UA112940C2 - Пристрій і спосіб для бічного спрямування прокатного або відлитого виробу на транспортувальній лінії - Google Patents

Abstract

Винахід стосується пристрою (1) і способу для бічного спрямування сляба (2) на транспортувальній лінії (3), що містить першу напрямну лінійку (4) і другу напрямну лінійку (5), при цьому напрямні лінійки (4, 5) розташовані протилежно одна до одної по обидві сторони транспортувальної лінії (3) і для переміщення в напрямку ширини транспортувальної лінії (3) з'єднані кожна з відповідним щонайменше одним сервоприводом (6), які призначені для приведення в рух перпендикулярно до напрямку (7) транспортування сляба (2), при цьому перша напрямна лінійка (4) і/або друга напрямна лінійка (5) можуть бути позиціоновані своєю відповідною подовжньою віссю (4, 5) під певним кутом (α) відносно напрямку (7) транспортування сляба (1), і при цьому перша і/або друга напрямна лінійка (4, 5) має щонайменше один контактний ролик (8), який призначений для приведення в контакт з бічним слябом (2), з метою спрямування і/або обтиснення сляба (2).

Description

Винахід стосується пристрою для бічного спрямування прокатного або відлитого виробу у вигляді металевої смуги, сляба або подібного на транспортувальній лінії, згідно з обмежувальною частиною пункту 1 формули винаходу, і відповідного способу, згідно з обмежувальною частиною пункту 14 формули винаходу.

З рівня техніки відомі бічні напрямні для прокатних або відлитих виробів у вигляді металевої смуги, сляба або подібного, за допомогою яких металева смуга, відповідно, сляб спрямовується по сторонах на транспортувальній лінії, відповідно, в прокатному стані, і орієнтується відносно ширини транспортувальної лінії. Такі бічні напрямні можуть мати роликові напрямні або паралельні напрямні з напрямними лінійками, які лежать протилежно одна до одної, при цьому, однак, з цим пов'язані концептуальні недоліки.

З УМО 2010/149192 А1 відомі спосіб і пристрій для обробки сляба, при цьому відповідна бічна напрямна складається з множини розташованих протилежно одна до одної пар напрямних роликів. Окремі ролики можуть за допомогою виконавчих механізмів переміщуватися в напрямку сляба. За рахунок цього забезпечується можливість центрування сляба в різних місцях транспортувальної лінії, відповідно, прокатного стану. Відповідні пари напрямних роликів розташовані відносно далеко один від одного і, зокрема, розташовані на різних сторонах обробних пристроїв.

Пара напрямних роликів, які відомі, наприклад, з МО 2010/149192 АТ або ж з УР 6122626 А, мають той недолік, що на сляб не може впливати ще заданий поворотний момент, поки в зіткненні зі слябом, відповідно, з головною частиною сляба, знаходиться лише одна пара напрямних роликів. Це приводить до того, що сляб зсувається між парою напрямних роликів в напрямку ширини прокатного стану, однак, не може бути заданим чином повернений. До сляба може бути прикладений поворотний момент лише тоді, коли наступна по потоку пара напрямних роликів приходить в зіткнення зі слябом. Якщо пари напрямних роликів розташовані на відносно великій відстані один від одного, то сляб при транспортуванні між цими обома парами напрямних роликів ще не можна цілеспрямовано повертати в прокатному стані. Іншими словами, прикладання поворотного моменту до сляба можливий лише із запізненням, а саме, після того, як головної частини сляба захоплюється іншою парою напрямних роликів. Іншим недоліком такого послідовного розташування пар напрямних роликів є те, що головна частина

Зо сляба може пройти збоку між парами напрямних роликів, оскільки сляб в цій зоні не з бічної сторони.

Як альтернатива роликової напрямної відоме також орієнтування сляба в прокатному стані за допомогою напрямних лінійок, показаних, наприклад, в ОЕ 43 10 547 С2, ОЕ 41 29 988 С2 або

МО 2011/080174 А2. Бічне спрямування сляба за допомогою таких напрямних лінійок, які підводяться до бічних країв сляба, має той недолік, що сили між напрямними лінійками і слябом викликають при відомих умовах велике тертя, яке може приводити до переривання транспортування, або відповідно, до "застрявання" сляба. Якщо сляб приводиться в рух виключно за допомогою роликів рольганга і на нього не впливають інші тягнучі сили, наприклад, за допомогою приводу або прокатної кліті, то в процесі бічного спрямування сляба однак допустимі лише невеликі тертя, з метою запобігання вказаному застряванню сляба.

Інший недолік звичайних напрямних лінійок полягає в тому, що вони виконуються, як правило, дуже довгими, що негативно позначається на довжині установки. У зв'язку з цим також є недоліком, що напрямні лінійки, показані, наприклад, в ОЕ 43 10 547 С2, утворюють вхідну лійку, напрямна довжина яка однак не використовується, коли головна частина сляба вже пройшла через напрямну лійку, і потім вхідна лійка більше не потрібна.

В основу даного винаходу покладена задача оптимізації пристрою і способу для бічного спрямування прокатного або відлитого виробу на транспортувальній лінії так, що для прокатного або відлитого виробу забезпечується можливість центрування на транспортувальній лінії і цілеспрямованої орієнтації за допомогою прикладання поворотного моменту в короткий час і на короткій ділянці транспортувальній лінії, з метою запобігання зіткненню прокатного або відлитого виробу з наступними в напрямку транспортування компонентами і/або забезпечення транспортування посередині на транспортувальній лінії.

Ця задача вирішена за допомогою пристрою з ознаками пункту 1 формули винаходу і за допомогою способу з ознаками пункту 14 формули винаходу. Переважні вдосконалені варіанти здійснення винаходу визначені в залежних пунктах формули винаходу.

Пристрій, згідно з винаходом, містить першу і другу напрямну лінійку, при цьому ці напрямні лінійки розташовані протилежно одна до одної по обидві сторони транспортувальної лінії і для переміщення в напрямку ширини транспортувальної лінії з'єднані кожна з відповідним сервоприводом, які можна приводити в рух перпендикулярно до напрямку транспортування 60 прокатного або відлитого виробу. Перша напрямна лінійка і/або друга напрямна лінійка може бути позиціонована, або відповідно, розташована своєю відповідною подовжньою віссю під певним кутом відносно напрямку транспортування відлитого виробу. Додатково або як альтернатива, перша напрямна лінійка і/або друга напрямна лінійка можуть бути розташовані одна відносно одної на різній відстані відносно середини транспортувальної лінії. Крім того, перша напрямна лінійка і/або друга напрямна лінійка має щонайменше один контактний ролик, який при переміщенні напрямної лінійки в напрямку прокатного або відлитого виробу можна приводити в контакт з бічним краєм прокатного або відлитого виробу, а саме, з метою спрямування прокатного або відлитого виробу і/або обтиснення для зменшення його ширини.

Спосіб, згідно з винаходом, виконується за допомогою відповідного вказаному вище пристрою бічного напрямного пристрою, який містить першу напрямну лінійку і другу напрямну лінійку, при цьому напрямні лінійки розташовані протилежно одна до одної на обох сторонах транспортувальної лінії і для переміщення в напрямку ширини транспортувальної лінії з'єднані відповідно щонайменше з одним сервоприводом, який можна приводити в дію перпендикулярно до напрямку транспортування відлитого виробу. Для реєстрації фактичного положення відлитого виробу на транспортувальній лінії можливо, не обов'язково, передбачений щонайменше один сенсорний пристрій. Залежно від фактичного положення відлитого виробу на транспортувальній лінії, першу напрямну лінійку і другу напрямну лінійку переставляють за допомогою сервоприводів так, що вони незалежно одна від одної позиціонуються своєю відповідною подовжньою віссю під заданим кутом відносно напрямку транспортування прокатного або відлитого виробу. Додатково або як альтернатива, напрямні лінійки можуть бути розташовані на різній відстані від середини транспортувальної лінії.

Винахід придатний однаково як для прокатних виробів, так і для відлитих виробів. Тому в подальшому завжди застосовується поняття "виріб".

В основу винаходу поставлена істотна концепція, що для напрямних лінійок можна встановлювати заданий кут нахилу її подовжньої осі відносно напрямку транспортування виробу, зокрема, залежно від відповідного фактичного положення виробу на транспортувальній лінії. За рахунок цього можлива змінювана конфігурація напрямних лінійок одна відносно одної, або відповідно, відносно виробу. Напрямні лінійки можуть утворювати спільно, наприклад, вхідну лійку для входу відлитого виробу або паралельну напрямну, після проходження

Зо передньої торцевої сторони відлитого виробу через розташовані на стороні входу кінці напрямних лінійок.

Додатково або як альтернатива можливо, що напрямні лінійки за допомогою приведення в дію сервоприводів розташовані так, що вони порівняно одна з одною мають різну відстань відносно середини транспортувальної лінії. За рахунок цього можливо, що виріб проходить зону напрямних лінійок асиметрично відносно середини транспортувальної лінії.

Доцільно, кут нахилу напрямних лінійок можна регулювати також під час транспортування виробу на транспортувальній лінії, тобто під час проходження виробу по напрямних лінійках. За рахунок цього можна прикладати до виробу поперечну силу, відповідно, поворотний момент.

Крім того, за рахунок цього забезпечується бічне спрямування, яке в одному і тому ж конструктивному просторі, який має компактні розміри, утворює як вхідну лійку, так і може служити як паралельна напрямна або як проста роликова бічна напрямна.

Контактний ролик на напрямній лінійці можна застосовувати для обтиснення виробу, тобто для зменшення ширини. Відповідно до цього, контактні ролики і відповідний узгоджений сервопривід відповідної напрямної лінійки виконані так, що прикладаються досить великі сили до бічної кромки, відповідно, бічному краю виробу, з метою досягнення бажаного зменшення ширини. Доцільно, для цього передбачені контактні ролики, які лежать протилежно один до одного, на відповідних напрямних лінійках. Це приводить до рівномірного і контрольованого зменшення ширини виробу, при цьому встановлювальні сили узгоджених сервоприводів переважно проходять в протилежних напрямках і взаємно компенсуються при однаковій величині.

Установлення заданого кута нахилу відповідної напрямної лінійки можна здійснювати простим чином тим, що кожна напрямна лінійка шарнірно з'єднана з відповідно двома сервоприводами, при цьому ці шарнірні з'єднання можуть бути передбачені на розташованих на стороні входу або на стороні виходу кінцях напрямних лінійок. За рахунок того, що обидва сервоприводи для кожної напрямної лінійки можна приводити в рух незалежно один від одного перпендикулярно до напрямку транспортування виробу, можна встановлювати заданий кут подовжньої осі відповідної напрямної лінійки відносно напрямку транспортування виробу. Як альтернативне рішення, можливе також передбачення для кожної напрямної лінійки лише одного сервопривода, який з'єднаний з напрямною лінійкою, наприклад, в її середній зоні, за бо допомогою шарнірного з'єднання, при цьому це шарнірне з'єднання забезпечене серводвигуном або подібним для поворотного руху напрямної лінійки. Як альтернативне рішення можливе передбачення для кожної напрямної лінійки двох сервоприводів, переважно на розташованому на стороні входу кінці і на розташованому на стороні виходу кінці відповідної напрямної лінійки.

За рахунок приведення в дію серводвигуна, відповідно, обох сервоприводів, можна позиціонувати напрямну лінійку, як вказувалося вище, своєю подовжньою віссю відносно напрямку транспортування виробу під заданим кутом і/або на заданій відстані від середини транспортувальній лінії.

Встановлення контактних роликів на напрямних лінійках має ту перевагу, що за рахунок цього додатково зменшується тертя між виробом і напрямними лінійками. У переважному вдосконаленому варіанті здійснення винаходу контактні ролики можна приводити в дію окремо, наприклад, за допомогою гідравлічного, пневматичного або електромеханічного приводу. За рахунок цього забезпечується, що виріб не застрягає між напрямними лінійками, коли ними прикладається бічна сила до бічних країв виробу.

Напрямок виробу між напрямними лінійками з малими втратами на тертя може бути додатково поліпшений за рахунок того, що контактні ролики встановлені на напрямних лінійках як на розташованому на стороні входу кінці, так і на розташованому на стороні виходу кінці. Не обов'язково, контактний ролик може бути також розташований на напрямній лінійці в її середній зоні. За рахунок того, що контактні ролики з'єднані один з одним за допомогою напрямної лінійки, неможливе бічне проходження виробу його передньою торцевою стороною між контактними роликами.

З'єднання контактних роликів за допомогою напрямної лінійки має додатково ту перевагу, що зменшується, відповідно, виключається небезпека неправильного керування контактними роликами, які встановлені на відповідних розташованих на стороні виходу кінцях напрямних лінійок, через механічне з'єднання за допомогою напрямної лінійки контактних роликів, які встановлені на відповідних розташованих на стороні входу кінцях напрямних лінійок. Це означає, що передня кромка може потрапити між контактними роликами, при цьому контакт з розташованою між ними напрямною лінійкою запобігає затисненню або застряванню виробу.

За рахунок комбінування роликовою напрямною з лінійною напрямною можна виконувати напрямні лінійки в їх загальній довжині порівняно короткими. Довжина напрямних лінійок може

Зо становити в напрямку транспортування виробу менше 10 м, переважно менше 6 м, більш переважно менше 4 м. Така відносно коротка довжина напрямних лінійок особливо переважна для забезпечення компактних загальних розмірів транспортувальної, відповідно, обробної лінії для виробів.

За рахунок винаходу не тільки можливе точкове центрування виробу на транспортувальній лінії але і спрямування посередині транспортувальної лінії за рахунок прикладання поворотного моменту. Таким чином, забезпечується не обмежене спрямування виробу на транспортувальній лінії при заданому позиціонуванні. Відповідно до цього, забезпечується можливість захисту від зіткнень з виробом інших компонентів, або відповідно, станцій обробки, які розташовані в напрямку транспортування по потоку після напрямних лінійок.

Нижче наводиться докладніший опис прикладів виконання винаходу з посиланнями на прикладені креслення, на яких схематично в спрощеному вигляді зображено: фіг. 1 пристрій, згідно з винаходом, для бічного спрямування виробу, на вигляді зверху; фіг. 2 інший варіант виконання пристрою, згідно з винаходом, на вигляді зверху; фіг. 3-7 різні робочі стани пристрою, згідно з фіг. 1, для бічного спрямування виробу на транспортувальній лінії; і фіг. 8-10 виріб, який лежить на транспортувальній лінії в різних положеннях, на вигляді зверху.

На фіг. 1 схематично спрощено показаний на вигляді зверху пристрій, згідно з винаходом, за допомогою якого можна спрямовувати по боках відлитий виріб 2 на, або відповідно, вздовж транспортувальної лінії 3. Транспортувальна лінія З спрощено зображена на фіг. 1 у вигляді штрихпунктирної лінії, при цьому транспортувальна лінія З може бути компонентом (рольгангом) прокатного стану. Симетрична середина транспортувальної лінії З називається в подальшому серединою транспортувальної лінії і позначена на фіг. 1 позицією Зм. Відлитий виріб 2 може бути металевою смугою, слябом або іншим прокатним виробом. Без створення за рахунок цього обмеження, в подальшому відлитий виріб 2 завжди називається слябом.

Пристрій 1 містить першу напрямну лінійку 4 і другу напрямну лінійку 5. Напрямні лінійки 4, 5 розташовані по обидві сторони транспортувальної лінії З і протилежно одна до одної. Позиціями р5, відповідно, О5 позначені на фіг. 1 привідна сторона, або відповідно, керуюча сторона транспортувальної лінії 3. Крім того, позицією А позначена вхідна сторона і позицією В вихідна бо сторона напрямних лінійок 4, 5. Це означає, що сляб 2 зі сторони А транспортується між напрямними лінійками 4, 5 і знову залишає напрямні лінійки 4, 5 в напрямку вихідної сторони В.

У зоні вихідної сторони В можуть бути передбачені інші станції обробки, або відповідно, подальші компоненти транспортувальної лінії З, при цьому позицією Б позначена ширина і позицією І довжина цих подальших компонентів.

Напрямні лінійки 4, 5 з'єднані з відповідними сервоприводами б, які забезпечують переміщення напрямних лінійок 4, 5 в напрямку ширини транспортувальної лінії 3. Виконання цих сервоприводів 6 і їх з'єднання з відповідною напрямною лінійкою 4, 5 може бути однаковим на обох сторонах транспортувальної лінії З. Іншими словами, пристрій 1 виконаний симетричним відносно середньої осі Зм транспортувальної лінії. Відповідно до цього, далі пояснюється лише виконання сервоприводоїв 6 на привідній стороні О5, при цьому стосується також і сторони О5 обслуговування.

Для розташованої на привідній стороні 05 першої напрямної лінійки 4 передбачені два сервоприводи 6, які можна приводити в дію незалежно один від одного. Сервоприводи 6 можуть бути, наприклад, гідравлічними циліндрами. При різному керуванні обома сервоприводами 6 можна встановлювати заданий кут а (див. фіг. 3), який утворює подовжню вісь 4ї напрямної лінійки 4 з напрямком 7 транспортування. Іншими словами, за рахунок різного керування обома сервоприводами б можна встановлювати кут нахилу напрямної лінійки 4 відносно напрямку 7 транспортування.

На першій напрямній лінійці 4 встановлені контактні ролики 8, а саме, на її розташованому на стороні входу кінці 9 і на її розташованому на стороні виходу кінці 10. Обидва сервоприводи б з'єднані з першою напрямною лінійкою 4 через відповідне шарнірне з'єднання 11.

Сервоприводи 6 розташовані так, що їх шарнірні з'єднання 11 з напрямної лінійки 4 мають відстань а один відносно одного. При цьому шарнірні з'єднання 11, за допомогою яких відповідні виконавчі штанги сервоприводів б шарнірно з'єднані з першою напрямною лінійкою 4, розташовані коаксіально відповідній осі 12 узгодженого контактного ролика 8. При цьому, наприклад, шарнірне з'єднання 11 і вісь 12 можуть бути об'єднані в один функціональний блок.

У будь-якому випадку поворотні осі шарнірного з'єднання 11 і вісь 12 співпадають в прикладі виконання, що пояснюється тут.

Сервоприводи 6 на своїй протилежній першій напрямній лінійці 4 стороні шарнірно з'єднані з

Зо рамою 13, а саме, через поворотну опору 14, яка утворює поворотну опору для відповідного сервопривода 6.

З урахуванням шарнірних з'єднань 11, через які сервоприводи б з'єднані з першою напрямною лінійкою 4, і вказаної поворотної опори 14 на протилежній стороні сервоприводів 6, для певного позиціонування напрямної лінійки 4 має значення, що приведення в дію щонайменше одного з сервоприводів 6 або на розташованому на стороні входу кінці 9, або на розташованому на стороні виходу кінці 10, перетворюється в рух перпендикулярно до напрямку 7 транспортування. У показаному на фіг. 1 варіанті виконання це забезпечується за допомогою напрямної 15 зсуву, яка встановлена з можливістю зсуву в перпендикулярному до напрямку 16 відносно напрямку 7 транспортування сляба 2. Сервопривід б, який впливає на розташований на стороні входу кінець 10 напрямної лінійки 4, з'єднаний з цієї напрямної 15 зсуву, а саме, за рахунок того, що поршневий шток цього сервопривода б закріплений придатним чином на напрямній 15 зсуву.

Напрямна 15 зсуву може бути в найпростішому випадку виконана у вигляді елемента штанги з круглим або кутастим поперечним перерізом, який спрямовується в узгодженій з ним кулісі. Як альтернативне рішення, напрямна є роликом, який встановлений в пересувній в рамі вставці.

Взаємодія сервопривода б з напрямною зсуву на розташованому на стороні виходу кінці 10 напрямної лінійки 4 може бути утворена так, що виконавча штанга цього сервопривода 6 з'єднана з елементом штанги напрямної 15 зсуву, наприклад, за допомогою зварювання або згвинчування. Відповідно до цього, приведення в дію сервопривода б приводить до осьового зсуву напрямної 15 зсуву в напрямку 16 зсуву, тобто в напрямку середини транспортувальної лінії З або в протилежному напрямку, і тим самим до переміщення встановленого на розташованому на стороні виходу кінці 10 першої напрямної лінійки 4 контактного ролика 8 перпендикулярно до напрямку 7 транспортування.

Як альтернативу вказаної напрямної 15 зсуву можна також фіксувати, відповідно, закріплювати сервопривід 6, наприклад, на розташованому на стороні виходу кінці 10 напрямної лінійки 4 в певному напрямку без поворотної опори на рамі 13, при цьому подовжній напрямок цього сервопривода б переважно орієнтований перпендикулярно до напрямку 7 транспортування сляба 2. Виконавча штанга цього сервопривода б в цьому випадку, як вказувалося вище, шарнірно з'єднана з розташованим на стороні виходу кінцем 10 напрямної 60 лінійки 4 за допомогою шарнірного з'єднання 11. Для даного винаходу вказане незмінне по місцю кріплення сервопривода б на рамі 13 потрібно розуміти як напрямну зсуву, яка забезпечує переміщення відповідного шарнірного з'єднання разом з напрямною лінійкою перпендикулярно до напрямку транспортування.

Якщо сервоприводи 6 на розташованому на стороні входу кінці 9 ї на розташованому на стороні виходу кінці 10 першої напрямної лінійки 4 приводяться в дію по-різному, то результуюче з цього похиле положення сервопривода 6, який в показаному на фіг. 1 варіанті виконання з'єднаний з розташованим на стороні входу 9 кінцем напрямної лінійки 4, може бути компенсоване за допомогою шарнірного з'єднання 11 і поворотної опори 14.

Керування обома сервоприводами б можна здійснювати з регулюванням сили і/або з регулюванням переміщення. Для цього для кожного сервопривода 6 передбачені датчик 17 тиску і датчик 18 переміщення.

Положення і форму сляба 2 на транспортувальній лінії З можна реєструвати за допомогою щонайменше одного вимірювального пристрою, відповідно, сенсорного пристрою 19, який з'єднаний з можливістю передачі сигналів з керуючим пристроєм 20 (на фіг. 1 зображено символічно штриховою лінією). Такий вимірювальний пристрій може бути виконаний переважно у вигляді вимірювача відстані або подібного, наприклад, у вигляді лазерного вимірювача відстані. Положення вимірювального пристрою 19, показане на фіг. 1, потрібно розуміти лише як приклад. На відхилення від цього вимірювальний пристрій 19 може бути також розташований посередині між обома напрямними лінійками 4, 5 або ж по потоку після напрямних лінійок 4, 5 в зоні вихідної сторони В. Можливо також передбачення декількох вимірювальних пристроїв 19 в різних місцях транспортувальної лінії 3, які з'єднані кожен з керуючим пристроєм 20. Відносно щонайменше одного вимірювального пристрою 19 мається на увазі, що при цьому мова йде про опційну ознаку пристрою 1.

Сервоприводи 6 керуються придатним чином керуючим пристроєм 20, а саме, залежно від ширини сляба і/або сигналів від датчика 17 тиску і/або датчика 18 переміщення. Для цього сервоприводи 6 з'єднані з можливістю обміну сигналами з керуючим пристроєм 20, як показано на фіг. 1 символічно за допомогою штрихових ліній. Якщо для показаного на фіг. 1 варіанта виконання передбачений сенсорний пристрій 19, то керування сервоприводами можна здійснювати також залежно від виміряного за допомогою сенсорного пристрою 19 фактичного

Зо положення і форми сляба 2 на транспортувальній лінії 3. В цьому зв'язку потрібно зазначити, що в рамках даного винаходу фактичне положення і форма сляба 2 розуміються як відносно ширини транспортувальної лінії 3, так ії відносно положення вздовж транспортувальної лінії З, тобто вздовж напрямку 7 транспортування. Це приводить до того, що керування сервоприводами б для переміщення напрямних лінійок 4, 5 здійснюється залежно від виміряного фактичного положення і фактичної форми сляба 2, з метою встановлення бажаного заданого положення сляба 2 на транспортувальній лінії З. При достатній величині сервоприводів поперечна сила, що прикладається до сляба, може бути настільки великою, що за рахунок контакту з напрямними лінійками 4, 5, відповідно, з встановленими на них контактними роликами 8, сляб 2 стискується, і тим самим зменшується її ширина.

На фіг. 2 показаний інший варіант виконання пристрою 1, згідно з винаходом. Конструкція цього варіанта виконання аналогічна варіанту виконання на фіг. 1, при цьому відповідні конструктивні елементи позначені однаковими позиціями. Для спрощення на фіг. 2 не зображені сенсорний пристрій 19 і керуючий пристрій 20, при цьому ці конструктивні елементи можуть бути також передбачені у варіанті виконання на фіг. 2.

Показаний на фіг. 2 варіант виконання відрізняється від показаного на фіг. 1 варіанта виконання тим, що напрямна 15 зсуву шарнірно з'єднана з першою напрямною лінійкою 4 не на її розташованому стороні виходу кінці 10, а зі зсувом далі ліворуч на фіг. 2 в напрямку розташованого на стороні входу кінця 9. Згідно з цим, шарнірне з'єднання 11 між напрямною 15 зсуву і першою напрямною лінійкою 4 розташоване не коаксіально до осі 12 контактного ролика 8 на розташованому на стороні виходу кінці 10 першої напрямної лінійки 4, а приблизно в середній зоні 4м першої напрямної лінійки 4. Таке розташування напрямної 15 зсуву в з'єднанні з сервоприводом б має порівняно з показаним на фіг. 1 варіантом виконання перевагу компактнішої конструкції. Незважаючи на це, для показаного на фіг. 2 варіанта виконання залишається незмінним принцип дії за допомогою якого можливо за допомогою різного керування сервоприводами 6 здійснювати поворот напрямної лінійки 4, порівняно з показаним на фіг. 1 варіантом виконання, так що для запобігання повторам робиться посилання на пояснення застосовно до фіг. 1.

Інше (не зображене) виконання шарнірного з'єднання сервоприводів з напрямною лінійкою може бути здійснене тим, що обидва сервоприводи на фіг. 1 змінюють місцями. Це означає, що бо напрямна 15 зсуву разом з узгодженим з нею сервоприводом б шарнірно з'єднана з розташованим на стороні входу кінцем 9 напрямної лінійки 4, при цьому інший сервопривід шарнірно з'єднаний з розташованим на стороні виходу кінцем 10 напрямної лінійки 4 їі через поворотну опору 14 з'єднаний з рамою 13.

Нижче наводиться докладне пояснення різних можливих робочих станів пристрою 1 для виконання способу, згідно з винаходом.

Як пояснювалося вище з посиланнями на фіг. 1, можна приводити в дію незалежно один від одного чотири сервоприводи б для обох напрямних лінійок 4, 5. Згідно з цим, можна переміщувати напрямні лінійки 4, 5 як в напрямку ширини транспортувальної лінії З, так і встановлювати їх подовжніми осями 41, 5і під певним кутом відносно напрямку 7 транспортування. За рахунок цього за допомогою напрямних лінійок 4, 5 можна як утворювати лійку для уловлювання сляба, так і створювати поворотний момент, який впливає на сляб для повороту навколо точки на транспортувальній лінії 3. Це детально пояснюється нижче з посиланнями на фіг. 3-7 для різних робочих станів напрямних лінійок 4, 5.

На фіг. З схематично показаний пристрій 1, згідно з показаним на фіг. 1 варіанта виконання, на вигляді зверху. У показаному на фіг. З робочому стані розташовані на стороні входу кінці 9 напрямних лінійок 4, 5 розташовані далі один від одного, ніж розташовані на стороні виходу кінці 10. Це приводить до того, що напрямні лінійки 4, 5 позиціоновані своїми подовжніми осями 41, бі під кутом « відносно напрямку 7 транспортування. За рахунок цього за допомогою напрямних лінійок 4, 5 утворюється так звана вхідна лійка, яка має довжину ії лійки. У показаному на фіг. З робочому положенні може, наприклад, вловлюватися і центруватися головна частина сляба 2. Встановлене кутове положення напрямних лінійок 4, 5 їх подовжніми осями 41, 5і відносно напрямку 7 транспортування доцільно вибирається залежно від ширини сляба 2 і її фактичного положення на транспортувальній лінії 3.

Показане на фіг. З робоче положення з поясненою вхідною лійкою переважно вибирається для входу сляба 2, тобто коли передня торцева сторона сляба входить у контактних роликів 8 на розташованих на стороні входу кінцях 10 напрямних лінійок 4, 5. На фіг. 4 показаний інший можливий робочий стан, який може бути встановлений для напрямних лінійок 4, 5, після проходження передньої торцевої сторони також контактних роликів на розташованому на стороні виходу кінці напрямних лінійок 4, 5. В цьому випадку сервоприводи 6 приводяться в дію так, що напрямні лінійки 4, 5 розташовуються паралельно, а саме, як одна відносно одної, так і відносно напрямку 7 транспортування. При цьому напрямні лінійки 4, 5 переміщуються в напрямку середини Зм транспортувальної лінії настільки, що контактні ролики 8 приходять в контакт з бічним краєм сляба 2. Таким чином, сляб 2 може при русі в напрямку 7 транспортування котитися по контактних роликах 8. На фіг. 4 напрямку обертання контактних роликів 8 показане зігнутими стрілками.

Як альтернативне рішення, напрямні лінійки 4, 5 можна встановлювати паралельно одна до одної, при цьому величина розкриття, тобто відстань напрямних лінійок 4, 5 одна від одної, вибирається більше ширини сляба 2. За рахунок цього утворюється зазор між контактними роликами 8 і бічними краями сляба 2.

Інший можливий робочий стан пристрою 1 показаний на вигляді зверху на фіг. 5. Цей робочий стан зворотний робочому стану на фіг. 3, при цьому обидві напрямні лінійки 4, 5 своїми подовжніми осями 4, 5і нахилені відносно напрямку 7 транспортування так, що вони утворюють відкриту до вихідної зони В лійку. За рахунок цього робочого стану досягається, що сляб 2 після проходження контактних роликів 8 на розташованому на стороні виходу кінці напрямних лінійок 4, 5 відразу захоплюється і центрується відносно ширини транспортувальної лінії 3. Контактні ролики 8 на розташованому на стороні виходу кінці 10 напрямних лінійок 4, 5 можуть бути потім, після проходження передньої торцевої сторони сляба 2 також цієї пари контактних роликів, переміщені для входження в контакт з бічними краями сляба, як це показано на вигляді зверху на фіг. 6.

Нарешті, інший можливий робочий стан пристрою 1 показаний на вигляді зверху на фіг. 7.

При цьому напрямні лінійки 4, 5 встановлені як паралельно одна до одної, так і розташовані свої відповідні подовжні осі 41, бі під однаковим кутом с нахилу відносно напрямку 7 транспортування. За рахунок відносного зсуву пар контактних роликів на розташованому на стороні входу кінці 9, відповідно, на розташованому на стороні виходу кінці 10 напрямних лінійок 4, 5, упоперек напрямку 7 транспортування, до сляба 2 можна прикладати визначений поворотний момент. Це забезпечує можливість повороту сляба 2 під час проходження, відповідно, транспортування сляба 2 вздовж транспортувальної лінії З, при постійному роликовому контакті всіх контактних роликів 8 з бічними краями сляба 2. Напрямок обертання контактних роликів 8 показаний на фіг. 8 знову за допомогою зігнутих стрілок. Таким чином, 60 може бути встановлене визначене положення і визначене середнє положення вершини сляба,

так що забезпечується проходження посередині в засобі подальшого компонента транспортувальної лінії по потоку після пристрою 1. Достатня бічна відстань сляба 2 від компонента, який йде наступним по потоку після пристрою 1 показано на фіг. 7 спрощено у вигляді ділянок х по обидві сторони сляба 2. Нахилене положення сляба 2 на транспортувальній лінії З позначене кутом ВД, який укладений між подовжньою віссю 2. сляба 2 і напрямком 7 транспортування.

Відносно фіг. 7 потрібно зазначити, що відповідно до (не зображених) робочого стану можливо також, що напрямні лінійки 4, 5 разом зі встановленими на них контактними роликами 8 можуть бути перестановлені по-різному далеко один відносно одного на привідній стороні О5, відповідно, на стороні О5 обслуговування відносно середини Зм транспортувальної лінії. Це означає, що напрямні лінійки мають різну відстань від середини Зм транспортувальної лінії.

Відповідно до цього, сляб 2 проходить зону напрямних лінійок асиметрично.

У всіх робочих станах, згідно з фіг. 3-7, напрямні лінійки 4, 5, після проходження передньої торцевої сторони, відповідно, вершини сляба 2 також контактних роликів 8 на розташованому на стороні виходу кінці 10 напрямних лінійок 4, 5, переміщуються в напрямку середини Зм транспортувальної лінії, так що всі контактні ролики 8 приходять в контакт з бічними сторонами сляба 2. Якщо при цьому привідна сила від (не зображених) роликів рольганга не достатня для транспортування сляба 2, то встановлені на напрямних лінійках 4, 5 контактні ролики 8 можуть мати окремий привід, з метою прикладання до сляба 2 додаткової привідної сили і запобігання тим самим застряванню сляба 2 на транспортувальній лінії 3.

Відносно всіх вказаних вище варіантів виконання винаходу потрібно розуміти, що за допомогою напрямних лінійок можна придатним чином спрямовувати сляб 2 з різними формами і/або положеннями. На фіг. 8-10 показані різні положення, відповідно, форми сляба 2, а саме, в похилому положенні на транспортувальній лінії 3, в якому подовжня вісь 21 сляба 2 утворює з напрямком 7 транспортування кут а (див. фіг. 8), з ексцентриситетом е навколо середньої осі 2м сляба 2 на відстані від середини Зм транспортувальної лінії (див. фіг. 9), і в формі так званої серпоподібності смуги (див. фіг. 10), при якій передній кінець сляба 2 має висоту 5 хорди відносно основної поверхні сляба 2.

Напрямні лінійки 4, 5 встановлюються придатним чином не тільки для торцевої сторони,

Зо відповідно, головної частини сляба 2, але можуть бути також по-різному позиціоновані по всій довжині сляба залежно від форми і положення сляба.

На фіг. 4 показаний як приклад інший можливий варіант виконання, відповідно до якого на обох напрямних лінійках 4, 5 у відповідній середній зоні 4м, Зм встановлений інший контактний ролик 8. Таким чином, на обох напрямних лінійках 4, 5 передбачено загалом по три контактні ролики 8. Середні контактні ролики 8 поліпшують напрямні властивості напрямних лінійок 4, 5 і запобігають затисненню сляба 2, якщо головна частина сляба криво впирається в середню зону напрямних лінійок 4, 5. Додатково до цього, за рахунок середніх контактних роликів 8 поліпшується зменшення ширини сляба 2, тобто виконується більш рівномірно, якщо напрямні лінійки з відповідною великою силою притискаються до сляба 2.

Відносно всіх пояснених з посиланнями на креслення варіантів виконання потрібно розуміти, що щонайменше на одній напрямній лінійці 4, 5 може бути передбачено щонайменше три контактні ролики 8 згідно з фіг. 4. Крім того, як альтернативне рішення можливо, що щонайменше на одній напрямній лінійці 4, 5 встановлені два контактні ролики 8, а саме, як в середній зоні 4м, 5м (див. фіг. 4), так і на її розташованому на стороні входу кінці 9.

З урахуванням сигналів датчиків 17 тиску можна при встановлені напрямних лінійок 4, 5 біля сляба 2, коли контактні ролики 8 входять у контакт з бічними краями сляба 2, керувати сервоприводами б відносно сили так, що сила, з якою контактні ролики 8 притискаються до бічних країв сляба 2, не перевищують задане порогове значення. Таким чином, ефективно запобігається пошкодження сляба 2. Таке керування сервоприводами 6 здійснюється у випадку, коли не бажане стискання, відповідно, зменшення ширини сляба 2.

З урахуванням сигналів датчиків 16 переміщення можна за допомогою керуючого пристрою 20 визначати відповідні положення обох напрямних лінійок 4, 5, відповідно, встановлених на них контактних роликів відносно середини Зм транспортувальної лінії. У керуючому пристрої 20 в пам'яті знаходяться задані порогові значення відстаней, відповідно, положень, нижні межі яких контактні ролики відносно бічного краю транспортувальної лінії З не повинні перейти. Якщо в керуючому пристрої 20 розпізнається, що ці задані порогові значення порушуються, тобто якщо контактні ролики 8 напрямної лінійки розташовані дуже близько до крайової зони транспортувальної лінії З, то за допомогою придатного керування сервоприводами 6 відповідна напрямна лінійка переміщується назад в напрямку середини Зм транспортувальної лінії, з бо метою спрямування сляба 2 знову на оптимальну траєкторію і/або в певному напрямку, з метою забезпечення за потоком після пристрою 1, що виключає зіткнення середнього положення сляба 2 на транспортувальній лінії 3. Таке регулювання переміщення приводить до того, що сляб 2 спрямовується по траєкторії, яка відносно часу і простору вибрана так, що розташовані по потоку після пристрою 1 подальші компоненти транспортувальної лінії З не приходять в зіткнення, відповідно, не ушкоджуються.

Якщо пристрій 1 забезпечений показаним на фіг. 1 вимірювальним, відповідно, сенсорним пристроєм 19, який контролює вхідну зону А, зокрема, по потоку перед пристроєм 1, то можна своєчасно розпізнавати як положення сляба 2, так і його форму на транспортувальній лінії З, перед досягненням слябом 2 напрямних лінійок 4, 5. Залежно від фактичного положення і фактичної форми сляба 2, що визначаються за допомогою сенсорного пристрою 19, на транспортувальній лінії 3, зокрема, при наявності не запланованого ексцентриситету е (див. фіг. 9), напрямні лінійки 4, 5, як показано на фіг. З, можуть утворювати лійку, з метою уловлювання передньої торцевої сторони сляба 2. Відповідні кути а, які встановлюються для обох напрямних лінійок 4, 5, виходять із відповідного фактичного положення сляба 2 на транспортувальній лінії 3.

У вдосконаленому варіанті здійснення винаходу можна також визначати положення сляба 2 позаду пристрою 1, тобто по потоку після нього. Це можна здійснювати за допомогою безперервного контролювання положення керованих по силі напрямних лінійок 4, 5, відповідно, встановлених на них контактних роликів 8, з метою визначення подальшого транспортування сляба 2 після пристрою 1. Із виміряних в різні моменти часу значень можна визначати положення сляба 2 на заданій довжині І і ширині Б (див. фіг. 1) по потоку після пристрою 1.

Таким чином, можна запобігати зіткненням з прилеглими і подальшими конструктивними компонентами, наприклад, ножицями, індукційним нагрівником або подібним, за допомогою відповідного спрямування сляба 2 або зупинки при загрозі зіткнення.

Інша переважна можливість контролювання траєкторії сляба 2 на транспортувальній лінії З можлива за допомогою додаткових вимірювальних інструментів, наприклад, вимірювача відстані, переважно на основі лазерної техніки, або камер (оптичних і/або теплових камер), за допомогою яких можна визначати кромки сляба по довжині сляба відносно базової площини або відносно вихідної точки. Ці вимірювальні інструменти можуть бути з'єднані з можливістю

Зо передачі сигналів, так само як сенсорний пристрій 19, з керуючим пристроєм 20. За рахунок цього можна визначати місцеположення всього сляба 2 і за допомогою напрямних лінійок 4, 5 спрямовувати по придатній заданій траєкторії по транспортувальній лінії З і без зіткнень за допомогою бічних обмежень.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

   1. Пристрій (1) для бічного спрямування прокатного або відлитого виробу (2) у вигляді металевої смуги, сляба або подібного на транспортувальній лінії (3), що містить першу напрямну лінійку (4) і другу напрямну лінійку (5), при цьому напрямні лінійки (4, 5) розташовані протилежно одна до одної по обидві сторони транспортувальної лінії (3) і для переміщення в напрямку ширини транспортувальної лінії (3) з'єднані кожна з відповідно щонайменше одним сервоприводом (6), причому напрямні лінійки виконані з можливістю приведення в рух перпендикулярно до напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2), при цьому перша напрямна лінійка (4) і/або друга напрямна лінійка (5) виконана з можливістю розміщення за рахунок приведення в дію відповідного узгодженого сервоприводу так, що вони можуть бути незалежно одна від одної позиціоновані своєю відповідною подовжньою віссю (41, Бі) під певним кутом (0) відносно напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) і/або на різній відстані відносно середини (Зм) транспортувальної лінії, при цьому перша напрямна лінійка (4) і/або друга напрямна лінійка (5) має щонайменше один контактний ролик (8), який за рахунок переміщення відповідної напрямної лінійки (4, 5) виконаний з можливістю приведення в контакт з бічним краєм прокатного або відлитого виробу (2) для спрямування прокатного або відлитого виробу (2) і/або обтиснення для зменшення його ширини, який відрізняється тим, що перша і/або друга напрямна лінійка (4, 5) має кожна два контактні ролики (8), при цьому контактні ролики (8) встановлені на розташованому на стороні входу кінці (9) і на розташованому на стороні виходу кінці (10) відповідної напрямної лінійки (4,

   5).

   2. Пристрій (1) за п. 1, який відрізняється тим, що контактний ролик (8) встановлений на першій і/або на другій напрямній лінійці (4, 5) на її розташованому на стороні входу кінці (9) і/або в її середній зоні (4м, Бм).

   3. Пристрій (1) за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що перша напрямна лінійка (4) і/або друга напрямна лінійка (5) з'єднана через шарнірне з'єднання (11) зі своїм відповідним узгодженим сервоприводом (б).

   4. Пристрій (1) за п. З, який відрізняється тим, що в зоні шарнірного з'єднання (11) передбачений серводвигун або подібне для поворотного руху напрямної лінійки (4, 5) так, що забезпечується можливість позиціонування напрямної лінійки (4, 5) її подовжньою віссю (41, 5і) відносно напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) під заданим кутом

   (о).

   5. Пристрій (1) за будь-яким із пп. 1-4, який відрізняється тим, що для першої напрямної лінійки (4) і/або другої напрямної лінійки (5) передбачені відповідно два сервоприводи (б), які шарнірно (11) з'єднані з відповідною напрямною лінійкою (4, 5), розташовані на відстані один від одного і призначені для керування незалежно один від одного, при цьому переважно, що шарнірне з'єднання (11) щонайменше одного з цих сервоприводів (б) з напрямною лінійкою (4, 5) розташоване коаксіально або суміжно з віссю (12) встановленого на напрямній лінійці (4, 5) контактного ролика (8).

   6. Пристрій (1) за п. 5, який відрізняється тим, що шарнірні з'єднання (11) обох сервоприводів (6) з напрямною лінійкою розташовані коаксіально або суміжно з віссю (12) встановленого на розташованому на стороні входу кінці (9) напрямної лінійки або, відповідно, на розташованому на стороні виходу кінці (10) напрямної лінійки (4, 5) контактного ролика (8).

   7. Пристрій (1) за п. 5 або п. б, який відрізняється тим, що щонайменше один з обох сервоприводів (б) на своїй протилежній напрямній лінійці (4, 5) стороні з'єднаний з рамою (13) або подібним за допомогою поворотної опори (14), при цьому напрямна лінійка (4, 5) шарнірно з'єднана з напрямною (15) зсуву, що зсувається перпендикулярно до напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2), переважно, що інший з обох сервоприводів (6) з'єднаний з напрямною (15) зсуву.

   8. Пристрій (1) за п. 7, який відрізняється тим, що шарнірне з'єднання (11) напрямної (15) зсуву з напрямною лінійкою (4, 5) передбачено або в її середній зоні (4м, м), або шарнірне з'єднання (11) напрямної (15) зсуву з напрямною лінійкою (4, 5) передбачено в зоні її розташованого на стороні входу або розташованого на стороні виходу кінця (9, 10), і при цьому розташовано Зо коаксіально або суміжно з віссю (12) встановленого в тому ж місці напрямної лінійки контактного ролика (8).

   9. Пристрій (1) за будь-яким із пп. 1-8, який відрізняється тим, що сервоприводи (б) виконані з можливістю керування за допомогою датчика (17) тиску з регулюванням сили і/або за допомогою датчика (18) переміщення з регулюванням переміщення.

   10. Пристрій (1) за будь-яким із пп. 1-9, який відрізняється тим, що передбачений щонайменше один сенсорний пристрій (19), виконаний з можливістю реєстрації фактичного положення і/або фактичної форми прокатного або відлитого виробу (2) на транспортувальній лінії (3), при цьому сервоприводи (б) для напрямних лінійок виконані з можливістю керування за допомогою керуючого пристрою (20) залежно від фактичного положення, що визначається, або, відповідно, фактичної форми прокатного або відлитого виробу (2) відносно ширини транспортувальної лінії

   (3).

   11. Пристрій (1) за будь-яким із пп. 1-10, який відрізняється тим, що щонайменше один контактний ролик (8) забезпечений приводом, причому переважно, що контактний ролик (8) забезпечений гідравлічним, пневматичним або електромеханічним приводом, більш переважно, що всі контактні ролики (8), які встановлені на першій напрямній лінійці (4) і/або на другій напрямній лінійці (5), забезпечені приводом.

   12. Пристрій (1) за будь-яким із пп. 1-11, який відрізняється тим, що довжина напрямних лінійок (4, 5) в напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) становить менше 10 м, переважно менше 6 м, більш переважно менше 4 м.

   13. Спосіб бічного спрямування прокатного або відлитого виробу (2) у вигляді металевої смуги, сляба або подібного на транспортувальній лінії (3) за допомогою бічного напрямного пристрою (10), що містить першу напрямну лінійку (4) і другу напрямну лінійку (5), при цьому напрямні лінійки (4, 5) розташовані протилежно одна до одної на обох сторонах транспортувальної лінії (3) ії для переміщення в напрямку ширини транспортувальної лінії (3) з'єднані щонайменше з відповідно одним сервоприводом (б), виконаним з можливістю приведення в рух перпендикулярно до напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2), при цьому першу і другу напрямні лінійки (4, 5) переставляють за допомогою сервоприводів (б) залежно від фактичного положення прокатного або відлитого виробу (2) на транспортувальній лінії (3) так, що вони незалежно одна від одної позиціонуються під заданим кутом (0) своєю 60 відповідною подовжньою віссю (4, 5і) відносно напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) і/або на різній відстані від середини (Зм) транспортувальної лінії, який відрізняється тим, що щонайменше розташовані на стороні входу кінці (9) і розташовані на стороні виходу (10) кінці напрямних лінійок (4, 5) кожний забезпечені контактним роликом (8), при цьому контактні ролики (8) за рахунок перестановки напрямних лінійок (4, 5) в напрямку ширини транспортувальної лінії (3) приводять в контакт з бічним краєм прокатного або відлитого виробу (2) для спрямування прокатного або відлитого виробу (2) і/або обтиснення для зменшення його ширини, при цьому переважно, що контактні ролики (8) приводять в рух окремо, для прикладання до прокатного або відлитого виробу (2) додаткової привідної сили в напрямку (7) його транспортування.

   14. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що перед досягненням прокатним або відлитим виробом (2) на транспортувальній лінії (3) бічного напрямного пристрою (1), розташовані на стороні входу кінці (9) напрямних лінійок (4, 5) встановлюють далі один від одного, ніж розташовані на стороні виходу кінці (10) напрямних лінійок (4, 5), так що напрямні лінійки (4, 5) своїми подовжніми осями (41, 5і) розташовані в напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) у вигляді лійки.

   15. Спосіб за п. 13 або п. 14, який відрізняється тим, що після проходження прокатним або відлитим виробом (2) своєю передньою торцевою стороною щонайменше розташованих на стороні входу кінців (9) напрямних лінійок (4, 5) обидві напрямні лінійки (4, 5) позиціонують паралельно одна до одної.

   16. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що перед досягненням прокатним або відлитим виробом (2) на транспортувальній лінії (3) бічного напрямного пристрою (10) або відразу після проходження прокатним або відлитим виробом (2) розташованих на стороні входу кінців (9) напрямних лінійок (4, 5), розташовані на стороні виходу кінці (10) напрямних лінійок (4, 5) розташовують один відносно одного на більшій відстані, ніж розташовані на стороні входу кінці (9) напрямних лінійок (4, 5), так що напрямні лінійки (4, 5) розташовані своїми подовжніми осями (4, 5) протилежно до напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) у вигляді лійки.

   17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що після проходження прокатним або відлитим виробом (2) своєю передньою торцевою стороною розташованих на стороні виходу кінців (10) Зо напрямних лінійок (4, 5) обидві напрямні лінійки (4, 5) позиціонують паралельно одна до одної.

   18. Спосіб за п. 16 або п. 17, який відрізняється тим, що перша напрямна лінійка (4) і/або друга напрямна лінійка (5) при позиціонуванні паралельно одна до одної або приводяться в контакт з бічними краями прокатного або відлитого виробу (2), або розташовані на заданій відстані від бічного краю прокатного або відлитого виробу (2).

   19. Спосіб за будь-яким із пп. 15, 17 або 18, який відрізняється тим, що напрямні лінійки (4, 5) орієнтовані своєю оподовжньою віссю (4ї, 5і) по суті паралельно до напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) або що напрямні лінійки (4, 5) орієнтовані своєю відповідною подовжньою віссю (41, 5і) відносно напрямку (7) транспортування прокатного або відлитого виробу (2) під заданим кутом (0), так що прокатний або відлитий виріб (2) приводять в задане похиле положення відносно напрямку (7) транспортування.

   20. Спосіб за будь-яким із пп. 13-19, який відрізняється тим, що сервоприводами (б) для переміщення напрямних лінійок (4, 5) керують за допомогою керуючого пристрою (20) з регулюванням переміщення і/або з регулюванням сили, переважно, що керування сервоприводами (б) здійснюють за допомогою керуючого пристрою (20).

   21. Спосіб за п. 19 або п. 20, який відрізняється тим, що за допомогою певної установки напрямних лінійок (4, 5) до прокатного або відлитого виробу (2) прикладають момент для повороту на транспортувальній лінії (3) і/або поперечну силу для зсуву відносно середини (Зм) транспортувальної лінії і/або для обтиснення з метою зменшення його ширини.

   22. Спосіб за п. 21, який відрізняється тим, що керування сервоприводами (б) для переміщення першої і/або другої напрямної лінійки (4, 5) здійснюють так, що при контакті напрямних лінійок (4, 5) з прокатним або відлитим виробом (2) сила, що прикладається до його бічних країв, не перевищує задане порогове значення.

   23. Спосіб за будь-яким із пп. 20-22, який відрізняється тим, що положення напрямних лінійок (4, 5) визначають за допомогою датчиків (18) переміщення, і/або фактичне положення прокатного або відлитого виробу (2) відносно середини (Зм) транспортувальної лінії реєструють за допомогою щонайменше одного сенсорного пристрою (19) і передають в керуючий пристрій (20), при цьому при опусканні нижче заданих порогових значень для цих положень відносно бічної крайової зони (Зк) транспортувальної лінії (3), керування сервоприводами (6) за допомогою керуючого пристрою (20) здійснюють так, що напрямні лінійки (4, 5) повертають або, 60 відповідно, зсувають відлитий виріб (2) в напрямку середини (Зм) транспортувальної лінії.

   24. Спосіб за будь-яким із пп. 14-23, який відрізняється тим, що положення напрямних лінійок (4, 5) відносно транспортувальної лінії (3) безперервно контролюють, при цьому на основі цих даних положення визначають подальшу траєкторію транспортування прокатного або відлитого виробу (2) відносно ширини транспортувальної лінії (3) за потоком після бічного напрямного пристрою (1).

   25. Спосіб за будь-яким із пп. 13-24, який відрізняється тим, що передбачений щонайменше один вимірювальний пристрій (19), за допомогою якого визначають фактичне положення, відповідно, фактичну форму прокатного або відлитого виробу (2) на транспортувальній лінії (3), при цьому щонайменше один вимірювальний пристрій (19), зокрема вимірювач відстані, виконаний і орієнтований так, що з його допомогою реєструють бічні краї прокатного або відлитого виробу (2) по довжині відлитого виробу (2) відносно базової площини або відносно вихідної точки, так що повністю визначають положення прокатного або відлитого виробу (2) на транспортувальній лінії (3), і на основі цього здійснюють керування сервоприводами (б) для напрямних лінійок (4, 5) так, що досягається необхідне задане положення або, відповідно, задана форма прокатного або відлитого виробу (2) відносно ширини транспортувальної лінії (3).

   26. Спосіб за будь-яким із пп. 13-25, який відрізняється тим, що здійснюється за допомогою пристрою (1) за будь-яким із пп. 1-12. О5 тя Я 18. і К -43 Мав Чи мм рей ув Я Е те і -то г. Т/ в : в 17 Нд. Бач х ги : Де і 13 тв ої. я й 13-х Я і 5 А х де А риму ов и я у А дин що Ко. нт АК КЕ в у й А 12 о р пр рт рт пня Б в / - . 7 -й й і - 5. и і Г ве т, 7 ут ИИйИ Е За Де жи (Й І о ї пе шини в. Ще р ж ові

   Фіг. 1 20

   Із Шк раз ре З х ль мех, - де СН " 1 бо, 18 з-- ї ще г й. ї, 8 «М ой КА м с нс нин Й Що ши миши ВИ наш б и Покровом Як ! їй маш и 7 й ї -- З пу, ТРИТ с Те в (о ОЗ

   Фіг. 2 ку а ! р-ьв с і В бе Ди

   8. Ді 4 ЯЙТН в о М й

   Я. ВХ ї- ї енд й ЯК оре 5 В ва ж одн - НА -|5 чи Ї ж а і ге х й я З У УТУТУ о Би 1 Б т Ця

   А .

   Фіг. 3 ра й ха У 7 ЇЇ в

   6.4 7» ЗЕ що 5) й МО в Я отих ста - РІЙ Й

   Ї с. о І) ен А и чу ДМ ! ; в З Зк й | | / очи пи ни ОМ. с жан лілія іх тузі я сб да Зм 8 мя ; Мосе-кй ТТ ЕИ ИЙ, е 5 її 1 шиї ! й Я: ІШаЯ Її м ов

   Фіг. 4 О5 -АЗ ку еле й сш ра г В в- | их ЗЕ й Пт і Шо На к К к А ре ук литі ЛІТЕ Мас знаних ДІ що в З І К ; | Є. сот г г Що Її ке ГУ Ия 2 5 ве те па | Е що о5

   Фіс. З