SE424306B - Teleskopisk lyftarm med en fast sektion och tva rorliga - Google Patents

Description

7805390-7 10 15 20 25 30 35 2 pelare. En sådan påkänning har också den skadliga effek- ten, att den sliter ut tätningarna i det hydrauliska kolv- och cylinderaggregatet. Dessutom har det föreslagits att åstadkomma hög styrka med minimal användning av metall.

Olika relevanta anordningar är tidigare kända. US-PS 3 736 710 beskriver en teleskopisk kranarm med fyra sek- tioner, vilken arm utnyttjar tre enkla kolv- och cylinder- aggregat, varvid cylindern av ett av aggregaten vid sin bakre ände är ledbart ansluten till en mittsektion av armen och sträcker sig framåt och varvid den främre än- den av cylindern vilar på ett glidlagerarrangemang. Kolv- stången sträcker sig bakåt och är med sin fria ände kopp- lad till armens bassektion medelst ett "flytande" arran- gemang, som tillåter att kolvstàngsänden förflyttas tvärs armens längdaxel.

US-PS 3 722 154 beskriver en konstruktion, i vilken kolvstången av det hydrauliska kolv- och cylinderaggrega- ltet i en teleskopisk arm med flera sektioner har ett böj- ningshämmande organ, vilket är glidförskjutbart därpå, varvid konstruktionen innefattar utåt sig sträckande par- tier, vilka rörligt ingriper med insidan av den relevanta armsektionen, t ex med undersidan av bassektionens övre platta och översidan av bassektionens nedre platta. Kolv- stângen är ledbart kopplad till en sektion av armen och cylindern är ledbart kopplad till en annan sektion av ar- men. Denna konstruktion begränsar allvarligt den vinkel- ställning av armsektionerna, som kan tolereras utan risk för skada på det hydrauliska kolv- och cylinderaggregatet, och synes att öka belastningen av kolv- och cylinderaggre- gat, när armsektionerna befinner sig i det vinkelställda läget, genom kontinuerligt ingrepp av det böjningshämman- de organet med bomsektionen.

US-PS 3 715 039 beskriver en teleskopisk arm med ett flertal armsektioner och ett flertal i linje anordnade hyd- rauliska kolv- och cylinderaggregat, där kolvstången hos ett aggregat är ledbart kopplad med intilliggande aggre- gats cylinder och där en hjulkonstruktion är fäst på kopp- lingstappen. Hjulkonstruktionen uppbäres medelst armsektio- 10 15 20* 25 30 35 78115390-7 3 nen för att därigenom uppbära tappkopplingen.

US-PS 3 837 502 beskriver en lyftarm, i vilken fasta stopp är anordnade att ingripa med kolv- och cylinderagg- regatets kolvstång efter någon böjning av denna.

Föreliggande uppfinning åstadkommer en lyftarm, som innefattar tre teleskopiska sektioner, vilka är linjärt indragbara och utskjutbara. Ett enda hydrauliskt kolv- och cylinderaggregat används, vars kolvstångs fria ände är förbunden med den bakre delen av armens bassektion medelst en horisontell tapp, varvid förbindningen är en "flytande" förbindning, eftersom den horisontella tappen är rörlig i huvudsakligen vertikala styrslitsar, som är anordnade vid bakre delen av armens bassektion.

Ett nedböjningsbegränsande organ är glidförskjutbart längs kolvstàngen och har mindre höjd än bassektionen, varvid nedböjningsbegränsarens överdel är skild från un- dersidan av armens övre platta, när armen inte är belas- tad, men i ingrepp med denna undersida, när armen är ut- skjuten och belastad. Bakpartiet av aggregatets cylinder har en påsvetsad cylinderplatta, vilken sträcker sig tvärs aggregatets axel. Plattan har horisontella tappar- vilka förbinder plattan och därmed aggregatets cylinder med sektionen. Det är anordnat dragstänger för förflytt- ning av nedböjningsbegränsaren, varvid dragstängernas bakre ändar sträcker sig tvärs genom nedböjningsbegränsa- rens platta och har muttrar på sina bakre ändar och varvid dragstängerna passerar framåt genom nedböjningsbegränsa- rens tvärgàende platta och cylinderplattan. Dragstänger- nas främre ändar har muttrar eller andra stopp, så att framsidan av cylinderplattan kommer att anligga mot mutt- rarna eller stoppen på dragstängernas främre ändar, när aggregatet utskjutits, och därefter drar nedböjningsbe- dgränsaren längs aggregatets kolvstàng. Ett par kedjor löper bakåt från främre änden av bottenplattan på bassek- tionen och passerar runt kedjehjul, som uppbäres på mitt- sektionens bakre ände samt är fästa på bakre änden av den främre sektionen, s k flygsektionen. En andra kedja, som tillika är fäst på flygsektionens bakre ände, löper fram- 781053 90--7 10 15 20 25 30 35 4 åt och passerar runt främre änden av kolv- och cylinder- aggretatet. En kombinerad kedjehjul- och rullenhet uppbä- res av kolv- och cylinderaggregatets främre ände och den andra kedjan passerar på detta kedjehjul och därefter bakåt till en fästpunkt på bassektionens bakre ände. Den kombinerade kedjehjul- och rullenheten är anordnad att rulla på flygsektionens bottenplatta för att uppbära främre änden av kolv- och cylinderaggregatets cylinder under utskjutningen av armen och vid helt utskjuten arm anligger kanten av flygsektionen mot undre delen av cy- linderns främre ände och vrider cylindern runt dess led- organ, varvid vridningen begränsas genom ingrepp av rul- len med flygsektionens övre del, dvs flygsektionens övre platta. Detta syftar även till att reducera påkänningar på kolvstången på grund av nedböjning av denna.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till medföljande ritningar. Fig l visar en vertikal sektion genom en lyftarm enligt föreliggande uppfinning. Fig 2 visar en tvärsektion längs linjen 2-2 i fig l. Fig 3 visar en tvärsektion längs linjen 3-3 i fig l. Fig 4 visar armen enligt fig l i böjt tillstånd.

Fig l visar en lyftarm i flera sektioner, vilken är lämplig för lyftkranar och arbetsliftplattformar, varvid lyftarmen har fått hänvisningssiffran 10. Lyftarmen inne- fattar en bassektion ll, en mittsektion l2 och en flyg- sektion 13. Dessa sektioner kan ha olika tvärsnitt men i den visade föredragna utföringsformen bildar varje sektions tvärsnitt en huvudsakligen ihålig rektangel, vilket framgår av fig 2 och 3.

Lyftarmen är försedd med ett hydrauliskt kolv- och cylinderaggregat 20, varvid aggregatet 20 är placerat i omvänt läge i förhållande till vad som är normalt, dvs aggregatet 20 har en hydraulisk cylinder 21, som sträcker sig framåt och en kolvstång 22, som sträcker sig bakåt.

Kolvstången 22 har en tvärtapp 23 vid sin bakre ände, vil- ken tvärtapp befinner sig i ett horisontellt plan med si- na ändar anbragta i en styrning 24, som tillåter tvärtap- pen 23 och därigenom kolvstångens 22 ände att utföra en 10 15 20 25 30 35 7805390-7 5 begränsad rörelse i ett vertikalplan tvärs armens längd- axel.

En cylinderplatta 26 är svetsad på cylinderns 21 bak-- re ände och innefattar tvärgående tappar 27, Vilka är ho- risontellt riktade och lagrade i lämpliga öppningar i mittsektionen 12.

För att tillåta begränsad rörelse eller nedböjning av kolvstången 22 är det anordnat ett organ 30, som inne- fattar, vilket framgår av fig 2, en tvärgàende begräns- ningsplatta 31 med en öppning, genom vilken kolvstángen 22 passerar, varvid det föreligger glidingrepp mellan be- gränsningsplattan 31 och kolvstångens 22 mantelyta. Ett par vertikala begränsningsplattor 32 och 33 är förbundna med den tvärgàende begränsningsplattan 31, och såsom klart framgår av fig 2 befinner sig dessa vertikala be- gränsningsplattor 32 och 33 ett kort avstånd från ingrepp med undersidan av bassektionens ll övre platta, när armen inte är belastad. Dragstänger 34 och 35 sträcker sig hu- vudsakligen axiellt och är vid sina främre ändar försedda med stopp 34a resp 35a, vilka kan ha formen av muttrar.

Stängernas 34 och 35 bakre ändar passerar genom öppning- ar i den tvärgàende begränsningsplattan 31 och har för- tjockningar, t ex muttrar 34b och 35b. När det hydraulis- ka kolv- och cylinderaggregatet 20 skjuts åt höger rör sig cylinderplattan 26 med aggregatet, varvid mittsektio- nen 12 förflyttas, och cylinderplattan 26 förflyttas längs dragstängerna 34 och 35 tills dess framsida anligger mot baksidan av muttrarna eller stoppen 34a och 35a. Därefter dras nedböjningsbegränsaren 30 längs kolvstången 22. Di- mensionsförhàllandena är sådana, att kolvstàngsnedböj- ningsbegränsaren 30 befinner sig ungefär mittpà kolvstàng- en 22, när det hydrauliska kolv- och cylinderaggregatet 20 är helt utdraget.

En rulle-kedjehjulkombination 40 uppbäres på ett stöd 41, som sträcker sig framåt från cylinderns 21 främre än- de och uppbär en axel 42. Företrädesvis är stödet 41 gaf- felformigt. Ytterytan av rulle-kedjehjulkombinationen 40 har parallella hjul, vilka tjänstgör som en rullanordning, 7805390-7 10 15 20 25 30 35 6 som ingriper med översidan av flygsektionens 13 botten- platta under början av armens utskjutning. Med hänsyn till kedjans tjocklek har kedjehjuldelen av rullerkedje- hjulkombinationen 40, såsom antydes med en prickad linje, något mindre effektiv diameter än de parallella hjul, som bildar rullanordningenf Ett par kedjor 43 löper bakåt från en fästpunkt 44, som är anordnad på främre änden av bassektionens ll bot- tenplatta. Kedjorna 43 passerar runt kedjehjul 45, som uppbäres på mittsektionen 12 vid dennes bakre ände, och sträcker sig därefter till en fästpunkt 46 på flygäektio- nens 13 bakre ände. En kedja 47 löper från fästpunkten 46 och framåt, runt rulle-kedjehjulkombinationen 40 och därefter bakåt till en fästpunkt 48, som är anordnad på den övre plattan av bassektionen ll.

När armen 10 utdragits och belastats, såsom framgår av fig 4, kommer inte en bågning eller en vinkelställning av bomsektionerna relativt varandra att medföra någon skadlig effekt på aggregatet 20 beroende på den “flytande“i förbindningen av kolvstångens 22 fria ände och cylinderns 21 ledbara koppling till mittsektionen 12. Dessutom upp- bäres cylinderns 21 främre ände medelst rulle-kedjehjul- kombinationen 40, som uppbär främre änden av det hydrau- liska kolv- och cylinderaggregatet 20 och tjänstgör som en styrning för kedjan 47. Bágningen eller vinkelställ- ningen av sektionerna kommer inte heller att skada agg- regatet 20 och speciellt kolvstàngen 22, därför att kolv- stången kommer att tillåtas en begränsad, förbestämd ned- böjning beroende på avståndet mellan de vertikala begräns- ningsplattornas 32 och 33 övre ändar och undersidan av bassektionens ll övre platta. Detta avstånd tillåter bågning eller vinkelställning utan överföring av oönska- de belastningar till kolvstàngen 22 och utan åstadkom- mande av skadlig effekt på de tätningar, där kolvstângen 22 passerar genom cylinderns 21 vänstra ände eller inner- ände. _ I Under fortsatt hänvisning till armläget enligt fig 4, i vilket armsektionerna är fullt utskjutna och belastade, 10 15 20 78053 90-7 7 kommer en bågning av bommen eller vinkelställning mellan bomsektionerna att inträffa. Flygsektionens 13 kant eller mera speciellt fästpunkten 46, som är anordnad vid flyg- sektionens kant, kommer att ingripa med aggregatets 20 cylinder 21 vid undersidan av cylinderns främre ände.

Kanten av flygsektionen är det parti, som befinner sig vid flygsektionens bakre ände. Detta kommer att vrida cy- -lindern 21 runt den axel, som àstadkommes medelst tappar- na 27, varvid vridningen har en begränsad storlek, vilken bestäms av ingreppet mellan rulle-kedjehjulkombinationen 40 och undersidan av flygsektionens 13 övre platta. Det må påpekas att rulle-kedjehjulkombinationens 40 diameter är något mindre än flygsektionens 13 höjd och mera speci- ellt nágot mindre än utrymmet mellan flygsektionens 13 övre och nedre platta. Denna konstruktion kommer därige- nom att medge vridning av cylindern 21 i en riktning för att reducera de påkänningar, som tenderar att nedböja kolvstången 22 och tjänar därigenom till att undvika skadliga effekter på grund av bágning av armen eller vinkelställningen av armsektionerna i förhållande till varandra, när armen utskjutes och aggregatet 20 belastas, vilken belastning speciellt gäller för kolvstângen 22.

Claims (19)

7805390-7 PATENTKRAV
1. l. Teleskopisk lyftarm med en första fast sektion (10) och två rörliga sektioner (l2, 13), en linjär fluidum- motor (20), som innefattar en cylinder (21) och en kolv- _stång (22), varvid cylindern är förbunden med den andra sektionen och kolvstången är förbunden med den första sektionen för utskjutning och indragning av den andra sektionen, och första och andra kedjeorgan (43, 47), som sträcker sig mellan de första och tredje sektionerna (ll, 13), för utskjutning och indragning av den tredje sektionen, k ä n n e t e c k n a d av en kedjehjul- rullkombination (40), som uppbäres av fluidummotorns främre ände, vars kedjehjul ingriper med det andra kedje- organet (47) och vars rulle är anordnad att avrulla mot den tredje sektionen (13).
2. 2. Lyftarm enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a d av en koppling (23, 24) mellan kolvstångens (22) fria ände och den fasta sektionen (ll) för möjlig- görande av förflyttning av kolvstångens fria ände ver- tikalt och tvärs lyftarmsaxeln.
3. 3. Lyftarm enligt patentkravet l eller 2. k ä n n e - t e c k n a d av en koppling (27) mellan motorcylindern (21) och den andra sektionen (12), vilken koppling tillå- ter förflyttning av åtminstone en del av motorn relativt den andra sektionen.
4. 4. Lyftarm enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kopplingen mellan motorcylindern (21) och den andra sektionen (12) utgöres av horison- tella tappar (27).
5. 5. Lyftarm enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kedjehjul-rullkombinationen (40) har en diameter, som är mindre än den tredje sektionens (13) höjd, och är anordnad att-rulla på den tredje sek- tionens bottenyta under utskjutning av lyftarmen och att den tredje sektionens~kant (46) ingriper med kolv- och cylinderaggregatet och svänger detta runt de horison- tella tapparna (27) vid vinkelställning av lyftarmssek- 7805390-7 9 tionerna relativt varandra vid utskjuten lyftarm, varvid rullen ingriper med den tredje sektionens övre del för att begränsa nedböjning av kolvstången.
6. 6. Lyftarm enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a d av en framátriktad förlängning (41) vid cylin- derns främre ände och en horisontell axel (42), som uppbäres av förlängningen, varvid kedjehjulet och rullen är lagrade pà nämnda axel.
7. 7. Lyftarm enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att ena änden av det första kedjeorganet (43) är fäst på främre änden (44) av den första sektionen (ll), sträcker sig bakåt till ett kedjehjulorgan (45), som uppbäres på den andra sektionen (12) vid dennas bakre ände, och därefter framåt till en fästpunkt (46) på den tredje sektionens (13) bakre ände och att det andra kedjeorganet (47) från nämnda fästpunkt sträcker sig till kedjehjul-rullkombinationen (40) och därefter bakåt till en fästpunkt (48) på-den första sektionens bakre ände.
8. 8. Lyftarm enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d av ett organ (30) för tillåtande av begränsad nedböjning av det hydrauliska kolv- och cylinderaggre- gatets (20) kolvstàng (22), när aggregatet är utskjutet, varvid nämnda organ begränsar kolvstångens nedböjning till en förutbestämd storlek.
9. 9. Teleskopisk lyftarm med en första, fast sektion (ll) och tvà rörliga sektioner (12, 13), en linjär fluidummotor (20), som innefattar en cylinder (21) och en kolvstång (22), varvid cylindern är kopplad till den andra sektionen för förflyttning av åtminstone en del av cylindern relativt den andra sektionen i den andra sektionens vertikala medianplan och varvid kolv- stången är kopplad till den första sektionen, ett organ (47) för utskjutning och indragning av den tredje sek- tionen vid utskjutning och indragning av den andra sek- tionen, k ä n n e t e c k n a d av ett organ för höjning av den linjära motorns (20) främre ände rela- tivt den andra sektionen (12) vid utskjutning av lyft- 7&0539Û-7 10 armen och vinkelställning av de andra och tredje sek- tionerna relativt varandra. '
10. 10. Lyftarm enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k - n a d därav, att organet för höjning av motorns (20) främre ände innefattar lyftarmens tredje sektion (13).
11. ll. Lyftarm enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k - fn a d av horisontella ledtappar (27), som hopkopplar cylindern (21) med den andra sektionen (12).
12. 12. Lyftarm enligt patentkravet 10, k ä n n e - t e c k n a d av ett organ (40) för uppbärande av motorns främre del på den tredje sektionen (13).
13. 13. Lyftarm enligt patentkravet 12, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det motoruppbärande organet innefattar ett rullorgan (40) vid motorns (20) främre ände, varvid rullorganets diameter är mindre än den tredje sektionens (13) höjd, och att rullorganet in- griper med den tredje sektionens överdel och därigenom begränsar rörelsen hos motorns främre ände medelst de motorns främre ände höjande organen.
14. 14. Lyftarm enligt patentkravet 13, k ä n n e t e c k - n a d därav, att rullorganet (40) har ett koaxiellt anordnat kedjehjul och att utskjutnings-_och indragnings- organen utgöres av en kedja (47), som sträcker sig runt nämnda kedjehjul.
15. 15. Lyftarm enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k - n ad av ett organ (30) för ingrepp med kolvstàngen (22) och en del (ll) av lyftarmen, när denna är utskju- ten för att begränsa kolvstångens nedböjning till en förutbestämd storlek.
16. 16. Lyftarm i flera sektioner med åtminstone tvâ sektioner (ll, 12) i teleskopiskt förhållande till var- andra och en hydraulisk motor (20) med en cylinder (21) och en kolvstâng (22), vilka är kopplade till var sin av sektionerna för utskjutning och indragning av en av sektionerna relativt den andra, varvid kolvstången utsättes för nedböjning, när hydraulmotorn är utskjuten och lyftarmen belastad, ett stopp (30) för begränsning av kolvstángens nedböjning till en förutbestämd storlek 7805390-7 ll efter den första nedböjningen, när motorn är utskjuten och lyftarmen belastad, k ä n n e t e c k n a d där- av, att det nedböjningsbegränsande stoppet (30) är rör- ligt längs kolvstàngen (22) och att organ (34, 35) är påverkbara medelst motorcylindern (22) för förflyttning av det nedböjningsbegränsande stoppet längs kolvstàngen.
17. 17. Lyftarm enligt patentkravet 16, k ä n n e - t e c k n a d därav, att stoppet (30) är glidförskjut- bart på kolvstàngen (22) och ingripbart med ett element av lyftarmen efter kolvstàngens första nedböjning.
18. 18. Lyftarm enligt patentkravet 17, k ä n n e - t e c k n a d därav, att stoppet innefattar ett ver- tikalt sig sträckande element (32, 33), vars övre ände är vertikalt åtskilt från lyftarmens övre del, när den hydrauliska motorn (20) är indragen, och är anordnat att ingripamed lyftarmens överdel, när denna är utskju- ten och belastad.
19. 19. Lyftarm enligt patentkravet 18, k ä n n e - t e c k n a d av ett element (34), som är kopplat till ett rörligt element (26) på lyftarmen och till stoppet (33) för glidförskjutning av nämnda stopp längs kolvstången (22). ANFURDA PUBLIKATIONER: US 3 722 154 (52-121), 3 796 016 (52-115), 3 889 818 (212-55), 4 016 688 (52-115)