RU2685075C1 - Chassis of wheelchair - Google Patents

Abstract

FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: invention relates to transport engineering, in particular to off-road vehicles, and may be used as a propulsor in wheelchairs to overcome staircases of common use. Essence of technical solution of proposed invention consists in the fact that in chassis of wheelchair containing running supports, platform of drive system and device for stabilizing position of platform, running bearings are made in the form of onboard screw propellers consisting of cylindrical rotor with elastic screw crest and rotary heads, device for stabilization of platform position is made in longitudinal plane of wheelchair in the form of ski with two-sided socks, on which elastic ball-shaped wheels are mounted.EFFECT: use of the proposed technical solution extends the functionality of the wheelchair chassis when moving on solid surfaces (asphalt, concrete, et cetera) with obstacles in the form of thresholds, curbs, escarpments, including public staircases.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to the transport industry, in particular to the off-road transport equipment, and can be used as a wheelchair chassis to overcome the common stairs.

Известно шасси двухколесное кресла-коляски /см. пат. №2 269 992 (кл. A61G 5/04, 5/00) от 07.06.2004/, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройство стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущими бортовыми колесами в продольной плоскости кресла-коляски.Known chassis two-wheeled wheelchairs / see. pat №2 269 992 (Cl. A61G 5/04, 5/00) of 07/06/2004 /, containing the carrier platform of the servo drive system of the driving side wheels and the device for stabilizing the platform position in the form of self-guiding wheels at the ends of the spring arm, placed between the leading side wheels in the longitudinal plane of the wheelchair.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа последнее может быть усовершенствовано с целью расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the known prototype chassis, the latter can be improved in order to expand the functionality of the wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of sills, curbs, escarpments, including flight of stairs common use.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси кресла-коляски, содержащем ходовые опоры, несущую платформу системы приводов и устройство стабилизации положения платформы, ходовые опоры выполнены в виде бортовых шнековых движителей, состоящих из цилиндрического ротора с эластичными винтовым гребнем и поворотными головками, устройство стабилизации положения платформы выполнено в продольной плоскости кресла-коляски в виде лыжи с двухсторонними носками, на которых смонтированы эластичные шарообразные колеса.The stated goal is achieved by the fact that in the wheelchair chassis containing chassis supports, carrier platform of the drive system and platform stabilization device, chassis supports are made in the form of side-mounted screw propulsion consisting of a cylindrical rotor with an elastic screw ridge and swivel heads. The platform is made in the longitudinal plane of the wheelchair in the form of a ski with double-sided toes, on which elastic spherical wheels are mounted.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. (общий вид шасси кресла-коляски с ориентировочными размерами одного из вариантов исполнения).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. (General view of the wheelchair chassis with approximate dimensions of one of the versions).

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски содержит ходовые опоры, несущую платформу системы приводов и устройство стабилизации положения платформы. При этом ходовые опоры выполнены в виде бортовых шнековых движителей (1 и 2), состоящих из цилиндрического ротора с эластичными винтовым гребнем и поворотными головками (3 и 4). При этом устройство стабилизации положения платформы выполнено в продольной плоскости кресла-коляски в виде лыжи 5 с двухсторонними носками, на которых смонтированы эластичные шарообразные колеса 6.The wheelchair chassis according to the invention comprises chassis supports, a carrier system for the drive system and a device for stabilizing the position of the platform. In this case, the suspension bearings are made in the form of side screw propellers (1 and 2), consisting of a cylindrical rotor with an elastic helical crest and swivel heads (3 and 4). The device for stabilizing the position of the platform is made in the longitudinal plane of the wheelchair in the form of a ski 5 with double-sided toes, on which elastic spherical wheels 6 are mounted.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси приобретает проходимость как на слабонесущих грунтах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, тем самым расширяя функциональные возможности шасси по предлагаемому изобретением техническому решению.A wheelchair with the proposed chassis acquires permeability both on weakly bearing soils (sand, peat, snow, etc.), and on solid surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of rapids, curbs, escarpes, including common stairs, thereby expanding the functionality of the chassis according to the proposed invention technical solution.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед-назад при встречно или в разные стороны вращающихся с одинаковыми скоростями шнеках, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями шнеках, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.A wheelchair with the proposed chassis is able to move back and forth when the augers rotate at the same speed at opposite speeds or in different directions, can turn (unfold) while the screws are rotating in the same direction with different speeds, i.e. capable of repeating all movements of wheelchairs on a wheeled, tracked and wheeled / tracked drive.

Дополнительно кресло-коляска, снабженное предлагаемым шасси, способно двигаться вправо-влево (даже на лестничных маршах общего пользования) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями шнеках, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресла-коляски.Additionally, a wheelchair equipped with the proposed chassis is able to move right-left (even on common flights of stairs) with augers rotating in the same direction with identical speeds, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, involves an inventive step and is industrially applicable.

Claims (1)

Шасси кресла-коляски, содержащее ходовые опоры, несущую платформу системы приводов и устройство стабилизации положения платформы, отличающееся тем, что ходовые опоры выполнены в виде бортовых шнековых движителей, состоящих из цилиндрического ротора с эластичными винтовым гребнем и поворотными головками, устройство стабилизации положения платформы выполнено в продольной плоскости кресла-коляски в виде лыжи с двухсторонними носками, на которых смонтированы эластичные шарообразные колеса.The chassis of the wheelchair containing chassis supports, carrier platform of the drive system and platform stabilization device, characterized in that the chassis supports are made of onboard screw thrusters consisting of a cylindrical rotor with an elastic screw ridge and swivel heads, the platform position stabilizer device is made in the longitudinal plane of the wheelchair in the form of a ski with double-sided socks, on which elastic spherical wheels are mounted.

Images