SE432244B - Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande - Google Patents
Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknandeInfo
- Publication number
- SE432244B SE432244B SE8002646A SE8002646A SE432244B SE 432244 B SE432244 B SE 432244B SE 8002646 A SE8002646 A SE 8002646A SE 8002646 A SE8002646 A SE 8002646A SE 432244 B SE432244 B SE 432244B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pillar
- section
- cylinder assembly
- column
- cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
aeozsaew gat, som är drivbart förbundet med den teleskopiska pelare- sektionen och är förlagt invid den ena sidan av pelaren på ett sådant sätt att det skjuter åtminstone delvis in i det område där den intillvarande sidan av pelaren, när den är i ett tillbakadraget eller hopfällt läge, hindrar sikten för *föraren från hans normala synlinje genom denna sida av pela- ren, och företrädesvis skjuter den åtminstone delvis in i det längsgående planet för denna sida av pelaren. Cylinder- aggregatet driver tvâ böjliga lyftelement (kedjor), av vilka det ena är lagt så att det går tvärs över en del av pelaren på åtminstone ett par av i samma rotationsplan på inbördes avstånd från varandra liggande kedjehjul, som är uppburna an- tingen på lyftcylinderaggregatet och på den fasta pelaresek- tionen eller på de motsatta ändarna av en tvärstångskonstruk- tion, som är uppburen på cylinderaggregatet. I vardera utfö- ringsformen genomlöper den ena kedjan pelaren och är vid den ena änden fäst vid den ena sidan av cylinderaggregatet och vid den andra änden fäst vid den bortre sidan av pelarens te- leskopiska sektion. Den andra kedjan är inrättad att läggas över ett kedjehjul, som är lagrat antingen på den övre änden av lyftcylinderaggregatet eller på den nämnda tvärstångskon- struktionen, varvid dess ena ände är fäst på samma sida av lyftcylindern som den första kedjan och den andra änden är fäst vid den närbelägna eller intillvarande sidan av den te- leskopiska sektionen.
En fribärande cylinder är anordnad mittför den teleskopiska sektionen och är inrättad att höja lastbäraren till ett fullt frilyftläge på den teleskopiska sektionen före verkan av den asymmetriska cylindern.
Det är en princip för uppfinningen att lyftkraften hos den asymmetriska cylindern och tillhörande konstruktion anbringar åtminstone approximativt utbalanserade lyftkraftmoment i det tvärgående planet hos pelaren i en pelarekonstruktion med full frilyftning, medan konstruktionen även sörjer för förbättrad föraresikt genom pelaren. 8902646-1 Ett viktigt ändamål är att kombinera förbättrad föraresikt vid en pelaretyp med full frilyftning för relativt låg kost- nad och av relativt enkel utformning.
Andra ändamål med,särdrag hos och fördelar med uppfinningen inses lätt av fackmän på området utifrån den utförliga be- skrivningen av uppfinningen som följer nedan.
I beskrivningen hänvisas till bifogade ritningar, som omfat- tar här nedan omtalade figurer. Fig. l är en hel vy bakifrån av en gaffeltruckpelare i ett hopfällt läge med lastbäraren nere. Fig. 2 är en vy sådan som visas i fig. l med den visa- de lastbäraren i ett fullt frilyftläge vid utsträckning av den fribärande cylindern. Fig. .3 är en vy bakifrån i förmins- kad skala visande pelaren utsträckt till full höjd. Fig. 4 är en planvy av pelaren i fig. 1. Fig. 5 är en vy bakifrån av en modifikation av den i fig. 1 visade pelarekonstruktio- nen. Fig. 6 är en liknande vy som fig. 2 men av den modifie- rade pelarekonstruktionen. Fig. 7 är en liknande vy som fig. 3 men av den modifierade pelarekonstruktionen. Fig. 8 är en liknande vy som fig. 4 men av den modifierade pelarekonstruk- tionen. Fig. 9 är en vy i perspektiv av en bortbruten del av den modifierade konstruktionen.
Betraktas nu ritningarna och först fig. l-4, är pelareaggre- gatet enligt föreliggande uppfinning inrättat att monteras på en gaffeltruck på känt sätt.
En fast mast- sektion 20 innefattar ett par på inbördes avstånd i tvärrikt- ningen motstående U-stänger 22 anordnade att uppta en enda teleskopisk mastsektion 24, som är bildad av två på inbördes avstånd i sidled anordnade I-balkar 26, varvid mastsektionen 24 har styrrullestöd i mastsektionen 20 och är anordnad för längsgående rörelse i förhållande därtill. En last- eller gaffelbärare 30, som har ett par tvärgående stödplattor 31 och 32, är styrrullelagrad på känt sätt för höjning i den tele- skopiska pelaresektionen. Mastsektionen 20 är tvärsträvad för vinnande av styvhet med hjälp av övre och undre strävorgan 36 raøo2s4e~1 och 38 och den teleskopiska sektionen 24 är tvärsträvad av övre, mellanliggande och undre tvärgående organ 40, 42 och 44. Strävan 36 innefattar en nedåt sig sträckande stödplatta 46 invid den högra sidan av pelaren.
I-balkmastsektionen 24 är infälld i den yttre sektionen 20 på känt sätt, så att I-balkarnas 26 främre flänsar är beläg- na utanför och överlappar U-stängernas 22 främre flänsar, och I-balkarnas bakre flänsar är belägna innanför de intill- varande U-stångdelarna och framför U-stängernas 22 bakre flänsar, varvid par av icke visade rullar är lämpligt lagra- de mellan de nämnda intillvarande paren av I-balkar och U- stänger för stödjande av den teleskopiska I-balksektionen i längdriktningen och sidoriktningen för utsträckbar rörelse i förhållande till den fasta U-stângsektionen. Närmare upp- gifter om pelarekonstruktionen med infällda sidoförskjutna I-balkar, monteringen av lastbäraren därpå och detaljer i konstruktionen och lagring av styr- och stödrullpar förklaras utförligt i det amerikanska patentet 3 213 967.
Såsom åskâdliggörs är ett par vertikalt på inbördes avstånd belägna plattorgan 50 och 52 fästa t.ex. genom svetsning vid det ena U-skenorganet 22 invid de övre och undre ändarna av en asymmetrisk cylinder 54 som har en kolvstång 56. Cylinder- aggregatet är understött i ett upphöjt läge på skenan 22 så- som visas. Hållaren 50 är fäst vid stödplattan 46 genom bul- tar 58 och plattan 52 är fäst vid skenan 22 genom en hållare 60, som är fastsvetsad vid den yttre sidan av skenan 22 och fastbultad vid hållaren vid 62. En gaffelformad hållare 64 är anordnad ovanpå kolvstången 56. I denna hållare är för ro- tation på en axel 66 lagrat ett kedjehjul §§¿ En spårskiva 70 är lagrad för rotation på en icke visad axel och hålls i läge av en mutter 72, som är fäst vid sidan av det främre gaffel- elementet 64. Spårskivan är inrättad att stödja en böjlig hydraulisk ledning eller slang 74, vilken rör sig vid upphöj- ning tillsammans med kedjehjulet 68 på kolven.
Ett par på inbördes avstånd belägna kedjehjul 78 ofl180 anmrkade 8002646-1 i ett plan tvärs mot pelaren i ett något litet snedställt läge såsom visas i fig. 4 i ett på längden i rotationsplanet inriktat förhållande med varandra och med kedjehjulet 68, i det att kedjehjulen är lagrade för rotation på axeltappar 82 och 84, som är fästa vid den yttre strävan 36 genom monte- ringsblock 86. Kedjehjulet 78 verkar som ett frilöpande kedje- hjul, medan kedjehjulen 68 och 80 verkar som drivande kedje- hjul, på vilka är lagd en kedja 90, som är förankrad vid sin ena ände invid den yttre sidan av cylindern 54 vid 92 och vid sin andra ände invid den motsatta sidan av pelaren genom ett ankare 94 vid en hållare 96, som är fäst vid den inre sektio- nens 24 sträva och 44 genom bultar 98. En andra kedja 100 är lagd över den främre sidodelen av spårskivan 68, i det att den är förankrad vid sin ena ände vid 102 invid ankaret 92 . och är förankrad vid sin andra ände vid 104 invid samma sida av pelaren vid strävan 44 genom en hållare 106 och bultar 108.
Ankarna 92 och 94 är båda fästa vid stödplattan 50.
För vinnande av större bekvämlighet i beskrivningen och till- hörande patentkrav skall begreppet kedjehjul- eller spârskive- (hjul)-anordning ibland omtalas som "kedjehjul" eller "kedje- hjulanordning", varvid det är underförstått att vilken lämplig hjulanordning som helst för utförande av en liknande funktion är tänkt att vara inbegripen.
Ett fribärande lyftcylinderaggregat ll4 är understött i mitten av pelaresektionen 24 på fribärande stödkonsoler 116 och ll8, vilka har mittre krökta delar, såsom vid 120 för konsolen ll6, fästa vid cylindern t.ex. genom svetsning och är fastbultade såsom visas vid den inre sektionens 24 strävor 42 resp. 44.
Ett enkelt kedjehjul 123 är lagrat för rotation i en gaffel- formig hållare 124 vid änden av en kolvstång l26, varvid en lyftkedja 122 är lagd över kedjehjulet och vid den ena änden fäst vid en på cylindern belägen ankarplatta 128 och vid den motsatta änden fäst mittför lastvagnens 30 platta 32 vid ett ankarblock 130. Både det asymmetriska lyftcylinderaggregatet 54, 56 och det fribärande lyftcylinderaggregatet 114, 126 är 3602646 - 1 väsentligen av halva längden av pelareaggregatet, när detta är hopfällt, och vart och ett är inrättat att påverka det respektive pelareelementet i ett 2:1 förhållande, nämligen så att cylindern ll4 är inrättad att påverka gaffelvagnen först till det fulla frilyftläget såsom visas i fig. 2, var- efter cylindern 54 påverkar pelaresektionen 24 med lastvag- nen vid full frilyftning till full utsträckning såsom visas i fig. 3.
Det hydrauliska systemet är icke visat, utom att röret och den böjliga slangen, som är inkopplade mellan cylindrarnas basändar, är visade vid 134 och 136 förbindande motsatta än- dar av slangen 74 och förbundna med kopplingar i cylinderbas- ändarna, varvid en slang 138 är förbunden med ett hydrauliskt system på gaffeltrucken.
I denna utföringsform är grunddragen är kedjelyftanordningen och kedjeändförbindningarna olika dem i den nedan beskrivna modifierade utföringsformen och i den andra av de samtidigt ingivna svenska patentansökningarna, nämligen ansökningen 30-Û2645“3 i det att förläggningen av cylinderaggregatet 54, 56 icke är kritisk i förhållande till förläggningen av kedje- ankarna 92 och 102 och lastvagnens 30 vertikala mittplan. Det- ta beror på att det asymmetriska cylinderaggregatet är en "fristående" cylinder, som icke är ägnad att förbindas med den inre sektionen 24 genom ett par kedjehjul, vilka är upp- burna antingen direkt på änden av kolvstången eller på en teleskopisk sektion, utan i stället är såsom visas det ena kedjehjulet 68 förbundet med kolvstången och det andra drivan- de kedjehjulet 80 uppburet av den fasta pelarsektionen 20.
Ankarna 92 och 102 kan därför vara fästa omedelbart intill cylindern 54 och behöver icke vara förlagda väsentligt utåt därifrån, såsom i den modifierade utföringsformen som skall beskrivas nedan, där den asymmetriska cylindern är förlagd mellan lastbärarens tvårgående mittplan och kedjornas yttre ändar, så att det projicerade eller tvårgående avståndet från lastbärarens tvårgående mittplan till cylinderns axel är 8002646 '1 approximativt lika med en fjärdedel av summan av de projicera- de eller tvärgâende avstånden från lastbärarens tvärgående mittplan till de första och andra kedjornas yttre ändar. Vid föreliggande utföringsform uppnås en utbalanserad pelare i dess tvärgående plan genom förläggning av kedjeankarna 94 och 104 på lika avstånd och på motsatta sidor om pelaresektionens 24 tvärgående mittplan. Lastvagnen 30 är naturligtvis utbalan- serad i pelaren, emedan cylinderaggregatet ll4 är monterat i mitten och har en enkel kedjeförbindning med vagnen. Det är viktigt att lägga märke till att vid en sådan konstruktion är det fullt möjligt att förlägga den asymmetriska cylindern väsentligt bakom eller i det längsgående planet för den ena sidan av pelaren, såsom framgår av ritningen, i det att det längsgående planet definieras som ett vertikalplan, vilket sträcker sig längs pelareaggregatet begränsat av det verti- kala skenaggregatets yttre och inre ytor på den ena sidan av pelaren.
I den modifierade utföringsformen av uppfinningen, som visas i fig. 5-9, har liknande delar numrerats med samma tal som i fig. l-4. Den största modifikationen i utformningen ligger i anordnandet av ett kedjehjulstödorgan, vilket sträcker sig tvärs över pelaren, i det att det är understött på den asym- metriska cylinderns kolvstång och styrt från den inre pelare- sektionen för rörelse i förhållande därtill. Med andra ord är inga av kedjehjulen lagrade på den yttre fasta pelaresek- tionen såsom vid utföringsformen i fig. l-4, men alla höjer sig tillsammans med den asymmetriska cylindern.
I modifikationen är ett i tvärriktningen sig sträckande bär- och styrorgan 150 för kedjehjul och_spårskivor monterat på den övre änden av kolvstången 56 medelst ett par försänkta bultar 152, som är förlagda vid den ena sidan av pelaren så- som visas. Cylindern 54 är understödd vid den undre änden ge- nom en hållare 52, 60, som är fastbultad vid den ena fasta skenans 22 bakre fläns och fastsvetsad vid cylindermanteln.
Det dubbla kedjehjulet 68 och en tillhörande spårskiva 154 är lagrade på en gemensam axel 160, vilken är uppburen av en .60026146-1 gaffelformad bred eller tjock ände av organet 150 i skänklar -162 och 164 därav, vilka i änden av organet 150 bildar en öpp- ning 166 för upptagande av kedjehjul- och spårskiveaggregatet.
Kedjehjulet 80 är vid den motsatta och relativt tunna änden av organet 150 lagrat på en axel 168 i en slits 170, gemensamt med en andra spårskiva 172, varvid organet 150 sträcker sig i tvärriktningen snett i förhållande till pelaren.
Kedjan 90 är lagd tvärs över pelaren på den ena sidan av kedje- hjulet 68 och på kedjehjulet 80, i det att den vid sina motsatta ändar är fäst vid kedjeankaret 92 på ett ankarblock 182, vilket är fäst vid den yttre sidan av den ena fasta skenan 22 och vilket är fribärande utskjutande där bakom från den övre änddelen av skenan, varvid kedjan vid sin motsatta ände är fäst vid ankaret 94 på ankarblocket 96 vid den bortre sidan av I-balksektionens 24 undre tvärgående sträva 44. Kedjan 100 är lagd över den främre sidan av kedjehjulet 68 mellan ankaret 102 och ankarblocket 182 och fäst vid ankaret 104 på ankarblocket 106, varvid kedjan sträck- er sig genom en öppning 184 i organet 150.
Den hydrauliska ledningen 74 är lagd i pelarens tvärriktning över spårskivor 154 och 172 parallellt med kedjan 90, i det att den vid sin ena ände är förbunden med en rörledning 186, vilken är förbunden med cylinderns 54 bas och vid sin motsatta ände med en rörledning 188, som är förbunden med cylinderns 114 bas.
Den teleskopiska sektionens 24 I-balkskenor 26 är utformade med lângsträckta inåt förlöpande bakre flänsdelar 190, som är avpassade att befinna sig mittför ett par med utåtvända spår försedda stödblock 192, vilka är fästa vid organets 150 främ- re vertikala yta för förbindning av det senare organet i tvärgâende stödjande och vertikalt styrt samband med den te- leskopiska sektionen.
För att i huvudsak utbalansera de i det tvärgående planet ver- kande kraftmomenten vid utföringsformen i fig. 5-9 bör kedjor- 8002646 " 1 nas 90 och 100 förbindningar med ankarna 94 och 104 vara be- lägna approximativt på lika avstånd på motsatta sidor om last- vagnens 30 tvärgående mittplan sammaledes som vid utförings- formen i fig. l-4. Medan förläggningen av de övriga kedjean- karna 92 och 102 i fig. l-4 icke var kritisk för en jämvikt av denna utföringsform av pelaren av de angivna skälen, är emellertid förläggningen av ankarna 92 och 102 i fig. 5-9 kritisk i förhållande till förläggningen av kolvstângens 56 förbindning med stöd- och styrorganet 150. För att utbalanse- ra de i pelareaggregatets tvärgående plan verkande kraftmomen- ten har det befunnits, att förläggningen av kolvstångens 56 förbindning med organet 150 bör vara i ett läge, som är approximativt en fjärdedel av summan av de tvärgående avstån- den från lastvagnens 30 tvärgående mittplan till de båda ked- jeankarna 92 och 102. Man bör lägga märke till att de relati- va lägena och avstånden av de senare ankarna antingen längs eller på tvären av pelaren kan varieras för att passa ford- ringar på utformningen, så länge som det ovannämnda avstånds- förhållandet mellan kolvstångens 56 förbindning med organet 150 och summan av de nämnda tvärgâende avstånden bibehålls, varigenom betydande flexibilitet i utformningen är möjlig i detta hänseende.
Vid en sådan utformning alstrar de genom pelaresektionerna 20 och 24 passerande krafterna i huvudsak inga obalanserade mo- ment eller ett beräknat litet obalanserat moment i pelarens tvärgående plan. Vid en ideell utformning är pelarefunktioner- na i jämvikt i teoretiskt kraftmoment, men sådana teoretiska förhållanden råder vanligtvis icke i praktiken, och sidotryck- eller momentbelastning på pelaren som kan uppkomma ur obalan- serade moment åstadkomna t.ex. av excentriska belastningar på gaffeln kan motverkas av övre och undre par av lastvagn-sido- tryckrullar 196, som arbetar på I-balkarnas 26 yttre fläns- kanter på känt sätt.
Vid driften av utföringsformen i fig. l-4, t.ex. för att höja pelaren från läget i fig. l till det i fig. 3, avges tryck- .M 1890261476-1 10 fluid av det hydrauliska systemet samtidigt till cylinderaggre- gaten 54 och ll4, och såsom är känt arbeta cylindrarna auto- matiskt i en följd som har samband med den därav uppburna las- ten, varigenom cylindern ll4 till en början har till verkan att höja lastvagnen 30 i den teleskopiska sektionen till det i fig. 2 åskådliggjorda fulla frilyftläget i ett 2:l förhål- lande till rörelsen av kolvstången 126. Vid slutet av detta inledande arbetssteg övergår tryckfluiden automatiskt till den asymmetriska cylindern 54 för att höja den teleskopiska sektionen i den fasta sektionen 20, medan lastvagnen av den primära cylindern ll4 bibehålls i det förut nämnda fulla fri- lyftläget, dvs. förbindningen via kedjorna 90 och 100 med den teleskopiska sektionen 24 via kedjehjulet 80 och den i linje liggande sidan av kedjehjulet 68 åstadkommer en höjning av konstruktionen till läget i fig. 3 i en utbalanserad arbets- mod i pelarens tvärgående plan. Sänkning av pelaren âstadkoms genom tömning av cylindrarna till fluidreservoaren, varigenom en omkastning av den ovannämnda arbetsföljden sker, då cylin- deraggregatet ll4 drar sig helt tillbaka till läget i fig. 2, efter vilket cylindern 54 drar tillbaka lastvagnen till läget i fig. l.
Arbetssättet i fig. 5-9 är likartat, utom att cylinderaggre- gatet 54 arbetar genom stöd- och styrorganet 150, som uppbär huvudkedjehjulen 68 och 80, tillsammans med den hydrauliska ledningen och spårskivorna l54 och l72 för att åstadkomma styrd rörelse i förhållande till den teleskopiska sektionen 24 på I-balkflänsarna 190, varvid utbalanseringen av pelaren i dess tvärgående plan âstadkoms genom den förut beskrivna utformningen.
Konstruktören av pelare av olika bredder, djup, sätesförlägg- ningar och liknande kan välja vilken som helst av ett antal praktiskt genomförbara kombinationer av sådan konstruktion inom ramen för uppfinningen. Det bör därför underförstås att angivelser i patentkraven avseende den väsentliga eller approxi- mativa jämvikten av kraftmoment i pelaren eller avseende det asymmetriska läget av cylindern, särskilt beträffande utförings- 8902646 ~ 1 ll formen i fig. 5-9, skall tolkas att innefatta ett omrâde av lägen av cylinderaggregatet mellan kedjehjulen, vilket bäst åstadkommer det önskade resultatet av god föraresikt genom pelaren och nöjaktigt utbalanserade kraftmoment i pelarens tvärgående plan och verkande på pelaren i drift.
Utformningen är sådan att förläggningen av cylinderaggregatet vid den ena sidan av pelaren förenar sig med läget av föraren, företrädesvis sidoförskjutet ett förutbestämt avstånd till den motsatta sidan om truckens längdaxel, till att åstadkomma en föraresynlinje genom pelaren på den sidan, vid vilken cylin- deraggregatet är beläget, så att cylinderaggregatet med ett relativt litet belopp hindrar förarens sikt genom den sidan av pelaren. Med andra ord, cylinderaggregatet skjuter åtmin- stone delvis in i det område där den intillvarande sidan av pelaren, när den är i ett tillbakadraget eller hopfällt läge, hindrar sikten för föraren från hans normala synlinje genom den sidan av pelaren, och företrädesvis skjuter åtminstone delvis in i det längsgående planet för den sidan av pelaren, såsom visas i fig. 4 och 8.
Det torde inses att många andra variationer i utformningen av pelaren än de ovan angivna kan befinnas möjliga utan att avvika från omfånget av uppfinningen. Så t.ex. torde det in- ses att ehuru grundutformningen av pelaren sådan som den be- skrivits är av den med sidoskjutna I-balkrullar uppbyggda typen, vilken föredras, kan uppfinningen även användas vid många andra kända pelaretyper, däribland koplanara (icke sido- förskjutna) rullagrade U-stänger eller I-balkar, helt infäll- da rullagrade I-balkar inuti yttre U-stänger, icke rullagrad glidande inre U-stång i yttre U-stång, en teleskopisk pelare- sektion anordnad utanför en inre fast pelaresektion och lik- nande.
Förläggningen av de fasta kedjeankarna 92 och 102 kan varie- ras, såsom på olika valda vertikala ställen på den yttre ske- nan eller på ett fribärande ankarstöd, vilket kan vara fäst vid den asymmetriska cylindern, särskilt vid utföringsformen _ êâüßálfé* 1 l2 i fig. 5-9. Det kan befinnas fördelaktigt vid några former att montera de asymmetriska cylinderaggregaten så att cylin- i dern 54 höjer sig på en fast kolvstång 56 på känt sätt, dvs. genom omkastning av läget av aggregaten såsom visas och ut- nyttjande av kolvstången även med tryckfluidledningen till cylindern som skall påverkas.
Beroende på sådana ting som det axiella avståndet till föra- ren från pelaren, bredden av pelaren eller läget i förarens tvärriktning, när han sitter eller står i ett normalt arbetsläge på olika gaffeltrucktyper skall det mest önskvärda exakta läget av det asymmetriska cylinderaggregatet grundat på de olika faktorerna fastställas. Som förut påpekats är den mest kritiska kombinationen av faktorer som inverkar på valet av cylinderförläggning föraresikten och (särskilt i fig. 5-9) kraftmomentjämvikten på pelaren, vilka båda kan bestämmas genom kompromiss från det ideella inom ramen för uppfinningen, alltefter vad som erfordras för att åstadkomma den mest önskvärda kombinationen.
Vid t.ex. en relativt bred pelare och med föraren placerad relativt nära pelaren i en framåtriktning och ett gott stycke till vänster därom kan det befinnas fördelaktigt att förlägga cylindern längre framåt än som visats, vilket nödvändiggör en omförläggning därav åt vänster och fullständigt ut ur det längsgående planet för den högra sidan av pelaren.
Det är anmärkningsvärt att identifiera detaljerna av kedje- uppläggningen och förläggningen av det asymmetriska cylinder- aggregatet särskilt som i fig. l-4 med avseende på de fasta och teleskopiska pelaresektionerna i och för sig. Nyheten i den här framlagda underkombinationen hänför sig till den i fig. 3 och 4 bäst observerade uppbyggnaden, där kedjan 90 är framdragen från det yttre ankaret 92 till ankaret 94 vid den bortre sidan av den teleskopiska sektionen 24 via de i rota- tionsplanet i linje liggande kedjehjulen 68, 78 och 80, varvid de två senare är uppburna på den fasta pelaresektionen, och kedjan 100 är framdragen från ett intillvarande ankare 102 89026116-'1 13 till ankaret 104 vid den intillvarande sidan av den tele- skopiska sektionen via den framåt sidoförskjutna ena sido- delen av kedjehjulet 68. Ankarna 94 och 104 är förlagda väsentligen på lika avstånd från och på motsatta sidor om den teleskopiska sektionens längsgående vertikala mittplan.
Det är önskvärt vid denna underkombination, att cylinder- aggregatet alltid är förlagt åtminstone delvis i det längs- gående planet för den ena sidan av pelaren. _ Det bör även framhållas att en eller flera ytterligare tele- skopiska pelaresektioner kan monteras på den teleskopiska sektionen 24 och höjas därmed genom införing av en eller fle- ra sekundära kedje- och kedjehjulsanordningar, som är inkopp- lade mellan succesiva pelaresektioner, såsom visas i den svens- ka patentansökningen 80.02644-6 i fig. l vid kedjorna ll0, ll2 och de tillhörande kedjehjulen. En förut känd metod att så genom lyftblock hopkoppla sxxßssiva pelaresektioner är be- skriven i samband med flerstegspelaren i det amerikanska pa- tentet 2 877 868.
Det torde inses att modifikationer kan göras i uppbyggnaden, formen och den relativa anordningen av delar utan att avvika från grundtanken bakom och omfånget av uppfinningen. Följ- aktligen åsyftas att genom de efterföljande patentkraven täcka alla sådana modifikationer som rätteligen faller inom ramen för uppfinningen.
Claims (8)
1. $QÜ261æ6 a 1 m Patentkrav l. Pelarekonstruktion för gaffeltruckar och liknande, som har en fast pelaresektion (20) innefattande på inbördes av- V stånd i tvärriktningen belägna vertikala skenor (22), en enda teleskopisk pelaresektion (24) innefattande på inbördes avstånd i tvärriktningen belägna vertikala skenor (26) lagrade för upp- höjning på den fasta sektionen och en upphöjbar lastbärarean- ordning (30) lagrad för upphöjning på den teleskopiska sektio- nen,Å k ä n n e t e c k n a d därav, att denna pelarekonstruk- tion omfattar ett enda i denna monterat asymmetriskt lyftcylin- deraggregat (54), som är drivbart förbundet med den teleskopis- ka sektionen (24) och är uppburet på den fasta pelaresektionen (20) i ett upphöjt läge och vid den ena sidan därav, första (90) och andra (l00) böjliga lyftelement, som är pålagda över första (68, 78, 80) och andra hjulanordningar (68) och drivbart för- bundna med cylinderaggregatet och med de fasta och teleskopiska pelaresektionerna (20), varvid den ena änden av vdrjg böjligt lyftelement (90, 100) är fäst (vid 92 resp. vid 102) utanför endast den ena sidan av cylinderaggregatet (54), den andra än- dgn av det första böjliga lyftelementet (90) är fäst (vid 94) vid den teleskopiska sektionen (24) invid den intillvarande sdddn av pelaren och den andra änden av det andra böjliga lyft- elementet (l00) är fäst vid den teleskopiska sektionen ddydd den motsatta sidan (104) av pelaren och varvid de nämnda andra ändarna av de första och andra böjliga lyftelementen är fästa på ställen på väsentligen lika avstånd från och nå motsatta sidor om lastbärarens (30) längsgående vertikala mittplan, av cylinderaggregatet (54) tillsammans med de första och andra böjliga lyftelementen (100), är inrättat att höja den telesko- piska sektionen (24) i förhållande till den fasta sektionen (20), att lyftcylindern (54) är förlagd väsentligen vid den ena sidan av pelarekonstruktionen så att den skjuter åtminstone delvis in i det område där en intillvarande vertikal skena (26) hindrar sikten för föraren från hans normala synlinje genom den nämnda intillvarande vertikala skenan och ett andra cylin- deraggregat (ll4) för höjning av lastbäraren (30) på den tele- skopiska sektionen oberoende av höjningen av den teleskopiska sektionen (24) på den fasta sektionen (20) genom det asymmet- 8902646-1 .- lb riska cylinderaggregatet, varvid de första och andra cylinder- aggregaten (54, 114) vardera har en effektiv slaglängd, som är lika med approximativt hälften av den hopfällda pelarekonstruk- tionens höjd.
2. Pelarekonstruktion enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att det asymmetriska cylinderaggregatet (54) skjuter in i åtminstone en del av det längsgående planet för en intillva- rande vertikal skena (26) på den nämnda ena sidan av pelare- konstruktionen.
3. Pelarekonstruktion enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att en omvänt U-formad ledningsanordning (74, 134, 136) hydrauliskt förbinder de asymmetriska och andra lyftcylinder- aggregatens basändar (52, ll8), varvid ledningsanordningen är uppburen på den övre änden (70) av det asymmetriska cylinder- aggregatet (114) och är förlagd invid endast den ena sidan av pelarens siktfönster.
4. Pelarekonstruktion enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra böjliga lyftelementet (100) är pålagt över ett enkelt huvudhjulelement (68) och det första böjliga lyft- elementet (90) är pålagt över ett par (68, 80) på inbördes av- stånd i tvärriktningen belägna huvudhjulelement, vilka är lag- rade i väsentlig längsgående inriktning i rotationsplanet.
5. Pelarekonstruktion enligt krav 4, k ä n n e t e o k n a d därav, att det ena (68) av det nämnda paret av hjulelement är lagrat på det asymmetriska cylinderaggregatets kolvstång (56) och det andra (80) av detta par av hjulelement är lagrat in- vid den motsatta sidan av den fasta pelaresektionen.
6. Pelarekonstruktion enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett hjulelementuppbärande styrorgan (l50) sträcker sig tvärs över pelaren och invid sina motsatta ändar uppbär det nämnda paret (68, 80) av hjulelement och är uppburet på det asymmetriska cylinderaggregatets kolvstång (56), varvid det tvärgående styrorganet är styrt för relativ rörelse i förhål- êQÛZ-Gäéf 1 ib lande till den teleskopiska sektionen. '
7. Pelarekonstruktion enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det asymmetriska cylinderaggregatet (54) är förlagt mellan lastbärarens (30) längsgående vertikala mittplan och de nämnda ena ändarna av de första och andra böjliga lyftelemen- ten (90, 100) så att det projicerade eller tvärgående avståndet från lastbärarens nämnda mittplan till det asymmetriska cylin- deraggregatets (54) axel är approximativt lika med en fjärde- del av summan av de projicerade eller tvärgående avstånden från nämnda mittplan till de nämnda ena ändarna av de första och andra böjliga lyftelementen (90, 100).
8. Pelarekonstruktion enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att det enkla hjulelementet (68) och paret av hjulele- ment (68, 80) och de första (90) och andra (100) böjliga lyft- elementen är anordnade snedställda tvärs över pelarekonstruk- tionen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/028,308 US4356891A (en) | 1979-03-08 | 1979-04-09 | Upright for lift truck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8002646L SE8002646L (sv) | 1980-12-04 |
SE432244B true SE432244B (sv) | 1984-03-26 |
Family
ID=21842716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8002646A SE432244B (sv) | 1979-04-09 | 1980-04-08 | Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4356891A (sv) |
JP (1) | JPS55140495A (sv) |
KR (1) | KR830002646A (sv) |
AR (1) | AR224645A1 (sv) |
AU (1) | AU538491B2 (sv) |
BR (1) | BR8002145A (sv) |
CA (1) | CA1132494A (sv) |
DE (1) | DE3013286C2 (sv) |
ES (1) | ES490360A0 (sv) |
FR (1) | FR2453821B1 (sv) |
GB (1) | GB2046704B (sv) |
MX (1) | MX149362A (sv) |
NZ (1) | NZ193361A (sv) |
SE (1) | SE432244B (sv) |
ZA (1) | ZA802022B (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531615A (en) * | 1982-06-25 | 1985-07-30 | Towmotor Corporation | High-visibility mast assembly for lift trucks |
US4585093A (en) * | 1984-05-18 | 1986-04-29 | Clark Equipment Company | Upright for lift truck |
US5480275A (en) * | 1993-10-18 | 1996-01-02 | Taylor Iron-Machine Works, Inc. | Fork lift truck |
US5489181A (en) * | 1994-06-16 | 1996-02-06 | Greaves; Warren A. | Transport apparatus and method of using same |
JP3419265B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2003-06-23 | 日産自動車株式会社 | 荷役具昇降用シリンダの取付構造 |
US7096999B2 (en) * | 2003-08-05 | 2006-08-29 | The Raymond Corporation | Mast construction for a lift truck |
KR100535627B1 (ko) * | 2003-08-08 | 2005-12-08 | 한국원자력연구소 | 원자로 내부 검사장치 |
DE102004042336A1 (de) * | 2004-09-01 | 2006-03-02 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit starr mit Lastverlagerungsvorrichtung verbundenem Zylinder |
DE202007003491U1 (de) * | 2007-03-08 | 2007-05-10 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Lageranordnung für Hubkettenrollen in einem Teleskophubgerüst für Hubstapler |
DE102013202528A1 (de) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug |
SE541703C2 (en) * | 2015-12-09 | 2019-12-03 | Toyota Mat Handling Manufacturing Sweden Ab | Mast segment for a lift-truck and a lift-truck comprising a mast segment |
CN109132369A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-04 | 周玉翔 | 一种模具生产用成品输送装置 |
CN111232524B (zh) * | 2020-03-09 | 2023-06-13 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2642157A (en) * | 1951-05-22 | 1953-06-16 | Mercury Mfg Co | Lifting mast assembly |
US2770324A (en) * | 1952-07-21 | 1956-11-13 | Robert J Peterson | Self-leveling lift |
US2855071A (en) * | 1954-05-14 | 1958-10-07 | Emmanuel Kaye | Industrial trucks |
FR1131996A (fr) * | 1954-05-14 | 1957-03-04 | Perfectionnements aux chariots de levage à mâts | |
GB807940A (en) * | 1957-01-15 | 1959-01-28 | Yale & Towne Mfg Co | Lift truck |
FR1168496A (fr) * | 1957-01-25 | 1958-12-09 | Yale & Towne Mfg Co | Guide pour l'organe élévateur d'un chariot de levage industriel |
CH390793A (de) * | 1963-04-19 | 1965-04-15 | Hoffmann La Roche | Gabelstapler |
US3289869A (en) * | 1964-03-09 | 1966-12-06 | Clark Equipment Co | Hose mounting |
US3394778A (en) * | 1966-11-25 | 1968-07-30 | Eaton Yale & Towne | Lift truck mast assembly |
DE1807169B2 (de) * | 1967-11-09 | 1974-02-14 | Decinske Strojirny, N.P., Decin (Tschechoslowakei) | Hubantrieb für den teleskopischen Hubmast eines Hubladers |
JPS5011262B1 (sv) * | 1968-06-27 | 1975-04-30 | ||
US3587784A (en) * | 1968-09-26 | 1971-06-28 | Hunter Manufacturing Co Inc | Telescopic load booster |
DE2020276A1 (de) * | 1970-04-25 | 1971-11-11 | Ind Saar Gmbh | Hublader mit einem dreiteiligen Teleskopmast |
US3830342A (en) * | 1973-01-02 | 1974-08-20 | Raymond Corp | Material handling vehicles |
US3968859A (en) * | 1974-12-23 | 1976-07-13 | Allis-Chalmers Corporation | Multiple hose guide arrangement for a lift truck |
DE2717168A1 (de) * | 1977-04-19 | 1978-10-26 | Jungheinrich Kg | Freisichthubgeruest |
MX147688A (es) * | 1977-10-17 | 1983-01-05 | Clark Equipment Co | Mejoras en estructura de montante para carretillas elevadoras de carga |
-
1979
- 1979-04-09 US US06/028,308 patent/US4356891A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-03-27 CA CA348,778A patent/CA1132494A/en not_active Expired
- 1980-04-02 GB GB8011012A patent/GB2046704B/en not_active Expired
- 1980-04-02 AU AU57121/80A patent/AU538491B2/en not_active Ceased
- 1980-04-03 ZA ZA00802022A patent/ZA802022B/xx unknown
- 1980-04-03 NZ NZ193361A patent/NZ193361A/en unknown
- 1980-04-05 DE DE3013286A patent/DE3013286C2/de not_active Expired
- 1980-04-07 KR KR1019800001449A patent/KR830002646A/ko unknown
- 1980-04-08 FR FR8007909A patent/FR2453821B1/fr not_active Expired
- 1980-04-08 SE SE8002646A patent/SE432244B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-04-08 BR BR8002145A patent/BR8002145A/pt unknown
- 1980-04-08 ES ES490360A patent/ES490360A0/es active Granted
- 1980-04-08 JP JP4529480A patent/JPS55140495A/ja active Pending
- 1980-04-09 MX MX181897A patent/MX149362A/es unknown
-
1981
- 1981-04-09 AR AR280600A patent/AR224645A1/es active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX149362A (es) | 1983-10-26 |
US4356891A (en) | 1982-11-02 |
DE3013286C2 (de) | 1986-10-30 |
AR224645A1 (es) | 1981-12-30 |
BR8002145A (pt) | 1980-11-25 |
SE8002646L (sv) | 1980-12-04 |
FR2453821B1 (fr) | 1985-07-05 |
JPS55140495A (en) | 1980-11-01 |
ES8102979A1 (es) | 1981-02-16 |
DE3013286A1 (de) | 1980-10-23 |
AU538491B2 (en) | 1984-08-16 |
AU5712180A (en) | 1980-10-16 |
CA1132494A (en) | 1982-09-28 |
GB2046704B (en) | 1982-12-08 |
ES490360A0 (es) | 1981-02-16 |
FR2453821A1 (fr) | 1980-11-07 |
GB2046704A (en) | 1980-11-19 |
KR830002646A (ko) | 1983-05-30 |
NZ193361A (en) | 1984-03-16 |
ZA802022B (en) | 1981-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE432244B (sv) | Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande | |
US3749193A (en) | Load lifting vehicle having a laterally adjustable ground supported element | |
US3841442A (en) | Lift truck upright | |
SE432243B (sv) | Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande | |
US5190436A (en) | Carriage assembly having side shiftable and adjustable forks | |
DE1580632B2 (de) | Schreitwerk fuer ein arbeitsgeraet, insbesondere fuer bagger, rammen, bohrgeraete od.dgl | |
US3275163A (en) | Hydraulically operated deep dredger shovel for mounting on support vehicles | |
US4585093A (en) | Upright for lift truck | |
CN101181962B (zh) | 斜面爬升式步进梁运输机 | |
US4896748A (en) | Full free lift mast assembly | |
US4421208A (en) | Upright fork lift truck | |
SE424306B (sv) | Teleskopisk lyftarm med en fast sektion och tva rorliga | |
SE420591B (sv) | Anordning vid ett mastformigt, teleskopiskt forlengbart lyftstativ till en motordriven truck | |
CA1132492A (en) | Upright for lift truck | |
US4432438A (en) | Upright for lift truck | |
US4280592A (en) | Full free-lift upright for lift truck | |
SE422015B (sv) | Anordning for riktning av skadade fordonskarosser | |
US3504933A (en) | Vehicle counterweight | |
CA1097266A (en) | Upright for lift truck | |
CN201121050Y (zh) | 斜面爬升式步进梁运输机 | |
US4401191A (en) | Upright for lift truck | |
FI108222B (sv) | Masttruck | |
NL8200131A (nl) | Hefinrichting. | |
SE421908B (sv) | Mastkonstruktion for lyfttruckar och liknande | |
CN208532143U (zh) | 前移式叉车的液压*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8002646-1 Effective date: 19880822 Format of ref document f/p: F |