RU2772598C1 - Wheelchair drive actuator - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to transport engineering and can be used in the chassis of wheelchairs to overcome the last flights of stairs in general use. An actuator for the drive of a wheelchair mounted on onboard support devices with driving wheels with electric and manual drives is proposed. Each onboard support device is a ring with a T-shaped peripheral part, which serves as a treadmill for semi-axes-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic drive wheels equally spaced in angular relation. The wheels have an electric drive by means of a friction roller mounted on the central axis of the support device, and a manual drive in the form of a rim coaxial to the support device and with a swivel joint with semi-axes-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic drive wheels.

EFFECT: simplification of the wheelchair drive mechanism and expansion of the functionality of the wheelchair chassis.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования. The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used in the chassis of wheelchairs to overcome the last flight of stairs in general use.

Известен/см. пат. №2116774 (кл. A61G 5/04) от 25.07.1995/исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски, смонтированный на классических бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический и ручной приводы.Known/See Pat. No. 2116774 (class A61G 5/04) dated 07/25/1995 / wheelchair drive actuator mounted on classic onboard support devices with drive wheels with electric and manual drives.

Известный исполнительный механизм привода-прототип может быть упрощен и расширены его функциональные возможности в шасси кресел-колясок для преодоления последними препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.Known actuator drive prototype can be simplified and expanded its functionality in the chassis of wheelchairs to overcome the latest obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

С этой целью в предлагаемом изобретением техническом решении в исполнительном механизме привода инвалидного кресла-коляски, смонтированного на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический и ручной приводы, каждое бортовое опорное устройство представляет собой кольцо с Т-образной периферийной частью, служащей беговой дорожкой для полуосей-роликов с V-образной канавкой трех равноудаленных в угловом отношении пневматических ведущих колес, имеющих электрический привод посредством фрикционного ролика, смонтированного на центральной оси опорного устройства, и ручной привод в виде обода, соосного опорному устройству и с шарнирным соединением с полуосями-роликами с V-образной канавкой трех пневматических ведущих колес. При этом Т-образная периферийная часть кольца может быть внутренней по отношению к полуосям-роликам с V-образной канавкой.To this end, in the technical solution proposed by the invention, in the wheelchair drive actuator mounted on onboard support devices with drive wheels having electric and manual drives, each onboard support device is a ring with a T-shaped peripheral part that serves as a treadmill for semi-axes-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic drive wheels equidistant in angular relation, having an electric drive by means of a friction roller mounted on the central axis of the support device, and a manual drive in the form of a rim coaxial to the support device and with a swivel joint with semi-axes-rollers with V-groove three pneumatic driving wheels. In this case, the T-shaped peripheral part of the ring can be internal with respect to the semi-axes-rollers with a V-shaped groove.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (кресло-коляска с исполнительными механизмами привода) и фиг. 2 (варианты выполнения фрикционного ролика-ролика с U-образной канавкой).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. 1 (wheelchair with actuators) and FIG. 2 (versions of the friction roller-roller with a U-groove).

В предлагаемом изобретением исполнительном механизме привода инвалидного кресла-коляски 1, смонтированного на бортовых опорных устройствах 2 с ведущими колесами 3, имеющими электрический и ручной приводы, каждое бортовое опорное устройство 2 представляет собой кольцо с Т-образной периферийной частью, служащей беговой дорожкой для полуосей 4-роликов с V-образной канавкой трех равноудаленных в угловом отношении пневматических ведущих колес 3, имеющих электрический привод посредством фрикционного ролика 5, смонтированного на центральной оси 6 опорного устройства 2, и ручной привод в виде обода 7, соосного опорному устройству 2 и с шарнирным соединением с полуосями 4-роликами с V-образной канавкой трех пневматических ведущих колес 3. При этом Т-образная периферийная часть кольца может быть внутренней по отношению к полуосям 4-роликам с V-образной канавкой.In the actuator of the wheelchair 1 according to the invention, mounted on onboard support devices 2 with drive wheels 3 having electric and manual drives, each onboard support device 2 is a ring with a T-shaped peripheral part serving as a treadmill for axle shafts 4 - rollers with a V-shaped groove of three pneumatic driving wheels 3 equally spaced in angular relation, having an electric drive by means of a friction roller 5 mounted on the central axis 6 of the support device 2, and a manual drive in the form of a rim 7, coaxial to the support device 2 and with a swivel joint with axle shafts 4-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic drive wheels 3. In this case, the T-shaped peripheral part of the ring can be internal with respect to the axle shafts 4-rollers with a V-shaped groove.

Так как пневматическими ведущими колесами 3 чаще всего выбирают на практике передние колеса велосипедного или мотоциклетного типа, то технологически оправданным заявитель считает выбор сменного фрикционного ролика 5 (см. фиг. 1) - ролика с U-образной канавкой (см. фиг. 2) варианта 2а для использования при езде по рыхлым почвам (песок, торф, песок и т.п.) или варианта 26 для использования в весенне-летне-осенний сезон в условиях города с твердым (асфальт, бетон и т.п.) дорожным покрытием. Технологически оправданным, по мнению заявителя, следует считать производство фрикционных роликов 5 варианта 2а методом прототипирования, варианта 2б-методом гуммирования, избегая недостатков зубчатых передач в исполнительном механизме привода-прототипе.Since the pneumatic drive wheels 3 are most often chosen in practice for the front wheels of a bicycle or motorcycle type, the applicant considers the choice of a replaceable friction roller 5 (see Fig. 1) - a roller with a U-shaped groove (see Fig. 2) to be technologically justified. 2a for use when driving on loose soils (sand, peat, sand, etc.) or option 26 for use in the spring-summer-autumn season in urban conditions with a hard (asphalt, concrete, etc.) road surface. Technologically justified, according to the applicant, should be considered the production of friction rollers 5 option 2a by the prototyping method, option 2b by the gumming method, avoiding the shortcomings of the gears in the prototype drive actuator.

Инвалидное кресло-коляска с предлагаемым исполнительным механизмом привода ведущих колес 3 способно двигаться в колесном режиме вперед-назад, поворачиваться-разворачиваться, повторяя движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу. В колесно-шагающем режиме, когда все три бортовые ведущие колеса 3 не только вращаются вокруг полуосей 4, но и поворачиваются как одно целое вокруг центральной оси 6 опорного устройства 2, инвалидное кресло-коляска с предлагаемым механизмом привода ведущих колес 3, способно преодолевать препятствия в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair with the proposed drive wheel actuator 3 is capable of moving forward and backward in wheel mode, turning and turning around, repeating the movements of wheelchairs on wheeled, caterpillar and wheeled-caterpillar tracks. In the wheel-walking mode, when all three onboard drive wheels 3 not only rotate around the axle shafts 4, but also rotate as a whole around the central axis 6 of the support device 2, the wheelchair with the proposed mechanism for driving the drive wheels 3 is able to overcome obstacles in in the form of ditches, thresholds, borders, scarps, including flights of stairs for general use.

Дополнительные (чаще всего, самоориентирующиеся) колеса предлагаемому шасси не нужны, что также упрощает механизм привода.Additional (most often, self-guiding) wheels are not needed for the proposed chassis, which also simplifies the drive mechanism.

Использование предлагаемого изобретением технического решения позволяет упростить механизм привода инвалидного кресла-коляски и расширить функциональные возможности шасси кресел-колясок для преодоления последними препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.The use of the technical solution proposed by the invention makes it possible to simplify the wheelchair drive mechanism and expand the functionality of the wheelchair chassis to overcome the latter obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Таким образом, предлагаемое изобретением техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the technical solution proposed by the invention, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (2)

1. Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски, смонтированного на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический и ручной приводы, отличающийся тем, что каждое бортовое опорное устройство представляет собой кольцо с Т-образной периферийной частью, служащей беговой дорожкой для полуосей-роликов с V-образной канавкой трех равноудаленных в угловом отношении пневматических ведущих колес, имеющих электрический привод посредством фрикционного ролика, смонтированного на центральной оси опорного устройства, и ручной привод в виде обода, соосного опорному устройству и с шарнирным соединением с полуосями-роликами с V-образной канавкой трех пневматических ведущих колес.1. The actuator drive of a wheelchair mounted on onboard support devices with drive wheels having electric and manual drives, characterized in that each onboard support device is a ring with a T-shaped peripheral part that serves as a treadmill for half-axes-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic driving wheels equidistant in angular relation, having an electric drive by means of a friction roller mounted on the central axis of the support device, and a manual drive in the form of a rim coaxial to the support device and with a swivel joint with semi-axes-rollers with a V-shaped groove of three pneumatic drive wheels. 2. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что Т-образная периферийная часть кольца может быть внутренней по отношению к полуосям-роликам с V-образной канавкой.2. The actuator according to claim. 1, characterized in that the T-shaped peripheral part of the ring may be internal with respect to the semi-axes-rollers with a V-shaped groove.

Images