TW201502012A - 捆紮設備 - Google Patents

Abstract

一種用於捆紮包裝貨品的捆紮設備，包括一捆紮帶，該捆紮設備具有一用於將一帶材張力施加於捆紮帶之套圈的張緊裝置及一連接裝置，其中，該張緊裝置配設有一可圍繞張緊軸受到旋轉驅動的張緊輪，其適於卡入該捆紮帶，該張緊裝置另具一張緊板，其中，在該張緊裝置所實施的一張緊過程中，該捆紮帶的一單層或多層區段處於該張緊輪與該張緊板之間且既與該張緊輪又與該張緊板發生接觸，此外，該張緊輪及/或該張緊板佈置於一可圍繞一搖桿軸馬達式轉動的搖桿上，以便透過該搖桿之旋轉運動來增大或縮短該張緊輪與該張緊板間之距離，該連接裝置用於藉由一連接元件在該捆紮帶之套圈的兩個上下疊置的區域上產生一永久之連接，特別是焊接連接，該連接元件例如為用於局部加熱該捆紮帶的焊接元件，其特徵在於該捆紮設備的一設有按鍵/開關的可操作之操縱裝置，其用於以某種方式改變該捆紮設備的一傳動裝置之開關狀態，使得該驅動裝置的一驅動運動 要麼引起該張緊輪之旋轉要麼引起該搖桿之轉動運動。

Description

捆紮設備

本發明係有關於一種用於捆紮包裝貨品的捆紮設備，包括一捆紮帶，該捆紮設備具有一用於將一帶材張力施加於一捆紮帶之套圈的張緊裝置及一連接裝置，其中，該張緊裝置配設有一可圍繞張緊軸受到馬達旋轉驅動的張緊輪，其適於卡入該捆紮帶，該張緊裝置另具一張緊板，其中，在該張緊裝置所實施的一張緊過程中，該捆紮帶的一單層或多層區段處於該張緊輪與該張緊板之間且既與該張緊輪又與該張緊板發生接觸，此外，該張緊輪及/或該張緊板佈置於一可圍繞一搖桿軸馬達式轉動的搖桿上，以便透過該搖桿之旋轉運動來增大或縮短該張緊輪與該張緊板之距離，該連接裝置用於藉由一連接元件在該捆紮帶之套圈的兩個上下疊置的區域上產生一永久之連接，特別是焊接連接，該連接元件例如為用於局部加熱該捆紮帶的焊接元件。

此類捆紮設備用以用塑膠帶來捆紮包裝貨品。為此，圍繞包裝貨品敷設相應塑膠帶的一套圈。通常自一儲料卷抽取塑膠帶。圍繞包裝貨品完全敷設了套圈後，帶材之端 區與帶圈的一區段重疊。此時，捆紮設備施加於帶材的該雙層區域，將帶材夾緊於其中，藉由張緊裝置將一帶材張力施加於套圈，並透過摩擦焊接在套圈上在該二帶層之間產生封閉。此時係採用一進行振盪運動的摩擦塊在帶圈的兩端區域壓緊帶材。相應壓力及因該運動所產生的熱量造成通常含塑膠之帶材局部短時熔化。在此情況下，該二帶層間產生一永久性且唯有用很大力氣方能重新解除的連接。隨後或者大致同時，將套圈與儲料卷分離。從而完成相應包裝貨品之捆紮工作。

同類型之捆紮設備係針對行動用途而設計，即此類設備需要由使用者攜帶至相應使用地點且那裏不存在外部電源可供使用。就習知捆紮設備而言，正常使用此類捆紮設備所需之用於圍繞任意包裝貨品將捆紮帶張緊的能量及用於產生封閉的能量通常由蓄電池或壓縮空氣提供。利用該能量來產生由張緊裝置施加於帶材的帶材張力以及在捆紮帶上的封閉。同類型之捆紮設備亦用於僅將可熔接之塑膠帶相連。

對行動設備而言，較輕的重量具有重要意義，以便在捆紮設備的使用過程中儘可能地為設備使用者減負。出於人體工學考慮，亦需將重量儘可能均勻地分配至整個捆紮設備，以免重量集中在捆紮設備的頭部區域。此種集中會對設備的操作特性造成不利影響。此外，總是以儘可能符合人體工學且用戶友好的方式對捆紮設備進行操作，亦為期望之目標。尤其需要儘可能減小發生錯誤操作及故障的可能性。

有鑒於此，本發明之目的在於提供一種具有較高功能安全性的本文開篇所述類型之同類型的行動捆紮設備，其能將規定之帶材張力安全且防滑地施加於該帶材。

在本文開篇所述類型的捆紮設備方面，本發明用以達成上述目的之解決方案為該捆紮設備的一設有按鍵/開關的操縱裝置，其用於以某種方式改變該捆紮設備的一傳動裝置之開關狀態，使得該捆紮設備之驅動裝置的一驅動運動要麼引起該張緊輪之旋轉要麼引起該搖桿之轉動運動。此種解決方案之優點在於，該相同之傳動裝置既可用來對驅動裝置提供給張緊輪的驅動運動進行傳遞或減速，又能用於搖桿之經驅動的運動，因此，儘管採用了經驅動之搖桿的該舒適解決方案，卻毋需為此而增設獨立的傳動裝置。在此情況下，舒適度及功能安全性的提高不會顯著加大重量。相反，由於毋需設置先前技術中常見的較長槓桿來手動打開張緊裝置，用本發明甚至能達到減重的效果，視本發明之較佳捆紮設備的具體設計方案而定。在另一較佳實施方式中還能進一步增強該項優點：由該捆紮設備的單獨一個馬達，特別是單獨一個電動馬達或單獨一個氣動馬達來為該捆紮設備中的所有經驅動之運動提供相應之驅動運動。

根據該捆紮設備的另一實施方式，在該傳動裝置之該等開關狀態中的一個開關狀態中，該傳動裝置之被該驅動裝置驅動的轉動運動引起該張緊輪與該張緊板間的距離有所增大。

根據該捆紮設備的另一實施方式，利用該按鍵/開關 可對兩個用於作用於該傳動裝置的開關元件，如夾子，進行操縱，特別是可至少大致同時進行操縱。

根據該捆紮設備的另一實施方式，利用該按鍵/開關可對用於作用於該傳動裝置之不同傳動裝置元件的開關元件進行操縱。

根據該捆紮設備的另一實施方式，利用該操縱裝置的單獨一個按鍵/開關-且特別是利用對該按鍵/開關進行單獨一次操縱-可操縱該等至少兩個開關元件。

根據該捆紮設備的另一實施方式，在該捆紮帶之張緊過程完畢後，對該按鍵/開關的一操縱引起與該張緊輪卡合之帶材區段之帶材張力的減小。

根據該捆紮設備的另一實施方式，為產生該傳動裝置之開關狀態而對該按鍵/開關的一操縱亦用於觸發該捆紮設備的其他功能，特別是觸發該張緊過程以及/或者觸發在該捆紮帶上產生該連接。

根據該捆紮設備的另一實施方式，對該按鍵/開關的一操縱亦用於將該連接裝置移至其休止位置以及/或者移至其操作位置。

根據該捆紮設備的另一實施方式，除藉由操縱來改變該傳動裝置之開關狀態的該按鍵/開關外，還設有至少另一按鍵/開關，其尤其用於觸發該張緊過程以及/或者觸發在該捆紮帶上產生該連接。

根據該捆紮設備的另一實施方式，除藉由操縱來改變該傳動裝置之開關狀態的該按鍵/開關，以及用於觸發該張 緊過程的另一按鍵/開關外，還設有至少又一按鍵/開關，其用於觸發在該捆紮帶上產生該連接。

根據本發明的另一態樣，本發明亦有關於一種如請求項1之前言所述的捆紮設備，其中，該單獨一個驅動裝置，特別是該單獨一個馬達，可用該捆紮設備的一操縱裝置觸發，該操縱裝置用於驅動該張緊輪、用於將該連接裝置移至其操作位置以便用該連接裝置在該捆紮帶上產生該永久之連接、為該連接裝置提供用於產生該永久之連接的能量，以及用於驅動該搖桿以便在該張緊輪與該張緊板間產生該距離。

根據本發明的另一有利方案，在將該馬達驅動運動傳遞至該張緊輪的期間中的至少部分時間內，較佳在該張緊輪與該帶材相卡合的時間段內，藉由該捆紮設備的至少一傳遞構件將一驅動運動傳遞至該在張緊過程之時間段中的至少部分時間內可轉動的搖桿，其中，該驅動運動係用於對該搖桿施加一轉矩。根據本發明，該施加於搖桿的轉矩可用來增大該張緊裝置之施加於捆紮帶的壓緊力。根據一種結構上較為簡單的解決方案，該等傳遞構件所施加於該搖桿的轉矩可源於一馬達，該馬達之驅動力矩增大了搖桿在張緊過程中施加於帶材的壓緊力。根據較佳方案，該馬達相關之增大基本上在該帶材張力增大的過程中或其後進行。較佳為針對該搖桿產生該馬達轉矩而採用某種亦實施其他驅動運動的馬達。

根據尤佳方案，該馬達及其驅動運動亦用來驅動該張緊輪。採用此方案後，毋需設置另一馬達便能實現本發明之功能。此外還能利用在帶材張力增大時通常亦有所增大的 馬達轉矩來增大壓緊力。此舉以結構上非常簡單的方式將搖桿可變且張力相關地朝帶材壓緊。較佳可以與所施加之帶材張力成正比的方式實施壓緊。

根據本發明的另一亦具獨立意義之態樣，亦可將一轉矩施加於及傳遞至該搖桿，該轉矩基於一在帶材與張緊裝置之卡合點上由帶材施加於張緊裝置的作用力。該作用力係由被驅動之張緊輪施加於帶材之張緊力的反作用力，可在某個位置上偵測該作用力並用傳遞構件傳遞至搖桿。為儘可能降低結構複雜程度，較佳可在張緊輪上就對亦作用於該張緊輪的帶材張力加以利用。此點特別是可用作瞬時作用於張緊輪的轉矩，該轉矩自張緊輪出發在該張緊裝置的傳遞構件中受到導引並由該等傳遞構件傳遞至搖桿。

故根據本發明的有利方案，用於該張緊裝置之至少間接用作反作用力的馬達驅動運動亦用來，在對該張緊輪之被該馬達所驅動之旋轉運動以及該搖桿在張緊過程中的可轉動性加以利用的情況下，藉由傳遞構件將由該與捆紮帶卡合之張緊輪所輸出之轉矩輸入該搖桿，以便增大該張緊裝置施加於帶材的壓緊力。

根據本發明的一種較佳實施方式，該張緊裝置的一用於對針對張緊輪的馬達驅動運動進行減速或傳遞的傳動裝置，為用於將在張緊輪上作用且源於帶材張力之作用力自帶材傳遞至搖桿的傳遞構件的全部或部分組成部分。

根據本發明的另一態樣，設有用於將張緊輪或張緊板以與帶材張力相關且可變的方式壓緊在捆紮帶上的構件。 故根據本發明，在張緊階段中以與帶材張力相關且可變的方式將張緊裝置朝捆紮帶壓緊。

故根據本發明之特別有利的實施方式，對該張緊過程所產生的帶材張力加以利用，以便在帶材張力持續加大的情況下增大張緊輪及/或張緊板所施加於帶材的壓緊力，從而對在張緊過程中因帶材張力加大而同樣升高之張緊輪發生“滑行”或滑脫的危險起抑制作用。故在帶材張力加大時，張緊輪施加於帶材及張緊板的壓緊力亦有所增大。因此，本發明的該等實施方式正是在以下情況下對帶材施加較高的壓緊力：帶材張力已然較高，若嘗試進一步加大帶材張力，則張緊輪與帶材間發生滑脫的危險同樣很高。該較佳自動實施、即毋需手動干預之同樣增大的壓緊力可對增大的滑脫危險起抑制作用，從而確保了功能安全性且即使在帶材張力較大的情況下亦能確保捆紮過程迅速進行。由於對該捆紮帶之針對作用力(即輸入之帶材張力)的反作用力以及傳遞構件加以利用，該反作用力自該張緊裝置，特別是自該張緊輪輸出並傳遞至該搖桿，故可達到本發明之毋需由任何操作人員實施干預的效果，本發明之該效果的優點在於由捆紮設備自動實施。

根據本發明的一種較佳實施方式，該等較佳為張緊輪與搖桿提供作用性連接的傳遞構件可包括該搖桿的一至少在張緊過程中可轉動的支承件，及一在張緊過程中與張緊輪存在作用性連接之以可旋轉或迴轉的方式支承的傳動裝置元件。較佳以轉矩的形式對帶材之反作用力加以利用並將其輸 入該可旋轉或迴轉的傳動裝置元件，如行星傳動裝置的行星架。該可旋轉或迴轉的傳動裝置元件應以逆向於該旋轉運動或迴轉運動的方式支撐於一支撐元件上。在此情況下，張緊輪之反作用力可透過或基於該支撐而輸入搖桿，從而對該搖桿額外施加一轉矩，以便利用該轉矩來增大搖桿針對捆紮帶的壓緊力。該等傳遞構件較佳可為用於將馬達驅動運動或源於其他供能裝置的驅動運動以相應之轉速傳輸至張緊輪的張緊傳動裝置的全部或部分組成部分。

根據本發明的一種亦具獨立意義之尤佳實施方式，採用該單獨一個馬達之相同旋轉方向的馬達驅動運動，除用來在捆紮帶之張緊過程中驅動該張緊輪外，亦用來抬升該搖桿。作為補充方案，亦可用相同之驅動運動來將張緊輪以與帶材張力相關且可變的方式壓緊在待張緊之帶材上。此種相關係指：帶材張力加大時由張緊輪施加於帶材的壓緊力亦有所增大。帶材張力加大時張緊輪與帶材間發生滑脫的危險亦有所提高，故增大壓緊力此項舉措對滑脫危險起抑制作用。尤佳採用與實施張緊時相同的馬達旋轉方向。較佳可在將帶材張緊時以某種方式對該馬達旋轉運動加以利用，使得在該捆紮帶的張緊過程中，藉由該卡入該捆紮帶且反向於帶材張力進行旋轉的張緊輪來對該捆紮帶所作用於該張緊輪的反作用力加以利用，以便增大張緊輪之施加於張緊板的壓緊力。

根據本發明的另一態樣，透過簡單的結構及簡單的操作便能將一源於帶材張力且反作用於一用於將驅動運動傳遞至張緊輪之傳動裝置的作用力進行保持及消除。請求項8 描述了針對本發明之該另一態樣的解決方案，該另一態樣即可與請求項1之主題相結合又可具有獨立意義。有鑒於此，本發明係有關於一應用於一捆紮設備中的閉鎖裝置，其用於夾緊一可旋轉之用於傳遞驅動運動的輪子，特別是該捆紮設備之傳動裝置的一傳動齒輪。本發明之閉鎖裝置應具有至少一可圍繞轉動軸轉動且與該輪子間隔一定距離的夾緊主體，其可自一釋放位置轉動至一閉鎖位置，在該閉鎖位置中，該夾緊主體-較佳以弧形接觸面的一部分-抵靠該輪子的一大體平滑即不存在形狀匹配元件的周邊夾緊面，其中，該夾緊主體的轉動半徑大於夾緊主體之轉動軸與輪子之周邊夾緊面的距離，且在自釋放位置移至夾緊位置的過程中，該夾緊主體圍繞轉動軸之旋轉方向反向於待夾緊之輪子。

利用此種閉鎖裝置能夠以結構上較為簡單的方式達到非常功能安全地止動旋轉中之傳動齒輪的目的。施以微力便能沿旋轉方向將輪子止動。若嘗試透過增大轉矩來使輪子進一步旋轉，則夾緊主體之夾緊力甚至還會自動增大。

本發明之閉鎖裝置較佳可用來以可解除的方式將一傳動裝置的一輪子閉鎖，該輪子屬於一用來將一驅動運動傳遞至捆紮設備之張緊裝置之張緊輪的傳動裝置。此處尤指將一用於將驅動運動傳遞至張緊輪的行星傳動裝置的一輪子夾緊。利用或者至少借助將該待夾緊之輪子夾緊能夠確定該傳動裝置的至少兩個從動方向中的較佳一個從動方向，特別是該傳動裝置的一施加於張緊輪的從動方向，以便將該帶材張緊。

根據另一有利方案，透過解除該夾緊而將作用於張緊輪及傳動裝置的帶材張力至少部分地、較佳完全地消除。採用此種閉鎖裝置後，即使在帶材張力值較大的情況下，僅需相對較小的解除力來解除夾緊，故本發明實現了非常功能安全且易於操作的捆紮設備。先前技術中的捆紮設備係使用搖臂槓桿來產生用於將搖桿自張緊之帶材上抬升的較大力矩，本發明採用較小的操作力及操縱力，故毋需設置此種搖臂槓桿。本發明可使用按鍵或按鈕來實施張力消除，而非較長的搖臂槓桿。

本發明的其他較佳設計方案由申請專利範圍、發明內容及附圖給出。

下面結合附圖僅作示意性展示的實施例對本發明進行詳細說明。

1‧‧‧捆紮設備

2‧‧‧殼體

3‧‧‧握把

4‧‧‧底板

6‧‧‧張緊裝置

6a‧‧‧張緊軸

7‧‧‧張緊輪

8‧‧‧搖桿

8a‧‧‧搖桿轉動軸

9‧‧‧張緊板

10‧‧‧按鍵

12‧‧‧摩擦焊接裝置

13‧‧‧焊接塊

14‧‧‧傳輸裝置

15‧‧‧蓄電池

19‧‧‧錐齒輪

20‧‧‧錐齒輪

21‧‧‧齒輪

22‧‧‧齒帶傳動裝置

23‧‧‧齒輪

24‧‧‧軸體

25‧‧‧行星架

25a‧‧‧夾緊面

25b‧‧‧行星架

26‧‧‧傳動裝置

27‧‧‧內齒圈

27a‧‧‧凸肩

27c‧‧‧凸塊

28‧‧‧滾動軸承

29‧‧‧第一夾子

29a‧‧‧弧形接觸面

30‧‧‧太陽輪

31‧‧‧旋轉軸，傳動裝置及張緊輪

32‧‧‧內齒圈

32a‧‧‧外表面

33‧‧‧第二夾子

34‧‧‧行星輪

35‧‧‧行星架

36‧‧‧太陽輪

37‧‧‧行星架

37a‧‧‧凸肩

38‧‧‧行星輪

39‧‧‧止動元件

40‧‧‧箭頭

41‧‧‧行星輪

42‧‧‧行星架

43‧‧‧太陽輪

44‧‧‧彈簧元件(回復彈簧)

45‧‧‧自由輪

46‧‧‧支撐件

46a‧‧‧凹槽

80‧‧‧可轉動搖桿

80a‧‧‧搖桿轉動軸

80b‧‧‧傳動器

80c‧‧‧傳動器

86‧‧‧張緊裝置

86a‧‧‧張緊軸

87‧‧‧張緊輪

89‧‧‧張緊板

99‧‧‧錐齒輪

100‧‧‧錐齒輪

105‧‧‧正齒輪(行星架)

106‧‧‧傳動裝置

107‧‧‧內齒圈

107b‧‧‧周面

109‧‧‧內齒圈

109b‧‧‧周面

109c‧‧‧外齒部

110‧‧‧太陽輪

112‧‧‧箭頭

113‧‧‧箭頭

114‧‧‧行星輪

115‧‧‧行星架

117‧‧‧行星架

117a‧‧‧凸塊

117b‧‧‧凸塊

117c‧‧‧齒部

118‧‧‧行星輪

121‧‧‧行星輪

122‧‧‧行星架

123‧‧‧太陽輪

124‧‧‧彈簧元件

125‧‧‧自由輪

143‧‧‧切換軸

144‧‧‧按鍵

150‧‧‧圓弧段

150c‧‧‧齒部

151‧‧‧連接軸

151a‧‧‧連接軸線

155‧‧‧距離/轉動半徑

156‧‧‧連接線

157‧‧‧旋轉方向

158‧‧‧半徑

159‧‧‧彈簧元件

160‧‧‧開關

B‧‧‧帶材

M‧‧‧馬達

第1圖為本發明之捆紮設備的透視圖；第1a圖為本發明之捆紮設備的另一示例；第1b圖為本發明之捆紮設備的又一示例；第2圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置的分解圖連同馬達；第3圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置及封閉裝置的透視圖；第4圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置及封閉裝置的另一透視圖；第5圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置的另一實 施例之分解圖連同馬達；第6圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置及封閉裝置的透視圖；第7圖為第1圖所示捆紮設備之張緊裝置及封閉裝置的另一透視圖；第8圖為第5圖所示張緊裝置之透視圖，其搖桿係處於第一轉動位置；第9圖為第5圖所示張緊裝置之透視圖，其搖桿係處於第二轉動位置；第10圖為第2圖所示張緊裝置之側視圖，在其搖桿所處之位置中，搖桿以較大的壓緊力抵住張緊板；第11圖為第2圖所示張緊裝置之側視圖，在其搖桿所處之位置中，搖桿以與第10圖相比更小的壓緊力抵住張緊板；第12圖為張緊裝置及閉鎖裝置的局部透視圖；第13圖為張緊裝置及閉鎖裝置的剖視圖；及第14圖為較佳之閉鎖裝置的幾何比例原理圖。

第1圖及第2圖所示之全手動操縱的本發明之捆紮設備1具有殼體2，其包圍該捆紮設備的機械裝置，在該殼體上構建有操作設備用握把3。該捆紮設備另設底板4，其底面用於放置在待包裝之物品上。在底板4上及該捆紮設備之連接該底板的未繪示載體上固定有捆紮設備1的所有功能單元。

採用捆紮設備1後，能藉其張緊裝置6將例如由聚 丙烯(PP)或聚酯(PET)製成之塑性帶材B的一此前圍繞待包裝物品敷設之未繪示帶圈張緊。為此，該張緊裝置具有一張緊輪7，用於在實施張緊時抓住帶材B。張緊輪7佈置於一可圍繞搖桿轉動軸8a進行轉動的搖桿8上。藉由搖桿8圍繞搖桿轉動軸8a進行一轉動運動，該藉由旋轉軸與該搖桿轉動軸8a間隔一定距離佈置的張緊輪7，可自一與安裝於底板4上的(較佳彎曲式)張緊板9間隔一定距離的端位移至第二端位，在該端位中，張緊輪7壓緊張緊輪7。藉由圍繞搖桿轉動軸8a進行的一馬達驅動的反向運動，張緊輪7可遠離張緊板9並返回其初始位置，從而將位於張緊輪7與張緊板9之間的帶材釋放以便取出。

在張緊裝置之該實施方式中，捆紮帶的兩個層位於張緊輪7與張緊板之間，且被張緊輪7壓向張緊板。利用張緊輪7之旋轉便能對帶圈施加一足以達到包裝目的的帶材張力。下文將對張緊過程以及為此而有利構建之張緊裝置及搖桿8進一步進行詳細說明。

隨後，可在該帶材的兩個層上下疊置的帶圈位置，藉由該捆紮設備之摩擦焊接裝置12以習知方式對該二層進行焊接。遂能將該帶圈永久性封閉。在該較佳實施例中，摩擦焊接與分離裝置12由該捆紮設備的(同一)單獨一個馬達M驅動，該馬達亦實施所有其他馬達驅動運動。為此，在馬達M朝進行馬達驅動運動之位置的傳遞方向上以習知方式設置一未詳盡繪示之自由輪，其作用在於，將該驅動運動沿專設之驅動旋轉方向傳遞至該捆紮設備的相應功能單元，且在該 馬達的另一專設之驅動旋轉方向上不進行任何傳遞。

為此，摩擦焊接裝置12設有僅作粗略顯示之焊接塊13，其藉由傳輸裝置14而自與帶材間隔一定距離的休止位置移至將帶材壓緊的焊接位置。在此情況下對捆紮帶施加機械應力的該焊接塊及其同時以一定頻率進行的振盪運動將捆紮帶的該二層熔化。帶材B之局部塑化或熔化的區域相互流動，並在帶材B冷卻後為該二帶層建立連接。視需要亦可隨後用捆紮設備1的未繪示分離裝置將該帶圈自帶材的一儲料卷上截除。

使用單獨一個共用的馬達M來朝張緊板9進給張緊輪7、圍繞張緊軸6a旋轉驅動張緊輪7、使得張緊輪自張緊板抬升、藉由摩擦焊接裝置12的傳輸裝置14而為摩擦焊接裝置12提供進給及使用該摩擦焊接裝置12，以及操縱該切割裝置，該馬達為該等組件分別提供一驅動運動。該捆紮設備上設有一可更換且特定言之可取下以便充電並可更換的蓄電池15，以達到為馬達M供電的目的，該蓄電池用於存儲電能。其他外部輔助能量，如壓縮空氣或其他電力之饋入亦屬可能之舉，但未實施於第1圖及第2圖所示之捆紮設備中。

如第4圖所示，在本發明之捆紮設備中，在馬達M之驅動軸的兩個位置對用於張緊裝置6或用於摩擦焊接裝置12的驅動運動進行偵測。為此，馬達M可沿該二旋轉方向中的每個旋轉方向工作。利用佈置於馬達M之驅動軸上的一(未詳盡繪示之)自由輪，自動地根據該馬達之旋轉軸的旋轉方向來對將該旋轉運動傳遞至張緊裝置6還是摩擦焊接裝置12 進行切換。在該驅動軸的其中一旋轉方向上係將該旋轉運動傳遞至張緊裝置6。在此過程中，由於設有該自由輪，摩擦焊接裝置12不接收任何驅動運動。在另一旋轉方向上，張緊裝置6不帶驅動運動，而摩擦焊接裝置12受到驅動。本實施方式中毋需實施手動切換操作以改變馬達驅動運動之傳遞方向。此類與捆紮設備相關之自由輪係習知技術故毋庸贅述。

同樣如第4圖所示，藉由適宜之構件將該驅動運動電機傳遞至摩擦焊接裝置12及傳輸裝置14。此處之構件例如可指具有環形閉合之齒帶的齒帶傳動裝置，該齒帶透過兩個齒輪受到導引。該二齒輪中的一齒輪佈置於電動馬達M之驅動軸上，另一齒輪屬於摩擦焊接裝置12之傳動裝置，該馬達驅動運動在該傳動裝置的作用下使得摩擦焊接裝置12之傳輸裝置14及焊接塊13進行運動。透過上述方案可使得壓緊捆紮帶的兩個上下疊置之層的焊接塊以一定頻率及幅度進行振盪運動，從而將位於焊接塊之區域內的該二帶層局部熔化並藉由隨後之冷卻而焊接在一起。

在該馬達之驅動軸上設有以馬達M為出發點視之位於該用於焊接裝置之齒帶傳動裝置下游的一錐齒輪19，其與與其嚙合之第二錐齒輪20一樣屬於該張緊裝置的一錐齒輪傳動裝置。在同樣佈置有該第二錐齒輪20之軸體上亦設有另一齒帶傳動裝置22的第一齒輪21，該齒帶傳動裝置亦透過第二齒輪23受到導引。齒帶傳動裝置22的第一齒輪21抗扭轉地佈置於軸體24上。

該捆紮設備的搖桿8被推至軸體24的另一末端上， 該搖桿係張緊裝置6之組成部分且承載了張緊輪7及其上游之傳動裝置、此處係行星傳動裝置26，為此，可在搖桿8上設置適宜之支承點。搖桿8係以某種方式推至軸體24，使其以可圍繞軸體24之縱軸進行轉動的方式佈置及支承。因此，軸體24之縱軸同時為供搖桿8進行轉動的搖桿轉動軸8a。

行星傳動裝置26可構建為單極或多級式行星傳動裝置，尤其可構建為二級或三級行星傳動裝置。一屬於行星傳動裝置26之帶外齒的輸入側太陽輪30伸出齒輪23之朝向張緊輪7的端面，該太陽輪之旋轉軸與輸入側齒輪23的旋轉軸6a一致。在該齒輪23之在本實施例中亦構成該太陽輪30的軸體上，設有一自由輪45，其僅允許太陽輪30的一個旋轉方向，即用於驅動該張緊輪的旋轉方向。太陽輪30穿過一內齒圈27斌並穿過行星架25的一中心凹槽，上述元件同樣為行星傳動裝置26的組成部分。自該太陽輪之輸入側視之，行星架25在行星傳動裝置26之與張緊軸6a相應之軸線上位於內齒圈27下游。該行星架亦可構建為夾緊輪、連接輪或正齒輪。

內齒圈27之外周邊上具有一凸塊27c，其與固定於捆紮設備之底板4上的支撐件46卡合。在此情況下，帶內齒的內齒圈27以某種方式支撐，使得凸塊27c在卡入支撐件46、如該支撐件的一凹槽46a期間能進行細微的相對運動。為此，內齒圈27具有一環狀凸肩(Absatz)27a，在該凸肩上佈置有用於支承該行星傳動裝置26的滾動軸承28。

軸線與張緊軸6a對齊之行星架25的三個行星輪25b 與行星傳動裝置26之輸入側內齒圈27的內齒部卡合。此外，行星架25之行星輪25b與太陽輪30卡合，該等行星輪可自該太陽輪接收一驅動運動並以相應減速的方式傳遞至內齒圈27。故在行星架25採用抗扭轉佈置方案的情況下，太陽輪30之旋轉運動轉換為內齒圈27之旋轉運動。在本實施例中，閉鎖或夾緊裝置的第一夾子29構建為轉動式凸塊，其可與位於行星架25之外周邊上的夾緊面25a進行接觸或者以一定距離反向於其轉動。該凸塊係以某種方式佈置，使得在其與夾緊面25a發生接觸時，該輸入側行星架25沿其專設旋轉方向進行的旋轉會進一步增強夾緊效果。該凸塊因一相應之切換操作朝夾緊面25a進給時，可阻止行星架25進行旋轉。同樣在一切換操作的作用下，凸塊29可遠離夾緊面25a從而釋放行星架25以便其進行旋轉運動。該切換操作可觸發夾子29圍繞切換軸143的轉動運動，該切換操作因按鍵144受到操縱而被觸發。

此外，太陽輪30佈置於內齒圈32之旋轉軸31的區域內，該內齒圈之帶齒的外表面32a對應於第二夾子33。旋轉軸31與張緊軸6a一致或與其對齊。該與外表面32a進行相互作用之夾子33原則上可如該第一夾子29般構建為可切換之凸塊，其可在兩個端位間進行運動，其中在一位置中，內齒圈32之運動受到阻塞，在另一位置中，該內齒圈被釋放以便進行旋轉運動。此外，內齒圈32之內齒部與位於下游行星架35之朝向內齒圈32的端面上的三個行星輪34卡合。行星架35之行星輪34亦與輸入側齒輪23之伸入內齒圈32的 太陽輪30卡合。

在該較佳實施方式中，該閉鎖裝置採用某種設計方案，使得該等輪子25、32中總是有一個且唯有一個被阻止進行旋轉而另一輪子25、32能夠進行旋轉運動。如此便能根據閉鎖裝置29、33的位置而使得齒輪23及太陽輪30進行某個旋轉運動，其要麼引起行星架35因行星輪34在內齒圈32之內齒部中進行旋轉而圍繞張緊軸6a及旋轉軸31進行旋轉。要麼該太陽輪30根據該閉鎖裝置之位置的旋轉引起內齒圈32進行旋轉。若行星架25並未被該閉鎖裝置夾緊，則該旋轉中的太陽輪以某種方式帶動該等行星輪25b，使得行星架25進行旋轉且內齒圈27保持位置固定。而在內齒圈27未被夾緊的情況下，太陽輪30之旋轉引起行星輪34之隨動，該等行星輪34又使得內齒圈32進行旋轉運動。由於在該行星傳動裝置26朝張緊輪7進一步延伸之走向上之阻止旋轉的阻力大於需要克服之使得內齒圈32進行旋轉的扭矩，故在此情況下，主要是內齒圈32進行旋轉，而張緊輪7至少基本上不旋轉。

在行星架35之朝向張緊輪7的另一端面上，在該行星架上抗扭轉地佈置另一太陽輪36，其與另一行星架42的若干行星輪41嚙合。朝向張緊輪7且與行星架42抗扭轉連接的另一太陽輪43穿過該實施為內齒圈之另一行星架37的一凹槽。太陽輪43與該另一行星架37之朝向張緊輪7的行星輪38嚙合。該第二行星架37的該等行星輪38又與張緊輪7的內齒部嚙合，並驅動該張緊輪圍繞張緊軸6a進行旋轉運 動。張緊輪7在其外周面上設有細微之齒部(未繪示)，該張緊輪之此種旋轉運動之作用在於：利用該周面抓住帶材B並回拉該帶圈之帶材，從而增大帶圈中的帶材張力。

該第三行星架37在其外表面上具有一凸肩37a，其可透過旋轉運動與止動元件39發生接觸。該止動元件39本身並不處於搖桿上，而是固定於底板4或另一不在搖桿轉動運動過程中與搖桿8發生隨動的載體上。故止動元件37相對凸肩37a而言位置固定。

捆紮設備1在捆紮包裝貨品時的工作方式如下：圍繞相應包裝貨品敷設了一具有常見塑膠捆紮帶的帶圈後，將該塑膠捆紮帶之佈置有局部雙層帶圈的帶材末端的區域，***該捆紮設備，並用一未詳盡繪示之帶材夾具將該帶材末端固定於該捆紮設備中。帶材B的一連接該套圈的區段雙層地穿過該張緊裝置6之張緊板9。在此情況下，具有張緊輪7及其上游之傳動裝置26的搖桿8處於上端位，在該端位中，張緊輪7以與張緊板9間隔一定距離(最大預設距離)的方式佈置，從而產生一最大張開間隙，以便簡單、舒適且迅速地***帶材。隨後使得搖桿朝向相對該張緊輪7佈置的張緊板9沉降並壓向佈置於張緊板9與張緊輪7之間的帶材。在本發明的該實施方式中，該張緊輪之移動運動以及在張緊過程開始時由張緊輪所施加於帶材之壓緊力的大小皆可由一或多個預拉緊之彈簧元件44(未繪示)提供。藉由操縱一按鍵10可釋放該彈簧元件並觸發具有依次執行之以下工序的整個捆紮過程：“張緊”、“產生封閉”、“切割”、在張緊裝 置之區域內消除帶材張力，以及“提昇該搖桿”。在此情況下，根據本發明的較佳實施方式，毋需再由捆紮設備之操作人員實施任何操作。但在本實施例中，需要對另一按鍵(在本實施例中係按鍵144)進行操縱來實施“消除帶材張力”此項操作。在該較佳實施例中，利用機械式搖桿開關144來對該閉鎖裝置的兩個夾子29、33產生影響並使其與該行星傳動裝置卡合或者脫離卡合。

張緊輪7自打開位置自動移至張緊位置後(參閱第10圖中的張緊位置及第11圖中的打開位置)，該張緊輪在該張緊位置中抵靠帶材B並透過該帶材壓緊該張緊板9，該馬達驅動運動傳遞至該張緊輪7。此時，第二夾子33移至將內齒圈32壓緊之位置。在此作用下，內齒圈32被止動及阻止進行旋轉運動。而第一夾子29仍與輸入側行星架25間隔一定距離並使得內齒圈27能夠進行旋轉運動。在此情況下，基於馬達M之預設旋轉方向而經由錐齒輪傳動裝置19、20、21傳遞至第二齒帶傳動裝置22及齒輪23的馬達驅動運動，依次經過下列傳動裝置元件，經由輸入側齒輪23、太陽輪30、行星輪34、太陽輪36、行星輪41、太陽輪43及行星輪38，傳遞至張緊輪7。藉由該多級行星傳動裝置能夠以大幅減速的馬達旋轉運動-視需要以相應大小的扭矩-沿預設旋轉方向驅動該張緊輪7。

在該捆紮設備之上述工作狀態“張緊”中，藉由經驅動之與該帶材卡合的張緊輪7，在該張緊輪7上產生一反向作用之反作用力，具體視源於帶材張力且作為張緊輪7之反 作用的阻力而定。該反作用力以與馬達驅動運動相反的傳遞方向作用於該多級行星傳動裝置之所有參與傳遞該驅動運動的傳動裝置元件。若採用不同於單極或多級式行星傳動裝置的傳動裝置，則在該傳動裝置上亦產生源於已施加之帶材張力且透過與張緊輪的接觸而輸入該傳動裝置的反作用力，該反作用力可在本發明中得到利用。根據本發明。該反作用力可用來改善工藝操作條件，特別是在需要施加高帶材張力的情況下提高功能安全性。為在下文將述之用途中對該反作用力加以利用，原則上可使用該等傳動裝置元件中的每個，特別是在該等傳動裝置元件中的每個上偵測及使用該反作用力。

在本實施例中係為此而使用行星架37。其中，行星架37透過止動元件39支撐於底板4上，因此，整個張緊裝置6圍繞搖桿軸8a以與阻力(帶材張力)成正比的方式被壓向帶材。從而將張緊輪7以與帶材張力成正比的方式壓向帶材B。張緊過程所產生的帶材張力較佳用來在帶材張力持續加大的情況下增大張緊輪7所施加於帶材B的壓緊力，從而對在張緊過程中因帶材張力加大而同樣升高之張緊輪7發生“滑行”或滑脫的危險起抑制作用。

為此，該行星架設有與位置固定之止動元件39進行相互作用的卡合元件37a。構建為凸塊且佈置於該行星架的外周邊上且大體而言沿徑向伸出該行星架的該卡合元件支撐於止動元件39上。如第3圖所示，該位置固定的止動元件39為此而佈置於該捆紮設備的頭部末端之區域內。在本實施例 中，止動元件39位於張緊軸6a的一側，即頭部側之末端上，而大體平行於該張緊軸的搖桿轉動軸8a則位於張緊軸6a的另一側。行星架37透過一滾動軸承以可圍繞張緊軸6a旋轉的方式佈置於搖桿8上，此種搖桿在該張緊過程中亦可轉動，亦即，不會被阻止進行轉動運動，而是能夠進行轉動運動。行星架37亦可在張緊過程中圍繞張緊軸6a旋轉。作為對張緊過程中在帶材B中產生之帶材張力的反作用，一反向於該張緊輪在該張緊過程中之旋轉方向的作用力施加於該張緊輪7。該反作用力自該張緊輪出發，經由行星架37作為圍繞搖桿轉動軸8a定向的扭矩作用於搖桿8，在該扭矩的作用下，行星架37被以更大的作用力朝張緊板9壓向該帶材。在此情況下，已施加於帶材之帶材張力愈大，則源於該帶材張力及源於仍作用於張緊輪7之馬達驅動運動的扭矩愈大。此種以反作用的形式產生之扭矩又與該張緊輪7所作用於帶材B之用於將其壓向張緊板9的壓緊力成正比。故在本發明中，該馬達驅動運動施加於張緊輪7的帶材張力愈大，則該張緊裝置施加於帶材的壓緊力愈大。

張緊過程及隨後之用於封閉形成的焊接過程結束後，藉由一整合於該捆紮設備中之未繪示切割裝置實施一馬達驅動之切割過程，該切割過程完畢後，能夠簡單而迅速地將帶材自捆紮設備取出。為此，張緊輪7可自該張緊位置實施一馬達抬升運動。為此而對按鍵144進行操縱，且在搖桿處於打開位置前，即為張緊板9與張緊輪7提供足夠大的距離前，始終對該按鍵144進行操縱。將按鍵144鬆開後例如 藉由彈力來將搖桿閉合。

在本實施例中，為達到此項目地而首先將電動馬達M與張緊輪7間之作用性連接解除，並為電動馬達M與搖桿8建立作用性連接。透過對夾子29、33進行切換而實現此點。透過以下方式解除對內齒圈32之此前形成的夾緊：將第二夾子33自內齒圈32的外表面32a上移開從而使得內齒圈32能夠進行旋轉運動。大致同時或者稍後，將第一夾子29沉降至行星架25之夾緊面25a並與其抵緊。從而固定並阻止輸入側行星架25圍繞張緊軸6a進行旋轉運動，沿該行星架設有整個行星傳動裝置。同樣透過對搖桿開關144進行操縱來實施該切換操作。為此，可將搖桿開關144切換至一不同於此前所處之開關狀態的開關狀態，因此，該搖桿開關可具共至少兩個不同的開關狀態。

在此情況下，張緊輪7能以非驅動的方式自由旋轉並與電動馬達M以及可傳遞驅動運動之太陽輪30不再存在作用性連接。此時，由於該行星傳動裝置之輸入側行星架25被閉鎖，電動馬達M以與該張緊過程相同的旋轉方向進行驅動運動之作用在於：正齒輪25之該等行星輪25b在其旋轉運動中帶動該輸入側內齒圈27。因此，該輸入側內齒圈27在該等行星輪25b之旋轉作用下實施一旋轉運動。由於內齒圈27抵靠及支撐於支撐元件46上，內齒圈27圍繞搖桿軸8a進行一轉動運動。在該運動中，該在夾緊作用下與搖桿8抗扭轉連接之輸入側內齒圈27帶動該搖桿8。遂使搖桿8及固定於該搖桿上之包含張緊輪7的張緊裝置6進行抬升。搖桿8之旋 轉運動可受到一止動件或一端位***的限制，其在達到該打開位置中的一端位後將馬達M斷開並觸發該搖桿的止動。搖桿8之該反向於彈簧元件44之作用方向的馬達抬升運動重新為該彈簧元件44施加更大的預緊力。此時可將捆紮帶B自捆紮設備1取出。

在此情況下，該捆紮設備準備好進行下一次(新的)捆紮，該捆紮可以與上述捆紮相同的方式進行。為在將捆紮帶B的新區段輸入捆紮設備1後再次將搖桿8沉降，必須重新釋放彈簧元件44，例如可透過捆紮設備上的一可操作按鍵實現此點。在本實施例中係為此而將此前經操縱之按鍵144鬆開。在該彈力的作用下，搖桿8沿相反的轉動方向朝張緊板轉動，並以張緊輪7與張緊板9間的一初始壓緊力夾緊帶材以便進行下一張緊過程。在張緊過程之隨後流程中可變的壓緊力以前述方式增大。

使用單獨一個共用的電動馬達14來操縱張緊裝置6、藉由摩擦焊接裝置13的一傳輸裝置而為摩擦焊接裝置13提供進給及使用該摩擦焊接裝置，以及操縱該切割裝置，該馬達為該等組件分別提供一驅動運動。適用於此的結構性解決方案原則上可指WO2009/129634 A1所描述的解決方案，故該案亦納入本發明。

該便攜式行動捆紮設備1具有構建為壓力開關的操縱元件10，其用於啟動該馬達，下文稱作張緊鍵。就操縱元件10而言，可藉由在本發明之該實施例中設置於操作與顯示面板25中的一模式開關17來設置三個模式。在該第一模式 中，透過對操縱元件(按鍵)16進行先後操縱且毋需由操作人員採取其他行動，來先後且自動地觸發張緊裝置6及摩擦焊接裝置13。設置該第二模式時，將該未詳盡繪示之開關切換至第二開關模式。該模式開關之開關狀態及其可設置之模式係連同操縱元件10之開關狀態一起呈現及顯示於該顯示面板中。在該第二模式中，對該按鍵(張緊鍵)10之操縱僅觸發張緊裝置6。單獨觸發摩擦焊接裝置13時，必須由使用者再次對張緊鍵16進行操縱。該第三模式係某種半自動機制，其中，在帶材中達到可分級式預設之張緊力或張應力前，該實施為張緊鍵10的操縱元件始終受到按壓。在該模式中可透過鬆開張緊鍵10而中斷張緊過程，以便(例如)在捆紮貨品上往捆紮帶下方安裝邊緣保護器。隨後可透過按壓張緊鍵10來繼續該張緊過程。可將該第三模式與一單獨觸發及一自動隨後發生的摩擦焊接過程相結合。藉由該實施為鋰離子蓄電池的蓄電池15確保供電。

該封閉形成方案係將帶材作為套圈圍繞包裝貨品進行敷設，該方案中係以預設方式單層地穿過該張緊裝置6且雙層地穿過該封閉裝置。藉由張緊裝置6卡入該帶材之穿過該張緊裝置6的上層且藉由該帶材之回拉運動來施加規定之帶材張力。隨後，焊接塊13朝底板4的托架面沉降。此舉係在張緊過程完畢後自動進行，或者因透過該專用按鍵之操縱而被單獨觸發之摩擦焊接過程而進行，具體視捆紮設備1之所用工作模式而定。在該摩擦焊接過程中，該帶材仍被夾緊在張緊輪7與張緊板(張緊托架)9之間，並在封閉形成期間 保持於此地。在該封閉形成的該工藝階段期間，該張緊裝置具有帶材夾具即夾緊裝置之功能，以便用兩個相互作用之夾緊元件將帶材夾緊於其間。由於焊接塊13之沉降，該二穿過封閉裝置的帶層被彼此壓緊且壓向托架面。

顯示與操作區25a上可交替或同時地呈現不同的資訊及觸敏的操縱元件或輸入元件。可設有不同的撥號式或選擇式顯示與輸入平面，其用於呈現不同的資訊及操縱元件或輸入元件。透過所示元件特別是可瞭解關於該捆紮設備及其組件之狀態及設置。該等操縱元件特別是可示為該操作區25a的多個可藉由觸摸而觸發的其他按鍵。利用該等按鍵可對該捆紮設備之前述不同的模式即手動(MAN)、半自動(SEM)與自動(AUTO)以及對捆紮過程之參數進行預選及調節。可調節及顯示的參數例如可為張緊力、焊接時間及冷卻時間。實施調節時，可透過操縱增加鍵或減少鍵來增減相應值的步長，以及藉由在此情形下實施為操縱鍵之模式開關來操縱需要調節之值。透過操縱模式開關17來將調節值存儲於控制裝置，以便在隨後之捆紮過程中對此加以利用。亦可透過在預設之帶材類型表26中進行選擇來顯示並選出所用之帶材類型。亦可顯示當前之工作狀態，如蓄電池的放電狀態以及在張緊過程中藉由一進度條顯示的已達到的張緊力相對預設之需要達到的張緊力之比例。

該等預設值顯示於該捆紮設備之顯示面板，且在參數值重新變化前在捆紮過程中得以利用。該等捆紮過程本身由在捆紮設備1之握把之10觸發或啟動。為將帶材***張緊 裝置，在張緊鍵10下方設有一搖桿開關144，其例如且較佳可構建為按鈕。透過按壓搖桿開關144而將搖桿8打開，亦即，搖桿藉其張緊板23反向於張緊輪7轉動，從而在張緊板23與張緊輪7之間產生一間隙。在搖桿開關144受到按壓的狀態下，該搖桿之張緊板23與該張緊輪7間隔一定距離，以便帶材在張緊板23與張緊輪7之間***該張緊裝置。一旦將搖桿開關144鬆開，則搖桿8藉其張緊板23朝張緊輪7轉動，在此情況下，張緊板9抵靠帶材底面，帶材頂面抵靠張緊輪7。

由於馬達與張緊輪間的作用性連接如前所述發生變化即予以解除，該在捆紮過程結束時為將帶材自捆紮設備取出而受到操縱之搖桿開關144亦使得張緊輪7與帶材間的張力消除，以及透過一馬達運動在張緊輪7與張緊板9間產生距離。在本實施例中，該張力消除係對該行星傳動裝置上的夾子29、33進行機械切換操作之後果。該項操作與按鍵144實施為獨立之按鍵還是亦用來切換該捆紮設備1的其他過程無關。

在用握把3握持該捆紮設備的情況下，可用握持該握把3的拇指操縱張緊鍵10。在此情況下，可以有利於人體工學的方式用食指操縱佈置於握把3之底面上的搖桿開關144，毋需為此而將其握緊。在本發明之其他實施方式中，搖桿開關20亦可佈置於捆紮設備之頂面，特別是緊挨張緊鍵10佈置，在此情況下，可用抓持握把3之手的拇指來操縱張緊鍵144及搖桿開關20。此時，張緊鍵10可既用來觸發張緊過程又用來觸發焊接過程，其中，可透過對相應模式進行設置 而實現此點：由一次性按壓張緊鍵來觸發張緊過程及隨後之連接過程。選擇另一工作模式後，可透過一次性按壓張緊鍵來僅啟動該張緊過程。在此情況下需要再次按壓張緊鍵10來實施連接過程或焊接過程。

根據一種替代且繪示於第1a圖中的實施方式，亦可在該捆紮設備1上，特別是在握把之區域內設置(單獨)一組合按鍵10，其具有兩個操縱區域，其一係用於張緊及焊接，另一係用於搖桿操縱。第1a圖所示實施例中不必設置獨立的搖桿開關，如第1圖所示實施例中的搖桿開關144。在此情況下亦可可選地透過對按鍵10的一操縱區域進行一次性操縱或者若干彼此分離之獨立的操縱過程來觸發張緊及焊接過程。可透過一次性操縱來觸發張緊過程且透過在該張緊過程後進行多次操縱，特別是雙擊來觸發連接過程。該另一操縱區域係針對搖桿操縱。

此種組合按鍵例如可至少部分位於該捆紮設備之設有第1圖及第2圖所示張緊鍵10的位置。組合按鍵10的不同操縱區域10a、10b例如可為該組合按鍵的不同端區。

根據另一替代實施方式，特別是在握把3之區域內為該等三項功能中的每項皆設一專用按鍵10、144、145。在此情況下，觸發相應過程時僅需一次性操縱相應按鍵10、144、145即可。如第1b圖之相應實施例所示，對按鍵10的操縱可用來觸發張緊過程、觸發傳輸裝置14以便該連接裝置移至操作位置及移回休止位置，以及，觸發該連接裝置以便在捆紮帶上產生連接。

根據多個其他實施方式中的又一實施方式，可用獨立按鍵145來僅觸發該連接過程，即此處之焊接過程，而僅藉由另一按鍵10或按鍵145來觸發所有其他過程，特別是該張緊過程、搖桿運動以及張力消除。該等實施方式中對按鍵10或按鍵145的操縱可為一次或多次操縱。

在所有實施方式中，分配給該張緊過程及該焊接過程的該等按鍵較佳觸發相應電通斷過程並輸送給該控制裝置。而對搖桿開關144之操縱較佳可以機電方式傳輸給該搖桿並觸發其轉動過程。亦可另設一或多個驅動元件，其觸發並實施該搖桿的轉動過程且受到電控制。

上述操作方案的所有設計方案亦可皆具獨立意義並構成獨立發明。

第5圖至第9圖為本發明之捆紮設備的另一實施例。就其外觀而言亦可與第1圖所示之捆紮設備相同。該捆紮設備之該實施方式的基本結構亦可與本發明之前述較佳實施方式中的相同。該實施方式亦使用單獨一個馬達M，該馬達沿該二馬達旋轉方向中的一個驅動未繪示於第5圖中的焊接裝置12及分離裝置，沿另一馬達旋轉方向驅動張緊裝置6。透過一自由輪及馬達M的不同旋轉方向來可選地要麼驅動該焊接裝置及分離裝置，要麼驅動張緊裝置6。

該實施方式同樣具有該張緊裝置86之可圍繞搖桿轉動軸80a馬達驅動式轉動的搖桿80。與前述之較佳實施例不同，此處係將張緊板89而非張緊輪87佈置於可轉動之搖桿80上，該搖桿之搖桿轉動軸80a平行於張緊軸86a。在本 實施例中，以用來使得圍繞張緊軸86a進行旋轉運動之旋轉方向所進行的馬達驅動運動，亦用來使得搖桿86進行轉動運動。本實施方式中的搖桿轉動軸80a同樣大體平行於張緊軸86a，該張緊輪係圍繞該張緊軸旋轉支承。在該馬達驅動運動提供給該焊接裝置之位置的下游，該馬達的旋轉運動經由錐齒輪對99、100傳遞至行星傳動裝置106並以其為出發點傳輸至張緊輪87。利用佈置於輸入側太陽輪110之軸體上的自由輪125來確保該行星傳動裝置106之輸入側僅能以某個旋轉方向進行旋轉。行星傳動裝置106設有若干傳動裝置元件，其如前述之較佳實施例般可被具有兩個架子29、33的閉鎖裝置可選地止動，以便將該驅動運動要麼傳遞至張緊輪87要麼傳遞至搖桿80。

打開張緊裝置86時，透過該閉鎖裝置來釋放內齒圈107，亦即，夾子33不與內齒圈107處於卡合狀態。遂使張緊輪87以不與馬達M存在作用性連接的方式自由旋轉。視情況在前述之張緊過程中，由張緊輪87與佈置於其上游之傳動裝置106將捆紮帶B反作用於張緊輪87的帶材張力消除。利用夾子29將構建為行星架105之正齒輪閉鎖，該正齒輪之旋轉軸與張緊軸86a、即張緊輪87之旋轉軸對齊。由於夾子29以可解除的方式將行星架105旋轉止動，由錐齒輪100傳遞至輸入側太陽輪110的馬達驅動運動不會引起行星架105的旋轉，而是引起行星架105之行星輪105b的旋轉運動。內齒圈109之與該等行星輪105b卡合的內齒部使得該內齒圈進行旋轉運動。特別是如第7圖所示，內齒圈109的外齒部109c 與位置固定地佈置於連接軸151的一末端上的一圓弧段150之外齒部150c卡合。連接軸151之連接軸線151a平行於該實施例中之位置固定的張緊軸86a。作為該二外齒部109c、150c之替代方案，內齒圈109亦可透過一凸塊支撐於一支撐元件上，其中，該凸塊或該支撐元件既不固定於內齒圈109上又不採用可動方案，而該二元件中的另一元件則佈置於內齒圈109上。

由於內齒圈109進行旋轉運動且內齒圈109卡入圓弧段150，連接軸151圍繞連接軸線151a進行旋轉運動。佈置於連接軸151的另一末端的正齒輪152卡入行星架117之外齒部117c，從而將圍繞連接軸線151a的該旋轉運動傳遞至行星架117。就張緊軸86而言，連接軸線151a位於該張緊軸86的一側，搖桿轉動軸80a位於另一側，且該搖桿轉動軸80a位於該捆紮設備之頭部末端的一側。

行星架117屬於針對張緊輪87之驅動運動的傳動系。由於該閉鎖裝置之前述開關狀態，該傳動系與馬達M的作用性連接瞬時中斷。故在前述之工藝操作時間點上，馬達M與張緊輪87不存在旨在對該張緊輪進行驅動的作用性連接。在傳遞至行星架117之旋轉運動的作用下，行星架117圍繞張緊軸86a進行旋轉並透過一佈置於其外周面上的凸塊117a帶動該搖桿80的一傳動器80c。在此情況下，該就俯視圖而言呈弧形的搖桿80進行旋轉並打開。

該以可圍繞搖桿軸80a進行旋轉的方式支承且大體呈弧段之搖桿80的下自由端係佈置於張緊輪87下方，以便 佈置於搖桿80之該自由端的區域內的張緊板89同樣處於張緊輪87下方。為使張緊板89與張緊輪87間隔一定距離，對搖桿80沿箭頭112(第6圖)所示之旋轉方向進行的前述馬達驅動之運動加以利用，以便如前所述將搖桿80打開並增大張緊輪87與張緊板89間的距離。該打開運動可受到一止動件的限制。將搖桿80電動地打開後，可將該經張緊且封閉之捆紮圈自捆紮設備取出。

將製成後之捆紮件取出後，可將新捆紮圈的末端輸入張緊板與張緊輪之間，以便進行下一張緊過程。可藉由此前於該打開運動過程中拉緊之彈簧元件124的回復力來將搖桿80重新拉向張緊輪，並用就張緊過程而言初始的壓緊力來將帶材壓向張緊輪。為應用該彈力從而使得搖桿80沿箭頭113所示方向朝張緊輪87運動，可對某個按鍵或另一操縱元件進行操縱，從而釋放該彈力以作用於該搖桿。此處亦可指將按鍵10鬆開。

對佈置於張緊輪87與張緊板89間的捆紮帶B進行張緊時，藉由夾子33夾緊內齒圈107的外周面以阻止其進行旋轉運動。行星架105未被夾緊，故與連接軸8一樣能進行旋轉。由太陽輪30傳遞至佈置於張緊軸86a上之行星傳動裝置106的馬達驅動運動穿過行星架105及內齒圈107傳遞至第二行星架115的行星輪114，並使得該第二行星架進行旋轉。一未繪示於第5圖中的太陽輪驅動該行星傳動裝置106的下一級的行星輪121。該級的行星架122亦進行旋轉。該級的太陽輪123穿過下一行星架117並對該下一級的行星輪118 進行驅動，該等行星輪又與張緊輪87之內齒部卡合。因此，張緊輪87透過該單極或多極式行星傳動裝置106沿張緊方向受到驅動且輸入之帶材B被張緊。

在張緊輪87與帶材B卡合之前述工作狀態“張緊”中，由於該帶材張力，自帶材B產生一作用於旋轉中的張緊輪87之形式為回復力矩的阻力。其大小係可變且與所施加之帶材張力的大小成正比。該阻力以與該馬達驅動力矩相反的方向作用於參與傳遞該驅動運動的傳動裝置元件。在本實施例中，具有起止動件作用之凸塊117b的行星架117支撐於搖桿80上。該藉由該馬達驅動運動以相應之旋轉方向進行旋轉的行星架117以其凸塊117b抵靠該搖桿的一傳動器80b，從而使得該搖桿如箭頭113(第6圖)所示圍繞搖桿軸80a進行旋轉並朝張緊輪運動。視情況亦可並非真正圍繞搖桿軸80a進行顯著的旋轉運動，而是大體而言僅增大圍繞搖桿軸80a的轉矩。但在兩種情況下，搖桿80用來將張緊板89或帶材壓向張緊輪87的壓緊力皆有所增大。此種增大通常並不以單獨一個步驟完成。該搖桿所施加於帶材之壓緊力的此種增大歸根結底源於該馬達驅動運動及已存在之帶材張力且透過卡入張緊傳動裝置106而實現，該增大與存在於帶材中且用作阻止靜置及阻止在卡合點輸入帶材之帶材張力進一步增大的阻力，且由帶材作用於張緊板89及張緊輪87的阻力或回復力成正比。張緊過程中的帶材張力愈大，該阻力及其所產生之壓緊力愈大。

第8圖及第9圖為搖桿80之可能的端位，因為該搖 桿可進行轉動以便實施打開與閉合操作以及增大施加於帶材的壓緊力。如第8圖所示，在該二端位中的一端位中，由於行星架117之凸塊117b與傳動器80b發生接觸以及該行星架的順時針旋轉方向(就第8圖之視圖而言)，張緊板89使得該搖桿圍繞搖桿轉動軸進行逆時針旋轉。其中，傳動器80b及凸塊117b採用類似於槓桿的作用方式，該槓桿圍繞搖桿轉動軸80a逆時針施加一轉矩。

第9圖為搖桿打開時的端位。相對第8圖而言，此處之行星架117反向旋轉，從而抵靠搖桿80之傳動器80c。以該搖桿轉動軸80a及該另一傳動器80b為參照，傳動器80c位於搖桿轉動軸80a的另一側。在該捆紮設備的使用狀態中，即該底板水平定向時，傳動器80b位於搖桿轉動軸80a上方，傳動器80c位於搖桿轉動軸80a下方。在第9圖之視圖中，該搖桿順時針進行轉動從而與張緊輪87產生一定距離。

第12圖為第二實施例之張緊裝置的局部透視圖，圖中僅示出該二夾子中的一個。此處之夾子33係抵緊內齒圈107之平滑且具有大體呈圓形之橫截面的周面107b。第13圖係內齒圈107及夾子33的剖視圖。利用該閉鎖裝置之夾子33可可選地夾緊內齒圈以阻止其進行旋轉運動或者將其重新釋放。第2-11圖所示捆紮設備中的每個夾緊部件較佳皆可採用此處所描述之閉鎖裝置，但亦可採用傳統閉鎖裝置。採用本發明之較佳夾緊方案時，輪子的一至少大體平滑之圓形或圓弧形周面與一可轉動之夾緊元件或夾緊主體進行相互作用。該較佳實施例中之用作夾緊面的周面107b不具供夾緊元件以 形狀匹配的方式卡入其中或者卡入一止動槽來產生夾緊的止動元件。

夾緊元件33以可圍繞切換與轉動軸143進行轉動的方式佈置，其中該夾緊元件33的切換軸143平行於待夾緊之輪子107的旋轉軸。切換軸143在該凸塊狀夾緊元件33的一末端之區域內延伸。在該夾緊元件之另一末端的區域設有一弧形接觸面33a，其適於與待夾緊之輪子的夾緊面109b發生接觸。由於夾緊面109b呈圓形且接觸面33a在側視圖中呈弧形，故在夾緊元件33與周面107b接觸時產生一大體呈線狀的觸摸，且該接觸線垂直於第13圖之繪圖平面。

如第13圖所示，夾緊元件33以某種方式相對該待夾緊之輪子107佈置，使得接觸面33a之接觸線與該轉動軸143間隔一定距離155，該距離大於轉動軸143與夾緊面107b的距離。採用該方案後，在夾緊元件33自其釋放位置朝夾緊位置進行轉動運動的過程中，在某個位置上便能與夾緊面107b發生接觸，該位置處於輪子107之旋轉軸與夾緊元件之轉動軸143的連接直線156前。就待夾緊之輪子107的該旋轉方向157而言，該接觸線位於(虛擬之)連接線156前。輪子107的旋轉被止動且最多僅能作細微的進一步運動。在此情況下，由於有進一步旋轉施加於該有所增強的夾緊效果，該夾緊效果進一步增強並進一步將夾緊元件33楔緊輪子107。基於該等幾何比例，夾子33無法沿輪子的旋轉方向通過連接線156，其轉動運動在連接線156前停止並壓緊夾緊面107b。在大體相當於與夾緊元件33發生初次接觸之位置的一 端位上，輪子107卡緊在該凸塊狀夾緊元件33上。即使施加最大轉矩亦無法使其進一步運動。

第14圖為該夾緊時的幾何比例。輪子107之旋轉軸86a與轉動軸143間的連接線在此同樣用156表示。該輪子的接觸面(周邊)可採用平滑或輕型之構造。輪子與凸塊之接觸位置上的輪子半徑用158表示，夾緊元件33在該接觸位置上的轉動半徑用155表示。在該接觸位置上的轉動半徑155與連接線156形成角度α，輪子107之該半徑158與轉動半徑155(皆處於該接觸位置)形成角度γ。本實施例中係採用某種幾何比例，使得在輪子107被阻止沿該旋轉方向進行旋轉運動的夾緊位置中，角度γ至少約為155°。試驗表明，採用130°至170°，特別是148°至163°的角度時亦能達到良好效果。角度α有利者係大於等於7°。在本實施例中係9°。在其他實施方式中，該角度亦可為7°至40°。

在本發明之上述較佳實施方式中，若楔形效應足夠強，則並非一定要採用外部措施來將凸塊之位置保持於該夾緊位置。僅憑以下方案便能產生此點：輪子107僅能沿一旋轉方向旋轉且該旋轉方向可被夾子33可解除地阻塞。根據本發明的較佳實施方式，該凸塊狀夾緊元件藉由一彈簧元件159的彈力保持於其位置。為此，彈性元件159在切換軸143的上方抵緊夾緊元件，並將夾緊元件29旋轉至或保持於其夾緊位置。為使夾緊元件脫離夾緊位置，必須用開關160克服該彈力。可用該開關160同時操縱兩個夾子29及33。可用拉拔或按壓該開關的方式克服該彈力並將內齒圈107自該夾子33 釋放並將行星架105閉鎖，具體視該開關/按鍵之佈置方案而定。該開關/按鍵進行該另一運動時，透過該彈力將夾子29及行星架105重新解除，而夾子33將內齒圈107閉鎖。

針對捆紮設備的不同操作方案，特別是第1圖、第1a圖、第1b圖所示之操作方案及前述之操作方案，亦可適用於本發明之捆紮設備的該實施例。

1‧‧‧捆紮設備

2‧‧‧殼體

3‧‧‧握把

4‧‧‧底板

6‧‧‧張緊裝置

7‧‧‧張緊輪

9‧‧‧張緊板

10‧‧‧按鍵

12‧‧‧摩擦焊接裝置

15‧‧‧蓄電池

25a‧‧‧夾緊面

144‧‧‧按鍵

Claims (19)

1. 一種用於捆紮包裝貨品的捆紮設備，包括一捆紮帶，該捆紮設備具有一用於將一帶材張力施加於捆紮帶之套圈的張緊裝置及一連接裝置，其中，該張緊裝置配設有一可圍繞張緊軸受到旋轉驅動的張緊輪，其適於卡入該捆紮帶，該張緊裝置另具一張緊板，其中，在該張緊裝置所實施的一張緊過程中，該捆紮帶的一單層或多層區段處於該張緊輪與該張緊板之間且既與該張緊輪又與該張緊板發生接觸，此外，該張緊輪及/或該張緊板佈置於一可圍繞一搖桿軸馬達式轉動的搖桿上，以便透過該搖桿之旋轉運動來增大或縮短該張緊輪與該張緊板間之距離，該連接裝置用於藉由一連接元件在該捆紮帶之套圈的兩個上下疊置的區域上產生一永久之連接，特別是焊接連接，該連接元件例如為用於局部加熱該捆紮帶的焊接元件，其特徵在於該捆紮設備的一設有按鍵/開關的可操作之操縱裝置，其用於以某種方式改變該捆紮設備的一傳動裝置之開關狀態，使得該驅動裝置的一驅動運動要麼引起該張緊輪之旋轉要麼引起該搖桿之轉動運動。
2. 如請求項1之捆紮設備，其特徵在於，利用該相同之傳動裝置，特別是一行星傳動裝置，單獨一個馬達的一驅動運動可要麼被導引至該張緊輪，要麼被導引至該搖桿(8)。
3. 如請求項1之捆紮設備，其特徵在於，在該傳動裝置之該等開關狀態中的一個開關狀態中，該傳動裝置之被該驅動裝置驅動的該轉動運動引起該張緊輪與該張緊板間的距離有所增大。
4. 如請求項1或2之捆紮設備，其特徵在於，利用該按鍵/開關可對兩個用於作用於該傳動裝置的開關元件，如夾子，進行操縱，特別是可至少大致同時進行操縱。
5. 如請求項4之捆紮設備，其特徵在於，利用該按鍵/開關可對用於作用於該傳動裝置之不同傳動裝置元件的開關元件進行操縱。
6. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，利用該操縱裝置的單獨一個按鍵/開關-且特別是利用對該按鍵/開關進行單獨一次操縱-可操縱該等至少兩個開關元件。
7. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，在該捆紮帶之張緊過程完畢後，對該按鍵/開關的一操縱引起與該張緊輪卡合之帶材區段之帶材張力的減小。
8. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，為產生該傳動裝置之開關狀態而對該按鍵/開關的一操縱亦用於觸發該捆紮設備的其他功能，特別是觸發該張緊過程以及/或者 觸發在該捆紮帶上產生該連接。
9. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，對該按鍵/開關的一操縱亦用於將該連接裝置移至其休止位置以及/或者移至其操作位置。
10. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，除藉由操縱來改變該傳動裝置之開關狀態的該按鍵/開關外，還設有至少另一按鍵/開關，其尤其用於觸發該張緊過程以及/或者觸發在該捆紮帶上產生該連接。
11. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，除藉由操縱來改變該傳動裝置之開關狀態的該按鍵/開關，以及用於觸發該張緊過程的另一按鍵/開關外，還設有至少又一按鍵/開關，其用於觸發在該捆紮帶上產生該連接。
12. 一種如請求項1之前言所述之捆紮設備，其特徵在於，該單獨一個驅動裝置，特別是該單獨一個馬達，可用該捆紮設備的一操縱裝置觸發，該操縱裝置用於驅動該張緊輪、用於將該連接裝置移至其操作位置以便用該連接裝置在該捆紮帶上產生該永久之連接、為該連接裝置提供用於產生該永久之連接的能量，以及用於驅動該搖桿以便在該張緊輪與該張緊板間產生該距離。
13. 如請求項12之捆紮設備，其特徵在於如請求項2至11中至少一項之捆紮設備的一設計方案。
14. 如請求項12之捆紮設備，其特徵在於該按鍵裝置的單獨一個用於觸發該單獨一個驅動裝置的按鍵。
15. 如請求項12之捆紮設備，其特徵在於，該單獨一個按鍵藉由不同的按鍵操縱被賦予多項功能。
16. 如請求項12之捆紮設備，其特徵在於，該按鍵在一單次操縱中及在多次操縱中先後觸發該捆紮設備的不同功能，特別是不同驅動運動。
17. 如請求項12之捆紮設備，其特徵在於一張緊鍵，其用於以分開或共同的方式觸發針對該張緊輪以及針對該連接裝置及其傳輸裝置的該等驅動運動；以及在於一搖桿開關，其用於驅動針對該搖桿之驅動運動以便在該張緊輪與該張緊板間產生該距離。
18. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，透過操縱一按鍵/開關來對與該張緊輪卡合之帶材區段實施張力消除。
19. 如前述請求項中至少一項之捆紮設備，其特徵在於，該 閉鎖裝置適於在該帶材張力全部或部分作用於該被夾緊之輪子期間，將此前所實施之夾緊解除。