CN117772811B - 一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
传统的生产过程中转钢道次的推床控制需要通过人工观察钢坯的位置，手动控制推床对中时机和速度，实现转钢结束后的钢坯对中控制。由于人工控制依赖于经验，仅靠人工判定控制推床对中无法做到控制时间上的最优，降低了生产率。随着中厚板厂自动化、智能化水平的提高，自动转钢控制逐渐应用于生产过程，自动转钢过程包括在转钢道次抛钢后辊道控制权的交接、钢坯高速转钢控制与推床预摆控制，转钢总时间为以上各步骤所花费时间的总和，其中推床预摆控制是影响转钢效率的重要因素。因此，如何实现推床预摆的精细化控制，进一步节省转钢时间消耗，继续提高生产效率，是亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述情况，本申请实施例提供了一种推床预摆控制方法，旨在解决上述问题或者至少部分地解决上述问题。
第一方面，提供一种推床预摆控制方法，包括：
获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
优选的，所述根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，包括：
当所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间的时间差小于或等于预设时间时，控制推床预摆。
优选的，所述辊道参数信息包括辊道长度、辊道粗端直径、辊道细端直径、辊道细端线速度；
所述钢坯参数信息包括钢坯长度、钢坯宽度、转钢角度；
所述推床参数信息包括推床实际开口尺寸、推床运行最大速度、推床运行最小速度。
优选的，所述根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间，包括：
获取钢坯在辊道上的转钢方向；
根据所述钢坯在辊道上的转钢方向、钢坯长度、钢坯宽度，确定钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸；
根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离；
根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
优选的，所述根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离，包括：
将推床实际开口尺寸和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸作差，获得推床预摆距离；
所述根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间，包括：
将所述推床预摆距离与多个预设预摆距离范围作比较，根据多个预设预摆距离范围和多个推床预摆时间计算模型之间的映射关系，确定与所述推床预摆距离对应的推床预摆时间计算模型；
根据所述推床实际开口尺寸、所述推床运行最大速度、所述推床运行最小速度和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，基于与所述推床预摆距离对应的所述推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
优选的，所述根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间，包括：
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯在当前转钢角度下的角速度；
根据所述钢坯在当前转钢角度下的角速度和钢坯当前转钢角度，计算获得钢坯转钢到位预测时间。
优选的，所述方法还包括：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
第二方面，提供一种推床预摆控制装置，包括：
获取模块，用于获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
第一计算模块，用于根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
第二计算模块，用于根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
预摆控制模块，用于根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述推床预摆控制方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述推床预摆控制方法的步骤。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例中推床预摆控制方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中推床预摆控制方法的一流程示意图；
图3是本发明一实施例中推床对中结构示意图；
图4是本发明一实施例中推床对中速度曲线设定示意图；
图5是本发明一实施例中推床预摆控制装置的一结构示意图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一结构示意图；
图7是本发明一实施例中计算机设备的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
如前文介绍，如何实现推床预摆的精细化控制，进一步节省转钢时间消耗，继续提高生产效率，是亟待解决的技术问题。为了解决这一技术问题，本申请实施例提供了一种推床预摆控制方法。
本发明实施例提供的推床预摆控制方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，设备端通过网络与服务端进行通信。服务端可以通过设备端获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
其中，设备端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。
请参阅图2所示，图2为本发明实施例提供的推床预摆控制方法的一个流程示意图，包括如下步骤：
S10：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息。
具体的，本实施例，如图3所示，辊道为圆锥结构，具有粗端和细端。所述辊道参数信息包括辊道长度、辊道粗端直径、辊道细端直径、辊道细端线速度。其中辊道长度、辊道粗端直径、辊道细端直径为辊道的固有属性，可以进行预先设置。辊道细端线速度可以进行预先设置，也可以通过采集设备进行实时采集。
所述钢坯参数信息包括钢坯长度、钢坯宽度、转钢角度。其中钢坯长度和钢坯宽度为钢坯的固有属性，可以进行预先设置，也可以通过CCD相机设备进行采集识别。转钢角度为钢坯转过的角度，如图3所示，转钢角度为α。
所述推床参数信息包括推床实际开口尺寸、推床运行最大速度、推床运行最小速度。其中推床实际开口尺寸可以预先设置，也可以通过设备进行采集识别。推床运行最大速度、推床运行最小速度可以通过预先设置，推床在预摆控制中的速度控制由比例阀进行调节，参考图4所示，典型的推床对中控制曲线设定，横轴x为推床开口尺寸和转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸之间的偏差，当偏差小于e 0时可认为推床对中完成。
推床运行速度根据公式（1）进行计算：
对应图4，当偏差大于e 2时，推床设定的速度为推床运行最大速度V max；当偏差在e 1~e 2之间时，推床设定的速度为推床运行最小速度V 0和推床运行最大速度V max之间的线性插值；偏差在e 0~e 1之间，推床设定的速度为推床运行最小速度V 0；偏差小于e 0，推床设定的速度为0。
其中，本实施例中，e 0取100mm；e 1取200mm；e 2取300mm。可以理解的是偏差x为推床预摆实际距离，随着推床预摆动作，推床预摆实际距离逐渐减小，推床的运行速度也逐渐发生变化，即根据公式（1）推床运行实际速度根据x和e 0、e 1、e 2的比较选择不同的公式进行计算。
S20：根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间。
具体的，本实施例中，推床预摆预测时间为推床对中到位的耗时。
具体的，在一个实施例中，在具体的转钢道次中，由于推床尺寸和钢坯尺寸为已知量，可预先设置推床参数信息和钢坯参数信息，计算获得推床预摆距离，进而计算获得推床预摆预测时间。
具体的，在另外的实施例中，为了拓宽推床预摆控制方法的应用场合，推床参数信息和钢坯参数信息可以通过设备识别确定。步骤S20根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间，包括：
S21：获取钢坯在辊道上的转钢方向。
具体的，通过视觉识别装置识别钢坯在辊道上的转钢方向。视觉识别装置包括视觉识别设备和视觉识别模型，通过视觉识别设备采集钢坯图像，通过视觉识别模型将上一时刻的钢坯图像和当前时刻的钢坯图像进行比较，可以确定钢坯在辊道上的转钢方向为顺时针或者逆时针。其中，视觉识别模型可以通过大量的转钢过程中的图像进行训练获得，可以用于识别转钢方向，还可以用于识别钢坯长度和钢坯宽度，及推床实际开口尺寸。
具体的，在另外的实施例中，可以根据实际情况预设钢坯在辊道上的转钢方向。
转钢方向可参考图3的箭头所示。
S22：根据所述钢坯在辊道上的转钢方向、钢坯长度、钢坯宽度，确定钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸。
具体的，通过视觉识别装置可以识别钢坯的长度和宽度。参考图3的旋转箭头所示，钢坯进入转钢道次，通过视觉识别装置可以识别钢坯的长度和宽度，同时，确定与辊道轴线平行的尺寸为长度L，基于视觉识别装置识别钢坯在辊道上的转钢方向为逆时针，确定转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸为宽度W。
S23：根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离。
具体的，包括：将推床实际开口尺寸和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸作差，获得推床预摆距离。
具体的，推床实际开口尺寸可以进行预先设置，也可以通过视觉识别装置进行识别，可以理解的是，推床实际开口尺寸还可以通过传感器测量获得。推床实际开口尺寸以保证钢坯能够自由旋转为准。
S24：根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
具体的，包括：将所述推床预摆距离与多个预设预摆距离范围作比较，根据多个预设预摆距离范围和多个推床预摆时间计算模型之间的映射关系，确定与所述推床预摆距离对应的推床预摆时间计算模型；
根据所述推床实际开口尺寸、所述推床运行最大速度、所述推床运行最小速度和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，基于与所述推床预摆距离对应的所述推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
具体的，参考图3所示，钢坯转钢启动前，推床会首先打开至保证钢坯能够自由旋转的位置P，位置P处的推床开口尺寸为推床实际开口尺寸L P，假设钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸为宽度W，则根据推床的运行速度变化和公式（1）可得，推床由起始位置P到达偏差e 0所需的时间为推床预摆预测时间t 1按公式（2）进行计算。
具体的，根据公式（2）多个预设预摆距离范围为第一预设预摆距离范围-大于或等于偏差e 2、第二预设预摆距离范围-大于或等于偏差e 1且小于偏差e 2、第三预设预摆距离范围-大于或等于偏差e 0且小于偏差e 1。
具体的，三个推床预摆时间计算模型与三个预设预摆距离范围一一对应，确定预设预摆距离范围后，可根据对应的推床预摆时间计算模型，计算获得推床预摆预测时间t 1。
S30：根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间。
具体的，步骤S30包括：
S31：根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯在当前转钢角度下的角速度。
具体的，参考图3所示，在钢坯转钢过程中，由于钢坯与锥形辊道的接触位置不断发生变化，钢坯外沿与辊道接触位置处的直径随之变化，为精确预测钢坯转钢到位时间，需要确定钢坯转钢过程中的角速度与其它因素之间的关系。
假设钢坯长度为L，宽度为W，钢坯对角线夹角为β，辊道长度为L R，锥形辊道的辊道细端直径、辊道粗端直径分别为d 1和d 2，锥形辊道细端线速度为V R。当转钢角度为α时，钢坯与锥形辊道接触位置处的辊道直径d计算公式为：
其中，L 1为钢坯对角线在辊道轴向的投影，由式（4）计算。
钢坯与锥形辊道接触位置处的水平线速度V P为：
由此得到钢坯在钢坯当前转钢角度α下的角速度w为：
S32：根据所述钢坯在当前转钢角度下的角速度和钢坯当前转钢角度，计算获得钢坯转钢到位预测时间。
具体的，随着转钢角度逐渐接近到位角度，辊道会逐渐减速以保证钢坯转钢到位后速度接近于0。为了实现转钢时间最小，最优的辊道速度控制策略为先尽可能将辊道速度加速至最大，再将辊道速度减速为0，考虑辊道速度曲线的斜率设定，辊道会逐渐减速，理想的转钢结束条件为当辊道反馈速度为0时，钢坯正好转钢90°。在辊道降速过程中，辊道速度曲线的斜率为固定值，由此，可以利用转钢实际位置至转钢到位过程的速度平均值计算转钢实际位置时的钢坯转钢到位预测时间。
假设钢坯转钢到位预测时间为t 2，根据获得的钢坯在当前转钢角度下的角速度，钢坯转钢到位角度90°，由转钢到位角度90°与转钢角度α的差值，预估钢坯转钢到位预测时间为t 2，如公式（7）。
S40：根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
具体的，理想情况下，转钢到位时刻和推床对中到位时刻为同一时刻时，能够最大可能的缩短转钢道次的耗时。在实际应用中，通过将转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，以减少推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
具体的，步骤S40所述根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，包括：
当所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间的时间差小于或等于预设时间Δt时，控制推床预摆，如公式（8）所示：
其中，t 1为推床预摆预测时间；t 2为钢坯转钢到位预测时间。
具体的，在本实施例中，具体的，如果钢坯在转钢过程中出现一些异常情况，如发生钢坯打滑、钢坯被辊道卡住等现象时，转钢角度α变化会出现异常，此时需进行转钢故障预警，以控制取消推床自动预摆指令，避免对转钢造成干扰，等待钢坯调整完毕后再进行对中。转钢故障判断方法包括：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
具体的，当发生钢坯打滑、钢坯被辊道卡住等现象时，上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度不发生变化或者变化量很小，即上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围，此时，即可判断转钢故障。
可见，在上述方案中，本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种推床预摆控制装置，该推床预摆控制装置与上述实施例中推床预摆控制方法一一对应。如图5所示，该推床预摆控制装置包括获取模块101、第一计算模块102、第二计算模块103和预摆控制模块104。各功能模块详细说明如下：
获取模块101，用于获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
第一计算模块102，用于根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
第二计算模块103，用于根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
预摆控制模块104，用于根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
具体的，获取模块101，还用于，
获取所述辊道参数信息包括辊道长度、辊道粗端直径、辊道细端直径、辊道细端线速度；
获取所述钢坯参数信息包括钢坯长度、钢坯宽度、转钢角度；
获取所述推床参数信息包括推床实际开口尺寸、推床运行最大速度、推床运行最小速度。
具体的，第一计算模块102，还用于，
获取钢坯在辊道上的转钢方向；
根据所述钢坯在辊道上的转钢方向、钢坯长度、钢坯宽度，确定钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸；
根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离；
根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
具体的，第一计算模块102，还用于，
将推床实际开口尺寸和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸作差，获得推床预摆距离；
所述根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间，包括：
将所述推床预摆距离与多个预设预摆距离范围作比较，根据多个预设预摆距离范围和多个推床预摆时间计算模型之间的映射关系，确定与所述推床预摆距离对应的推床预摆时间计算模型；
根据所述推床实际开口尺寸、所述推床运行最大速度、所述推床运行最小速度和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，基于与所述推床预摆距离对应的所述推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间。
具体的，第二计算模块103，还用于，
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯在当前转钢角度下的角速度；
根据所述钢坯在当前转钢角度下的角速度和钢坯当前转钢角度，计算获得钢坯转钢到位预测时间。
具体的，预摆控制模块104，还用于，
当所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间的时间差小于或等于预设时间时，控制推床预摆。
具体的，该推床预摆控制装置还包括转钢故障判断模块105，用于：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
本发明提供了一种推床预摆控制装置，本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
关于推床预摆控制装置的具体限定可以参见上文中对于推床预摆控制方法的限定，在此不再赘述。上述推床预摆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的设备端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种推床预摆控制方法服务端侧的功能或步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是设备端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种推床预摆控制方法设备端侧的功能或步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
还实现以下步骤：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
还实现以下步骤：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中，服务端侧以及设备端侧的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种推床预摆控制方法，其特征在于，包括：
获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息，所述辊道参数信息包括辊道长度、辊道粗端直径、辊道细端直径、辊道细端线速度，所述钢坯参数信息包括钢坯长度、钢坯宽度、转钢角度，所述推床参数信息包括推床实际开口尺寸、推床运行最大速度、推床运行最小速度；
根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间，所述推床预摆预测时间为推床对中到位的耗时；
所述根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间，包括：
获取钢坯在辊道上的转钢方向；
根据所述钢坯在辊道上的转钢方向、钢坯长度、钢坯宽度，确定钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸；
根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离；
根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间；
所述根据所述推床参数信息和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，获得推床预摆距离，包括：
将推床实际开口尺寸和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸作差，获得推床预摆距离；
所述根据所述推床预摆距离和预设推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间，包括：
将所述推床预摆距离与多个预设预摆距离范围作比较，根据多个预设预摆距离范围和多个推床预摆时间计算模型之间的映射关系，确定与所述推床预摆距离对应的推床预摆时间计算模型；
根据所述推床实际开口尺寸、所述推床运行最大速度、所述推床运行最小速度和所述钢坯转钢到位时与辊道轴线平行的尺寸，基于与所述推床预摆距离对应的所述推床预摆时间计算模型，确定推床预摆预测时间；
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
所述根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间，包括：
根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯在当前转钢角度下的角速度；
当辊道长度为L R，锥形辊道的辊道细端直径为d 1、辊道粗端直径为d 2，锥形辊道细端线速度为V R，钢坯对角线在辊道轴向的投影为L 1，转钢角度为α时，钢坯与锥形辊道接触位置处的辊道直径d计算公式为：
根据锥形辊道的辊道细端直径d 1、钢坯与锥形辊道接触位置处的辊道直径d、锥形辊道细端线速度V R，获得钢坯与锥形辊道接触位置处的水平线速度，根据钢坯与锥形辊道接触位置处的水平线速度计算钢坯在钢坯当前转钢角度α下的角速度w为：
根据所述钢坯在当前转钢角度下的角速度和钢坯当前转钢角度，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
钢坯转钢到位预测时间为t 2：
其中，α为转钢角度；w为钢坯在当前转钢角度下的角速度；
根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的一种推床预摆控制方法，其特征在于，
所述根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，包括：
当所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间的时间差小于或等于预设时间时，控制推床预摆。
3.根据权利要求1所述的一种推床预摆控制方法，其特征在于，
所述方法还包括：
获取上一时刻的转钢角度和当前时刻的转钢角度；
将所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度作比较，当所述上一时刻的转钢角度和所述当前时刻的转钢角度之间的差值小于预设差值范围时，判断转钢故障。
4.一种实现如权利要求1至3任一项所述推床预摆控制方法的推床预摆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；
第一计算模块，用于根据所述推床参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得推床预摆预测时间；
第二计算模块，用于根据所述辊道参数信息和所述钢坯参数信息，计算获得钢坯转钢到位预测时间；
预摆控制模块，用于根据所述推床预摆预测时间和所述钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述推床预摆控制方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述推床预摆控制方法的步骤。
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