EP0733021B1

EP0733021B1 - Teleskopierbarer ausleger mit mehrstufigem hydraulikzylinder

Info

Publication number: EP0733021B1
Application number: EP95904422A
Authority: EP
Inventors: Ernst Kaspar
Original assignee: Compact Truck AG
Current assignee: KASPAR, ERNST; LUTZ, FRANZ; Compact Truck AG
Priority date: 1993-12-08
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1997-11-19
Anticipated expiration: 2014-12-05
Also published as: US5813552A; JP2828781B2; JPH09506320A; WO1995015911A1; EP0733021A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen teleskopierbaren Ausleger mit darin angeordnetem mehrstufigem Hydraulikzylinder zum Aus- und Einfahren der Auslegerteile, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Zylinderstufe (0 bis V) ein erster Bestandteil (4, 4') einer Abstützvorrichtung befestigt ist und daß an wenigstens einem teleskopiebaren Auslegerteil (A bis E) ein zweiter Bestandteil (3, 3'; 5, 5') der Abstützvorrichtung befestigt ist, welcher mit dem ersten Bestandteil (4, 4') zusammenwirkt, um den Hydraulikzylinder an den Auslegerteilen abzustützen, wobei der erste Bestandteil der Abstützvorrichtung in Form zweier einander gegenüberliegender Klauen (4, 4') ausgebildet ist, und daß der zweite Bestandteil in Form zweier einander gegenüberliegender Schienen (3, 3') bzw. zweier einander gegenüberliegender Schienenstücke (5, 5') ausgebildet ist, wobei die Klauen die Schienen bzw. die Schienenstücke umgreifen und die Schienen bzw. die Schienenstücke an der Innenwand des Auslegerteils vorgesehen sind.

Description

Für das Aus- und Einfahren von teleskopierbaren Auslegern, wie Auslegern von Kränen und Baggern, werden gerne teleskopierbare, d.h. mehrstufige, Hydraulikzylinder verwendet. Dabei ist in der Regel jedem Teilstück des teleskopierbaren Auslegers, d.h. jedem sogenannten Teleteil, je eine Stufe des mehrstufigen, teleskopierbaren Hydraulikzylinders zugeordnet. Im Betrieb wirken auf den Hydraulikzylinder in mit zunehmender Hydraulikzylinderlänge zunehmendem Ausmaße Biegekräfte als Folge des Eigengewichtes des Hydraulikzylinders sowie infolge der zu hebenden Lasten. Diese Biegekräfte können dazu führen, daß der Hydraulikzylinder ausknickt.
Bisher hat man sich bemüht, einem solchen Ausknicken durch entsprechend starkes Dimensionieren der Zylinderwandstärken vorzubeugen. Dieses kräftige Dimensionieren der Hydraulikzylinderwandungen führt jedoch zu einer Erhöhung des Eigengewichtes des Hydraulikzylinders, was zur Folge hat, daß die maximal zu hebende Last entsprechend verringert ist.
Aus der US-A-3,792,555 ist ein teleskopierbarer, mehrstufiger Kranausleger bekannt, bei welchem für eine erste Gruppe von Auslegerteilen ein erster mehrstufiger Hydraulikzylinder und für eine zweite Gruppe von Auslegerteilen ein zweiter mehrstufiger Hydraulikzylinder vorgesehen sind. Jeder Allsleger ist in kritischen Stellen nachgiebig-elastisch gehalten oder durch Totgangseinrichtungen abgestützt, so daß sich das unter Last unvermeidbare Biegen des ausgefahrenen Kranauslegers nicht nachteilig auf die ausgefahrenen Hydraulikzylinder auswirkt.
Aus der US-A-3,353,686 ist es bekannt, dem Durchbiegen eines ausgefahrenen Kranauslegers dadurch zu begegnen, daß im Bereich der Enden der teleskopierbaren Auslegerteile Abstützblöcke vorgesehen sind, die sich auf benachbarte Auslegerteile und/oder auf Endabschnitten der Hydraulikzylinder abstützen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen teleskopierbaren Ausleger mit mehrstufigem Hydraulikzylinder so auszubilden, daß ohne ausknicksicheres Dimensionieren des Hydraulikzylinders kein Ausknicken desselben unter Betriebsbedingungen zu befürchten ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Der mit Hilfe der Erfindung erzielbare technische Fortschritt ergibt sich in erster Linie daraus, daß Maßnahmen getroffen sind, mit deren Hilfe sich der Hydraulikzylinder über seine ganze Länge oder über ausgewählte Teillängen an den von vornherein auf Knicksteifigkeit ausgelegten Teleteilen des Auslegers abstützt. Ein besonderer Vorteil ergibt sich daraus, daß dank der Erfindung ein Schutz gegen Ausknicken des Hydraulikzylinders nicht nur in den Endstufen der Auslegerverlängerung gegeben ist, sondern auch bei allen Zwischenstufen und selbst während des Überganges von einer Stufe der Auslegerverlängerung zur nächsten.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß sich die einzelnen Zylinderstufen des Hydraulikzylinders nicht relativ zueinander verdrehen können, da die erfindungsgemäßen Abstützeinrichtungen gewährleisten, daß kein Verdrehen einzelner Hydraulikzylinderabschnitte relativ zueinander auftreten kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles sowie unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt:

Fig.1: eine schematische Darstellung eines fünf Teleteile und einen fünfstufigen, hydraulischen Zylinder umfassenden Auslegers im voll ausgefahrenen Zustand,
Fig.2: den Ausleger gemäß Fig.1, wobei jedoch nur zwei Teleteile und nur zwei Stufen des Hydraulikzylinders ausgefahren sind,
Fig.3: den Ausleger gemäß Figuren 1 und 2, wobei jedoch nur ein Teleteil lediglich eine Stufe des Hydraulikzylinders ausgefahren sind,
Fig.4: den Ausleger gemäß Figuren 1 bis 3 im völlig eingefahrenen Zustand,
Fig.5: eine Ansicht des Hydraulikzylinders im völlig eingefahrenen Zustand,
Fig.6: eine Darstellung des Zusammenwirkens der Bestandteile der Ausknickschutzvorrichtung,
Fig.7: eine im wesentlichen Fig. 1 entsprechende Darstellung, wobei jedoch die Zugstangen in einer bevorzugten Weise angebunden sind,
Fig.8: den in Fig. 7 im voll ausgefahrenen Zustand dargestellten Ausleger in einer nicht korrekten Betriebssituation und
Fig.9: den in Fig. 7 dargestellten Ausleger in einer weiteren nicht korrekten Betriebsposition.

Gemäß Fig. 1 besitzt der dargestellte teleskopierbare Ausleger ein nicht teleskopierfähiges Grundteil GK sowie fünf teleskopierbare Teile, im folgenden Teleteile genannt, A bis E. Vom Grundteil GK bis zum am weitesten ausgefahrenen Teleteil E, welches durchmessermäßig am kleinsten dimensioniert ist, nehmen die Durchmesser bzw. Grundflächen der Teleteile in an sich bekannter Weise ab.
Zum Aus- und Einfahren der Teleteile A bis E in das Grundteil GK ist ein hydraulischer Zylinder vorgesehen, der außer einer im Grundteil GK des Auslegers angeordneten Grundstufe "0" fünf teleskopierbare Zylinderstufen I bis V aufweist. Die an die Grundstufe "0" anschließende Zylinderstufe I dient zum Aus- und Einfahren des Teleteils A; die sich daran anschließende Zylinderstufe II dient zum Aus- und Einfahren des Teleteils B; die sich daran anschließende Zylinderstufe III dient zum Aus- und Einfahren des Teleteils C; die sich daran anschließende Zylinderstufe IV dient zum Aus- und Einfahren des Teleteils D und die sich daran anschließende Endstufe V des Hydraulikzylinders dient zum Aus- und Einfahren des äußersten, d.h. am weitesten ausfahrbaren Teleteils E.
Wie lediglich in Fig. 1 angedeutet, sind die oberen Endbereiche der Zylinderstufen I bis IV mit den oberen Endbereichen zweier Zugstangen 10 verbunden, deren untere Enden mit den Bodenbereichen der jeweils bewegungsübertragend zugeordneten Teleteile A bis D verbunden sind. So ist die Zylinderstufe I mittels solcher Zugstangen bewegungsübertragend mit dem Teleteil A verbunden, ist die Zylinderstufe II mittels ihrer Zugstangen bewegungsübertragend mit dem Teleteil B verbunden, ist die Zylinderstufe III mittels ihrer Zugstangen bewegungsübertragend mit dem Teil C verbunden und ist die Zylinderstufe IV mittels Zugstangen bewegungsübertragend mit dem Teleteil D verbunden. Lediglich die am weitesten ausgefahrene Zylinderstufe V ist ohne Zugstangen bewegungsübertragend mit dem oberen Teleteil E verbunden. Zu diesem Zwecke sind nicht dargestellte Zugbolzen vorgesehen, die eine im oberen Endbereich der Zylinderstufe V vorgesehene Bohrung 7 durchsetzen und mit dem Teleteil E bewegungsübertragend verbunden sind.
Es sei unterstrichen, daß die Zugstangen 10 auch als Zugseile oder dergleichen ausgebildet sein können. Es ist lediglich erforderlich, daß die Bewegung jeder teleskopierbaren Hydraulikzylinderstufe gleichzeitig und gleichförmig auf das zugeordnete Teleteil übertragen wird.
Die Durchmesser bzw. Querschnittsflächen der Auslegerteile vermindern sich von Grundteil GK fortlaufend bis zum kleinsten Teleteil E, wie den Figuren 1 bis 4 zu entnehmen. Die Durchmesser der Zylinderstufen vermindern sich ebenfalls von der Grundstufe "0" bis zur am weitesten ausfahrbaren dünnsten Zylinderstufe V.
In dem am weitesten ausfahrbaren Teleteil E sind längs der Innenwand zwei und parallel zur Längsachse des Hydraulikzylinders einander gegenüberliegende Abstützschienen 3, 3' vorgesehen, die hinreichend fest dimensioniert und mit der Teleteil-Innenwand verschweißt sind, wie den Figuren 1 und 6 zu entnehmen.
In Eingriff mit den Abstützschienen 3, 3' befinden sich im Bereich des oberen Endes der Zylinderstufe IV vorgesehene Abstützklauen 4, 4', die einander gegenüberliegend angeordnet mit der Außenwandung der Zylinderstufe IV verschweißt sind, wie in Fig. 6 dargestellt. Die dünnste Zylinderstufe V ist nicht mit Abstützklauen versehen und in Fig. 6 nicht dargestellt.
Die Länge der Abstützschienen 3, 3' entspricht etwa der Länge des zugehörigen Teleteils E. Aus Fig. 4 sowie späteren Ausführungen ergibt sich, daß die Abstützschienen 3, 3' eine solche Länge haben sollen, daß im eingefahrenen Zustand (Fig. 4) alle Abstützklauen 4, 4' in Eingriff mit den Schienen 3, 3' sind. Die Teleteile A, B, C und D besitzen, wie die Figuren 1 bis 4 zu entnehmen, an Stelle der langen Abstützschienen 3, 3' lediglich kurze Abstützschienenstücke 5, 5', die jedoch in den gleichen Ebenen, d.h. fluchtend, verlaufen, wie die Abstützschienen 3, 3' des äußersten Teleteils E.
Die kurzen Abstützschienenstücke 5, 5' sind gleichfalls fest mit den Innenwandungen der zugehörigen Teleteile A bis D verbunden und sind vorzugsweise im unteren, d.h. im Bodenbereich der genannten Teleteile vorgesehen. Die lange Schiene 3 fluchtet im ausgefahrenen Zustand mit den kurzen Schienenstücken 5, wie auch die lange Schiene 3' mit den kurzen Schienenstücken 5' im ausgefahrenen Zustand fluchtet. Vorzugsweise sind die Schienen 3, 3' und die kurzen Schienenstücke 5, 5' an ihren Enden abgeschrägt.
Im vollausgefahrenen Zustand des Auslegers gemäß Fig. 1 sind die beiden Abstützklauen 4, 4' des Hydraulikzylinder-Grundteils "0" in Eingriff mit den im Teleteil A angeordneten beiden kurzen Abstützschienenstücken 5, 5', während die Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe I in Eingriff sind mit den kurzen Abstützschienenstücken 5, 5' des Teleteils B. Ferner stehen im vollausgefahrenen Zustand in Eingriff miteinander die an der Zylinderstufe II vorgesehenen Abstützklauen 4, 4' mit den kurzen Abstützschienenstücken 5, 5' des Teleteils C und die an der Zylinderstufe III vorgesehenen Abstützklauen 4, 4' mit den im Teleteil D vorgesehenen kurzen Abstützschienenstücken 5, 5'. Die im am weitesten ausgefahrenen Teleteil E vorgesehenen langen Abstützschienen 3, 3' stehen permanent in Eingriff mit den an der Zylinderstufe IV vorgesehenen Abstützklauen 4, 4', wie bereits beschrieben.
Wie aus Fig. 6 zu erkennen, umfassen die Abstützklauen 4, 4' die Abstützschienen 3, 3' bzw. die mit diesen Schienen fluchtenden Abstützschienenstücke 5, 5' von drei Seiten, da jedes Klauenende als zur Schiene 3, 3' bzw. zu den Abstützschienenstücken 5, 5' offenes C-Profil ausgeformt ist.
Durch das Ineinandergreifen der Klauen 4, 4' und der Schienen 3, 3' bzw. der kurzen Stücke 5, 5' kann sich der Hydraulikzylinder, wie in Fig. 6 am Beispiel der Hydraulikzylinderstufe IV dargestellt, nur so weit biegen, bis eine der Abstützklauen 4, 4' in Anlage an eine der Abstützschienen 3, 3' bzw. an eines der Abstützschienenstücke 5, 5' gelangt, sei es (Fig. 6) nach links oder rechts, nach oben oder unten. Ein horizontales oder vertikales Ausknicken des Hydraulikzylinders ist ausgeschlossen, weil sich alle oder wenigstens eine Zylinderstufe vermittels der vorstehend beschriebenen Klauen- und Schienenkonstruktion an den zugeordneten Teleteilen abstützt, welche von vornherein im Hinblick auf die zu hebenden Lasten weitaus steifer dimensioniert sind.
Die lichte Weite zwischen den einander gegenüberliegenden Abstützschienen 3, 3' des äußersten Teleteils E ist gleich groß wie die lichte Weite zwischen den einander gegenüberliegenden Abstützschienenstücken 5, 5' der Teleteile A bis D, wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt.
Im folgenden wird beschrieben, wie die Teleteile und die Zylinderstufen aus ihrer völlig eingefahrenen Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 über teilweise ausgefahrene Zwischenzustände in ihre völlig ausgefahrene Stellung gemäß Fig. 1 bewegt werden:
In der Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 sind alle Teleteile A bis E der Größe nach im Ausleger-Grundteil GK aufgenommen und sind die Zylinderstufen I bis V der Größe nach in der Zylinder-Grundstufe "0" aufgenommen.
In dieser Stellung sind die von den Zylinderstufen durchsetzten Böden (Unterseiten) der Teleteile einander zugewandt und im wesentlichen lediglich entsprechend der Abmessung der Abstützschienenstücke 5, 5' in einer zur Hydraulikzylinder-Längsachse parallelen Richtung voneinander beabstandet. Die Abstützklauen 4, 4' der Zylinder-Grundstufe GK sowie aller Zylinderstufen A bis E sind in der Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 in Eingriff mit den beiden Abstützschienen 3, 3' des innersten Teleteils E. Um diesen Eingriff aller Abstützklauen mit den Schienen 3, 3' zu ermöglichen, müssen die Schienen 3, 3' in Richtung der Zylinderlängsachse deutlich größer dimensioniert sein, d.h. länger sein als die kurzen Abstützschienenstücke 5, 5', wie bereits erwähnt.
Wird die Zylinderstufe I mit hydraulischem Druck beaufschlagt, so fährt diese Zylinderstufe aus der Grundstufe "0" heraus. Da die Zylinderstufe I mittels der (nicht dargestellten) Zugstangen 10 oder anderer geeigneter Verbindungsmittel an dem Teleteil A angebunden ist - und zwar an dessen Bodenseite - wird die Zylinderkraft F_zyl auf das Teleteil A übertragen, so daß sich dieses Teleteil gleichzeitig und gleichförmig mit der Zylinderstufe I aufwärtsbewegt. Im Teleteil A sind jedoch, wie bereits erwähnt, zu diesem Zeitpunkt noch die Teleteile B bis E aufgenommen, so daß sich diese Teleteile B bis E zusammen mit dem Teleteil A aufwärtsbewegen, wie auch die Zylinderstufen I bis IV. Beim Bewegungsablauf vom Zustand gemäß Fig. 4 zum Zustand gemäß Fig. 3 bewegen sich die Abstützschienen 3, 3' des innersten Teleteils E aufwärts, wohingegen die Abstützklauen 4, 4', welche der Zylinder-Grundstufe "0" zugeordnet sind, ortsfest verbleiben. Mithin werden die Schienen 3, 3' des innersten Teleteils E relativ zu den Abstützklauen 4, 4' der Zylinder-Grundstufe GK bewegt. Im Zuge dieser Relativbewegung gelangen die unteren Enden der Abstützschienen 3, 3' außer Eingriff mit den der Grundstufe "0" des Hydraulikzylinders zugeordneten Abstützklauen 4, 4'. Nachfolgend, bei fortgesetzter Aufwärtsbewegung der Zylinderstufe I, gelangen diese Abstützklauen der Grundstufe "0" in und außer Eingriff mit den mit den Abstützschienen 3, 3' fluchtenden Abstützschienenstücken 5, 5' zunächst des Teleteils D, sodann des Teleteils C und sodann des Teleteils B. Wenn die Zylinderstufe I voll ausgefahren ist (Fig. 3), sind die Abstützklauen 4, 4' der Zylinder-Grundstufe "0" in Eingriff mit den Abstützschienenstücken 5, 5' des Teleteils A. Um das vorstehend beschriebene Hindurchbewegen der Abstützschienen oder der Abstützschienenstücke durch die Abstützklauen zu erleichtern, sind die Endabschnitte der Schienen bzw. der Schienenstücke abgeschrägt, wie bereits beschrieben.
Die Länge, d.h. die Abmessung der Abstützklauen 4, 4' parallel zur Zylinderlängsachse, ist so gewählt (vgl. Fig. 5), daß Zwischenräume zwischen benachbarten Enden von Abstützschienen bzw. von Abstützschienenstücken überbrückt werden, so daß keine "Fehleinfädelung" auftreten kann, also kein ungewolltes Außereingrifftreten einer Abstützklaue und einer Abstützschiene bzw. eines Abstützschienenstückes.
Folglich ist nicht nur in der Endstellung z.B. gemäß Fig. 1 der angestrebte Schutz gegen ein Ausknicken des Hydraulikzylinders gewährleistet, sondern auch bei allen Zwischenstellungen zwischen den Stellungen gemäß Fig. 1 bis zu der Stellung gemäß Fig. 4 und auch während des Ausfahrens.
Im nächsten Schritt, d.h. beim Ausfahren des Auslegers aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung in die Stellung gemäß Fig. 2, wird durch Druckbeaufschlagung die Zylinderstufe II ausgefahren. Auch diese Stufe ist über nicht dargestellte Zugstangen 10 oder dgl. mit dem zugeordneten Teleteil B verbunden. Es entsteht somit durch die Aufwärtsbewegung des Teleteils B sowie der im Teleteil B aufgenommenen Teleteile C, D und E wiederum eine Relativbewegung zwischen den der Zylinderstufe I zugeordneten Abstützklauen 4, 4' und den Abstützschienen 3, 3' bzw. den Abstützschienenstücken 5, 5' der Teleteile D und C. Bei Erreichen des Zylinderendhubes (Zylinder II) sind die dieser Stufe II zugeordneten Abstützklauen 4, 4' in Eingriff mit den Schienenstücken 5, 5' des Teleteils B, wie in Fig. 2 dargestellt.
In analoger Weise werden durch aufeinanderfolgendes Ausfahren der Zylinderstufen III, IV und V die Teleteile C, D und E ausgefahren, bis der Ausleger entsprechend Fig. 1 in eine vollständig ausgefahrene Stellung gelangt ist. Dabei ist zu beachten, daß die Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe IV in allen Ausfahrstellungen von Fig. 4 bis Fig. 1 stets im Eingriff mit den Abstützschienen 3, 3' des innersten Teleteils E verbleiben.
Beim Einfahren des Auslegers aus der Stellung gemäß Fig. 1 bis in die Stellung gemäß Fig. 4 wird in umgekehrter Reihefolge verfahren, wobei zunächst die durchmessermäßig kleinste Zylinderstufe V mit dem daran angebundenen Teleteil E einfährt, wonach die Zylinderstufe IV mit dem zugeordneten Teleteil D, sodann die Zylinderstufe III mit dem zugeordneten Teleteil C, sodann die Zylinderstufe II mit dem zugeordneten Teleteil B und zuletzt die Zylinderstufe I mit dem zugeordneten Teleteil A einfährt.
Es versteht sich, daß erfindungsgemäß die Greifklauen und die Schienen bzw. Schienenstücke miteinander vertauscht werden können, wobei in einem solchen Falle an den einzelnen Zylinderstufen Schienen bzw. kurze Schienenstücke befestigt sind, während an den Innenwandungen der Teleteile Abstützklauen befestigt sind, die mit den genannten Schienen oder Schienenstücken in Eingriff sind, um ein Ausknicken des Hydraulikzylinders zu verhindern.
Wie insbesondere den Figuren 1 bis 4 zu entnehmen, ist die Grundstufe 0 des mehrstufigen Hydraulikzylinders bodenseitig fest mit dem zugeordneten Grundteil GK des teleskopierbaren Auslegers verbunden. Kopfseitig sind miteinander die äußerste, d.h. am weitesten ausfahrbare, Zylinderstufe V sowie das zugeordnete äußerste, durchmessermäßig kleinste Teleteil E miteinander verbunden. Dazwischen sind die Zylinderstufen I bis IV mit den diesen Zylinderstufen zugeordneten Teleteilen A bis D angeordnet. Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, sind die oberen Enden der Hyraulikzylinderstufen I bis IV mit Hilfe von Zugstangen 10 mit den Bodenbereichen der zugehörigen Teleteile A bis D verbunden. Dabei sind die oberen Enden der Zugstangen jeweils vermittels der zugehörigen Abstützklauen 4, 4' mit den oberen Enden der zugehörigen Hydraulikzylinderstufen verbunden, während die unteren Enden der Zugstangen längsverschieblich mit den Böden der zugeordneten Teleteile verbunden sind. Wie bereits erwähnt, besteht die Aufgabe der Zugstangen 10 darin, beim hydraulischen Ausfahren der Zylinderstufen das zugeordnete Teleteil gleichsinnig und konform mitzunehmen.
Diese in Fig. 1 dargestellte Ausbildungsform der Zugstangen kann bei Störungen im normalen Ablauf des hydraulischen Ausfahrens bzw. des Einfahrens der Ausleger-Teleteile dazu führen, daß die Schienenstücke 5, 5' und die zugeordneten Abstützklauen 4, 4' bei einem oder gar mehreren Teleteilen nicht in Eingriff miteinander geraten, was zu einer unerwünschten Relativverdrehung einzelner Teleteile und Zylinderstufen zueinander und insbesondere zu einer Beeinträchtigung des Ausknickschutzes des Zylinders führen würde.
Im folgenden wird deshalb eine Anbindung der Zugstangen 10 beschrieben, die der vorstehend vorbeschriebenen Gefahr vorbeugt und dafür sorgt, daß die Zugstangen und die Zylinderstufen permanent in vertikaler und horizontaler Richtung geführt sind, so daß einer Relativverdrehung einzelner Teleteile zueinander wie auch einzelner Hydraulikzylinderstufen zueinander ebenso vorgebeugt ist, wie einem horizontalen und vertikalen Außerfluchtgeraten von Schienenstücken 5, 5' und Abstützklauen 4, 4'.
Diese vorteilhafte Anbindung der Zugstangen einerseits an der zugeordneten Zylinderstufe und andererseits am Boden des zugehörigen Teleteils ist in den Figuren 7, 8 und 9 dargestellt und erläutert. Es ist zu beachten, daß die Figuren 7, 8 und 9 im gleichen Maßstab dargestellt sind und in Zusammenschau betrachtet werden sollen. Insbesondere ist zu beachten, daß in den Figuren 7, 8 und 9 alle Teleteile und alle Zylinderstufen gleiche Abmessungen haben. Wo scheinbar Teleteile und/oder Zylinderstufen kleinere Abmessungen haben als in Fig. 7, so ist dieses eine Folge nicht gänzlich ausgefahrener Betriebszustände im Vergleich mit Fig. 7, welches den Ausleger mit seinem Grundkörper GK und seinen Teleteilen A, B, C, D und E mit den dazugehörigen Hyraulikzylinderstufen 0, I, II, III, IV und V im voll ausgefahrenen Zustand zeigt.
In den Figuren 7 bis 9 sind lediglich die zum Verständnis der Erfindung notwendigsten Bezugszeichen eingeführt. In den Figuren 8 und 9 wurde weitgehend auf eine Wiederholung von in Fig. 7 vorgesehenen Bezugszeichen verhindert, um die Übersichtlichkeit der Figuren 8 und 9 nicht zu gefährden.
In Fig. 7 sind die Zugstangen des Teleteils A, also diejenigen Zugstangen, welche das obere Ende der Hydraulikzylinderstufe I vermittels der Abstützklauen 4 und 4
mit den Boden des Teleteils A verbinden, mit dem Bezugszeichen 10A bezeichnet. Entsprechend sind die Zugstangen des Teleteils B, welche das obere Ende der Hyraulikzylinderstufe II mit dem Boden des Teleteils B verbinden, mit dem Bezugszeichen 10B bezeichnet. Eine entsprechende Bezeichnung ist für die Zugstangen 10C des Teleteils C und für die Zugstangen 10D für das Teleteil D gewählt.
Wie den Figuren 7 bis 9 zu entnehmen, sind die Zugstangen 10A des Teleteils A mit ihren oberen Enden an den Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe I befestigt. Im Boden 9 des Teleteils B sind, wie auch in den Böden 9 der Teleteile C und D, Öffnungen 1 ausgebildet, durch welche sich je eine Zugstange 10A hindurch erstreckt. Die unteren Enden der Zugstangen 10A sind im Boden 9 des Teleteils A befestigt, wie in den Figuren 7 bis 9 schematisch dargestellt. Bevorzugterweise erfolgt dieses Befestigen der unteren Zugstangenenden mit Hilfe von im Boden 9 versenkten Muttern oder mit Hilfe von dem Boden zugeordneten Befestigungsmitteln. In entsprechender Weise sind die Zugstangen 10B des Teleteils B mit ihren oberen Enden an den Abstützklauen 4, 4' der dem Teleteil B zugeordneten Hydraulikzylinderstufe II befestigt. Ausgehend von dieser Befestigung der oberen Enden der Zugstangen B durchsetzen diese Zugstangen Bodenöffnungen 1, die im Boden des Teleteils C vorgesehen sind. Die unteren Enden der Zugstangen 10B sind mit dem Boden 9 des Teleteils B verbunden. In entsprechender Weise sind die Zugstangen 10C des Teleteils C mit ihren oberen Enden an den Abstützklauen 4, 4' der dem Teleteil C zugeordneten Hydraulikzylinderstufe III befestigt und sind die unteren Enden der Zugstangen 10C im Boden 9 des Teleteils C befestigt. Die Zugstangen 10C durchsetzen Bodenöffnungen 1 im Boden des Teleteils D. Entsprechend sind auch die Zugstangen 10D des Teleteils D mit ihren oberen Enden in den Abstützklauen 4, 4' der Hydraulikzylinderstufe IV befestigt und sind die unteren Enden dieser Zugstangen 10D im Boden 9 des Teleteils D verbunden. Die Zugstangen 10D durchsetzen den Boden 9 des äußersten Teleteils E.
Wird beispielsweise der Fall betrachtet, daß vor dem vollständigen Austeleskopieren der Zylinderstufe II mit zugehörigem Teleteil B die mit dem Teleteil C verbundene Zylinderstufe III ausfährt, so gleiten als Folge der vorstehend beschriebenen Ausbildung die Bodenöffnungen 1 des ausfahrenden Teleteils C längs der Zugstangen 10B, welche dem Teleteil B bzw. der Hydraulikzylinderstufe II zugeordnet sind. Bei Maximalhub der Stufe III kommen die Öffnungen 1 im Boden 9 des Teleteils C vor der Zugstangenanbindung an der Zylinderstufe II zum Stehen.
Der vorstehend beschriebene Wirkungsmechanismus gilt für alle Zylinderstufen und die zugehörigen Teleteile mit Ausnahme des äußersten Teleteils E bzw. dessen Zylinderstufe V, da, wie bereits beschrieben, die Zylinderstufe V nicht mittels Zugstangen mit dem Bodenbereich des Teleteils E verbunden ist und da die Führungsklauen der Zylinderstufe IV nie die Führungsschienen 3, 3' des Teleteils E verlassen.
Durch die vorstehend beschriebene Anbindung der Zugstangen ist gewährleistet, daß alle Zugstangen permanent mit Hilfe der Bodenöffnungen 1 geführt sind, und zwar in vertikaler und horizontaler Richtung. Somit sind zugleich sämtliche Zylinerstufen mit ihren Führungsklauen permanent geführt.
Aus der vorstehend beschriebenen Anbindung ergibt sich generell, daß sich die einzelnen Zylinderstufen sowie die zugehörigen Teleteile nicht relativ zueinander verdrehen können.
Ferner ergeben sich aus der vorstehend beschriebenen Anbindung der Zugstangen folgende anhand der Figuren 8 und 9 erläuterten Vorteile, die zu einer vergrößerten technischen Betriebssicherheit führen.
Es sei erneut unterstrichen, daß in den Figuren 8 und 9 die Teleteile wie auch die Hyraulikzylinderstufen und dergleichen im selben Maßstab dargestellt sind, wie in Fig. 7. Bei einem Vergleich der Figuren 7 bis 9 ist im Hinblick auf den Eingriff der Abstützklauen 4, 4' des Grundteils 0 des Hydraulikzylinders mit den Schienen 5, 5' im Bodenbereich des Teleteils A festzustellen, daß sich dieser Eingriff bei allen drei genannten Figuren in derselben Höhenebene vollzieht. Was den Eingriff der Führungsklauen 4, 4' der Zylinderstufe I in die Schienenstücke 5, 5' des Teleteils B betrifft, so ist die Situation in den Figuren 7 und 8 gleich, bei Fig. 9 befinden sich lediglich die Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe I auf der gleichen Höhe wie bei den Darstellungen gemäß Figuren 7 und 8 während indes bei Fig. 9 sich diese Abstützklauen 4, 4' außereingriff mit dem Schienenstücken 5, 5' des Teleteils B befinden.
Es bleibt festzuhalten, daß in Fig. 7 der dargestellte Ausleger voll ausgefahren ist, während in den Figuren 8 und 9 der gleiche Ausleger in unterschiedlichen Ausfahr- bzw. Einfahrsituationen dargestellt ist.
In Fig. 8 ist eine Situation dargestellt, in welcher aus störungsbedingten Gründen die Zylinderstufe II bereits einfährt (in die Zylinderstufe I), obwohl die Zylinderstufe III noch vollständig oder teilweise ausgefahren ist. Korrekterweise erfolgt das Ausfahren in der Reihenfolge der Zylinderstufen I bis V, wohingegen korrekterweise das Einfahren in der Reihenfolge der Zylinderstufen V bis I erfolgt. Wie Fig. 8 zu entnehmen, kann die falsch einfahrende Zylinderstufe II nicht über die Hinterkante des sie stützenden Teleteils, wobei sich die Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe II im Eingriff mit den Schienenstücken 5, 5
befinden, herausfahren. Über die anhand von Fig. 7 beschriebene permanente Führung der Zugstangen und deren Anbindung am betreffenden Teleteil zieht jedoch die falsch einfahrende Stufe II das sie stützende Teleteil C mit. Beim darauffolgenden Einfahren von Zylinderstufe III setzt sich synchron dazu das Teleteil B in Bewegung (Boden 9 von Teleteil C liegt am Boden 9 von Teleteil B an und übt somit auf Teleteil B eine Kraft aus). Die Klauen 4, 4' von Zylinderstufe I verlieren daher ihre stützenden Schienenstücke 5, 5' des Teleteils B und gleiten über auf die Schienenstücke 5, 5' des Teleteils C. Diese Schienenstücke wurden zuvor beim Annähern des Teleteils C an das Teleteil B in Höhe und Flucht zueinander über die Zugstangen 10 B zentriert.Als Folge der erfindungsgemäßen Anbindung ist trotz der bestehengebliebenen unkorrekten Einfahrfolge der Zylinderstufen die stützende Wirkung gegen Ausknicken voll erhalten geblieben.
Das vorstehend angesprochene Zentrieren wird im folgenden anhand der Zugstangen 10 B exemplarisch erläutert.
Die Zugstangen 10 B führen durch die Bodenöffnung 1 von Teleteil C, gleiten aber nicht relativ zu diesem. Hingegen werden die Zugstangen 10 B nach hinten aus ihren Befestigungseinrichtungen, wie Augen im Boden des Teleteils B geschoben. Diese Befestigungseinrichtungen und die Bodenöffnung liegen auf einer Höhe und Flucht und zentrieren die Teleteile B und C über die durch beide Teile hindurchgestreckten Zugstangen 10 B bei der Annäherung der Teleteile zueinander. Somit sind gleichzeitig die Schienenstücke 5, 5' des Teleteils B und die Schienenstücke 5, 5' des Teleteils C zueinander ausgerichtet.
In entsprechender Weise werden auch die Schienenstücke 5, 5' aller übrigen Teleteile C mit Ausnahme des Teleteils E zentriert bzw. zueinander ausgerichtet.
In Fig. 9 ist eine Situation dargestellt, in welcher aufgrund irgendwelcher Fehler die Zylinderstufe III ausgefahren wird, bevor die Zylinderstufe II vollständig ausgefahren ist. Durch dieses in der Reihenfolge falsche Auseinanderfahren der Zylinderstufen II und III entsteht eine Lücke zwischen den Schienenstücken 5, 5', die in Fig. 9 mit dem Bezugszeichen Y bezeichnet worden ist. In dieser Lücke befinden sich die Abstützklauen 4, 4' der Zylinderstufe I außereingriff mit den Abstützschienenstücken 5, 5' des Teleteils B, wohingegen bei der in Fig. 8 dargestellten Situation ein solcher Eingriff besteht.
Die vorstehend erwähnte Lücke Y zwischen den einzelnen Führungsschienen ist eine Folge davon, daß sich die Teleteile C, D und E mit ihren bodenseitigen Schienenstücken 5, 5' von den übrigen Teleteilen entfernt haben. Diese Lücke Y, die in Situationsbeispiel gemäß Fig. 9 zwischen den Teleteilen A und B vorhanden ist, kann von den der Zylinderstufe I zugeordneten Stützklauen 4, 4' nicht überbrückt werden, was zur Folge hat, daß der angestrebte Ausknickschutz gefährdet und ein unerwünschtes Verdrehen einzelner Teleteile zueinander ermöglicht ist.
Mittels der Zugstangen 10A, die mit ihren oberen Enden an die Zylinderstufe I und mit ihren unteren Enden an den Boden des Teleteils A angeschlossen sind, wird gewährleistet, daß die Stützklauen 4, 4' nach den Schienenstücken 5, 5' des Teleteils B ausgerichtet bleiben, da ein relatives Verdrehen der Schienenstücken und der Zylinderstufe II nicht auftreten kann. Treten beim weiteren Ausfahren der Zylinderstufe II aus der in Fig. 9 dargestellten Situation die Abstützklauen und die Schienenstücke wieder in die einander zugeordneten Höhenpositionen ein, so kann als Folge der konstant gehaltenen Ausrichtung dieser Teile zueinander mühelos der angestrebte Eingriff zwischen den Abstützklauen und den Schienenstücken hergestellt werden.

Claims

Teleskopierbarer Ausleger mit darin angeordnetem mehrstufigem Hydraulikzylinder zum Aus- und Einfahren der Auslegerteile, wobei an wenigstens einer Zylinderstufe (0 bis V) ein erster Bestandteil (4, 4') einer Abstützvorrichtung befestigt ist und an wenigstens einem teleskopierbaren Auslegerteil (A bis E) ein zweiter Bestandteil (3, 3'; 5, 5') der Abstützvorrichtung befestigt ist, welcher mit dem ersten Bestandteil (4, 4') zusammenwirkt, um den Hydraulikzylinder an den Auslegerteilen abzustützen, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bestandteil der Abstützvorrichtung in Form zweier einander gegenüberliegender Klauen (4, 4') ausgebildet ist und daß der zweite Bestandteil in Form zweier einander gegenuberliegender Schienen (3, 3') bzw. zweier einander gegenüberliegender Schienenstücke (5, 5') ausgebildet ist, wobei die Klauen die Schienen bzw. die Schienenstücke umgreifen und die Schienen bzw. die Schienenstücke an der Innenwand des Auslegerteils vorgesehen sind.
Ausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bestandteil des durchmessermäßig kleinsten Auslegerteils (E) als einander gegenüberliegende Schienen (3, 3') entlang der Innenwandung dieses Auslegerteils (E) ausgebildet ist.
Ausleger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Bestandteile bei zwischen dem durchmessermäßig kleinsten Auslegerteil (E) und dem durchmessermäßig größten Auslegerteil (GK) gelegenen Auslegerteilen als einander gegenüberliegende kurze Schienenstücke (5, 5') ausgebildet sind, welche im bodenseitigen Endbereich der Auslegerteil-Innenwandung vorgesehen sind.
Ausleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (3, 3') und die kurzen Schienenabschnitte (5, 5') jeweils in Längsrichtung in der gleichen Ebene fluchtend zueinander und parallel zur Zylinderachse angeordnet sind.
Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopierbaren Stufen (I bis V) des Hydraulikzylinders mechanisch jeweils mit einem teleskopierbaren Auslegerteil (A bis E) verbunden sind, so daß jedes teleskopierbare Auslegerteil gleichzeitig und gleichförmig mit Hilfe einer zugeordneten Hydraulikzylinderstufe ausfahrbar ist.
Ausleger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als mechanisches Verbindungsglied Zugstangen (10) vorgesehen sind, welche die vorderen Endabschnitte der Zylinderstufen (I bis IV) mit den bodennahen Bereichen der zugeordneten Auslegerteile (A bis D) verbinden.
Ausleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Endbereich der im durchmessermäßig kleinsten Auslegerteil (E) vorgesehenen Zylinderstufe (V) mit dem vorderen Endbereich dieses Auslegerteils (E) verbunden ist.
Ausleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Weite zwischen den einander gegenüberliegenden Abstützschienen (3, 3') bzw. den einander gegenüberliegenden Abstützschienenstücken (5, 5') bei allen teleskopierbaren Auslegerteilen (A bis E) gleich groß ist.
Ausleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im völlig eingefahrenen Zustand des Auslegers alle Abstützklauen (4, 4') mit den Abstützschienen (3, 3') des durchmessermäßig kleinsten Auslegerteils (E) im Eingriff sind.
Ausleger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstangen (10A bis 10D) mit ihren oberen Enden an den Abstützklauen (4, 4') der zugeordneten Stufe (I bis IV) des Hydraulikzylinders befestigt sind und daß die Zugstangen mit ihren unteren Enden längsverschieblich in den Böden (9) der jeweils zugeordneten Teleteile (A bis D) gehaltert sind und daß in den Böden (9) der Teleteile (B bis D) Durchlaßöffnungen (1) für die Zugstangen (10) des jeweils benachbarten durchmessermäßig größeren Teleteils vorgesehen sind.