RU2742560C1 - Wheelchair chassis by n. p. dyadchenko - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, in particular to wheelchair chassis. The chassis consists of two pairs of propellers on board, each of which consists of three low-pressure pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a solar gear of the drive of the satellite rollers. The satellite rollers represent the wheels with pneumatic diagonal high-profile tyres, the peripheral part of which is of a toothed gear type. The height of the toothed gear profile is bigger than or equal to its width. The solar gear of the drive mechanism represents a toothed wheel with teeth sizes shrinking from the periphery to the axis of rotation.

EFFECT: achieved is possibility of overcoming obstacles such as curbs and stairs.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a wheelchair chassis for overcoming public flights of stairs.

Известно шасси /см. пат. США № 3 348 518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов.Known chassis / cm. pat. USA No. 3 348 518 dated 10.24.1967 /, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three pneumatic low-pressure satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the satellite roller drive mechanism.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью упрощения механизма привода катков-сателлитов и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по дорогам без твердого покрытия.With all the advantages of the design scheme of the well-known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases , it can be improved in order to simplify the drive mechanism of the satellite rollers and expand the functionality of the wheelchair chassis for driving on unpaved roads.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси, состоящем из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов, катки-сателлиты представляют собой колеса с пневматическими диагональными высокопрофильными шинами, периферийная часть которых выполнена по типу зубчатой шестерни, у которой высота профиля больше или соизмерима с его шириной, а солнечная шестерня механизма привода представляет собой зубчатое колесо с уменьшающимися от периферии к оси вращения шестерни размерами зубьев (см. фиг.).The stated goal is achieved by the fact that in the chassis, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three pneumatic low-pressure satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the drive mechanism for satellite rollers, rollers satellites are wheels with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made as a toothed gear, in which the profile height is greater or commensurate with its width, and the sun gear of the drive mechanism is a gear with the dimensions of the teeth decreasing from the periphery to the gear rotation axis ( see fig.).

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.(принципиальные виды солнечной шестерни механизма привода тройки пневматических катков-сателлитов предлагаемого исполнения).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. (Principal views of the sun gear of the drive mechanism of the triple pneumatic satellite rollers of the proposed design).

Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. Кроме этого расширяются функциональные возможности шасси по предлагаемому изобретением техническому решению в части движения по дорогам без твердого покрытия, так как предлагаемая солнечная шестерня механизма привода не только вращает тройку катков-сателлитов предлагаемой конструкции, но и очищает их, а также самоочищается в процессе вращения в требуемую обстоятельствами сторону, чего нет в шасси-прототипе при его усложненном механизме привода катков-сателлитов.A wheelchair with the proposed chassis gains permeability both on weak soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including public staircases. In addition, the functionality of the chassis is expanded according to the technical solution proposed by the invention in terms of movement on roads without a hard surface, since the proposed sun gear of the drive mechanism not only rotates the three satellite rollers of the proposed design, but also cleans them, and also self-cleans during rotation in the required circumstances aside, which is not in the prototype chassis with its complicated drive mechanism for the satellite rollers.

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов. При этом катки-сателлиты представляют собой колеса с пневматическими диагональными высокопрофильными шинами, периферийная часть которых выполнена по типу зубчатой шестерни, у которой высота профиля больше или соизмерима с его шириной, а солнечная шестерня механизма привода представляет собой зубчатое колесо с уменьшающимися от периферии к оси вращения шестерни размерами зубьев (см. фиг.).The wheelchair chassis proposed by the invention consists of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three low-pressure pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the drive mechanism of the satellite rollers. In this case, satellite rollers are wheels with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made as a toothed gear, in which the profile height is greater or commensurate with its width, and the sun gear of the drive mechanism is a gear with decreasing from the periphery to the axis of rotation gears with the dimensions of the teeth (see Fig.).

Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед-назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном или гусеничном ходу, способно поворачиваться-разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода катков-сателлитов предлагаемой конструкции, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.A wheelchair with the proposed chassis is capable of moving back and forth, repeating the movements of wheelchairs on a wheeled or crawler track, is capable of turning-turning on a tracked track without an unnecessarily complicated drive mechanism for satellite rollers of the proposed design, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (1)

Разработано шасси кресла-коляски, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов, отличающееся тем, что катки-сателлиты представляют собой колеса с пневматическими диагональными высокопрофильными шинами, периферийная часть которых выполнена по типу зубчатой шестерни, у которой высота профиля больше или соизмерима с его шириной, как показано на фиг. 1, а солнечная шестерня механизма привода представляет собой зубчатое колесо с уменьшающимися от периферии к оси вращения шестерни размерами зубьев, как показано на фиг. 1.A wheelchair chassis has been developed, consisting of two onboard pairs of propellers, each of which consists of three pneumatic low-pressure satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a sun gear of the satellite roller drive mechanism, characterized in that the rollers - satellites are wheels with pneumatic diagonal high-profile tires, the peripheral part of which is made as a toothed gear wheel, in which the profile height is greater or commensurate with its width, as shown in FIG. 1, and the sun gear of the drive mechanism is a gear with the dimensions of the teeth decreasing from the periphery towards the axis of rotation of the gear, as shown in FIG. one.

Images