RU2098702C1 - Дифференциальный редуктор - Google Patents
Дифференциальный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098702C1 RU2098702C1 RU93039613A RU93039613A RU2098702C1 RU 2098702 C1 RU2098702 C1 RU 2098702C1 RU 93039613 A RU93039613 A RU 93039613A RU 93039613 A RU93039613 A RU 93039613A RU 2098702 C1 RU2098702 C1 RU 2098702C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- flexible
- wheel
- gear wheel
- hard
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: дифференциальный редуктор имеет соосно расположенные входные валы, генераторы волн, гибкие и жесткие зубчатые колеса. Одно из гибких колес взаимодействует с первым жестким зубчатым колесом, неподвижно связанным с корпусом редуктора и вторым подвижным жестким зубчатым колесом, взаимодействующим со вторым гибким зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодействует с третьим подвижным жестким зубчатым колесом, выполняющим роль выходного звена редуктора. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к приводам.
Известен дифференциальный редуктор привода [1] содержащий два параллельно расположенных входных вала, один из которых связан с генератором волн волновой передачи, взаимодействующим с гибким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном и взаимодействующим с наружным зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодействует со вторым входным валом посредством зубчатой передачи.
Недостатком известного устройства является значительные габаритные размеры и сложность конструкции.
Известен также дифференциальный редуктор [2] содержащий корпус, размещенные в нем два соосных полуосевых редуктора и два полуосевых вала, причем полуосевые редукторы выполнены волновыми зубчатыми, генераторы волн которых соединены с одним из полуосевых валов, жесткое колесо первого и гибкое колесо второго волновых редукторов соединены с корпусом, а гибкое колесо первого редуктора соединено с жестким колесом второго.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Это устраняется тем, что дифференциальный редуктор содержит корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, причем входные валы содержат генераторы волн, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, при этом одно из гибких колес взаимодействует с жестким зубчатым колесом, неподвижно связанным с корпусом редуктора, и подвижным жестким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном редуктора.
Новыми отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что входные валы содержат генераторы волн, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, при этом одно из гибких колес выполнено с возможностью взаимодействия с жестким зубчатым колесом, взаимодействующим с другим гибким зубчатым колесом, которое в свою очередь выполнено с возможностью взаимодействия с подвижным жестким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном редуктора.
На чертеже представлен дифференциальный редуктор.
Дифференциальный редуктор содержит корпус 1 с фланцами 2 и 3, на которых соосно установлены двигатели 4 и 5. На валах двигателей 4 и 5 закреплены генераторы волн 6 и 7, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, соответственно 8 и 9. Гибкое зубчатое колесо 9 взаимодействует с жестким зубчатым колесом 10 с внутренним зубчатым венцом, неподвижно закрепленным на фланце 3, и подвижным жестким зубчатым колесом 11 также с внутренним зубчатым венцом. Подвижное жесткое зубчатое колесо 11 взаимодействует с гибким зубчатым колесом 8, которое в свою очередь взаимодействует с подвижным жестким зубчатым колесом 12, имеющим внутренний зубчатый венец 13 и выполняющим роль выходного редуктора. Причем количество зубьев в гибких зубчатых колесах 8 и 9 равно между собой и равно количеству зубьев в жесткoм зубчатом колесе 11. А количество зубьев внутренних венцов жестких зубчатых колес 10 и 12 также равно между собой, но отлично от числа зубьев в гибких зубчатых колесах 8 и 9. Подвижность жесткого зубчатого колеса 12 обеспечивается наличием роликового подшипника 14.
Дифференциальный редуктор работает следующим образом.
При включенном двигателе 5 и выключенном двигателе 4 гибкое колесо 9 от действия генератора волн 7, взаимодействуя с колесом 11, передает вращение гибкому колесу 8, которое в свою очередь передает вращение зубчатому колесу 12 выходному звену редуктора, причем колесо 12 относительно гибкого колеса 8 не поворачивается. При дополнительном включении двигателя 4 колесо 12 начнет в свою очередь поворачиваться относительно гибкого колеса 8 от действия генератора волн 6. Тем самым происходит сложение движений при одновременной работе двигателей 4 и 5 в одном направлении или вычитание при работе двигателей в разных направлениях.
Предлагаемый дифференциальный редуктор обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости выходного звена, высокую точность, имеет малые габаритные размеры, массу и простую конструкцию.
Claims (1)
- Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных вала, кинематически связанных между собой двухступенчатой волновой передачей, включающей два генератора волн, два гибких и два жестких зубчатых колеса, и выходное звено, отличающийся тем, что два соосно расположенных вала с закрепленными на них генераторами волн выполнены входными, одно из гибких зубчатых колес введено в зацепление с двумя жесткими зубчатыми колесами, первое из которых закреплено в корпусе, второе установлено в корпусе с возможностью вращения и введено в зацепление с вторым гибким зубчатым колесом, а выходное звено выполнено в виде третьего жесткого зубчатого колеса и введено в зацепление с вторым гибким зубчатым колесом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93039613A RU2098702C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Дифференциальный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93039613A RU2098702C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Дифференциальный редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93039613A RU93039613A (ru) | 1996-12-20 |
RU2098702C1 true RU2098702C1 (ru) | 1997-12-10 |
Family
ID=20146095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93039613A RU2098702C1 (ru) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Дифференциальный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2098702C1 (ru) |
-
1993
- 1993-08-02 RU RU93039613A patent/RU2098702C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, 1987, с. 55, рис. Н. 2. SU, авторское свидетельство, 1395872, кл. F 16 H 48/06, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
CN214274369U (zh) | 一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机 | |
RU2098702C1 (ru) | Дифференциальный редуктор | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
RU2153108C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
RU6419U1 (ru) | Дифференциальный редуктор | |
KR910010092A (ko) | 변속 기구 | |
RU2016288C1 (ru) | Привод | |
SU1514991A1 (ru) | Привод | |
RU2153612C2 (ru) | Дифференциальная передача | |
SU1551908A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное | |
SU977877A1 (ru) | Механический преобразователь скорости вращени | |
SU629105A1 (ru) | Т говый привод локомотива | |
FR2286275A2 (fr) | Systeme de synchronisation des mouvements des rotors d'un moteur a pistons rotatifs | |
SU1601433A1 (ru) | Редуктор | |
SU1602660A1 (ru) | Манипул тор | |
SU775475A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1504445A2 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени | |
RU2110711C1 (ru) | Волновой привод | |
SU1081013A1 (ru) | Ведущий мост транспортного средства | |
SU1716216A1 (ru) | Дифференциальна сдвоенна волнова зубчата передача | |
SU1384344A1 (ru) | Генератор гармонических колебаний | |
SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
RU2109186C1 (ru) | Редуктор | |
SU1013269A1 (ru) | Шарнир соединени звеньев манипул тора |