SU1481539A1 - Планетарный прецессионный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к редукторостроению и может быть использовано в различных област х машиностроени . Изобретение позвол ет повысить передаточное отношение за счет дополнени  редуктора двум  центральными колесами 8 и 14 и выполнени  сателлитов 2 и 13 двухвенцовыми. Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовываетс  в прецессионное движение сателлита 2, которое сообщает центральному зубчатому колесу 8 вращательное движение. Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 преобразовываетс  в прецессионное движение сателлита 13, которое сообщает центральному зубчатому колесу 14 также редуцированное вращательное движение. 1 ил.

Description

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения.

Цель изобретения — увеличение передаточного отношения за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами и выполнения сателлитов двух венцовыми.

На чертеже изображена конструкция планетарного прецессионного редуктора.

Планетарный редуктор содержит корпус

1, размещенные в нем сателлит 2, установленный на кривошипе 3, жестко связанном с ведущим валом 4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляющиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) И и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом 15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом 13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита 13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадающим с центром прецессии.

Редуктор работает следующим образом. Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлита

2, которое, зацепляясь, с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой — с зубчатым колесом 8, сообщает последнему вращательное движение с редукцией :__Z5Z8

Z₇Z₆—Z₅Z₈ ' где Ζδ,Ζθ — число зубьев зубчатых венцов 5 и 6 сателлита 2;

Ζ₇;Ζ₈ — число зубьев соответственно центральных зубчатых колес 7 и 8 5 (при этом Ζ₅=Ζ₇±1;Ζ₆=Ζ₈±1).

Редуцированное вращательное движение колеса 8 наклонным торцом 10 через тела 16 качения преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которое, 1Q зацепляясь, с одной стороны, с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой стороны — с центральным зубчатым колесом 14, сообщает последнему вращательное движение с редукцией ί₀=ί|ΧΖ₂, где .__Ζ11Ζ14

Z7Z12—Z11Z14 где Ζιι,Ζΐ2 — число зубьев (роликов) 11 и 12 2Q сателлита 13;

Zu— число зубьев колеса 14.

При этом

Ζιι=Ζ₇τΕΚ Ζ12—Zj4il-

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарный прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий и два ведомых вала, неподвижное центральное колесо и два сателлита для взаимодействия с последним, отличающийся тем, что, с целью увеличе30 ния передаточного отношения, каждый сателлит выполнен двухвенцовым и первый из них — с наружной сферической поверхностью с центром, совпадающим с центром прецессии сателлитов, внутренняя поверхность ступицы второго сателлита выполнена 35 эквидистантной наружной поверхности первого сателлита для установки на последней, а передача снабжена.связанными с ведомыми валами двумя центральными колесами для взаимодействия каждого с вторым 4θ венцом одного из сателлитов и одно из них имеет наклонный торец для взаимодействия с другим сателлитом.