RU2025625C1 - Механизм управления - Google Patents
Механизм управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025625C1 RU2025625C1 SU4880685A RU2025625C1 RU 2025625 C1 RU2025625 C1 RU 2025625C1 SU 4880685 A SU4880685 A SU 4880685A RU 2025625 C1 RU2025625 C1 RU 2025625C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary gear
- carrier
- gear
- main
- central wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: механизм содержит основной и вспомогательный двигатели, планетарную передачу и дифференциал. Центральные шестерни последнего соответственно связаны с водилом и центральным колесом планетарной передачи. Водило дифференциала посредством тормоза связано с вспомогательным двигателем. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке приводов.
Известен механизм управления поворотными лопастями гидротурбины, содержащий гидроцилиндр, связанный с поворотными лопастями направляющего аппарата системой тяг и рычагов.
Известен также планетарный механизм для сообщения вращательного движения валам с параллельными подвижными осями.
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма.
Это достигается тем, что механизм управления, содержащий основной и вспомогательный двигатели, планетарную передачу, включающую связанное с основным двигателем и имеющее полый вал водило, несущее сателлиты, ось которого предназначена для связи с исполнительным органом, установленное коаксиально водилу и связанное с вспомогательным двигателем центральное колесо для взаимодействия с сателлитами, связь центрального колеса с вспомогательным двигателем выполнена в виде конического дифференциала со сдвоенными сателлитами, одна из центральных шестерен которого жестко связано с центральным колесом планетарной передачи, другая центральная шестерня - с водилом планетарной передачи, а водило - посредством тормоза с вспомогательным двигателем. Планетарная передача имеет дополнительный сателлит, посредством которого центральное колесо связано с основным сателлитом.
Выполнение указанных условий обеспечивает возможность применения механизма для управления такими органами, например, как лопасти винтов и колес, кораблей, турбин и ветроэнергетических установок.
На чертеже схематически изображен механизм управления.
Он содержит основной полый вал 1, расположенный в корпусе 2 на основании 3, с корпусом исполнительного механизма 4, промежуточный вал 5 (вал управления), на одном конце которого выполнена шестерня 6, зацепленная с шестерней 7 и шестерней 8, сидящей на оси 9 исполнительного органа 10. На другом конце промежуточного вала выполнена шестерня 11, зацепленная с двумя сателлитами 12 и 13 последовательно в неподвижном звене 14, с противовесом 15, свободно сидящим на конце основного вала, в подшипнике 16, сателлиты зацеплены с шестернями 11 и 17. Основной двигатель 18 соединен с основным валом через шестерни 19 и 20.
Механизм управления работает следующим образом.
В исходном положении тормоз 22 включен. Звено 14 неподвижно относительно корпуса 2 и основания 3. С включением основного двигателя 18 начинает вращаться основной вал 1 посредством шестерен 19 и 20 вместе с корпусом 4 и шестернями 11 и 17 в неподвижном звене 14 с противовесом 15 на подшипнике 16. Звено 14 неподвижно, при этом вращается и вал от шестерни 11 синхронно, так как передаточное отношение от шестерни 17 на шестерню 11 через шестерни 12 и 13, например, равно единице. При этом шестерни 6,7 и 8 и вал 9 с рабочим органом 10 неподвижны относительно корпуса 4.
После включения вспомогательного двигателя 21 (при обязательном одновременном отключении тормоза 20) корпус 4 начинает вращаться. В результате независимо от того работает или нет главный двигатель, так как мощность последнего больше мощности вспомогательного двигателя, исполнительный механизм начинает движение вокруг оси 9 в том же или в обратном направлении.
Claims (1)
- МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий основной и вспомогательный двигатели, планетарную передачу, включающую в себя связанное с основным двигателем и имеющее полый вал водило, несущее сателлит, ось которого предназначена для связи с исполнительным органом, установленное коаксиально водилу и связанное с вспомогательным двигателем центральное колесо для взаимодействия с сателлитами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма, связь центрального колеса с вспомогательным двигателем выполнена в виде конического дифференциала со сдвоенными сателлитами, одно из центральных шестерен которого жестко связано с центральным колесом планетарной передачи, другая центральная шестерня - с водилом планетарной передачи, водило посредством тормоза - с вспомогательным двигателем, а планетарная передача имеет дополнительный сателлит, посредством которого центральное колесо связано с основным сателлитом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4880685 RU2025625C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Механизм управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4880685 RU2025625C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Механизм управления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025625C1 true RU2025625C1 (ru) | 1994-12-30 |
Family
ID=21544216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4880685 RU2025625C1 (ru) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | Механизм управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025625C1 (ru) |
-
1990
- 1990-11-06 RU SU4880685 patent/RU2025625C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие, М.: Машиностроение, 1976, с.253, рис.3.218 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001518167A (ja) | 軸位相制御機構 | |
US4858490A (en) | Two motor redundant drive mechanism | |
US8172530B2 (en) | Pitch change actuation system for a counter-rotating propeller | |
JPH0520571B2 (ru) | ||
JPH0533200B2 (ru) | ||
US5154580A (en) | Propeller pitch change mechanism | |
KR950034995A (ko) | 기어드 모터 | |
RU2025625C1 (ru) | Механизм управления | |
US4307629A (en) | Torque converter | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
US4878809A (en) | Power source and control mechanism for propeller pitch control | |
US4271940A (en) | Two-way power transferring reduction gear of the epicyclic type | |
RU2016288C1 (ru) | Привод | |
JPH0587037A (ja) | 可変ピツチプロペラ駆動装置 | |
RU2153108C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
JP3302034B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
EP2243985A2 (en) | A drive mechanism | |
KR910010092A (ko) | 변속 기구 | |
RU1790708C (ru) | Механизм Б.И.Козлова | |
RU2153612C2 (ru) | Дифференциальная передача | |
SU1514991A1 (ru) | Привод | |
CN215521845U (zh) | 一种用于振动钢轮的行星换向机构 | |
GB829100A (en) | Improvements relating to ram air turbine driven auxiliary power generators | |
SU1702018A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
SU629105A1 (ru) | Т говый привод локомотива |