銲接時，壓整塊40’在外轉軸22驅動下旋轉，刀片43亦隨 壓整塊40’轉動而掃過待銲工件110,120之表面，如此便能更近一步修整銲道130及其周邊，得到高外觀品質的銲接件。刀片刃部的高度略高於頂抵面421’的高度，兩者高度差在0.01~0.1mm之間，以避免刮傷待銲工件110,120之表面。

圖5為本發明之摩擦攪拌銲接裝置之另一壓整塊的剖面圖，圖5所揭示的壓整塊40”大致與圖1所揭示者相同，不同之處在於壓整塊40”於其另一端42”的頂抵面421”嵌設有複數等間隔環繞排列的滾珠44。當進行摩擦攪拌銲接時，壓整塊40”壓抵待銲工件並旋轉，由於頂抵面421”嵌設有複數滾珠44，能使壓整塊40”與待銲工件呈滾動接觸，可降低壓整塊40”對待銲工件摩擦所產生的摩擦熱。

以下為調整壓整塊壓持力的一種實施方式。圖6為本發明之可調整壓持力的壓整塊的剖面圖，請一併參考圖2和圖6，圖6所揭示的壓整塊40'''包括一上部塊45、一下部塊46以及至少一彈性件47，上部塊45的一端41'''連接轉軸模組20的外轉軸22，下部塊46的另一端42'''具有一頂抵面421'''，用以壓持二待銲工件110,120。上部塊45與下部塊46各具有一穿孔451,461，穿孔451,461具有相同的軸心線(軸心重合)，可供轉軸模組20的內轉軸21或焊接工具30穿伸。上部塊45具有複數等間隔環繞排列凹設的導槽452，下部塊46在對應上部塊45的複數導槽452處突伸設置有複數導銷462。於本例中，彈性件47的數量與下部塊46的導銷462的數量相同，但不以此為限，亦可僅有一彈性件47。本例的壓整塊40'''組裝時，先將複數彈性件47分別穿設於下部塊46的導銷462上，再將上部塊45的複數導槽452各自對準下部塊46的導銷462，使複數導銷462穿入複數導槽452，且上部塊45與下部塊46夾設複數彈性件47而組立成壓整塊40'''。壓整塊40'''藉由複 數導銷462穿入複數導槽452中使上部塊45與下部塊46能沿穿孔451,461的軸心線方向相對移動，且可將來自外轉軸22的扭力由上部塊45傳遞至下部塊46而同步轉動。於本例中，彈性件47為壓縮彈簧。

對待銲工件110,120進行摩擦攪拌銲接時，在移行模組200驅動下，銲接工具30的攪拌針32碰觸並刺入二待銲工件110,120的待銲接處，同時，壓整塊40'''的下部塊46的頂抵面421'''亦與二待銲工件110,120的表面接觸。移行模組200持續下壓，直到銲接工具30的肩部33抵住二待銲工件110,120的表面，此時夾設於上部塊45和下部塊46之間的複數壓縮彈簧承受移行模組200施予的力量而壓縮變形。當壓縮彈簧尚未達到其壓實長度時，其彈性係數與變形量的乘積即為壓整塊40'''壓持二待銲工件110,120的下壓力量。因此，透過壓縮彈簧(即彈性係數)的選擇和/或其變形量的預先規劃，即可得到想要的下壓力量。

本發明之摩擦攪拌銲接裝置是於銲接工具外側套置一壓整塊，於銲接過程中，壓整塊隨銲接工具移行並轉動，用以壓持固定待銲工件，且能減少較薄的銲接件沿銲道發生翹曲變形，並可同步整平銲道，除去銲接所形成的毛邊。當壓整塊與銲接工具轉向相反時，壓整塊的摩擦力可抵銷銲接工具施加於待銲工件的至少一部分扭力，亦能降低銲接所形成的殘留應力。藉由壓整塊的頂抵面的外緣嵌設刀片，能更近一步修整銲道及其周邊，得到高外觀品質的銲接件。

以上僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用以限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1:摩擦攪拌銲接裝置

10:架體

20:轉軸模組

21:內轉軸

22:外轉軸

30:銲接工具

31:柄部

32:攪拌針

33:肩部

40:壓整塊

41:一端

42:另一端

421:頂抵面

43:刀片

50:下壓治具

51:壓抵部

511:滾柱

60:加熱板

Claims (8)

1. 一種摩擦攪拌銲接裝置，包括：一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且對該二待銲工件壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量；其中該壓整塊的一端連接該外轉軸，其另一端具有一頂抵面，用以壓持該二待銲工件，並對該銲接工具所形成的一銲道整平；以及該頂抵面之外徑大於等於該銲接工具之攪拌針直徑的3倍，且小於等於攪拌針直徑的7倍。
2. 如請求項1所述之摩擦攪拌銲接裝置，其中該外轉軸的旋轉方向與該內轉軸的旋轉方向相反。
3. 如請求項1或請求項2所述之摩擦攪拌銲接裝置，其中該壓整塊的轉速小於該銲接工具的轉速。
4. 一種摩擦攪拌銲接裝置，包括：一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及 一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且對該二待銲工件壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量；其中該壓整塊的一端連接該外轉軸，其另一端具有一頂抵面，用以壓持該二待銲工件，並對該銲接工具所形成的一銲道整平；以及該頂抵面嵌設複數滾珠，使壓整塊與該二待銲工件呈滾動接觸。
5. 一種摩擦攪拌銲接裝置，包括：一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且對該二待銲工件壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量；其中該壓整塊的一端連接該外轉軸，其另一端具有一頂抵面，用以壓持該二待銲工件，並對該銲接工具所形成的一銲道整平；以及該頂抵面的外緣設置有至少一刀片，用以修整該銲接工具所形成的一銲道及其周邊。
6. 一種摩擦攪拌銲接裝置，包括： 一架體；一轉軸模組，連接於該架體，包括：一內轉軸；以及一套設於該內轉軸外側的外轉軸；一銲接工具，固接於該內轉軸；以及一壓整塊，套設於該銲接工具外側，並固接於該外轉軸；當該銲接工具對二待銲工件進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊相對該二待銲工件轉動且對該二待銲工件壓持，該壓整塊壓持該二待銲工件的力量小於該銲接工具下壓該二待銲工件的力量；其中該壓整塊的一端連接該外轉軸，其另一端具有一頂抵面，用以壓持該二待銲工件，並對該銲接工具所形成的一銲道整平；以及該壓整塊包括：一上部塊，其一端固接該轉軸模組的外轉軸，另一端凹設有複數環繞排列的導槽，該上部塊具有一第一穿孔；一下部塊，其一端在對應該上部塊的該複數導槽處突伸設置有複數導銷，另一端為該頂抵面，該下部塊具有一第二穿孔，該第一穿孔和第二穿孔具有相同的軸心線，供該內轉軸或該銲接工具穿伸；以及至少一彈性件；當該壓整塊組立時，該複數導銷對應穿入該複數導槽，該至少一彈性件被夾設於該上部塊與該下部塊之間。
7. 如請求項6所述之摩擦攪拌銲接裝置，當進行摩擦攪拌銲接時，該壓整塊壓持該二待銲工件的下壓力量等於該至少一彈性件的彈性係數與其變形量的乘積。
8. 如請求項1或6所述之摩擦攪拌銲接裝置，另包括： 一對下壓治具，該對下壓治具分別固接於該架體，並設置於該轉軸模組兩側，該對下壓治具分別具有一壓抵部；當進行銲接時，該對下壓治具的壓抵部分別施壓一待銲工件，並相對該待銲工件移動。

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