RU2785233C1 - Wheeled vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: wheeled vehicle consists of onboard wheeled chassis equipped with roller friction transmissions. Each onboard chassis is made in the form of three pneumatic low-pressure wheels located at ends of one of three radial brackets of an assembly mounted on the common axis, on which three folding rollers of friction transmission are mounted. In a wheeled movement mode of the vehicle, two upper rollers of common three rollers are removed from coupling with an inner periphery of wheels, and, in a wheeled-walking movement mode of the vehicle, all three rollers are coupled with the inner periphery of wheels.

EFFECT: expansion of functional capabilities of a wheeled vehicle both in a wheeled movement mode and in a wheeled-walking movement mode with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, escarpments, including public staircases.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве средства индивидуальной мобильности для лиц с проблемами опорно-двигательного аппарата, в том числе с целью преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering and can be used as a means of individual mobility for people with problems of the musculoskeletal system, including for the purpose of overcoming flights of stairs in common use.

Известно колесное транспортное средство /см. пат. №2274577 (кл. B62M13/04…A61G5/02) от 19.11.2004/, состоящее из бортовых колесных шасси, снабженных роликовыми фрикционными передачами.Known wheeled vehicle /see. Pat. No. 2274577 (class B62M13 / 04 ... A61G5 / 02) dated 11/19/2004 /, consisting of an onboard wheeled chassis equipped with roller friction gears.

Из-за классической трехколесной конструкторской схемы известного колесного транспортного средства-прототипа, его использовать можно только в колесном режиме движения и невозможно использовать в колесно-шагающем режиме движения с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, что ограничивает функциональные возможности колесного транспортного средства.Due to the classic three-wheeled design scheme of the well-known wheeled prototype vehicle, it can only be used in a wheeled mode of motion and cannot be used in a wheeled-walking mode of motion with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use, which limits the functionality of the wheeled vehicle.

Расширение функциональных возможностей колесного транспортного средства в предлагаемом техническом решении достигается тем, что в колесном транспортном средстве, состоящем из бортовых колесных шасси, снабженных роликовыми фрикционными передачами, каждое бортовое шасси выполнено в виде трех пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, смонтированной на общей оси, на которой смонтированы три убирающиеся ролика фрикционной передачи, два верхних из общих трех в которых убираются из сцепления с внутренней периферией колес в режиме колесного движения транспортного средства и все три которых находятся в сцеплении с внутренней периферией колес в режиме колесно-шагающего движения транспортного средства. При этом механизм убирающихся роликов может быть выполнен по схеме концевого выключателя.The expansion of the functionality of a wheeled vehicle in the proposed technical solution is achieved by the fact that in a wheeled vehicle, consisting of an onboard wheeled chassis equipped with roller friction gears, each onboard chassis is made in the form of three low-pressure pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial brackets an assembly mounted on a common axle, on which three retractable friction transmission rollers are mounted, the top two of the common three in which are removed from the engagement with the inner periphery of the wheels in the wheeled mode of the vehicle and all three of which are in engagement with the inner periphery of the wheels in the wheeled mode - the walking movement of the vehicle. In this case, the mechanism of retractable rollers can be made according to the limit switch scheme.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (общий вид сбоку на бортовое шасси для движения в колесном режиме) и фиг. 2 (общий вид сбоку на бортовое шасси для движения в колесно-шагающем режиме).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. 1 (general side view of the onboard chassis for movement in wheel mode) and FIG. 2 (general side view of the onboard chassis for movement in wheel-walking mode).

Колесное транспортное средство по предлагаемому изобретением техническому решению состоит из бортовых колесных шасси, снабженных роликовыми фрикционными передачами. При этом каждое бортовое шасси выполнено в виде (см. фиг. 1) трех пневматических колес (1, 2, 3) низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов (на фиг. не показаны) сборки, смонтированной на общей оси, на которой смонтированы три убирающиеся ролика (4, 5, 6) фрикционной передачи, два верхних из общих трех в которых убираются из сцепления с внутренней периферией колес в режиме колесного движения транспортного средства и все три которых находятся в сцеплении с внутренней периферией колес в режиме колесно-шагающего движения транспортного средства (см. фиг. 2). При этом механизм убирающихся роликов может быть выполнен по схеме концевого выключателя.The wheeled vehicle according to the technical solution proposed by the invention consists of an onboard wheeled chassis equipped with roller friction gears. In this case, each onboard chassis is made in the form (see Fig. 1) of three pneumatic wheels (1, 2, 3) of low pressure, located at the ends of one of the three radial brackets (not shown in Fig.) of the assembly mounted on a common axle, on which three retractable rollers (4, 5, 6) of the friction gear are mounted, the top two of the total three in which are removed from the engagement with the inner periphery of the wheels in the wheeled mode of the vehicle and all three of which are in engagement with the inner periphery of the wheels in the wheeled mode. -walking movement of the vehicle (see Fig. 2). In this case, the mechanism of retractable rollers can be made according to the limit switch scheme.

Работа предлагаемого изобретением колесного транспортного средства в колесном режиме (см. фиг. 1) осуществляется вращением опорных пневматических колес (1 и 3) посредством только фрикционного ролика 4.The operation of the wheeled vehicle proposed by the invention in the wheeled mode (see Fig. 1) is carried out by the rotation of the supporting pneumatic wheels (1 and 3) by means of only the friction roller 4.

Работа предлагаемого изобретением колесного транспортного средства в колесно-шагающем режиме (см. фиг. 2) осуществляется вращением всех пневматических колес (1, 2, 3) посредством всех фрикционных роликов (4, 5, 6) и сопровождается вращением каждого из пневматических колес не только вокруг своей оси вращения, но и вращением трех радиальных кронштейнов сборки с пневматическими колесами на концах кронштейнов вокруг общей оси.The operation of the wheeled vehicle proposed by the invention in wheel-walking mode (see Fig. 2) is carried out by the rotation of all pneumatic wheels (1, 2, 3) through all friction rollers (4, 5, 6) and is accompanied by the rotation of each of the pneumatic wheels not only around its axis of rotation, but also by the rotation of three radial assembly brackets with pneumatic wheels at the ends of the brackets around a common axis.

Передача крутящего момента на покрышки пневматических колес может быть выполнена (например):The transmission of torque to the tires of pneumatic wheels can be performed (for example):

а) с бортового электродвигателя мощностью 750 Вт на общей оси;a) from an onboard electric motor with a power of 750 W on a common axle;

б) тремя электродвигателями мощностью 250 Вт каждый в каждом фрикционном ролике.b) three electric motors with a power of 250 W each in each friction roller.

Использование предлагаемого изобретением технического решения расширяет функциональные возможности колесного транспортного средства как в режиме движения колесном, так и в колесно-шагающем режиме движения с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.The use of the technical solution proposed by the invention expands the functionality of a wheeled vehicle both in wheeled and wheeled-walking modes of motion with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (2)

1. Колесное транспортное средство, состоящее из бортовых колесных шасси, снабженных роликовыми фрикционными передачами, отличающееся тем, что каждое бортовое шасси выполнено в виде трех пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, смонтированной на общей оси, на которой смонтированы три убирающихся ролика фрикционной передачи, при этом два верхних из общих трех убираются из сцепления с внутренней периферией колес в режиме колесного движения транспортного средства и все три находятся в сцеплении с внутренней периферией колес в режиме колесно-шагающего движения транспортного средства.1. A wheeled vehicle consisting of an onboard wheeled chassis equipped with roller friction gears, characterized in that each onboard chassis is made in the form of three low-pressure pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly mounted on a common axle, on which three retractable friction transmission rollers are mounted, while the top two of the total three are removed from the engagement with the inner periphery of the wheels in the mode of wheeled movement of the vehicle and all three are in engagement with the inner periphery of the wheels in the mode of wheel-walking movement of the vehicle. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм убирающихся роликов может быть выполнен по схеме концевого выключателя.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanism of retractable rollers can be made according to the limit switch scheme.

Images