RU2737977C1 - Dyadchenko chassis of wheel chair - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to wheelchair propulsors for overcoming stair flights of common use. Chassis of wheelchair consists of three low pressure pneumatic rollers located at the ends of one of three radial brackets of assembly, and sun gear of drive mechanism, installed on drive shaft. Plane of rotation of upper side roller-satellite does not coincide with plane of rotation of lower side rollers-satellites. Upper side roller-satellite is rotated around drive shaft at the same time as two lower side rollers-satellites only at overcoming of wheelchair obstacles and/or chassis turns.

EFFECT: broader functional capabilities of wheelchair chassis.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a wheelchair chassis for overcoming public flights of stairs.

Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967, состоящее из трех бортовых пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода, установленной на ведущем валу.Known chassis / cm. pat. USA No. 3348518 dated 10.24.1967, consisting of three onboard pneumatic low-pressure satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the drive mechanism mounted on the drive shaft.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано для вхождения в повороты не только по гусеничному.With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases , it can be improved for cornering not only on the track.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси, состоящем из трех бортовых пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода, установленной на ведущем валу, плоскость вращения верхнего бортового катка-сателлита не совпадает с плоскостью вращения нижних бортовых катков-сателлитов, а верхний бортовой каток-сателлит вовлекается во вращение вокруг ведущего вала заодно с двумя нижними бортовыми катками-сателлитами только при преодолении креслом-коляской препятствий и/или поворотах шасси.The stated goal is achieved by the fact that in the chassis, consisting of three low-pressure side pneumatic compactors, located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and the sun gear of the drive mechanism installed on the drive shaft, the plane of rotation of the upper side satellite roller does not coincide with the plane of rotation of the lower side satellite rollers, and the upper side satellite roller is involved in rotation around the drive shaft together with the two lower side satellite rollers only when the wheelchair is overcoming obstacles and / or chassis turns.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. (общий вид сверху на предлагаемое /одноосный вариант/ шасси кресла-коляски с тремя вариантами местоположения катков-сателлитов правого борта).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. (general top view of the proposed / single-axle version / wheelchair chassis with three options for the location of the starboard satellite rollers).

Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. Кроме этого расширяются функциональные возможности шасси по предлагаемому изобретением техническому решению в части вхождения в поворот путем смены состава нижних бортовых катков-сателлитов, плоскость вращения одного из которых не совпадает с плоскостью вращения другого.A wheelchair with the proposed chassis gains permeability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including public staircases. In addition, the functionality of the chassis is expanded according to the technical solution proposed by the invention in terms of entering a turn by changing the composition of the lower side satellites rollers, the plane of rotation of one of which does not coincide with the plane of rotation of the other.

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из трех (1,2 и 3) бортовых пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов (на фиг. не показаны) сборки, и солнечной шестерни (на фиг. не показана) механизма привода, установленной на ведущем валу 4. При этом плоскость вращения I-I верхнего бортового катка-сателлита не совпадает с плоскостью вращения П-П нижних бортовых катков-сателлитов, а верхний бортовой каток-сателлит 2 вовлекается во вращение вокруг ведущего вала 4 заодно с двумя нижними бортовыми катками-сателлитами (1 и 3) только при преодолении креслом-коляской препятствий и/или поворотах шасси.The wheelchair chassis proposed by the invention consists of three (1, 2 and 3) low-pressure side pneumatic satellites located at the ends of one of three radial brackets (not shown in the figure) of the assembly, and a sun gear (not shown in the figure) ) of the drive mechanism installed on the drive shaft 4. In this case, the plane of rotation II of the upper side roller-satellite does not coincide with the plane of rotation of the P-P of the lower side roller-satellites, and the upper side roller-satellite 2 is involved in rotation around the drive shaft 4 at the same time with two lower side satellites rollers (1 and 3) only when the wheelchair is overcoming obstacles and / or chassis turns.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед (см. вариант а) на фиг.)-назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном или гусеничном ходу, способно поворачиваться (см. варианты б) и в) на фиг.) путем смены состава нижних бортовых катков-сателлитов, плоскость вращения одного из которых не совпадает с плоскостью вращения другого, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving forward (see option a) in Fig.) - backward, repeating the movements of wheelchairs on a wheeled or tracked chassis, is able to rotate (see options b) and c) in Fig.) By changing composition of the lower side satellites rollers, the plane of rotation of one of which does not coincide with the plane of rotation of the other, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (1)

Шасси кресла-коляски, состоящее из трех бортовых пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода, установленной на ведущем валу, отличающееся тем, что плоскость вращения верхнего бортового катка-сателлита не совпадает с плоскостью вращения нижних бортовых катков-сателлитов, а верхний бортовой каток-сателлит вовлекается во вращение вокруг ведущего вала заодно с двумя нижними бортовыми катками-сателлитами только при преодолении креслом-коляской препятствий и/или поворотах шасси.A wheelchair chassis, consisting of three low-pressure side-mounted pneumatic satellites located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the drive mechanism mounted on a drive shaft, characterized in that the plane of rotation of the upper side satellite roller does not coincide with the plane of rotation of the lower side satellite rollers, and the upper side satellite roller is involved in rotation around the drive shaft together with the two lower side satellite rollers only when the wheelchair is overcoming obstacles and / or chassis turns.

Images