RU2015131153A - Устройство и способ для бокового направления прокатного или литого изделия на транспортировочной линии - Google Patents
Устройство и способ для бокового направления прокатного или литого изделия на транспортировочной линии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015131153A RU2015131153A RU2015131153A RU2015131153A RU2015131153A RU 2015131153 A RU2015131153 A RU 2015131153A RU 2015131153 A RU2015131153 A RU 2015131153A RU 2015131153 A RU2015131153 A RU 2015131153A RU 2015131153 A RU2015131153 A RU 2015131153A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- rolled
- line
- molded product
- transportation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/04—Brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
- B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Claims (31)
1. Устройство (1) для бокового направления прокатного или литого изделия (2) в виде металлической полосы, сляба или подобного на транспортировочной линии (3), содержащее
первую направляющую линейку (4) и вторую направляющую линейку (5), при этом направляющие линейки (4, 5) расположены противоположно друг другу по обе стороны транспортировочной линии (3) и для перемещения в направлении ширины транспортировочной линии (3) соединены каждая с соответственно по меньшей мере одним сервоприводом (6), причем направляющие линейки выполнены с возможностью приведения в движение перпендикулярно направлению (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2),
при этом первая направляющая линейка (4) и/или вторая направляющая линейка (5) выполнены с возможностью размещения за счет приведения в действие соответствующего согласованного сервопривода так, что они могут быть независимо друг от друга позиционированы своей соответствующей продольной осью (4L, 5L) под определенным углом (α) относительно направления (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2), и/или на различном расстоянии относительно середины (3М) транспортировочной линии,
при этом первая направляющая линейка (4) и/или вторая направляющая линейка (5) имеет по меньшей мере один контактный ролик (8), который за счет перемещения соответствующей направляющей линейки (4, 5) выполнены с возможностью приведения в контакт с боковым краем прокатного или литого изделия (2)для направления прокатного или литого изделия (2) и/или обжатия для уменьшения его ширины,
отличающееся тем, что первая и/или вторая направляющая линейка (4, 5) имеет каждая два контактных ролика (8), при этом контактные ролики (8) установлены на расположенном на стороне входа конце (9) и на расположенном на стороне выхода конце (10) соответствующей направляющей линейки (4, 5).
2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что контактный ролик (8) установлен на первой и/или на второй направляющей линейке (4, 5) на ее расположенном на стороне входа конце (9) и/или в ее средней зоне (4М, 5М).
3. Устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что первая направляющая линейка (4) и/или вторая направляющая линейка (5) соединена через шарнирное соединение (11) со своим соответствующим согласованным сервоприводом (6).
4. Устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что в зоне шарнирного соединения (11) предусмотрен серводвигатель или подобное для поворотного движения направляющей линейки (4, 5), так что обеспечивается возможность позиционирования направляющей линейки (4, 5) ее продольной осью (4L, 5L) относительно направления (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) под заданным углом (α).
5. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что для первой направляющей линейки (4) и/или второй направляющей линейки (5) предусмотрены соответственно два сервопривода (6), которые шарнирно (11) соединены с соответствующей направляющей линейкой (4, 5), расположены на расстоянии друг от друга и предназначены для управления независимо друг от друга, предпочтительно, что шарнирное соединение (11) по меньшей мере одного из этих сервоприводов (6) с направляющей линейкой (4, 5) расположено коаксиально или смежно с осью (12) установленного на направляющей линейке (4, 5) контактного ролика (8).
6. Устройство (1) по п. 5, отличающееся тем, что шарнирные соединения (11) обоих сервоприводов (6) с направляющей линейкой расположены коаксиально или смежно с осью (12) установленного на расположенном на стороне входа конце (9) направляющей линейки, или соответственно, на расположенном на стороне выхода конце (10) направляющей линейки (4, 5) контактного ролика (8).
7. Устройство (1) по любому из пп. 5 или 6, отличающееся тем, что по меньшей мере один из обоих сервоприводов (6) на своей противоположной направляющей линейке (4, 5) стороне соединен с рамой (13) или подобным с помощью поворотной опоры (14), при этом направляющая линейка (4, 5) шарнирно соединена со сдвигаемой перпендикулярно направлению (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) направляющей (15) сдвига, предпочтительно, что другой из обоих сервоприводов (6) соединен с направляющей (15) сдвига.
8. Устройство (1) по п. 7, отличающееся тем, что шарнирное соединение (11) направляющей (15) сдвига с направляющей линейкой (4, 5) предусмотрено либо в ее средней зоне (4М, 5М), или шарнирное соединение (11) направляющей (15) сдвига с направляющей линейкой (4, 5) предусмотрено в зоне ее расположенного на стороне входа или расположенного на стороне выхода конца (9, 10), и при этом расположено коаксиально или смежно с осью (12) установленного в том же месте направляющей линейки контактного ролика (8).
9. Устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что сервоприводы (6) выполнены с возможностью управления с помощью датчика (17) давления с регулировкой силы и/или с помощью датчика (18) перемещения с регулировкой перемещения.
10. Устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно сенсорное устройство (19), выполненное с возможностью регистрации фактического положения и/или фактической формы прокатного или литого изделия (2) на транспортировочной линии (3), при этом сервоприводы (6) для направляющих линеек выполнены с возможностью управления с помощью управляющего устройства (20) в зависимости от определяемого фактического положения, или соответственно, фактической формы прокатного или литого изделия (2) относительно ширины транспортировочной линии (3).
11. Устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один контактный ролик (8) снабжен приводом, причем предпочтительно, что контактный ролик (8) снабжен гидравлическим, пневматическим или электромеханическим приводом, более предпочтительно, что все контактные ролики (8), которые установлены на первой направляющей линейке (4) и/или на второй направляющей линейке (5), снабжены приводом.
12. Устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что длина направляющих линеек (4, 5) в направлении (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) составляет меньше 10 м, предпочтительно меньше 6 м, более предпочтительно меньше 4 м.
13. Способ бокового направления прокатного или литого изделия (2) в виде металлической полосы, сляба или подобного на транспортировочной линии (3) с помощью бокового направляющего устройства (10), которое содержит первую направляющую линейку (4) и вторую направляющую линейку (5), при этом направляющие линейки (4, 5) расположены противоположно друг другу на обеих сторонах транспортировочной линии (3) и для перемещения в направлении ширины транспортировочной линии (3) соединены по меньшей мере с соответственно одним сервоприводом (6), выполненным с возможностью приведения в движение перпендикулярно направлению (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2),
при этом первую и вторую направляющую линейку (4, 5) переставляют с помощью сервоприводов (6) в зависимости от фактического положения прокатного или литого изделия (2) на транспортировочной линии (3) так, что они независимо друг от друга позиционируются под заданным углом (α) своей соответствующей продольной осью (4L, 5L) относительно направления (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2), и/или на различном расстоянии от середины (3М) транспортировочной линии, отличающийся тем, что по меньшей мере расположенные на стороне входа концы (9) и расположенные на стороне выхода (10) концы направляющих линеек (4, 5) каждый снабжены контактным роликом (8), при этом контактные ролики (8) за счет перестановки направляющих линеек (4, 5) в направлении ширины транспортировочной линии (3) приводят в контакт с боковым краем прокатного или литого изделия (2) для направления прокатного или литого изделия (2) и/или обжатия для уменьшения его ширины, предпочтительно, что контактные ролики (8) приводят в движение по отдельности, для приложения к прокатному или литому изделию (2) дополнительной приводной силы в направлении (7) его транспортировки.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что перед достижением прокатным или литым изделием (2) на транспортировочной линии (3) бокового направляющего устройства (1), расположенные на стороне входа концы (9) направляющих линеек (4, 5) устанавливают дальше друг от друга, чем расположенные на стороне выхода концы (10) направляющих линеек (4, 5), так что направляющие линейки (4, 5) своими продольными осями (4L, 5L) расположены в направлении (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) в виде воронки.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что после прохождения прокатным или литым изделием (2) своей передней торцевой стороной по меньшей мере расположенных на стороне входа концов (9) направляющих линеек (4, 5), обе направляющие линейки (4, 5) позиционируют параллельно друг другу.
16. Способ по п. 13, отличающийся тем, что перед достижением прокатным или литым изделием (2) на транспортировочной линии (3) бокового направляющего устройства (10) или сразу после прохождения прокатным или литым изделием (2) расположенных на стороне входа концов (9) направляющих линеек (4, 5), расположенные на стороне выхода концы (10) направляющих линеек (4, 5) располагают относительно друг друга на большем расстоянии, чем расположенные на стороне входа концы (9) направляющих линеек (4, 5), так что направляющие линейки (4, 5) расположены своими продольными осями (4L, 5L) противоположно направлению (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) в виде воронки.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что после прохождения прокатным или литым изделием (2) своей передней торцевой стороной расположенных на стороне выхода концов (10) направляющих линеек (4, 5), обе направляющие линейки (4, 5) позиционируют параллельно друг другу.
18. Способ по любому из пп. 16 или 17, отличающийся тем, что первая направляющая линейка (4) и/или вторая направляющая линейка (5) при позиционировании параллельно друг другу либо приходятся в контакт с боковыми краями прокатного или литого изделия (2), либо расположены на заданном расстоянии от бокового края прокатного или литого изделия (2).
19. Способ по п. 15 или 17, отличающийся тем, что направляющие линейки (4, 5) ориентированы своей продольной осью (4L, 5L) по существу параллельно направлению (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2), или что направляющие линейки (4, 5) ориентированы своей соответствующей продольной осью (4L, 5L) относительно направления (7) транспортировки прокатного или литого изделия (2) под заданным углом (α), так что прокатное или литое изделие (2) приводят в заданное наклонное положение относительно направления (7) транспортировки.
20. Способ по п. 13, отличающийся тем, что сервоприводами (6) для перемещения направляющих линеек (4, 5) управляют с помощью управляющего устройства (20) с регулировкой перемещения и/или с регулировкой силы, предпочтительно, что управление сервоприводами (6) осуществляют с помощью управляющего устройства (20).
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что с помощью определенной установки направляющих линеек (4, 5) к прокатному или литому изделию (2) прикладывают момент для поворота на транспортировочной линии (3) и/или поперечную силу для сдвига относительно середины (3М) транспортировочной линии и/или для обжатия с целью уменьшения его ширины.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что управление сервоприводами (6) для перемещения первой и/или второй направляющей линейки (4, 5) осуществляют так, что при контакте направляющих линеек (4, 5) с прокатным или литым изделием (2) прикладываемая к его боковым краям сила не превосходит заданное пороговое значение.
23. Способ по любому из пп. 20-22, отличающийся тем, что положения направляющих линеек (4, 5) определяют с помощью датчиков (18) перемещения, и/или фактическое положение прокатного или литого изделия (2) относительно середины (3М) транспортировочной линии регистрируют с помощью по меньшей мере одного сенсорного устройства (19) и передают в управляющее устройство (20), при этом опускании ниже заданных пороговых значений для этих положений относительно боковой краевой зоны (3R) транспортировочной линии (3), управление сервоприводами (6) с помощью управляющего устройства (20) осуществляют так, что направляющие линейки (4, 5) возвращают или, или соответственно, сдвигают литое изделие (2) в направлении середины (3М) транспортировочной линии.
24. Способ по п. 14, отличающийся тем, что положение направляющих линеек (4, 5) относительно транспортировочной линии (3) непрерывно контролируют, при этом на основании этих данных положения определяют дальнейшую траекторию транспортировки прокатного или литого изделия (2) относительно ширины транспортировочной линии (3) по потоку после бокового направляющего устройства (1).
25. Способ по п. 13, отличающийся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно измерительное устройство (19), с помощью которого определяют фактическое положение, соответственно, фактическую форму прокатного или литого изделия (2) на транспортировочной линии (3), при этом по меньшей мере одно измерительное устройство (19), в частности измеритель расстояния, выполнен и ориентирован так, что с его помощью регистрируют боковые края прокатного или литого изделия (2) по длине литого изделия (2) относительно базовой плоскости или относительно исходной точки, так что полностью определяют положение прокатного или литого изделия (2) на транспортировочной линии (3), и на основании этого осуществляют управление сервоприводами (6) для направляющих линеек (4, 5) так, что достигается необходимое заданное положение, или соответственно, заданная форма прокатного или литого изделия (2) относительно ширины транспортировочной линии (3).
26. Способ по п. 13, отличающийся тем, что осуществляется посредством устройства (1) по любому из пп. 1-12.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012224505.7 | 2012-12-28 | ||
DE102012224505.7A DE102012224505A1 (de) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Führen eines Walz- oder Gießerzeugnisses auf einer Transportstraße |
PCT/EP2013/077679 WO2014102189A1 (de) | 2012-12-28 | 2013-12-20 | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SEITLICHEN FÜHREN EINES WALZ- ODER GIEßERZEUGNISSES AUF EINER TRANSPORTSTRAßE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015131153A true RU2015131153A (ru) | 2017-02-02 |
RU2612466C2 RU2612466C2 (ru) | 2017-03-09 |
Family
ID=49955301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015131153A RU2612466C2 (ru) | 2012-12-28 | 2013-12-20 | Устройство и способ для бокового направления прокатного или литого изделия на транспортировочной линии |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9616474B2 (ru) |
EP (1) | EP2938445B1 (ru) |
JP (1) | JP5933855B2 (ru) |
KR (1) | KR101890658B1 (ru) |
CN (1) | CN105188973B (ru) |
DE (1) | DE102012224505A1 (ru) |
RU (1) | RU2612466C2 (ru) |
UA (1) | UA112940C2 (ru) |
WO (1) | WO2014102189A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE538558C2 (en) * | 2014-12-18 | 2016-09-20 | Morgårdshammar Ab | A roller guide and a method for guiding stock |
BR112017014946B1 (pt) * | 2016-05-13 | 2023-03-28 | Nippon Steel Corporation | Método de formação de borda e dispositivo de formação de borda |
IT201700048436A1 (it) * | 2017-05-04 | 2018-11-04 | Danieli Off Mecc | Apparato e metodo di guida di prodotti metallici |
CN108016918A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-05-11 | 海宁市睿创机械科技有限公司 | 半成品料的定中装置 |
KR102075212B1 (ko) * | 2017-12-21 | 2020-02-07 | 주식회사 포스코 | 슬래브 이송장치 |
EP3599038A1 (de) * | 2018-07-25 | 2020-01-29 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der seitlichen bandkontur eines laufenden metallbandes |
CN109465304B (zh) * | 2018-11-28 | 2020-08-04 | 武汉钢铁有限公司 | 钢坯对中装置 |
CN112427464B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-12-13 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 角轧板坯的旋转及对中控制方法 |
CN111215459B (zh) * | 2019-11-12 | 2024-06-25 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 带推板角度可调式推床的轧机区生产设备及热轧生产线 |
JP7027665B2 (ja) * | 2020-02-17 | 2022-03-02 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 搬送装置および搬送方法 |
DE102021203170A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Führen und Zentrieren eines metallenen Walzguts in einer Walzstraße |
DE102021204580A1 (de) * | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von mindestens einem Seitenführunglineal eines Walzgerüstes |
CN113182366B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-08-01 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种可快速更换的轧机用抗冲击导尺底座 |
CN113548520A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 武汉钢铁有限公司 | 一种卷材边部自适应控制方法及*** |
CN113664055B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-03-14 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 板坯热态成型导卫装置及应用该装置的双流热弯机组 |
CN117772811B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-10 | 东北大学 | 一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质 |
CN117804294B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-03 | 保融盛维(沈阳)科技有限公司 | 一种工业电子***周身全面检测机构 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1045954B (de) | 1957-10-09 | 1958-12-11 | Achenbach Soehne G M B H | Mittels hydraulischer Kolbenantriebe verstellbare Lineale zur seitlichen Einstellung und/oder Fuehrung des Gutes bei Verarbeitungsmaschinen, insbesondere des Walzgutes bei Block- und Streifen-Walzwerken |
JPS61222626A (ja) | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | スラブのオンライン・センタリング方法 |
JPS61200604U (ru) * | 1985-06-05 | 1986-12-16 | ||
JPS63101004A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-05-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延設備 |
JP2658445B2 (ja) | 1989-11-29 | 1997-09-30 | 住友金属工業株式会社 | ダウンコイラーのサイドガイド制御方法 |
JP2737328B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1998-04-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | サイドガイド装置 |
JP2815216B2 (ja) * | 1990-03-12 | 1998-10-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | サイドガイドの制御方法 |
JPH0669582B2 (ja) | 1990-10-23 | 1994-09-07 | 石川島播磨重工業株式会社 | サイドガイドの制御方法 |
GB2271071B (en) * | 1992-09-21 | 1996-05-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Guiding apparatus for roughing mill and method of guiding rolled product |
US5634360A (en) | 1992-09-21 | 1997-06-03 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Guiding apparatus for roughing mill |
JPH105842A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-13 | Hitachi Ltd | 熱間板材圧延設備における圧延材の曲がり修正方法及び装置、熱間圧延設備並びに可逆テーパ状サイドガイド |
RU2197349C2 (ru) * | 1999-01-25 | 2003-01-27 | Закрытое акционерное общество "Новокраматорский машиностроительный завод" | Способ бокового направления полосы при ее безостановочном перемещении рольгангом преимущественно от клети к моталке для дальнейшей смотки в рулон |
AU2001293992A1 (en) | 2000-10-10 | 2002-04-22 | Encomech Engineering Developments Limited | Strip coiler entry side guides |
CN2633452Y (zh) * | 2003-07-01 | 2004-08-18 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 滑动导卫装置 |
CN201046467Y (zh) * | 2007-06-15 | 2008-04-16 | 中国第一重型机械集团公司 | 新型强力推床装置 |
EP2445659B1 (de) | 2009-06-23 | 2014-04-09 | SMS Siemag AG | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten einer bramme |
GB2474497B (en) * | 2009-10-19 | 2011-09-07 | Siemens Vai Metals Tech Ltd | Aligning device for high aspect ratio slabs or plates |
DE102009060826A1 (de) | 2009-12-29 | 2011-06-30 | SMS Siemag AG, 40237 | Regelung der Seitenführung eines Metallbandes |
CN102039320A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-04 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 可调式型钢生产线导位装置 |
JP2013128978A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Jfe Steel Corp | サイドガイド装置およびサイドガイド方法 |
-
2012
- 2012-12-28 DE DE102012224505.7A patent/DE102012224505A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-12-20 UA UAA201507544A patent/UA112940C2/uk unknown
- 2013-12-20 US US14/655,829 patent/US9616474B2/en active Active
- 2013-12-20 RU RU2015131153A patent/RU2612466C2/ru active
- 2013-12-20 KR KR1020157019597A patent/KR101890658B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-20 EP EP13820769.1A patent/EP2938445B1/de active Active
- 2013-12-20 JP JP2015550045A patent/JP5933855B2/ja active Active
- 2013-12-20 WO PCT/EP2013/077679 patent/WO2014102189A1/de active Application Filing
- 2013-12-20 CN CN201380074090.2A patent/CN105188973B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150328669A1 (en) | 2015-11-19 |
JP2016501728A (ja) | 2016-01-21 |
EP2938445A1 (de) | 2015-11-04 |
US9616474B2 (en) | 2017-04-11 |
CN105188973A (zh) | 2015-12-23 |
EP2938445B1 (de) | 2016-08-03 |
JP5933855B2 (ja) | 2016-06-15 |
KR101890658B1 (ko) | 2018-08-23 |
WO2014102189A1 (de) | 2014-07-03 |
KR20150099810A (ko) | 2015-09-01 |
CN105188973B (zh) | 2017-05-17 |
DE102012224505A1 (de) | 2014-07-03 |
UA112940C2 (uk) | 2016-11-10 |
RU2612466C2 (ru) | 2017-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015131153A (ru) | Устройство и способ для бокового направления прокатного или литого изделия на транспортировочной линии | |
US9265261B2 (en) | Oven transfer apparatus with laterally displaceable conveyor belt | |
US9132961B2 (en) | Conveyor with adjustable lateral guides | |
WO2008142946A1 (ja) | ウェブの折り装置、ウェブの折り方法および着用物品の製造方法 | |
EP2445659B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten einer bramme | |
DE102007017511A1 (de) | Skid zum Tragen eines Gegenstandes sowie Übergabestation, Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für solche Skids | |
RU2016102765A (ru) | Транспортер бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов | |
US8490777B2 (en) | Rotary positioning fence | |
DE102009019512A1 (de) | Anlage zur Herstellung von Platten aus Lamellen aus Holz sowie Verfahren zur Herstellung solcher Platten | |
JP2011527634A (ja) | 圧延製品、特に熱間圧延されたスチールストリップの長手方向をガイドするための方法と、この方法を実施するための熱間圧延機 | |
WO2013064942A1 (de) | Messvorrichtung | |
DE2639240C2 (de) | MeS- und Prüfvorrichtung für Stranggießkokillen und Führungsrollenbahnen mit einander gegenüberliegenden Rollenbahnen | |
CA2936980A1 (en) | Wood board feeding system with alignment feature | |
RU2019132637A (ru) | Устройство для отбора образцов, устройство для изготовления листовых элементов и устройство для изготовления гипсовых строительных материалов | |
KR20170096167A (ko) | 스톡을 안내하기 위한 롤러 가이드 및 방법 | |
EP1348345B1 (de) | Vorrichtung zum Pasteurisieren | |
ITVR20110057A1 (it) | Dispositivo di trasporto per impasti alimentari | |
EP0862958B1 (de) | Maschine für die Herstellung von Bewehrungsstahlmatten | |
KR101204927B1 (ko) | 압연재 수평 이송 장치 및 방법 | |
DE202013105882U1 (de) | Förderbandanlage | |
RU54540U1 (ru) | Устройство для направления листового и полосового проката | |
US11883867B2 (en) | Roll line | |
DE19501672A1 (de) | Stauförderbahn | |
DE19744446A1 (de) | Innerbetriebliches, schienengebundenes Transportsystem | |
KR20100025903A (ko) | 압연용 사이드 가이드 장치 |