JPH0557433A - パネル用ワークの自動溶接研削装置 - Google Patents
パネル用ワークの自動溶接研削装置Info
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- JPH0557433A JPH0557433A JP24480191A JP24480191A JPH0557433A JP H0557433 A JPH0557433 A JP H0557433A JP 24480191 A JP24480191 A JP 24480191A JP 24480191 A JP24480191 A JP 24480191A JP H0557433 A JPH0557433 A JP H0557433A
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- welding
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パネル用ワークのスポツト溶接を自動的に行
うことができるものでありながら、作業性の向上を計
る。 【構成】 溶接ユニツト１４を、走行台車１３に対して
相対移動自在な載置台２１に設け、走行台車が移動して
いる状態で載置台のワークに対する移動を間歇的に停止
せしめるようにした。
うことができるものでありながら、作業性の向上を計
る。 【構成】 溶接ユニツト１４を、走行台車１３に対して
相対移動自在な載置台２１に設け、走行台車が移動して
いる状態で載置台のワークに対する移動を間歇的に停止
せしめるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、住宅やマンシヨン等の
出入口に建付けられるドアや室内を仕切る間仕切り等の
パネル用ワークの自動溶接研削装置に関するものであ
る。
出入口に建付けられるドアや室内を仕切る間仕切り等の
パネル用ワークの自動溶接研削装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種パネルのなかには、四周枠を構成するフレーム
（内骨）に対し、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側
縁部を適当間隔を存して複数スポツト溶接することで製
造するものが有る。ところが従来、このような面板側縁
部の溶接については全て手作業で行つていたが、これで
は作業性が劣るという問題がある。これに対して、パネ
ル側縁部の溶接を自動化する試みがいくつか提案されて
いる。このような試みの一つとして、スポツト溶接をす
る溶接ユニツトおよび溶接ダレやビードを切削する切削
ユニツトを走行台車に載せ、溶接と切削を同時的に行う
ように構成することが提唱されるが、このものでは、ス
ポツト溶接をするため、走行台車を間歇的に停止させな
ければならず、依然として作業性が劣る許りでなく、台
車停止時においても研削ユニツトの研削が続行されるた
め、該部位を研削しすぎてしまうという問題が有る。そ
こで、走行台車を移動しながら連続溶接ができるビード
溶接を採用することが提唱される。ところが、溶接面板
側縁部は、プレスやベンダー等の装置を用いた曲げ加工
によつて略Ｌ字形に折曲されるものであるため、曲げ角
度を全て９０度に正確に維持することが難しい現状に有
る。このような状況下においてビード溶接をした場合、
面板側縁部とフレームとが完全な面接触状態とならず、
面板側縁部がフレームから離間して膨らんだ状態で溶接
されてしまう惧れが有り、このものを研削ユニツトで研
削すると、溶接したビード部位許りでなく、膨らんだ面
板側縁部までをも研削してしまうことになつて、板厚が
薄くなるうえに、同時に溶接部も研削されて溶接強度が
損なわれるという問題があつて採用できない。
この種パネルのなかには、四周枠を構成するフレーム
（内骨）に対し、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側
縁部を適当間隔を存して複数スポツト溶接することで製
造するものが有る。ところが従来、このような面板側縁
部の溶接については全て手作業で行つていたが、これで
は作業性が劣るという問題がある。これに対して、パネ
ル側縁部の溶接を自動化する試みがいくつか提案されて
いる。このような試みの一つとして、スポツト溶接をす
る溶接ユニツトおよび溶接ダレやビードを切削する切削
ユニツトを走行台車に載せ、溶接と切削を同時的に行う
ように構成することが提唱されるが、このものでは、ス
ポツト溶接をするため、走行台車を間歇的に停止させな
ければならず、依然として作業性が劣る許りでなく、台
車停止時においても研削ユニツトの研削が続行されるた
め、該部位を研削しすぎてしまうという問題が有る。そ
こで、走行台車を移動しながら連続溶接ができるビード
溶接を採用することが提唱される。ところが、溶接面板
側縁部は、プレスやベンダー等の装置を用いた曲げ加工
によつて略Ｌ字形に折曲されるものであるため、曲げ角
度を全て９０度に正確に維持することが難しい現状に有
る。このような状況下においてビード溶接をした場合、
面板側縁部とフレームとが完全な面接触状態とならず、
面板側縁部がフレームから離間して膨らんだ状態で溶接
されてしまう惧れが有り、このものを研削ユニツトで研
削すると、溶接したビード部位許りでなく、膨らんだ面
板側縁部までをも研削してしまうことになつて、板厚が
薄くなるうえに、同時に溶接部も研削されて溶接強度が
損なわれるという問題があつて採用できない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるパネル用
ワークの自動溶接研削装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、パネル四周枠を構成するフレ
ームに、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一
体的に溶着するパネル用ワークの自動溶接研削装置であ
つて、該自動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止
め状態で固定するワーク固定手段が設けられた架台フレ
ーム手段と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが備えら
れ、パネル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で走行移
動する走行台車とからなり、さらに溶接ユニツトには、
走行台車に対して相対移動自在な載置台と、走行台車が
移動している状態で載置台のパネル用ワークに対する移
動を間歇的に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の
移動停止状態にタイミングを合わせてパネル用ワークに
対してスポツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除
された載置台を走行台車に対して始動位置に復帰させる
ための載置台復帰手段とが備えられ、また、研削ユニツ
トには、溶接ダレ等の研削をするカツターと、パネル用
ワークの溶接面を押圧しながら転動するワーク押えロー
ラとが備えられていることを特徴とするものである。さ
らに、パネル四周枠を構成するフレームに、面板の端縁
部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着するパネ
ル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自動溶接研
削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固定するワ
ーク固定手段が設けられた架台フレーム手段と、パネル
用ワークの溶接面に沿つて略定速度で往復走行移動する
走行台車と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けら
れ、パネル用ワークに対して走行台車の往動過程では近
接し復動過程では離間する第一離接手段が設けられた第
一ユニツト台と、パテ塗りユニツトが設けられ、パネル
用ワークに対して走行台車の往動過程では離間し復動過
程では近接する第二離接手段が設けられた第二ユニツト
台とからなり、さらに前記溶接ユニツトには、第一ユニ
ツト台に対して走行台車が移動する方向に向けて相対移
動自在な載置台と、走行台車が往動している過程で載置
台のパネル用ワークに対する移動を間歇的に停止せしめ
る載置台停止手段と、載置台の移動停止状態にタイミン
グを合わせてパネル用ワークに対してスポツト溶接をす
る溶接手段と、移動停止が解除された載置台を走行台車
に対して始動位置に復帰させるための載置台復帰手段と
が備えられ、研削ユニツトには、溶接ダレ等の研削をす
るカツターと、パネル用ワークの溶接面を押圧しながら
転動するワーク押えローラとが備えられ、さらに、パテ
塗りユニツトには、走行台車が復動している過程でパネ
ル用ワークの研削面にパテを供給するパテ供給手段と、
該供給されたパテを均平状に塗布するパテ塗布手段とが
備えられていることを特徴とするものである。さらにま
た、前記走行台車には、架台フレーム手段に固定された
パネル用ワークに対して溶接等の加工位置の高さを調整
するための高さ調整手段が備えられていることを特徴と
するものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるパネル用
ワークの自動溶接研削装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、パネル四周枠を構成するフレ
ームに、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一
体的に溶着するパネル用ワークの自動溶接研削装置であ
つて、該自動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止
め状態で固定するワーク固定手段が設けられた架台フレ
ーム手段と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが備えら
れ、パネル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で走行移
動する走行台車とからなり、さらに溶接ユニツトには、
走行台車に対して相対移動自在な載置台と、走行台車が
移動している状態で載置台のパネル用ワークに対する移
動を間歇的に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の
移動停止状態にタイミングを合わせてパネル用ワークに
対してスポツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除
された載置台を走行台車に対して始動位置に復帰させる
ための載置台復帰手段とが備えられ、また、研削ユニツ
トには、溶接ダレ等の研削をするカツターと、パネル用
ワークの溶接面を押圧しながら転動するワーク押えロー
ラとが備えられていることを特徴とするものである。さ
らに、パネル四周枠を構成するフレームに、面板の端縁
部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着するパネ
ル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自動溶接研
削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固定するワ
ーク固定手段が設けられた架台フレーム手段と、パネル
用ワークの溶接面に沿つて略定速度で往復走行移動する
走行台車と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けら
れ、パネル用ワークに対して走行台車の往動過程では近
接し復動過程では離間する第一離接手段が設けられた第
一ユニツト台と、パテ塗りユニツトが設けられ、パネル
用ワークに対して走行台車の往動過程では離間し復動過
程では近接する第二離接手段が設けられた第二ユニツト
台とからなり、さらに前記溶接ユニツトには、第一ユニ
ツト台に対して走行台車が移動する方向に向けて相対移
動自在な載置台と、走行台車が往動している過程で載置
台のパネル用ワークに対する移動を間歇的に停止せしめ
る載置台停止手段と、載置台の移動停止状態にタイミン
グを合わせてパネル用ワークに対してスポツト溶接をす
る溶接手段と、移動停止が解除された載置台を走行台車
に対して始動位置に復帰させるための載置台復帰手段と
が備えられ、研削ユニツトには、溶接ダレ等の研削をす
るカツターと、パネル用ワークの溶接面を押圧しながら
転動するワーク押えローラとが備えられ、さらに、パテ
塗りユニツトには、走行台車が復動している過程でパネ
ル用ワークの研削面にパテを供給するパテ供給手段と、
該供給されたパテを均平状に塗布するパテ塗布手段とが
備えられていることを特徴とするものである。さらにま
た、前記走行台車には、架台フレーム手段に固定された
パネル用ワークに対して溶接等の加工位置の高さを調整
するための高さ調整手段が備えられていることを特徴と
するものである。
【０００４】そして本発明は、この構成によつて、パネ
ル用ワークのスポツト溶接を自動的に行うことができる
ものでありながら、作業性を大幅に向上することができ
るようにしたものである。
ル用ワークのスポツト溶接を自動的に行うことができる
ものでありながら、作業性を大幅に向上することができ
るようにしたものである。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はドア用のパネルであつて、
該パネル１は、四周枠および中枠を含む枠材２に表裏面
板３を当てがい、面板３の略Ｌ字形に折曲せしめた側縁
部３ａ、３ｂを四周枠２にスポツト溶接することで形成
されるものである。
明する。図面において、１はドア用のパネルであつて、
該パネル１は、四周枠および中枠を含む枠材２に表裏面
板３を当てがい、面板３の略Ｌ字形に折曲せしめた側縁
部３ａ、３ｂを四周枠２にスポツト溶接することで形成
されるものである。
【０００６】４は本発明が実施された自動溶接研削装置
であつて、該自動溶接研削装置４は、ワークである半製
品のパネル（以下「ワーク」という）１を水平状に載置
し固定する架台フレーム部５と、ワーク側縁部に必要な
加工をするワーク加工部６とによつて構成されている。
架台フレーム部５は、図５に示すように、ワーク１が載
置される架台７と、ワーク１を所定位置にクランプ固定
する前後部のクランプ具８、９とが設けられているが、
前部クランプ具８は、ワーク１の溶接および研削しよう
とする側縁部近傍を、シリンダ８ａの作動によつて上方
から押圧するようにクランプ固定するものであり、また
後部クランプ具９は、ワーク１を後方から押圧するよう
にクランプ固定して、ワーク１が後述する溶接研削作業
時の負荷によつて後方に逃げない（ズレない）ようにク
ランプ固定するものとなつている。さらに実施例では、
ワーク１が架台フレーム部５の所定位置に載置されたか
否かを検知するワーク検知センサ４１が設けられてい
る。そして、架台７に載置したワーク１を、後部クラン
プ具９を用いて手動で調整しながら所定の前後位置とな
るようクランプ固定する。ワーク検知センサ４１は、ワ
ーク１が前後方向所定位置にセツトされたことを検知す
ることになるが、この検知があつた後、制御盤１０に設
けた自動スイツチ１１を操作することに基づいて後述す
る自動溶接研削作動が行われるが、それに先行してシリ
ンダ８ａが伸縮作動して前部クランプ具８によるワーク
１の自動的なクランプ固定がなされるように設定されて
いる。因みに、これら前後部のクランプ具８、９による
ワーク１の固定を全て自動としても、また、全て手動と
しても勿論良いことはいうまでもない。また、ワーク１
を固定する手段としては、クランプ具による手段に限定
されず、プレス等、必要において適宜の固定手段を採用
できるものである。
であつて、該自動溶接研削装置４は、ワークである半製
品のパネル（以下「ワーク」という）１を水平状に載置
し固定する架台フレーム部５と、ワーク側縁部に必要な
加工をするワーク加工部６とによつて構成されている。
架台フレーム部５は、図５に示すように、ワーク１が載
置される架台７と、ワーク１を所定位置にクランプ固定
する前後部のクランプ具８、９とが設けられているが、
前部クランプ具８は、ワーク１の溶接および研削しよう
とする側縁部近傍を、シリンダ８ａの作動によつて上方
から押圧するようにクランプ固定するものであり、また
後部クランプ具９は、ワーク１を後方から押圧するよう
にクランプ固定して、ワーク１が後述する溶接研削作業
時の負荷によつて後方に逃げない（ズレない）ようにク
ランプ固定するものとなつている。さらに実施例では、
ワーク１が架台フレーム部５の所定位置に載置されたか
否かを検知するワーク検知センサ４１が設けられてい
る。そして、架台７に載置したワーク１を、後部クラン
プ具９を用いて手動で調整しながら所定の前後位置とな
るようクランプ固定する。ワーク検知センサ４１は、ワ
ーク１が前後方向所定位置にセツトされたことを検知す
ることになるが、この検知があつた後、制御盤１０に設
けた自動スイツチ１１を操作することに基づいて後述す
る自動溶接研削作動が行われるが、それに先行してシリ
ンダ８ａが伸縮作動して前部クランプ具８によるワーク
１の自動的なクランプ固定がなされるように設定されて
いる。因みに、これら前後部のクランプ具８、９による
ワーク１の固定を全て自動としても、また、全て手動と
しても勿論良いことはいうまでもない。また、ワーク１
を固定する手段としては、クランプ具による手段に限定
されず、プレス等、必要において適宜の固定手段を採用
できるものである。
【０００７】一方、ワーク加工部６は、架台フレーム部
５に左右方向に設けた走行レール１２を走行する走行台
車１３に組込まれるものであるが、走行台車１３には、
溶接ユニツト１４、研削ユニツト２３、そしてパテ塗り
ユニツト２８とが設けられている。溶接ユニツト１４
は、停止用シリンダ１５、スポツト溶接用のトーチ１
６、トーチ前進用シリンダ１７、復帰用シリンダ１８、
切欠検知センサ１９、ピツチセンサ２０、載置台２１、
そして案内レール２２とからなつている。そして走行台
車１３が走行始端（原点）位置から移動し、ピツチセン
サ２０が第一ピツチを検知し、あるいは切欠検知センサ
１９が切欠を検知すると、これにタイミングを合わせて
停止用シリンダ１５が作動し、走行レール１２と平行に
設けた停止レール３５をクランプ固定して載置台２１の
移動停止をする。このとき、走行台車１３は走行レール
１２を規定速度で移動し続ける一方で、復帰用シリンダ
１８は自然伸長に任せる。そして、前記載置台２１の移
動停止に伴いトーチ前進用シリンダ１７が前進してトー
チ１６をワーク１に押し付け、予め定められた時間のあ
いだアークスポツト溶接を行う。この場合に、トーチ１
６は定点で停止していて、トーチが四周枠まで没入する
抜き溶接を行うことができるようになつている。そして
溶接工程が終了すると、トーチ前進用シリンダ１７が縮
小してトーチ１６をワーク１から引き離すと共に、停止
用シリンダ１５が復帰して載置台２１の停止を解除し、
これと同時に、自然伸長した復帰用シリンダ１８が今度
は強制的に縮小して載置台２１を走行台車１３の始端位
置に自動復帰する。因みに、溶接位置は、予め設定され
るピツチをピツチセンサ２０が検知することによつて適
宜間隔を存して間歇的に行われることになる。
５に左右方向に設けた走行レール１２を走行する走行台
車１３に組込まれるものであるが、走行台車１３には、
溶接ユニツト１４、研削ユニツト２３、そしてパテ塗り
ユニツト２８とが設けられている。溶接ユニツト１４
は、停止用シリンダ１５、スポツト溶接用のトーチ１
６、トーチ前進用シリンダ１７、復帰用シリンダ１８、
切欠検知センサ１９、ピツチセンサ２０、載置台２１、
そして案内レール２２とからなつている。そして走行台
車１３が走行始端（原点）位置から移動し、ピツチセン
サ２０が第一ピツチを検知し、あるいは切欠検知センサ
１９が切欠を検知すると、これにタイミングを合わせて
停止用シリンダ１５が作動し、走行レール１２と平行に
設けた停止レール３５をクランプ固定して載置台２１の
移動停止をする。このとき、走行台車１３は走行レール
１２を規定速度で移動し続ける一方で、復帰用シリンダ
１８は自然伸長に任せる。そして、前記載置台２１の移
動停止に伴いトーチ前進用シリンダ１７が前進してトー
チ１６をワーク１に押し付け、予め定められた時間のあ
いだアークスポツト溶接を行う。この場合に、トーチ１
６は定点で停止していて、トーチが四周枠まで没入する
抜き溶接を行うことができるようになつている。そして
溶接工程が終了すると、トーチ前進用シリンダ１７が縮
小してトーチ１６をワーク１から引き離すと共に、停止
用シリンダ１５が復帰して載置台２１の停止を解除し、
これと同時に、自然伸長した復帰用シリンダ１８が今度
は強制的に縮小して載置台２１を走行台車１３の始端位
置に自動復帰する。因みに、溶接位置は、予め設定され
るピツチをピツチセンサ２０が検知することによつて適
宜間隔を存して間歇的に行われることになる。
【０００８】一方、前記研削ユニツト２３は、カツター
２４、その駆動モータ２５、カツター２４の両側に配設
されるワーク押えローラ２６、２７によつて構成されて
いる。そして溶接ユニツト１４によつて前述したように
溶接されたワーク１の溶接ダレ等を研削することになる
が、その研削加工は、ワーク押えローラ２６、２７によ
つてワーク１の溶接位置が両側から押えられた状態で行
われるように設定してある。そしてこれら溶接ユニツト
１４、研削ユニツト２３は、ワーク１に対して離接自在
に設けられた第一ユニツト台３１に載置されている。こ
の第一ユニツト台３１は、第一離接用シリンダ３２の伸
縮作動によつて、ワーク１に近接して前記溶接、研削を
行うことができる位置と、ワーク１に干渉しないよう離
間した位置とに移動調節できるようになつているが、第
一ユニツト台３１の近接位置側への移動は走行台車１３
の往動過程でなされ、離間位置側への移動は走行台車１
３の復動過程でなされるように制御されている。
２４、その駆動モータ２５、カツター２４の両側に配設
されるワーク押えローラ２６、２７によつて構成されて
いる。そして溶接ユニツト１４によつて前述したように
溶接されたワーク１の溶接ダレ等を研削することになる
が、その研削加工は、ワーク押えローラ２６、２７によ
つてワーク１の溶接位置が両側から押えられた状態で行
われるように設定してある。そしてこれら溶接ユニツト
１４、研削ユニツト２３は、ワーク１に対して離接自在
に設けられた第一ユニツト台３１に載置されている。こ
の第一ユニツト台３１は、第一離接用シリンダ３２の伸
縮作動によつて、ワーク１に近接して前記溶接、研削を
行うことができる位置と、ワーク１に干渉しないよう離
間した位置とに移動調節できるようになつているが、第
一ユニツト台３１の近接位置側への移動は走行台車１３
の往動過程でなされ、離間位置側への移動は走行台車１
３の復動過程でなされるように制御されている。
【０００９】また、パテ塗りユニツト２８は、パテ供給
部２９とパテ塗布部３０とによつて構成される。このパ
テ塗りユニツト２８は、走行台車１３が始動位置に復帰
する工程で作動するものであるが、パテ供給部２９によ
つて例えば即乾性のパテを適分量だけワーク１の前記研
削面に供給できるようになつており、そして該供給され
たパテをパテ塗布部３０に設けられる塗布ワイパ３０
ａ、３０ｂによつて研削面が均平面になるよう塗り込め
られる構成になつている。因みに、塗布ワイパ３０ａ、
３０ｂは互いに正逆転するよう設定されると共に、パテ
の付着を可及的に回避するため、シリコン樹脂等の部材
を用いて形成することが好ましい。このパテ塗りユニツ
ト２８は、ワーク１に対して離接自在に設けられた第二
ユニツト台３３に載置されている。この第二ユニツト台
３３は、第二離接用シリンダ３４の伸縮作動によつて、
ワーク１に近接して前記パテ塗りを行うことができる位
置と、ワーク１に干渉しないよう離間した位置とに移動
調節できるようになつているが、第二ユニツト台３３の
離間位置側への移動は走行台車１３の往動過程でなさ
れ、近接位置側への移動は走行台車１３の復動過程でな
されるように制御されている。
部２９とパテ塗布部３０とによつて構成される。このパ
テ塗りユニツト２８は、走行台車１３が始動位置に復帰
する工程で作動するものであるが、パテ供給部２９によ
つて例えば即乾性のパテを適分量だけワーク１の前記研
削面に供給できるようになつており、そして該供給され
たパテをパテ塗布部３０に設けられる塗布ワイパ３０
ａ、３０ｂによつて研削面が均平面になるよう塗り込め
られる構成になつている。因みに、塗布ワイパ３０ａ、
３０ｂは互いに正逆転するよう設定されると共に、パテ
の付着を可及的に回避するため、シリコン樹脂等の部材
を用いて形成することが好ましい。このパテ塗りユニツ
ト２８は、ワーク１に対して離接自在に設けられた第二
ユニツト台３３に載置されている。この第二ユニツト台
３３は、第二離接用シリンダ３４の伸縮作動によつて、
ワーク１に近接して前記パテ塗りを行うことができる位
置と、ワーク１に干渉しないよう離間した位置とに移動
調節できるようになつているが、第二ユニツト台３３の
離間位置側への移動は走行台車１３の往動過程でなさ
れ、近接位置側への移動は走行台車１３の復動過程でな
されるように制御されている。
【００１０】さらに前記走行台車１３には、トーチ１６
による溶接位置がワーク１の側縁部３ａ、３ｂの合せ目
に一致するよう、架台７に固定されたワーク１に対して
ワーク加工部６の高さを調整するための高さ調整手段が
設けられている。つまり走行台車１３は、走行レール１
２に走行自在に設けられたベーステーブル３６と、該ベ
ーステーブル３６に四本のスライドポスト３７を介して
上下移動自在に設けられ、前記第一、第二ユニツト台３
１、３３が載置された加工ユニツトテーブル３８と、該
加工ユニツトテーブル３８の高さを調整すべく両テーブ
ル３６、３８間に介装された上下用カム３９と、高さを
計るための調整用スケール４０とから構成されている。
そして加工ユニツトテーブル３８の高さは、上下用カム
３９を調整ネジによつて前後移動せしめることによつて
調整できるようになつているが、この調整ネジはダブル
ロツク方式となつていて振動によつて不用意に緩まない
ように配慮されている。さらに、この様にして高さ調整
された加工ユニツトテーブル３８は、押し付けネジ３７
ａによつてスライドポテト３７をロツクすることによ
り、該高さ位置に固定できるようになつている。
による溶接位置がワーク１の側縁部３ａ、３ｂの合せ目
に一致するよう、架台７に固定されたワーク１に対して
ワーク加工部６の高さを調整するための高さ調整手段が
設けられている。つまり走行台車１３は、走行レール１
２に走行自在に設けられたベーステーブル３６と、該ベ
ーステーブル３６に四本のスライドポスト３７を介して
上下移動自在に設けられ、前記第一、第二ユニツト台３
１、３３が載置された加工ユニツトテーブル３８と、該
加工ユニツトテーブル３８の高さを調整すべく両テーブ
ル３６、３８間に介装された上下用カム３９と、高さを
計るための調整用スケール４０とから構成されている。
そして加工ユニツトテーブル３８の高さは、上下用カム
３９を調整ネジによつて前後移動せしめることによつて
調整できるようになつているが、この調整ネジはダブル
ロツク方式となつていて振動によつて不用意に緩まない
ように配慮されている。さらに、この様にして高さ調整
された加工ユニツトテーブル３８は、押し付けネジ３７
ａによつてスライドポテト３７をロツクすることによ
り、該高さ位置に固定できるようになつている。
【００１１】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ワーク１は、溶接ユニツト１４によつてスポツ
ト溶接されると共に、さらに該溶接面部が研削ユニツト
２３によつて研削され、しかる後、パテ塗りユニツト２
８によつてパテ塗りされることになる。
おいて、ワーク１は、溶接ユニツト１４によつてスポツ
ト溶接されると共に、さらに該溶接面部が研削ユニツト
２３によつて研削され、しかる後、パテ塗りユニツト２
８によつてパテ塗りされることになる。
【００１２】この様に、面板３と四周枠２とがスポツト
溶接されるものであるが、その場合に、走行台車１３は
移動したままの状態で、載置台２１はワーク１に対して
固定した状態となるため、追つて作動する研削ユニツト
２３が停止することはない。この結果、抜き溶接による
スポツト溶接が、走行台車１３の停止がない状態で行え
ることになつて、作業性の向上が計れるばかりでなく、
走行台車１３が停止することに基づいて部分的に研削し
すぎてしまうような不具合もない。しかも、走行台車１
３の往動で溶接切削工程を行い、復動でパテ塗り工程を
行う構成になつているので、走行台車１３の無駄な動き
がなくなつて、能率アツプを一段と計れることになる。
溶接されるものであるが、その場合に、走行台車１３は
移動したままの状態で、載置台２１はワーク１に対して
固定した状態となるため、追つて作動する研削ユニツト
２３が停止することはない。この結果、抜き溶接による
スポツト溶接が、走行台車１３の停止がない状態で行え
ることになつて、作業性の向上が計れるばかりでなく、
走行台車１３が停止することに基づいて部分的に研削し
すぎてしまうような不具合もない。しかも、走行台車１
３の往動で溶接切削工程を行い、復動でパテ塗り工程を
行う構成になつているので、走行台車１３の無駄な動き
がなくなつて、能率アツプを一段と計れることになる。
【００１３】またこのものにおいては、カツター２４の
両側にワーク押えローラ２６、２７が配設されているた
め、精度良く切削加工を行うことができる。因みに、こ
の様なワーク押えローラをトーチ１６の両側にも配設し
ても良いことは勿論であるが、本実施例においては、溶
接ユニツト１４と切削ユニツト２３とが隣接して設けら
れているため、溶接ユニツト１４においてはワーク押え
ローラを省略してある。
両側にワーク押えローラ２６、２７が配設されているた
め、精度良く切削加工を行うことができる。因みに、こ
の様なワーク押えローラをトーチ１６の両側にも配設し
ても良いことは勿論であるが、本実施例においては、溶
接ユニツト１４と切削ユニツト２３とが隣接して設けら
れているため、溶接ユニツト１４においてはワーク押え
ローラを省略してある。
【００１４】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、パネル用ワークは、溶接ユニツト
によつてスポツト溶接され、さらに該溶接面部が研削ユ
ニツトによつて研削されることになるが、この場合に、
溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けられた走行台車
は移動したままの状態で、載置台がワークに対して停止
した状態となり、該載置台の停止状態にタイミングを合
わせてスポツト溶接されることになるため、追つて作動
する研削ユニツトが停止することはない。この結果、ビ
ード溶接を採用すること無く、抜き溶接によるスポツト
溶接で確実に溶接できるものでありながら、このスポツ
ト溶接を走行台車の停止がない状態で行えることになつ
て、作業性の向上が計れるばかりでなく、走行台車が停
止することに基づいて部分的に研削しすぎてしまうよう
な不具合もない。さらに、走行台車の往動で溶接切削工
程を行い、復動でパテ塗り工程を行う構成としたもので
は、パテ塗りも一連の工程のなかで行うことができると
共に、走行台車の復動過程を有効に利用できることにな
つて、能率アツプを一段と計れることになる。
れたものであるから、パネル用ワークは、溶接ユニツト
によつてスポツト溶接され、さらに該溶接面部が研削ユ
ニツトによつて研削されることになるが、この場合に、
溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けられた走行台車
は移動したままの状態で、載置台がワークに対して停止
した状態となり、該載置台の停止状態にタイミングを合
わせてスポツト溶接されることになるため、追つて作動
する研削ユニツトが停止することはない。この結果、ビ
ード溶接を採用すること無く、抜き溶接によるスポツト
溶接で確実に溶接できるものでありながら、このスポツ
ト溶接を走行台車の停止がない状態で行えることになつ
て、作業性の向上が計れるばかりでなく、走行台車が停
止することに基づいて部分的に研削しすぎてしまうよう
な不具合もない。さらに、走行台車の往動で溶接切削工
程を行い、復動でパテ塗り工程を行う構成としたもので
は、パテ塗りも一連の工程のなかで行うことができると
共に、走行台車の復動過程を有効に利用できることにな
つて、能率アツプを一段と計れることになる。
【図１】自動溶接研削装置の平面図である。
【図２】溶接ユニツトの斜視図である。
【図３】切削ユニツトの斜視図である。
【図４】パテ塗りユニツトの斜視図である。
【図５】架台フレーム部の一部斜視図である。
【図６】走行台車の斜視図である。
【図７】ワークの一部断面図である。
１ ワーク ４ 自動溶接研削装置 ５ 架台フレーム部 １３ 走行台車 １４ 溶接ユニツト １５ 停止用シリンダ １６ トーチ １８ 復帰用シリンダ ２１ 載置台 ２３ 研削ユニツト ２４ カツター ２６ ワーク押えローラ ２７ ワーク押えローラ ２８ パテ塗りユニツト ２９ パテ供給部 ３０ パテ塗布部 ３１ 第一ユニツト台 ３２ 第一離接用シリンダ ３３ 第二ユニツト台 ３４ 第二離接用シリンダ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｐ 23/04 7041−3Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 パネル四周枠を構成するフレームに、面
板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着
するパネル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自
動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固
定するワーク固定手段が設けられた架台フレーム手段
と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが備えられ、パネ
ル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で走行移動する走
行台車とからなり、さらに溶接ユニツトには、走行台車
に対して相対移動自在な載置台と、走行台車が移動して
いる状態で載置台のパネル用ワークに対する移動を間歇
的に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の移動停止
状態にタイミングを合わせてパネル用ワークに対してス
ポツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除された載
置台を走行台車に対して始動位置に復帰させるための載
置台復帰手段とが備えられ、また、研削ユニツトには、
溶接ダレ等の研削をするカツターと、パネル用ワークの
溶接面を押圧しながら転動するワーク押えローラとが備
えられていることを特徴とするパネル用ワークの自動溶
接研削装置。 - 【請求項２】 パネル四周枠を構成するフレームに、面
板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着
するパネル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自
動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固
定するワーク固定手段が設けられた架台フレーム手段
と、パネル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で往復走
行移動する走行台車と、溶接ユニツトおよび研削ユニツ
トが設けられ、パネル用ワークに対して走行台車の往動
過程では近接し復動過程では離間する第一離接手段が設
けられた第一ユニツト台と、パテ塗りユニツトが設けら
れ、パネル用ワークに対して走行台車の往動過程では離
間し復動過程では近接する第二離接手段が設けられた第
二ユニツト台とからなり、さらに前記溶接ユニツトに
は、第一ユニツト台に対して走行台車が移動する方向に
向けて相対移動自在な載置台と、走行台車が往動してい
る過程で載置台のパネル用ワークに対する移動を間歇的
に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の移動停止状
態にタイミングを合わせてパネル用ワークに対してスポ
ツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除された載置
台を走行台車に対して始動位置に復帰させるための載置
台復帰手段とが備えられ、研削ユニツトには、溶接ダレ
等の研削をするカツターと、パネル用ワークの溶接面を
押圧しながら転動するワーク押えローラとが備えられ、
さらに、パテ塗りユニツトには、走行台車が復動してい
る過程でパネル用ワークの研削面にパテを供給するパテ
供給手段と、該供給されたパテを均平状に塗布するパテ
塗布手段とが備えられていることを特徴とするパネル用
ワークの自動溶接研削装置。 - 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２における走行
台車には、架台フレーム手段に固定されたパネル用ワー
クに対して溶接等の加工位置の高さを調整するための高
さ調整手段が備えられていることを特徴とするパネル用
ワークの自動溶接研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480191A JP3172922B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | パネル用ワークの自動溶接研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480191A JP3172922B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | パネル用ワークの自動溶接研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557433A true JPH0557433A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3172922B2 JP3172922B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=17124146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24480191A Expired - Fee Related JP3172922B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | パネル用ワークの自動溶接研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172922B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104607950A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-13 | 柏跃龙 | 一种高效机械维修撬装设备 |
| CN104741931A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-01 | 辽宁海诺建设机械集团有限公司 | 一种用于筒形产品环缝焊接和机加工的半自动化工装 |
| CN107350807A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-17 | 安徽悦众车身装备有限公司 | 汽车轮毂壳体焊接抛光喷漆装置 |
| CN108067871A (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 江苏天南电力器材有限公司 | 一种均压环自动焊接打磨机 |
| CN110712069A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-21 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种基于集中管控的无人化焊接生产***及生产流程 |
| CN113579757A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-02 | 南通星维海威精密机械有限公司 | 一种有色金属切割*** |
| CN114453893A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 陕西大森照明工程有限公司 | 一种市政工程施工用焊接装置 |
| CN114734259A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-12 | 徐州康翔精密制造有限公司 | 一种金属焊接与打磨一体的加工装置 |
| CN115026888A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-09 | 徐州博安科技发展有限责任公司 | 一种塑料制品余料切割打磨一体装置 |
| CN117506462A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-02-06 | 浙江坚韧机械有限公司 | 一种斗齿的自动化加工设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692583B (zh) * | 2021-03-24 | 2021-05-28 | 新乡职业技术学院 | 一种转盘式自动加工装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24480191A patent/JP3172922B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114453893A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 陕西大森照明工程有限公司 | 一种市政工程施工用焊接装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3172922B2 (ja) | 2001-06-04 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |