RU2064105C1 - Дифференциальный привод - Google Patents
Дифференциальный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2064105C1 RU2064105C1 SU5066608A RU2064105C1 RU 2064105 C1 RU2064105 C1 RU 2064105C1 SU 5066608 A SU5066608 A SU 5066608A RU 2064105 C1 RU2064105 C1 RU 2064105C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- drive
- differential
- housing
- gear wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: дифференциальный привод содержит корпус, два двигателя, две дифференциальные передачи, выполненные волновыми и соединенными между собой зубчатыми передачами. Жесткое колесо одной передачи связано с корпусом, а другой - с выходным валом. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве привода авиационных систем.
Известны дифференциальный привод, содержащий корпус, два центральных колеса, два вала для взаимодействия с последним, водило и двухвенцовые сателлиты, установленные на осях в водиле для взаимодействия с центральными колесами. (1)
Недостатком известного привода является невозможность суммирования и разделения движений от двух приводов.
Недостатком известного привода является невозможность суммирования и разделения движений от двух приводов.
Известен дифференциальный привод, содержащий два двигателя, две дифференциальные передачи, связанные зубчатыми передачами, и корпус. Дифференциальные передачи выполнены планетарными. (2).
Недостатком известного привода является невысокие точностные характеристики и значительные габаритные размеры, обусловленные использованием обычных цилиндрических зубчатых передач.
В изобретении дифференциальный привод содержит по крайней мере два двигателя, кинематически связанных посредством зубатых передач и корпус, причем выходные валы двигателей связаны с гибкими колесами волновых дифференциальных передач, при этом выходной вал привода связан с жестким колесом одной из передач, а одно из жестких колес другой передачи жестко связано с корпусом привода, и все передачи кинематически последовательно связаны между собой, например посредством зубчатых передач.
Существо изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема привода.
Привод состоит из двух кинематически связанных волновых дифференциальных передач и двух двигателей. Первая волновая дифференциальная передача содержит гибкое колесо 1, генератор волн 2, неподвижное зубчатое колесо 3 и подвижное зубчатое колесо 4. Вторая волновая дифференциальная передача содержит гибкое колесо 5, генератор волн 6, подвижное зубчатое колесо 7 и подвижное зубчатое колесо 8, связанное с выходным валом 9 привода. Обе передачи кинематически последовательно связаны между собой посредством зубчатых колес 4 и 7 и расположены в корпусе 10.
Привод работает следующим образом.
При выключении двигателя 11 и включенном двигателе 12, зубчатое колесо 7 неподвижно, гибкое колесо 5 взаимодействует с венцами зубчатых колес 7и 8, тем самым крутящий момент передается на выходной вал, связанный с зубчатым колесом 8. При включенных двигателях 11 и 12, вращение от зубчатого колеса 4 передается на зубчатое колесо 7, тем самым суммируется или вычитается вращение выходных звеньев двух дифференциальных передач, что обеспечивает возможность получения разных углов скоростей на выходном валу привода при постоянном моменте.
За счет того, что в приводе используются волновые дифференциальные передачи, отличающиеся малыми габаритами, высокими точностными характеристиками и малой инерционностью, обеспечиваются такие показатели привода, как малые габаритные размеры, высокие точностные характеристики и динамические параметры.
Claims (1)
- Дифференциальный привод, содержащий, по меньшей мере, два двигателя, по меньшей мере две дифференциальные передачи, связанные посредством зубчатых передач, и корпус, отличающийся тем, что дифференциальные передачи выполнены волновыми, в которых жесткое колесо одной из передач связано с корпусом, а другой с выходным валом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5066608 RU2064105C1 (ru) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Дифференциальный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5066608 RU2064105C1 (ru) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Дифференциальный привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2064105C1 true RU2064105C1 (ru) | 1996-07-20 |
Family
ID=21615327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5066608 RU2064105C1 (ru) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Дифференциальный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2064105C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008038037A1 (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Airbus Uk Limited | Actuator |
CN104595451A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入通道差速器式机电作动器 |
RU2561875C1 (ru) * | 2014-04-28 | 2015-09-10 | Игорь Александрович Долматов | Дифференциальный привод |
CN105889452A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-24 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入行星轮系差速器 |
RU2600176C1 (ru) * | 2015-04-10 | 2016-10-20 | Игорь Александрович Долматов | Дифференциальный привод |
-
1992
- 1992-07-14 RU SU5066608 patent/RU2064105C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1439332, кл. F 16 Н 1/38, 1988 г. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008038037A1 (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Airbus Uk Limited | Actuator |
US8191821B2 (en) | 2006-09-25 | 2012-06-05 | Airbus Operations Limited | Actuator |
CN101517271B (zh) * | 2006-09-25 | 2012-10-17 | 空中客车英国运营有限责任公司 | 致动器 |
RU2466316C2 (ru) * | 2006-09-25 | 2012-11-10 | Эйрбас Оперейшнз Лимитед | Привод |
CN104595451A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入通道差速器式机电作动器 |
CN104595451B (zh) * | 2013-10-31 | 2017-04-05 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入通道差速器式机电作动器 |
RU2561875C1 (ru) * | 2014-04-28 | 2015-09-10 | Игорь Александрович Долматов | Дифференциальный привод |
RU2600176C1 (ru) * | 2015-04-10 | 2016-10-20 | Игорь Александрович Долматов | Дифференциальный привод |
CN105889452A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-24 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入行星轮系差速器 |
CN105889452B (zh) * | 2016-02-03 | 2018-06-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入行星轮系差速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4077278A (en) | Torque converter | |
US5171194A (en) | Bifurcated variable ratio transmission | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
RU2153108C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU1481539A1 (ru) | Планетарный прецессионный редуктор | |
RU2162973C2 (ru) | Дифференциальный привод | |
RU2098702C1 (ru) | Дифференциальный редуктор | |
RU2016288C1 (ru) | Привод | |
GB8926324D0 (en) | Dynamic coupling device to transmit a rotatory motion between two shafts | |
SU629105A1 (ru) | Т говый привод локомотива | |
GB2094922A (en) | Marine gear system which can be shifted from fast mode operation to slow mode operation | |
SU943020A1 (ru) | Колесный редуктор транспортного средства | |
RU97120108A (ru) | Механизм распределения мощности для привода ведущих осей и колес транспортного средства | |
SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
SU1138570A1 (ru) | Волнова передача | |
RU2064622C1 (ru) | Планетарная передача | |
SU1081013A1 (ru) | Ведущий мост транспортного средства | |
SU1268411A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
KR860002391A (ko) | 무한궤도차량용 드라이브 라인(Driveline) | |
SU1253860A1 (ru) | Передаточный механизм т гового привода локомотива | |
RU2131073C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала | |
RU2025625C1 (ru) | Механизм управления | |
SU1308797A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU947534A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача |