Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a chassis for wheelchairs to overcome the last flights of stairs in general use.
Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических колес-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода колес-сателлитов.Known chassis / cm. pat. USA No. 3348518 dated 10.24.1967 /, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three pneumatic low-pressure satellite wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the satellite wheel drive mechanism.
При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью повышения грузоподъемности движителей, упрощения механизма привода спаренных колес-сателлитов и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по дорогам без твердого покрытия.With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, escarpments, including staircases general use, it can be improved with the aim of increasing the carrying capacity of the propellers, simplifying the drive mechanism for paired satellite wheels and expanding the functionality of the wheelchair chassis for driving on unpaved roads.
Заявленная цель достигается тем, что в шасси, состоящем из бортовых движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических колес-сателлитов с общим электроприводом сборки, размещенных на концах одного из трех радиальных кронштейнов, вращающихся на центральной оси, все колеса-сателлиты выполнены спаренными с ребордами на ободной части колес, ориентированными встречно, и канавками-дорожками в них под клиновые зубчатые ремни привода, привод трехколесной спаренной сборки выполнен посредством двух зубчатых ремней, смонтированных сверху на ведущем валу, несущим раздвижной шкив, обеспечивающий необходимое натяжение зубчатых ремней при смене режима нагрузки, когда две пары опорных вращающихся колеса-сателлита поворачиваются вокруг центральной оси заодно с третьим спаренным колесом-сателлитом и обратно.The stated goal is achieved by the fact that in the chassis, consisting of onboard propellers, each of which consists of three pneumatic satellite wheels with a common electric drive assembly, located at the ends of one of three radial brackets rotating on the central axis, all satellite wheels are made paired with flanges on the rim of the wheels, oriented in the opposite direction, and grooves-tracks in them for V-toothed drive belts, the drive of the three-wheel paired assembly is made by means of two toothed belts mounted on top of the drive shaft, carrying a sliding pulley that provides the necessary tension of the toothed belts when changing the load mode , when two pairs of supporting rotating satellite wheels rotate around the central axis together with the third paired satellite wheel and vice versa.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (спаренное колесо-сателлит), фиг. 2 (вариант выполнения раздвижного шкива под зубчатый ремень привода трех пар колес-сателлитов), фиг. 3 (вариант выполнения раздвижного шкива, управляемого электромагнитом, под зубчатый ремень привода трех пар колес-сателлитов) и фиг. 4 (шасси кресла-коляски, вид сбоку).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1 (twin satellite wheel), fig. 2 (an embodiment of a sliding pulley for a toothed belt drive three pairs of satellite wheels), FIG. 3 (an embodiment of a sliding pulley controlled by an electromagnet for a toothed belt drive three pairs of satellite wheels) and FIG. 4 (wheelchair chassis, side view).
Шасси кресла-коляски состоит из бортовых движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических колес-сателлитов с общим электроприводом сборки, размещенных на концах одного из трех радиальных кронштейнов, вращающихся на центральной оси. При этом колеса-сателлиты выполнены спаренными (см. фиг. 1) с ребордами на ободной части колес, ориентированными встречно, и канавками-дорожками в них под клиновые зубчатые ремни привода. При этом привод трехколесной спаренной сборки выполнен посредством двух зубчатых ремней (на фиг. 2 и 3 показан один из ремней), смонтированных сверху на ведущем валу, несущим раздвижной шкив, обеспечивающий необходимое натяжение зубчатых ремней при смене режима нагрузки, когда две пары опорных вращающихся колеса-сателлита (см. фиг. 4) поворачиваются вокруг центральной оси заодно с третьим спаренным колесом-сателлитом и обратно.The wheelchair chassis consists of onboard propellers, each of which consists of three pneumatic satellites with a common electric drive assembly, located at the ends of one of three radial brackets rotating on a central axis. In this case, the satellite wheels are made paired (see Fig. 1) with flanges on the rim of the wheels, oriented oppositely, and grooves-tracks in them for V-toothed drive belts. In this case, the drive of the tricycle paired assembly is made by means of two toothed belts (one of the belts is shown in Figs. 2 and 3) mounted on top of the drive shaft carrying a sliding pulley that provides the required tension of the toothed belts when changing the load mode, when two pairs of supporting rotating wheels -satellites (see Fig. 4) rotate around the central axis together with the third paired satellite wheel and vice versa.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, при повышенной грузоподъемности движителей.A wheelchair with the proposed chassis gains permeability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, escarpments, including stair flights of general use, with increased carrying capacity of propellers.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед -назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу, способно поворачиваться разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода колес-сателлитов предлагаемой конструкции, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving forward and backward, repeating the movements of wheelchairs on wheeled, caterpillar and wheeled-caterpillar tracks, is capable of turning to unfold along the track without an unnecessarily complicated drive mechanism for the satellite wheels of the proposed design, thereby expanding the functionality of the chassis of the chair -strollers.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, in the opinion of the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.
