CN101767251B - 用于连接金属带的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是在一个带处理设备的入口区域中用于连接一个第一金属带的带末端和一个第二金属带的带始端的方法，其中带末端和带始端在形成重叠的情况下上下叠置地定位并且在重叠的区域中在多个焊接点上相互焊接。所述方法的特征在于：焊接点通过摩擦点焊设立。

Description

用于连接金属带的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种特别是在一个带处理设备的入口区域中用于连接一个第一金属带的带末端与一个第二金属带的带始端的方法以及设备，其中，所述带末端和所述带始端在形成重叠的情况下上下叠置地定位并且在重叠的区域中在多个焊接点上相互焊接。
背景技术
在带处理设备(它也被称为带处理生产线)中，通常情况下卷成捆(Coils)的金属带在入口区域中被展开，然后经过一个或者多个处理站，并且必要时在出口区域中再被卷起，或者也可选地被切成块。为了所述带不必不断重新穿入，将一个新带的带始端与上一个带的带末端相连。这方面在实践中已知的是，金属带通过焊接彼此相连。
在不同的金属带类型和特别是由铝合金制成的金属带上，焊接在实践中经常造成问题。例如在铝合金上电接触点焊造成形成尖端的问题。此外存在电极被粘在带上的危险，并且由于分路，在两个相邻的焊接点之间的最小距离是必要的。一些合金完全不能借助于电接触点焊焊接。类似地适用于滚焊，其在铝合金上同样具有形成尖端的问题，并且此外具有弱的焊缝质量。在接触摩擦焊接时也得出不好的焊缝质量，特别是当带的厚度微小时。
由于上述原因，可选的是必要时采用冲压连接用于焊接，它也被称为缝合，并且通常情况下可以在直到约6mm的带厚时使用。实际情况是在此频繁出问题，即在冲压过程中产生由冲压工具的切缝决定的毛边，或者产生还与带松散或略微相连的微小毛刺。在带通过一个带处理生产线期间，并且在此带处理生产线循环运行，毛边或者小毛刺可能折断，并且粘留在带处理生产线的滚子上，特别是当涉及到塑料涂层的滚于时。为了避免这种情况，基本上已知的是，冲压连接借助于粘合带脱胶(参见例如DE10 2005 037 182A1)。此外在实践中也使用粘合连接，但是通常情况下只在最大带厚为1mm时使用。当带厚较大时存在以下的危险，即：在带处理生产线中粘合缝在绕滚子运行时由于带的抗弯刚度被剥裂。
最后，在DE697 14 104T2中已知的一种点焊头，该点焊头用于一种捆扎机(Umreifungsmaschine)，其中在一个这样捆扎机中，例如一个钢带卷、一个线材卷、一组管或杆、或者、或者一堆板通过钢带捆扎。这样的钢带重叠的区段可以通过点焊相互连接。
发明内容
本发明基于的目的是，提供一种用于特别是在开始所述类型的带处理设备的入口区域中通过焊接而连接金属带的方法，该方法可普遍使用于各种金属合金，并且特别是可使用在铝或者铝合金上，并且特别是可以不形成干扰毛边地实现。
为了解决该目的，本发明教导用于特别是在一个带处理设备的入口区域中将一个第一金属带的带末端与一个第二金属带的带始端相连的同类型的方法，即：用于连接带的焊接点通过摩擦点焊设立。在摩擦点焊时建立一个点状的焊接，而无需添加材料。材料的塑化通过一个转动的焊接工具的摩擦热量生成，该焊接工具以规定的压力在金属带上工作，并且压入金属带中，以便造成金属带的材料的混合。可以使用一种常规的摩擦点焊方法，在此一个转动的工具、例如一个转动的销在带上工作。特别优选的是，采用焊头通过摩擦点焊设立所述焊接点，该焊头具有一个转动的销或者销状凸部并且具有一个环绕销或者销状凸部的转动的套筒，其中销和/或套筒通过转动和由此生成的摩擦热量局部塑化所述带末端和所述带始端，其中销和套筒在焊接期间至少暂时地在轴向上沿相反方向彼此相对移动。这种摩擦点焊的技术是基本上已知的(参见例如DE199 55 737B4)。在这个使用转动的销和/或转动的套筒的摩擦点焊的优选使用的变型上，该销和/或套筒在轴向方向上反向地运动，并且在此销和/或套筒压入到金属带中，避免了排出的材料不受控制地流出到周围环境中，并且因此不再被用于实施连接。全部塑化的材料构成焊接。例如设置为，即转动的销压入金属带，并且同时环绕销的套筒被抽回，以便被排出的材料保持在销的邻近环境中。如果达到所希望的轴向压入深度，则销状凸部移动回到初始位置中，并且同时套筒沿相反方向运动，以便材料完全被压回。反之也存在可能性，即首先套筒被压入工件或带中，并且抽出销。始终保证首先在一个第一处理过程步骤中为排出的材料提供了足够的空间，并且然后在一个第二过程步骤中以与销和套筒相反的运动方向将材料压回到接合区域中而形成焊接。这个实际情况的特殊意义是，通过该方法能实现在不同的金属合金处和特别是也在铝合金处的可靠的焊接。在此不形成毛边或者形成不值一提的毛边，以便形成出色的表面，该表面特别是在穿过带处理设备时不造成干扰。因此已知的摩擦点焊的应用在金属带的带末端连接过程中在本发明的范围内带来特殊意义。令人预想不到的是，带连接生成高的质量和高的强度，这也满足了带处理设备中的高的要求。
下面解释本发明的有利的改进构造：
优选是同时和/或先后设立多个横向于带运行方向地相互间隔的焊接点而形成一个延伸在带宽上的焊接点列。通常情况下带宽大于500mm，优选是大于1000mm、例如大于1500mm。一个焊接点列的两个相邻的焊接点的距离可以是例如20mm到100mm、优选是30mm到70mm。总共实现沿(几乎)全部带宽上的出色的连接。在此可以适宜的是，当一个焊接点列的两个相邻的焊接点的距离从带的中心朝一侧带边缘或者到两侧带边缘增加。因此在给定的焊接时间中优化了连接的强度。但是本发明也包括两个相邻的焊接点的距离在带宽上是恒定的实施形式。
带连接还可以通过以下措施被优化，即在带的运行方向上依次地错开地设立多个焊接点或者特别是具有相应多个焊接点的多个焊接点列。
基本上存在以下可能性，即带连接通过一个唯一的焊头建立。然后可适宜的是，该焊头横向于带运行方向和/或沿着带运行方向地移动，以便依次设立多个焊接点。但是优选是通过多个横向于带运行方向地分布的焊头同时设立多个焊接点，以便减少总的焊接时间。但是在这样的实施形式中也适宜的是，该焊头可横向于带运行方向和/或沿着带运行方向地移动，以便能够建立具有比焊头更多的焊接点的带连接。如果涉及到例如2000mm的带宽，并且焊接点的距离设定为例如50mm，则设立40个焊接点。当采用仅仅一个焊头工作时，在例如5秒的单独的焊接时间的情况下得出200秒的总焊接时间。如果代替它采用5个焊头工作，则总焊接时间减少到40秒。
始终有利的是，带末端和/或带始端在焊接期间借助于一个或者多个夹紧装置或带夹紧装置固定。基本上存在以下可能性，即：通过一个唯一的带夹紧装置工作，该带夹紧装置被设置在重叠区域中，并且同时固定第一金属带的带末端和第二金属带的带始端。但是特别有利的建议是，本发明使用至少两个带夹紧装置、即一个入口侧的带夹紧装置和一个出口侧的带夹紧装置。在此，所述入口侧的带夹紧装置优选是以一个预先给定的量设置在焊头前面。它优选是仅固定第二金属带的带始端。所述出口侧的带夹紧装置可以大约设置在焊头的区域中，并且既固定第一金属带的带末端也固定第二金属带的带始端。在此有利的是，第二金属带的带始端可相对于第一金属带的带末端横向于带运行方向地定位，以便带始端可优选相对于带末端对中。另外本发明在一个优选的改进构造中建议，第二金属带的带始端可通过一个可横向于带运行方向地移动的夹紧装置定位。还存在可选或者补充的可能性，即通过一个出口侧的带夹紧装置，它只固定第一带的带末端，该带末端相对于带始端定位，例如对中。此外本发明也包括没有带夹紧装置的实施形式。
此外可以适宜的是，在焊接前粘着地相互连接带末端和带始端，例如相互粘合。因此可以生成例如一个特别紧密的焊缝，以便避免湿气渗入到带处理线路中。此外必要时可以通过粘合减少焊接点的数目，而减少连接的强度。
基本上在本发明的范围中存在以下可能性，在重叠区域中将第二金属带的带始端放置在第一金属带的带末端上；或者反之，将第一金属带的带末端放置在第二金属带的带始端上。假如第一金属带和第二金属带具有相同的厚度，并且由相同的材料组成，这两种可能性同样均等地存在。假如特别是相互连接不同厚度的带，基本上存在以下的可能性，厚度较小的金属带安置在厚度较大的金属带上。但是本发明特别有利的建议，在带的厚度不同的情况下，较大厚度的金属带设置在朝向焊头的一侧上，例如放置在较小厚度的金属带的上侧。因为实验令人预想不到地得出，当厚的带末端位于上方时，连接的抗剪强度明显增高。因此该实施形式在本发明的范围中具有特殊的意义。
在本发明的一个优选的改进构造中建议，在焊接之后通过磨削加工整平焊接点。虽然按照本发明的焊接方法的特点在于形成一个非常微小的毛边，并且也基本上已经在焊接过程中生成比较光滑的表面。但是表面质量可以通过上述的磨削加工被进一步改善。此外可以适宜的是，被磨掉的颗粒(焊接毛边)在磨削加工期间被移除，例如通过合适的抽吸装置。然后整体上达到具有特别高的表面质量的特别坚固的带连接，该表面质量也满足了高要求。可选地或者补充地，存在以下可能性，即带连接的区域和因此焊接点借助于粘合带粘合，则如其例如在文献DE10 2005 037 182A1中描述的一样。带连接的上侧和/或下侧可以优选借助于各一个粘合带区段贴盖。然后特别是当放弃磨削加工时，提供一个这样的方法。但是基本上也可以粘合带连接，在它进行磨削加工之前。
本发明的主题也在于一种按照上述类型的方法例如带处理设备的入口区域中用于连接一个第一金属带的带末端和一个第二金属带的带始端的(焊接)设备。这样的设备具有至少一个(机器)机架，其具有至少一个横向于带运行方向地跨过金属带的横梁，在该横梁上设置至少一个摩擦点焊头。该摩擦点焊头具有至少一个转动地驱动的销或者销状凸部，并且具有至少一个转动地驱动的套筒，其中销和套筒可沿轴向相反方向彼此相对移动，其中焊头具有至少一个调整驱动装置，该调整驱动装置用于相对于带调整焊头以及必要时用于轴向移动销和/或套筒。就这点而言可以追溯到已知类型的摩擦点焊头(参见例如DE199 55 737B4)。
为了实现已经在开始所述的带的固定，按照本发明的设备优选具有至少一个出口侧的带夹紧装置，用于固定至少第一金属带的带末端，和/或具有至少一个入口侧的带夹紧装置，用于固定至少第二金属带的带始端。这样的带夹紧装置与一个或者多个操作元件或者操作驱动装置相连，该带夹紧装置在已知的方式中可以构建为夹紧钳口或者具有一个夹紧钳口。就这点而言可以例如涉及液压的和/或气压的缸活塞装置或者也可以涉及电动的驱动装置。
焊接装置优选具有至少一个高度调节装置，该高度调节装置用于提升和降低具有固定在其上的焊头的的横梁，和/或用于提升和降低在横梁上的(单独的)焊头。该高度调节装置具有相应的驱动装置或者构造为驱动装置，例如构造为缸活塞装置，例如液压或者气动的缸活塞装置。因此在本发明的范围中，即所有焊头与例如横梁共同提升和降低。但是优选是固定在横梁上的焊头也可单独地提升和降低。焊头的提升和降低首先用于将焊头从基本位置中移动到用于焊接的准备位置中。在基本位置中，该焊头间隔运行带足够的距离设置，例如在运行带的上方至少100mm。在该基本位置中，带在正常运行中穿过焊接装置(向下牵引)。一旦要生成焊接，则焊头借助于高度调节装置或者多个高度调节装置下降，并且下降到一个用于焊接的准备位置中，该准备位置可以设置在带末端上的例如20mm处。或者通过可提升和降低的横梁或者通过单独的可提升或降低的焊头而位置调节或位移调节地进行定位。然后在已知的方式中，为了焊接，焊头或者焊头的组件(销/套筒)力调节地通过必要时额外的驱动装置而移动。在进行调整过程覆盖的路程在一个小于30mm，例如0mm到25mm的数量级中。
按照本发明的另一建议，该设备具有多个焊头，它们横向于带运行方向地分布在横梁上。如上所述，因此对于总带宽可减少用于制造整个带连接所需要的时间，因为多个焊点可同时被引入。基本上存在以下可能性，在总带宽上分布大量焊头，以便可以在一个唯一的焊接过程中形成整个带连接。此外在通常情况下需要相对多的焊头。由于这个原因，本发明在一个优选的实施形式中建议，在横梁上设置多个焊头，但是这些焊头或者可共同在横梁上移动，或者可相对横梁共同移动。为此再设有一个合适的驱动装置，该驱动装置可以设计为例如电动的驱动装置。
为了使带能够在连接区域中以简单的方式上下重叠地放置，本发明按照一个优选的改进构造建议，设置至少一个用于第二金属带的带始端和/或用于第一金属带的带末端的提升装置。这样可以适宜的是，在焊头之前设置一个用于第二金属带的带始端的提升装置，以便第二金属带的带始端可以放置在(在前的)第一金属带的带末端上。可选的或者补充的可以设置一个(第二)提升装置，它被设置在焊头之后，并且通过它，能够提升第一金属带的带末端，以便它可以放置在(在后的)第二金属带的带始端上。该提升装置可以设计为可提升的或者可摆动的转送台，它可以集成在基座或基台上。以这种方式非常柔性地存在以下可能性，可选地规定，在该构造中金属带应上下重叠地或者相互地定位。然后这可以特别适宜的是，当不同厚度的带相互连接时。台或者多个台可以由一个弹簧元件或者多个弹簧元件保持在基本位置中，并且通过一个或者多个驱动装置、例如缸活塞装置来操作。
如上所述，设置一个或者多个带夹紧装置，例如一个入口侧的带夹紧装置和一个出口侧的带夹紧装置。按照另一建议规定，优选只固定第二带的(入口侧的)带夹紧装置可横向于带运行方向地借助于一个或者多个驱动装置移动，以便特别是使第二金属带的带始端以一种希望的方式相对于第一金属带的带末端定位、例如对中。可选地，也可以是出口侧的带夹紧装置可移动，然后它优选只固定第一带，以便因此带末端可以相对于带始端被定位。
此外本发明建议，按照本发明的设备具有至少一个磨削装置，该磨削装置包括至少一个磨削头，该磨削头用于磨削加工焊接点。该磨削装置也可以具有一个抽吸装置。在此可以适宜的是，分别给各一个焊头配设一个磨削头，其中磨削头以一个预先给定的量横向于带运行方向地相对于各焊头位错地设置。磨削头相对于相配的焊头的位错量是可调节的，并且优选大约等于待设置的各焊接点的间距。因此优选使用磨削头，它们垂直于带连接地工作，意即磨削头的转动轴垂直于带。然后抽吸装置可以例如由一个同轴地包围相应磨削头的管构造有一抽吸装置，其中在管的末端侧可以设置一个可安置在带上的橡胶密封装置或者橡胶唇。因此在该实施形式上可优选只设有焊接点并且因此形成毛刺的地方进行磨削加工。但是可选地也可应用其他磨削装置，例如磨削刷，其横向于带运行方向地在带连接的区域上移动。
此外按照本发明的设备包括一个要求的驱动装置和一个合适的控制装置、例如控制电子设备装备。此外合适的是，设有定位装置或者定位测量装置，它特别是探测带始端和带末端，以便因此将带停在希望的位置中。在此带末端和带始端的带位置例如通过优化的测量装置探测。在此可以不仅探测沿着带运行方向的位置，而是也探测横向于带运行方向的位置，以便特别是借助于上述的带夹紧装置实现带始端相对于带末端的定位、例如对中。
一旦不仅多个焊接点横向于带运行方向位错地被设置，而且也要依次地位错地制出多个焊接点或者焊接点列，可以适宜的是，焊接装置或者机器机架(整体)可沿着带运行方向移动。此外该机器机架可以例如通过导向滚子或者类似的导向件在导轨中或在导轨上导引。此外然后设置一个用于移动的合适的驱动装置、例如液压的缸活塞驱动装置。
附图说明
下面借助于仅示出一个实施例的附图详细解释本发明。附图中：
图1按照本发明的用于连接金属带的设备的简化的侧视图；
图2如图1的主题的A向视图；
图3如图1的主题的B向视图的局部视图；
图4如图1的主题的局部视图X；
图5如图1的主题的变型的实施形式；
图6如图5的主题的A向视图；
图7用于摩擦点焊的焊头的简化的示意图。
具体实施方式
在图中示出一个用于连接一个第一金属带1的带末端1a和一个第二金属带2的带始端2a的设备。这样的设备优选集成在一个带处理设备的入口区域中。在这样的带处理设备(它也被成为带处理生产线)中，被卷成一捆(Coils)的金属带在入口区域中被展开，随后通过不同的处理站，并且在出口区域中再次被卷起，或者以其他方式继续处理，例如被切成金属块。因此不必不断重新穿入金属带，一个新带的带始端2a与上一个带的带末端1a相连。这在本发明的范围中通过焊接实现，通过带末端1a和带始端2a在形成重叠的情况下上下重叠地定位，并且在重叠区域中在多个焊接点上相互焊接。在焊接期间，带位于静止位置中，意即带的传输被停止。按照本发明，现在通过摩擦点焊设立焊接点。为此按照本发明的设备具有一个机器机架3，该机器机架具有一个横向于带运行方向R地跨过金属带的横梁4，在该横梁上设置多个摩擦点焊头5。这样的摩擦点焊头的工作原理是已知的。它借助于图7中的示意图得出。每个摩擦点焊头5具有一个转动地驱动的销6或销状凸部，并且具有一个转动地驱动的套筒7，其中该转动的套筒7被另一个不转动的套筒8包围。销6和套筒7在轴向上沿相反方向彼此相对移动。摩擦点焊基本上是已知的，并且例如在文献DE19955737B4中被阐述。
横梁4可横向于带运行方向移动地固定在机器机架3上，更确切地说横梁4借助于导向轨或者(水平的)直线导向装置9和合适的驱动装置10可横向于带运行方向移动，该驱动装置在实施例中设计为电动的驱动装置，它通过一个小齿轮在齿条11上工作。借助于该驱动装置，横梁4及设置在其上的焊头5可横向于带运行方向R地移动，用于焊头5的适宜的定位。此外在图2中可看出，即机器机架3是这样设计的，即完整的横梁4和焊头5可从生产线中移出，以便例如进行工具更换。
为了将焊头5从一个基本位置中移入一个准备位置或者焊接位置中，焊头可高度调节地设置在横梁4上。为此焊头5固定在焊头支架12上，其中焊头支架12在适宜的导向装置上借助于相应的驱动装置13可进行高度调节。该驱动装置13在实施例中构造为缸活塞装置、例如构造为气压缸。在图1中示出的(上方)基本位置中，简示的金属带可以自由地穿过带处理设备，该金属带在带处理设备运行期间被向下牵引。如果施设焊接连接，在不再被向下牵引的带定位之后，则焊头通过驱动装置13下降到用于焊接过程的准备位置中。然后在焊接期间，如图7所示，焊接装置的焊头本身或者它的组件(套筒、销)力控制地借助于调整驱动装置37移动。因此设置其他适宜的驱动装置，特别是也设置用于套筒和/或销的转动，但是它们可以是已知的焊接装置的构件，并且就这点而言不再详细阐述。在焊接期间，带(亦即带末端和带始端)在静止位置中，并且不被牵引，意即它放置在焊接装置的运行台25上，其在焊接期间也能构成焊头的支座。
在本发明的范围中也有特别重要的是，带1、2在重叠区域中的适宜的固定和定位。为此设有一个入口侧的带夹紧装置14和一个出口侧的带夹紧装置15。入口侧的带夹紧装置14在带运行方向上设置在焊头5上游。它在图1中简示出，并且在图3中详细示出。入口侧的带夹紧装置14具有一个上方的夹紧钳口16，该夹紧钳口借助于一个夹紧驱动装置17相对一个固定的夹紧钳口18工作。为此横向于带运行方向地分布的钳口16垂直的直线导向装置19上导引。驱动装置17在实施形式中作为缸活塞装置(例如液压缸)连接到钳口16上。(在后的)第二带2可以通过所述入口侧的带夹紧装置14固定。为了第二带2的带始端2a能够相对于第一带1的带末端1a定位、例如对中，带夹紧装置14在如图3的实施例中可横向于带运行方向地移动。为此所述的夹紧钳口集成在一个机架20中，该机架整体可通过一个驱动装置21在实施形式中作为液压缸横向于带运行方向地(在水平方向上)移动。为此该机架20在直线导向装置22上导引(参见图3)。
出口侧的带夹紧装置15的构造在实施例中与入口侧的带夹紧装置14的构造不同。为此，特别是参照图1到图4的相比较的视图，其中带夹紧装置14在图2中仅以虚线简示。在附图中可看出，出口侧的带夹紧装置15直接设置在焊头5的区域中，并且因此沿着带运行方向R设置在焊头5的高度上。因此该带夹紧装置15不只固定第一带1的带末端1a，而且也固定第二带2的带始端2a。该带夹紧装置15具有一个夹紧钳口23，其横向于带运行方向R地跨过重叠区域，并且可通过两个被设置在带的两侧上的缸活塞装置24操作。为此缸活塞装置24将夹紧钳口23向下拉，以便带固定在该装置的运行台25上。因此其将重叠的带粘合到一起，避免了带1、2在焊接过程期间彼此相对地移动。在此，夹紧钳口23这样地设计，即：焊头5可穿过夹紧钳口23的间隙26，以便以这种方式实现位于上方的带的带表面的接触并且因此设立焊接点P。因此保证带夹紧装置15自身不阻碍焊接过程，并且还精确地保证带1、2在焊接区域中的无障碍的固定。但是可选地，出口侧的带夹紧装置也可以这样如入口侧的带夹紧装置一样地构造，并且然后以一个预先给定的量设置在焊接装置之后。然后它仅粘合第一带，以至于必要时存在以下可能性，即：第一带的带末端相对于第二带的带始端定位、例如对中。这个可能性在图中未被示出。
带1、2的彼此重叠或者带始端和带末端的彼此重叠在本发明的范围中通过以下措施实现，即：在入口侧设置一个提升装置27，在实施形式中设置为提升台或者转送台。补充地，出口侧设置一个提升装置、例如提升台28，该提升台同样构造为转送台。该转送台集成在运行台25的相应的间隙中。它例如借助于弹力拉回到基本位置中，在该基本位置中，它齐平地集成在台表面中。该提升台27、28克服弹簧力现在从台平面(向上)移出，以便提升各自的组件。为此在提升台上连接相应的驱动装置、例如气压缸29、30。此外为了定位带末端和带始端，设置定位测量装置31、32。这使得例如在在前运行的第一带的带末端1a向前移动并且定位在焊接机器中。精确的定位通过测量装置31实现，该测量装置可以光学地工作，例如作为光栅(Lichtschranke)等。随后现在可以提升转送台27。然后第二带的带始端2a通过转送台向前移动，并且因此提升到第一金属带的带末端1a之上。定位可以再次通过测量装置进行。如果代替它带始端2a放置在带末端1a之下，则它可以通过出口侧的台28实现。
此外特别是在图2中可看出，设有多个磨削装置33，通过这些磨削装置可以使焊接点P整平。为此焊接装置5配备有未被详细示出的抽吸装置。在此给每个焊头5配设一个磨削头23，其中磨削头33分别以一个预先给定的量V横向于带运行方向相对于各焊头5位错地设置。优选的是，磨削头33相对于相配的焊头5的位错量V大约等于待设立的各焊接点的间距。因此图2明确示出，在制出五个焊接点P后，在一个确定的位置中整个横梁4横向于带运行方向地移动一个确定的位移，其大约等于位错量V，以便随后可以制出下一个焊接点P，并且同时或者时间错开地磨削加工之前制出的焊接点P。
图1到4涉及一个第一实施形式，在此优选横向于带运行方向R位错地制出多个焊接点P，但是仅在一个单独的焊接点列中。可选地，在图5和6中示出本发明的一个变型的实施形式，在此焊头5也可沿着带运行方向R移动。此外整个机器机架3可沿着带运行方向R移动。在图5和6中可看出，机器机架通过导向滚子34在导向轨35上导引并且连接在一个驱动装置36上。该驱动装置36也被构造为液压缸。在这种多列焊接时，在完成第一焊缝列后打开带夹紧装置，并且整个焊接装置移动两个焊缝列的距离。
此外按照本发明的设备装备有一个合适的控制装置，该控制装置特别是也存储一个焊接参数的数据库和一个可预先选择的点模板。细节未被示出。

Claims (23)

1.一种用于连接一个第一金属带(1)的带末端(1a)和一个第二金属带(2)的带始端(2a)的方法，其中，所述带末端(1a)和所述带始端(2a)在形成重叠的情况下上下叠置地定位并且在重叠的区域中在多个焊接点(P)上相互焊接，焊接点(P)通过摩擦点焊设立，其特征在于，
在焊接期间借助于至少一个出口侧的夹紧装置(15)固定所述带末端(1a)并且借助于一个入口侧的夹紧装置(14)固定所述带始端(2a)，
首先将第一金属带(1)的带末端(1a)固定，并且随后将第二金属带(2)的带始端(2a)横向于带运行方向相对于第一金属带的带末端定位并且同样固定；或者反之，首先将第二金属带(2)的带始端(2a)固定，并且随后将第一金属带(1)的带末端(1a)横向于带运行方向相对于第二金属带的带始端定位并且同样固定。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用焊头(5)通过摩擦点焊设立焊接点(P)，该焊头具有一个转动的销(6)或者销状凸部并且具有一个环绕所述销或者销状凸部的转动的套筒(7)，其中销(6)和/或套筒(7)通过转动和由此生成的摩擦热量局部塑化带末端和带始端，其中销(6)和套筒(7)在焊接期间至少暂时地在轴向上沿相反方向彼此相对移动。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，同时和/或先后设立多个横向于带运行方向(R)相互间隔的焊接点(P)而形成一个在带宽(b)上延伸的焊接点列。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中两个相邻的焊接点(P)的距离为20mm到100mm。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，一个焊接点列的两个相邻的焊接点(P)的距离从带的中心朝一侧带边缘或者朝两侧带边缘增加。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在带运行方向(R)上依次地错开地设立多个焊接点(P)。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在带运行方向(R)上依次地设置具有相应多个焊接点(P)的多个焊接点列。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过多个横向于带运行方向(R)地分布的焊头(5)同时设立多个焊接点。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在焊接之前粘着地相互连接带末端(1a)和带始端(2a)。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先将第一金属带(1)的带末端(1a)固定，并且随后将第二金属带(2)的带始端(2a)相对于第一金属带的带末端对中并且同样固定；或者反之，首先将第二金属带(2)的带始端(2a)固定，并且随后将第一金属带(1)的带末端(1a)相对于第二金属带的带始端对中并且同样固定。
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一金属带(1)和第二金属带(2)的带厚度不同的情况下，较大厚度的金属带设置在朝向焊头的一侧上。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在焊接之后通过磨削加工将焊接点(P)整平。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在磨削加工期间将被磨掉的颗粒吸走。
14.一种按照权利要求1到13之一所述的方法用于连接一个第一金属带(1)的带末端(1a)和一个第二金属带(2)的带始端(2a)的设备，包括至少一个机架(3)，它具有至少一个横向于带运行方向(R)地跨过金属带的横梁(4)，在该横梁上设置至少一个摩擦点焊头(5)；其特征在于，
设有至少一个出口侧的带夹紧装置(15)和一个入口侧的带夹紧装置(14)，该出口侧的带夹紧装置用于至少固定第一金属带(1)的带末端(1a)，该入口侧的带夹紧装置用于至少固定第二金属带(2)的带始端(2a)；
入口侧的带夹紧装置(14)和/或出口侧的带夹紧装置(15)能横向于带运行方向地移动。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，该摩擦点焊头(5)具有至少一个转动地驱动的销(6)或销状凸部并且具有至少一个转动地驱动的套筒(7)，其中销(6)和套筒(7)在轴向上能沿相反方向彼此相对移动，其中焊头(5)具有至少一个调整驱动装置(37)，该调整驱动装置用于相对金属带调整焊头。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，包括至少一个高度调节装置，该高度调节装置用于提升和降低具有固定在其上的焊头(5)的横梁(4)和/或用于提升和降低在横梁(4)上的焊头(5)。
17.如权利要求14所述的设备，其特征在于，包括多个焊头(5)，所述焊头横向于带运行方向(R)地分布在横梁(4)上。
18.如权利要求14所述的设备，其特征在于，焊头(5)能横向于带运行方向(R)地在横梁(4)上移动，和/或具有一个设置在其上的焊头(5)的横梁(4)能横向于带运行方向(R)地移动。
19.如权利要求17所述的设备，其特征在于，一组多个焊头(5)能横向于带运行方向(R)地在横梁(4)上移动，和/或具有多个设置在其上的焊头(5)的横梁(4)能横向于带运行方向(R)地移动。
20.如权利要求14所述的设备，其特征在于，包括至少一个用于第二金属带(2)的带始端(2a)的提升装置(27)，用于将带始端(2a)放置在第一金属带(1)的带末端(1a)之上；和/或包括至少一个用于第一金属带(1)的带末端(1a)的提升装置(28)，用于将第二金属带(2)的带始端(2a)放置在第一金属带(1)的带末端(1a)之下。
21.如权利要求14所述的设备，其特征在于，出口侧的带夹紧装置(15)设置在焊头(5)的区域中并且具有带有间隙(26)的夹紧钳口(23)，焊头(5)穿过该间隙在带(1、2)上工作。
22.如权利要求14所述的设备，其特征在于，包括至少一个磨削装置，该磨削装置包括至少一个磨削头(33)，该磨削头用于磨削加工焊接点(P)，其中该磨削装置具有一个抽吸装置。
23.如权利要求18所述的设备，其特征在于，分别给各一个焊头(5)配设一个磨削头(33)，并且磨削头(33)以一个预先给定的量(V)横向于带运行方向(R)地相对于各焊头(5)位错地设置，其中磨削头(33)相对于相配的焊头(5)的位错量(V)是可调节的，和/或磨削头(33)相对于相配的焊头(5)的位错量(V)等于待设立的焊接点(P)的距离。
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