SU1138570A1

SU1138570A1 - Волнова передача

Info

Publication number: SU1138570A1
Application number: SU833615243A
Authority: SU
Inventors: Галина Константиновна Антонова; Игорь Юрьевич Григорьев; Евгений Николаевич Ивашов; Андрей Иванович Мельников; Михаил Иванович Некрасов
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1983-07-01
Filing date: 1983-07-01
Publication date: 1985-02-07

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-. ща корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, о т л и чаючца с тем, что, с целью увеличени числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен в виде планетарного генератора волн, включающего разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцеплени , фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн, отногчтельно входногЬ вала. f t /r s LLLL-

Description

Изобретение относитс к машинострению и может быть использовано в приводах устройств.

Известна волнова передача, содержаща корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником , гибкое и жесткое колеса Q1 .

Недостатком известной передачи вл етс то, что ее нельз использовать в качестве двухскоростной.

Цель изобретени - увеличить число возможных передаточных отношений.

Указанла цель достигаетс тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, кулачок выполнен в виде планетарного iгенератора волн, включающего разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе , а передача снабжена муфтами сцеплени , фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн относительно входного вала.

На фиг.1 показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, кулачковый генератор волн с гибким подшипником 4, имеющим сепаратор 5. Кулчок генератора выполнен в виде планетарного генератора 6 волн, включающе го разноразмерные тела качени , размещенные в сепараторе 7. Муфты сцеплени выполнены электромагнитными и включают в себ кори-колодки 8 и 9, подпружиненные в осевом направлении пружинами 10 и 1I соответственно и зафиксированные в окружном направлении относительно корпуса 1 и быстроходного ала 12 соответственно, и катушку-соленоид 13.

Волнова передача работает следующим образом.

Враща сь, генератор волн деформирует гибкое колесо 2, полследовательно ввод его в зацепление с жестким колесом 3 и сообща последцэму вращение .

Передача может работать в двух режимах .

При отсутствии напр жени на катушке-соленоиде 13 кори-колодки 8 и 9 отжимаютс пружинами 10 и 11 соответственно в крайние положени , в результате чего сепаратор 5 гибкого подшипника 4 может свободно вращатьс , а сепаратор 7 планетарного генератора 6 фиксируетс относительно вала 12, и планетарный генератор 6 заклиниваетс . В Э1ОМ режиме генератор волн не имеет собственного передаточного отношени .

При подаче на соленоид 13 напр жени кори 8 и 9, сжима пружины 10 и 11, прит гиваютс к катушке-соленоиду 13, в результате чего сепаратор 7 планетарного генератора 6 освобождаетс , а сепаратор 5 гибкого подшипника 4 фиксируетс относительно корпуса. В этом режиме в работу включаетс планетарный генератор 6 волн, а шары, зафиксированного в окружном направлении гибкого подшипника 4, перемещаютс лишь в радиальном направлении как своеобразные толкатели. Из-за наличи у генератора собственного передаточного отношени общее передаточное отношение передачи будет больше, чем в первом режиме.

Применение предлагаемой волновой передачи позвол ет осуществл ть двухскоростное вращение выходного звена при посто нстве частоты вращени входного вала, в частности при герметичном исполнении гибкого колеса.

Фг/г.2

Claims

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-, щая корпус, входной вал, кулачковый : генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что, с целью увеличения числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен машиностроения в виде планетарного генератора волн, (53) 621.833.7(088.8) включающего разноразмерные тела ка(56) I. Иванов Μ. Н. Волновые зубча- чения, размещенные в сепараторе, а тые передачи. М., Высшая школа, 1981^ передача снабжена муфтами сцепления, с.8, рисо 1.4 (прототип). фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн, относительно входного вала.

Фич.1

1 1138570 2