KR20150099810A - 이송 트랙 상에서 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents

이송 트랙 상에서 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1 가이드 룰(4)과 제2 가이드 룰(5)을 포함하여 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)를 측면 안내하기 위한 장치(1) 및 그 방법에 관한 것이며, 가이드 룰(4, 5)들은 상호 간에 대향하여 이송 트랙(3)의 양측에 배치되어 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 이동하도록 하기 위해 각각 하나 이상의 작동 구동장치(6)와 연결되며, 이 작동 구동장치는 슬래브(2)의 이송 방향(7)에 대해 수직으로 작동될 수 있고, 제1 가이드 룰(4) 및/또는 제2 가이드 룰(5)은 자신의 각각의 종축(4L, 5L)으로 슬래브(2)의 이송 방향(7)에 대해 상대적으로 사전 결정된 각도(α)에 포지셔닝될 수 있으며, 제1 및/또는 제2 가이드 룰(4, 5)은, 슬래브(2)를 안내하고, 그리고/또는 압축하기 위해, 슬래브(2)의 측면 테두리와 접촉할 수 있는 하나 이상의 접촉 롤러(8)를 포함한다.

Description

이송 트랙 상에서 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR LATERALLY GUIDING A ROLLED OR CAST PRODUCT ON A TRANSPORT TRACK}
본 발명은, 청구항 제1항의 전제부에 따르는, 이송 트랙 상에서 금속 스트립, 슬래브 등의 형태인 압연 또는 주조 제품을 측면 안내하기 위한 장치, 그리고 청구항 제14항에 따르는 상응하는 방법에 관한 것이다.
종래 기술로부터는 금속 스트립, 슬래브 등의 형태인 압연 또는 주조 제품을 위한 측면 가이드들이 공지되었으며, 이 측면 가이드들에 의해 금속 스트립 또는 슬래브는 이송 트랙 또는 압연기열 상에서 측면 안내되면서 이송 트랙의 폭에 상대적으로 정렬될 수 있다. 상기 측면 가이드들은 서로 대향하여 위치하는 가이드 룰들(guide rule)을 포함한 롤러 가이드들 또는 평행 가이드들을 포함할 수 있지만, 그러나 여기에는 개념과 관련한 단점들이 결부된다.
WO 2010/149192 A1로부터는 슬래브를 가공하기 위한 방법 및 그 장치가 공지되었으며, 관련된 측면 가이드는 상호 간에 대향하여 배치되는 복수의 가이드 롤러 쌍으로 구성된다. 개별 롤러들은 액추에이터들을 통해 슬래브의 방향으로 이동될 수 있다. 그 결과, 슬래브는 이송 트랙 또는 압연기열 내의 여러 위치에서 센터링될 수 있다. 각각의 가이드 롤러 쌍들은 상호 간에 상대적으로 멀리 이격되어 특히 가공 장치들의 상이한 측면들에 배치된다.
예컨대 WO 2010/149192 A1에서, 또는 JP 61222626 A에서 공지된 가이드 롤러 쌍들은, 하나의 가이드 롤러 쌍만이 슬래브와, 또는 슬래브 선단과 맞물리는 점에 한해, 정의된 토크가 슬래브 상으로 작용할 수 없다는 단점을 갖는다. 그 결과로, 슬래브는 가이드 롤러 쌍 사이에서 압연기열의 폭의 방향으로 이동되지만, 그러나 정의된 방식으로 회전될 수 없다. 토크는, 하류에서 후속하는 가이드 롤러 쌍이 슬래브와 맞물리게 될 때 비로소 슬래브 상에 가해질 수 있다. 가이드 롤러 쌍들이 상호 간에 상대적으로 멀리 이격되어 있는 경우, 슬래브는 상기 두 가이드 롤러 쌍 사이에서 이송되는 동안 바람직하지 못하게 압연기열 상에서 목표한 바대로 회전될 수 없다. 달리 표현하면, 슬래브 상으로 토크를 가하는 점은 지연되어 비로소 가능하며, 요컨대 슬래브 선단이 추가 가이드 롤러 쌍과 맞물린 후에 비로소 가능하다. 가이드 롤러 쌍들의 상기 직렬 연결의 추가 단점은, 슬래브 선단이 가이드 롤러 쌍들 사이에서 측면으로 진행할 수 있다는 점에 있는데, 그 이유는 슬래브가 상기 영역에서 측면 안내되지 않기 때문이다.
또한, 롤러 가이드에 대한 대안으로, 예컨대 DE 43 10 547 C2, DE 41 29 988 C2 또는 WO 2011/080174 A2에서 제시된 것처럼, 가이드 룰들을 통해 압연기열 상에서 슬래브를 정렬하는 점도 공지되었다. 슬래브의 측면 테두리들 쪽으로 이동되는 상기 가이드 룰들을 통한 슬래브의 측면 안내는 바람직하지 못한데, 그 이유는 가이드 룰들과 슬래브 사이의 힘이 경우에 따라 슬래브의 이송 중단 또는 그 "고착"을 야기할 수 있는 높은 마찰을 야기하기 때문이다. 그러나 슬래브가 롤러 컨베이어 롤러들에 의해서만 구동되고 예컨대 드라이버 또는 롤 스탠드를 통한 추가 견인력을 공급받지 못하는 경우, 슬래브에 상대적인 "측면 안내" 과정에서는 슬래브의 언급한 고착을 방지하기 위해 적은 마찰만이 허용된다.
종래의 가이드 룰들의 추가 단점은, 상기 가이드 룰들이 일반적으로 매우 길게 형성되고, 이는 설비 길이에 부정적으로 작용한다는 점에 있다. 이와 관련하여, 마찬가지로 단점으로서, 가이드 룰들은, 예컨대 DE 43 10 547 C2에서 제시되는 것처럼, 유입 깔때기부(inlet funnel)를 형성하지만, 그러나 이 유입 깔때기부는, 가이드 길이(guide length)로서, 슬래브 선단이 가이드 깔때기부를 이미 통과했고 이어서 더 이상 유입 깔때기부가 필요하지 않게 되면 소실된다.
본 발명의 과제는, 이송 방향으로 후속하는 컴포넌트들과 압연 또는 주조 제품의 충돌을 방지하기 위해, 그리고/또는 이송 트랙 상에서 중앙 이송을 보장하기 위해, 압연 또는 주조 제품에 대해 이송 트랙 상에서의 센터링 및 목표하는 정렬이 토크를 가하는 것을 통해 짧은 시간에, 그리고 이송 트랙의 짧은 구간 섹션에 걸쳐서 가능한 정도로, 이송 트랙 상에서 압연 또는 주조 제품을 측면 안내하기 위한 장치 및 그 방법을 최적화하는 것에 있다.
상기 과제는, 청구항 제1항의 특징들을 갖는 장치를 통해, 그리고 청구항 제14항의 특징들을 갖는 방법을 통해 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에서 정의된다.
본 발명에 따른 장치는 제1 및 제2 가이드 룰을 포함하고, 상기 가이드 룰들은 상호 간에 대향하여 이송 트랙의 양측에 배치되어 이송 트랙의 폭의 방향으로 이동하도록 하기 위해 각각 하나 이상의 작동 구동장치와 연결되며, 이 작동 구동장치는 압연 또는 주조 제품의 이송 방향에 대해 수직으로 작동될 수 있다. 제1 가이드 룰 및/또는 제2 가이드 룰은 자신의 각각의 종축으로 주조 제품의 이송 방향에 상대적으로 사전 결정된 각도에 포지셔닝되고 배치될 수 있다. 이에 추가로, 또는 그 대안으로, 제1 가이드 룰 및/또는 제2 가이드 룰은 상호 간에 비교하여 이송 트랙 중심에 대해 서로 상이한 이격 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제1 가이드 룰 및/또는 제2 가이드 룰은 하나 이상의 접촉 롤러(contact roller)를 포함하며, 이 접촉 롤러는, 가이드 룰이 압연 또는 주조 제품의 방향으로 이동할 때, 요컨대 압연 또는 주조 제품을 안내하고, 그리고/또는 압축을 통해 압연 또는 주조 제품의 폭을 감소시킬 목적으로 주조 제품의 측면 테두리와 접촉될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 제1 가이드 룰과 제2 가이드 룰을 포함하고 전술한 장치에 상응하는 측면 가이드 유닛에 의해 실행되며, 가이드 룰들은 상호 간에 대향하여 이송 트랙의 양측에 배치되어 이송 트랙의 폭의 방향으로 이동하도록 하기 위해 각각 하나 이상의 작동 구동장치와 연결되며, 이 작동 구동장치는 주조 제품의 이송 방향에 대해 수직으로 작동될 수 있다. 이송 트랙 상에서 주조 제품의 실제 위치의 검출을 위해, 선택에 따라서 하나 이상의 센서 유닛이 제공될 수 있다. 이송 트랙 상에서 주조 제품의 실제 위치에 따라서, 제1 가이드 룰 및 제2 가이드 룰은, 상호 간에 독립적으로, 각각 자신들의 관련된 종축으로 압연 또는 주조 제품의 이송 방향에 상대적으로 사전 결정된 각도에 포지셔닝되는 방식으로, 작동 구동 장치들을 통해 조정된다. 이에 보충되거나, 또는 그 대안으로, 가이드 룰들은 이송 트랙 중심에 대해 서로 상이한 이격 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명은 동일한 방식으로 주조 제품뿐만 아니라 압연 제품을 위해서도 적합하다. 그러므로 하기에서는 이에 대해 항상 "제품" 개념이 이용된다.
본 발명은, 가이드 룰들에 대해 제품의 이송 방향에 상대적인 자신들의 종축의 각각 사전 결정된 경사 각도가 특히 이송 트랙 상에서 제품의 각각의 실제 위치에 따라서 설정될 수 있다는 실질적인 지식을 기초로 한다. 그 결과, 상호 간에, 그리고 제품에 대해 상대적인 가이드 룰들의 가변 구성이 가능하다. 가이드 룰들은, 주조 제품의 선단면이 가이드 룰들의 유입 측 단부들을 통과한 후에, 상호 간에 예컨대 주조 제품의 유입을 위한 가이드 깔때기부, 또는 평행 가이드를 형성할 수 있다.
보충되거나, 또는 대안으로, 가이드 룰들은, 상호 간에 비교하여 이송 트랙 중심에 대해 서로 상이한 이격 간격을 보유하는 방식으로, 작동 구동장치들의 작동을 통해 배치될 수 있다. 그 결과, 제품은 이송 트랙 중심에 대해 비대칭으로 이송 트랙 상에서 가이드 룰들의 영역을 통과할 수 있다.
적합하게는 가이드 룰들의 경사 각도는 이송 트랙 상에서 제품의 이송 동안에도, 다시 말하면 제품이 가이드 룰들의 옆을 지나갈 때 조정될 수 있다. 그 결과, 제품 상에 횡력 또는 토크를 가할 수 있다. 또한, 그 결과, 조밀한 치수를 갖는 동일한 장착 공간에서 유입 깔때기부를 형성할 뿐만 아니라 평행 가이드로서, 또는 단순한 롤러 측면 가이드로 작용할 수 있는 측면 가이드가 제공된다.
가이드 룰 상에서 접촉 롤러는, 제품을 압축하기 위해, 다시 말하면 폭 감소를 실현하기 위해 이용될 수 있다. 그에 상응하게 접촉 롤러, 및 관련된 가이드 룰의 각각 할당된 작동 구동장치는, 원하는 폭 감소를 달성하기 위해 충분히 높은 힘이 제품의 측면 가장자리 또는 그 테두리 상으로 가해지는 방식으로 형성된다. 적합하게는 이를 위해 서로 대향하여 위치하는 접촉 롤러들이 각각의 가이드 룰들 상에 제공된다. 이는 제품을 위한 균일하고 제어되는 폭 감소를 달성하며, 할당된 작동 구동장치들의 압착력들은 바람직하게는 서로 반대되는 방향으로 진행되고 그 값이 동일한 경우에는 상호 간에 상쇄된다.
상응하는 가이드 룰을 위한 사전 결정된 경사 각도의 설정은 간단한 방식으로 각각의 가이드 룰이 각각 2개의 작동 구동장치와 관절식으로 연결되는 것을 통해 수행될 수 있으며, 이런 관절형 연결부들은 가이드 룰들의 유입 측 단부 및 그 유출 측 단부 상에 제공될 수 있다. 각각의 가이드 룰을 위한 두 작동 구동장치는 상호 간에 독립적으로 제품의 이송 방향에 대해 수직으로 작동됨으로써, 제품의 이송 방향에 상대적으로 상응하는 가이드 룰의 종축의 사전 결정된 각도가 설정될 수 있다. 또한, 그 대안으로, 가이드 룰마다 하나의 작동 구동장치만을 제공할 수도 있고, 상기 작동 구동장치는 가이드 룰과 연결되며, 예컨대 가이드 룰의 중앙 영역에서 관절형 연결부와 연결되며, 상기 관절형 연결부는 가이드 룰의 회전 이동을 위해 서보 모터 등을 구비한다. 그 대안으로, 가이드 룰마다 2개의 작동 구동장치를 제공할 수 있으며, 바람직하게는 각각의 가이드 룰의 유입 측 단부와 그 유출 측 단부 상에 제공할 수 있다. 서보 모터 또는 두 작동 구동장치의 작동을 통해, 가이드 룰은, 설명한 것처럼, 자신의 종축으로 제품의 이송 방향에 상대적으로 사전 결정된 각도에 포지셔닝되고, 그리고/또는 이송 트랙 중심에 대해 사전 결정된 이격 간격으로 배치된다.
가이드 룰들 상에 접촉 롤러들을 배치하는 점은, 그 결과로 제품과 가이드 룰들 사이의 마찰이 계속하여 방지된다는 장점을 갖는다. 본 발명의 바람직한 개선예에서, 접촉 롤러들은 분리되어, 예컨대 유압식, 공압식 또는 전기 기계식 구동장치를 통해 구동될 수 있다. 그 결과, 가이드 룰들에 의해 측면 힘이 제품의 측면 테두리들 상에 가해질 때에도 제품이 가이드 룰들 사이에서 "고착"되지 않는 점이 보장된다.
가이드 룰들 사이에서 제품의 저마찰식 안내는 계속하여 접촉 롤러들이 가이드 룰들 상에서 유입 측 단부 뿐만 아니라 유출 측 단부 상에도 장착되는 것을 통해 개량될 수 있다. 선택에 따라, 하나의 접촉 롤러가 가이드 룰 상에서 이 가이드 룰의 중앙 영역에도 배치될 수 있다. 접촉 롤러들이 가이드 룰을 통해 상호 간에 연결됨으로써, 접촉 롤러들 사이에서 제품은 자신의 선단면으로 측면으로 진행하지 못하게 된다.
가이드 룰을 이용한 접촉 롤러들의 연결은, 가이드 룰들의 각각의 유출 측 단부들 상에 장착된 접촉 롤러들의 제어 에러의 위험이 가이드 룰들의 각각의 유입 측 단부들 상에 장착된 접촉 롤러들에서 가이드 룰을 통한 기계적 연결로 인해 감소되고 배제된다는 추가 장점을 갖는다. 이는, 선단 가장자리가 접촉 롤러들 사이에 도달할 수 있고, 그 사이에 배치된 가이드 룰과의 접촉이 제품의 끼임 또는 고정을 방지한다는 것을 의미한다. 룰 가이드와 롤러 가이드를 조합하는 것을 통해, 가이드 룰들을 그 전체 길이와 관련하여 비교적 짧게 형성할 수 있다. 가이드 룰들의 길이는 제품의 이송 방향으로 10m 미만, 바람직하게는 6m 미만, 더 바람직하게는 4m 미만일 수 있다. 이처럼 가이드 룰들의 비교적 짧은 길이는 제품을 위한 이송 또는 가공 트랙의 조밀한 전체 치수에 바람직하게 작용한다.
본 발명을 통해서는, 이송 트랙 상에서 제품을 선택적으로 센터링시킬 수 있을 뿐 아니라, 토크를 가하는 것을 통해 제품을 이송 트랙의 중심으로 안내할 수도 있다. 이런 방식으로, 이송 트랙 상에서 제품의 무제한의 안내는 사전 결정된 포지셔닝으로 가능해진다. 그 결과, 이송 방향에서 가이드 룰들의 하류에 배치되는 추가 컴포넌트들 또는 가공 스테이션들은 제품과의 충돌로부터 적합하게 보호될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 하기에서 개략적으로 간소화된 도면들에 따라서 더 상세하게 기술된다.
도 1은 제품을 측면 안내하기 위한 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 도시한 상면도이다.
도 2는 추가 실시예에 따르는 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 도시한 상면도이다.
도 3 내지 도 7은 이송 트랙 상에서 제품을 측면 안내하기 위한 도 1의 장치의 다양한 작동 상태들을 각각 도시한 개략도이다.
도 8 내지 도 10은 이송 트랙 상에서 여러 위치에 안착되어 있는 제품을 각각 개략적으로 도시한 간소화된 상면도이다.
도 1에는, 이송 트랙(3) 상에서, 또는 그 이송 트랙을 따라서 주조 제품(2)을 측면 안내할 수 있는 본 발명에 따른 장치가 개략적으로 간소화되어 상면도로 도시되어 있다. 이송 트랙(3)은 도 1에 간소화되어 일점쇄선을 통해 지시되어 있으며, 이송 트랙(3)은 압연기열의 컴포넌트(롤러 컨베이어)일 수 있다. 상기 이송 트랙(3)의 대칭 중심은 하기에서 이송 트랙 중심으로서 지칭되고 도 1에는 "3M"으로 표시되어 있다. 주조 제품(2)은 금속 스트립, 슬래브 또는 기타 압연 스톡일 수 있다. 이에 제한되지 않으면서, 하기에서 주조 제품(2)은 항상 슬래브로서 지칭된다.
본원의 장치(1)는 제1 가이드 룰(4)과 제2 가이드 룰(5)을 포함한다. 가이드 룰(4, 5)들은 이송 트랙(3)의 양측에, 그리고 서로 대향하여 배치된다. 도 1에서, "DS" 및 "OS"는 각각 이송 트랙(3)의 구동 측과 제어 측을 각각 지칭한다. 또한, "A"는 가이드 룰(4, 5)들과 관련하여 유입 측을 지칭하며, "B"는 상기 가이드 룰들과 관련하여 유출 측을 지칭한다. 이는, 슬래브(2)가 A 측으로부터 가이드 룰(4, 5)들 사이에서 이송되고 유출 측(B)의 방향으로 가이드 룰(4, 5)들에서 다시 유출되는 것을 의미한다. 유출 측(b)의 영역에는 추가의 가공 스테이션들 또는 이송 트랙(3)의 후속 컴포넌트들이 제공될 수 있되, "b"는 상기 후속 컴포넌트들의 폭을 지시하고, "l"는 상기 후속 컴포넌트들의 길이를 지시한다.
가이드 룰(4, 5)들은, 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 가이드 룰(4, 5)들의 이동을 보장하는 작동 구동장치(6)들과 각각 연결된다. 상기 작동 구동장치(6)들의 구성과 상응하는 가이드 룰(4, 5)에 대한 그들의 연결은 이송 트랙(3)의 양측에서 서로 동일할 수 있다. 달리 표현하면, 본원의 장치(1)는 이송 트랙 중심(3M)에 대해 대칭으로 구성된다. 이에 상응하게, 하기에서는 구동 측(DS) 상의 작동 구동장치(6)들의 구성만이 설명되며, 이는 동일한 방식으로 제어 측(OS)에도 적용된다.
구동 측(DS)에 배치되는 제1 가이드 룰(4)을 위해서는 상호 간에 독립적으로 작동될 수 있는 2개의 작동 구동장치(6)가 제공된다. 작동 구동장치(6)들은 예컨대 유압 실린더들일 수 있다. 두 작동 구동장치(6)를 서로 상이하게 제어할 경우, 가이드 룰(4)의 종축(4L)이 이송 방향(7)과 함께 취하게 되는 사전 결정된 각도(α)(도 3 참조)가 설정될 수 있다. 달리 표현하면, 두 작동 구동장치(6)의 서로 상이한 제어를 통해, 이송 방향(7)에 상대적인 가이드 룰(4)의 경가 각도가 설정될 수 있다.
제1 가이드 룰(4) 상에는, 요컨대 가이드 룰의 유입 측 단부(9) 및 그 유출 측 단부(10) 상에는 접촉 롤러(8)들이 장착된다. 두 작동 구동장치(6)는 각각 관절형 연결부(11)를 통해 제1 가이드 룰(4)과 연결된다. 작동 구동장치(6)들은, 가이드 룰(4)과 자신들의 관절형 연결부(11)들이 상호 간에 이격 간격(a)을 보유하는 방식으로 배치된다. 이 경우, 제1 가이드 룰(4) 상에 작동 구동장치(6)들의 각각의 작동 로드들을 관절식으로 연결하는 관절형 연결부(11)들은 관련된 접촉 롤러(8)의 각각의 축(12)에 대해 동축으로 배치된다. 예컨대 이 경우 관절형 연결부(11) 및 축(12)은 하나의 기능 유닛으로 통합될 수 있다. 어느 경우에서든, 관절형 연결부(11) 및 축(12)의 회전축들은 여기서 설명되는 실시예의 경우 서로 같다.
작동 구동장치(6)들은, 제1 가이드 룰(4)의 반대 방향으로 향해 있는 자신들의 면에서, 요컨대 각각의 작동 구동장치(6)를 위한 회동 가능한 베어링 장치를 형성하는 피벗 베어링(14)을 통해, 프레임(13)과 관절식으로 연결된다.
제1 가이드 룰(4)과 작동 구동장치(6)들을 연결하는 관절형 연결부(11)들과, 작동 구동장치(6)들의 반대되는 면 상의 언급한 피벗 베어링(14)들을 고려하여, 가이드 룰(4)의 정해진 포지셔닝을 위해서는, 유입 측 단부(9) 상에서, 또는 유출 측 단부(10) 상에서 작동 구동장치(6)들 중에서 적어도 일측의 작동 구동장치의 작동이 이송 방향(7)에 대해 수직인 이동으로 전환되는 점이 중요하다. 이는, 도 1의 실시예의 경우, 슬래브(2)의 이송 방향(7)에 상대적으로 수직 방향(16)으로 변위될 수 있는 하나의 슬라이드 가이드(15)를 통해 보장된다. 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에 작용하는 작동 구동장치(6)는, 요컨대 상기 작동 구동장치의 피스톤 로드가 슬라이드 가이드(15)에 적합하게 고정되는 것을 통해, 상기 하나의 슬라이드 가이드(15)와 작동 연결된다.
슬라이드 가이드(15)는 가장 단순한 방식으로 원형 또는 각이진 횡단면을 갖는 로드 부재(rod element)로서 형성될 수 있으며, 이 로드 부재는 이에 매칭되는 홈붙이 링크(slotted link) 내에서 축 방향으로 안내된다. 그 대안으로, 프레임 내에서 이동되는 쵸크(chock) 내에 장착된 롤러의 가이드도 가능하다. 제1 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에서 슬라이드 가이드와 작동 구동장치(6)의 작동 연결은, 상기 작동 구동장치(6)의 작동 로드가 예컨대 용접 또는 나사 체결을 통해 슬라이드 가이드(15)의 로드 부재와 연결되는 것을 통해 형성될 수 있다. 그에 상응하게, 상기 작동 구동장치(6)의 작동은 슬라이딩 방향(16)으로, 다시 말하면 이송 트랙(3)의 중심의 방향으로, 또는 그 중심에서 이격되는 방향으로 슬라이드 가이드(15)의 축 방향 변위를 야기하며, 그에 따라 이송 방향(7)에 대해 수직으로 제1 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에 장착된 접촉 롤러(8)의 이동을 야기한다.
또한, 설명한 슬라이드 가이드(15)에 대한 대안으로, 프레임(13) 상의 피벗 베어링 없이, 예컨대 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에 작동 구동장치(6)를 정해진 방향으로 고정하고 체결할 수도 있으며, 상기 작동 구동장치(6)의 길이방향은 바람직하게는 슬래브(2)의 이송 방향(7)에 대해 수직으로 정렬된다. 상기 작동 구동장치(6)의 작동 로드는 상기 경우에 앞서 설명한 것처럼 관절형 연결부(11)를 통해 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10)와 관절식으로 연결된다. 본 발명의 경우, 프레임(13) 상에서 작동 구동장치(6)의 방금 언급한 위치 변함없는 체결은 마찬가지로 이송 방향에 대해 수직으로 가이드 룰과 함께 할당된 관절형 연결부의 이동을 보장하는 슬라이드 가이드의 의미에서 해석되어야 한다.
제1 가이드 룰(4)의 유입 측 단부(9) 및 그 유출 측 단부(10) 상의 작동 구동장치(6)들이 서로 상이하게 작동되는 경우, 이 결과로 인해, 도 1의 실시예에서 가이드 룰(4)의 유입 측 단부(9)와 연결되는 작동 구동장치(6)에서 발생하는 경사 위치는 관절형 연결부(11) 및 피벗 베어링(14)을 통해 보상될 수 있다.
두 작동 구동장치(6)의 제어는 힘 제어 방식으로, 그리고/또는 변위 제어 방식으로 수행될 수 있다. 이를 위해, 작동 구동장치(6)별로 하나의 압력 센서(17) 및 하나의 변위 센서(18)가 제공된다.
이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 위치 및 그 형태는, 제어 유닛(20)과 신호 기술로 (도 1에는 상징적으로 간소화되어 파선을 통해 도시되어 있는 방식으로) 연결되어 있는 하나 이상의 측정 유닛 또는 센서 유닛(19)을 통해 검출될 수 있다. 상기 측정 유닛은 바람직하게는 예컨대 레이저 거리 측정기의 형태인 거리 측정기 등으로서 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 것과 같은 측정 유닛(19)의 위치는 예시로서만 해석되어야 한다. 이와 달리, 측정 유닛(19)은 두 가이드 룰(4, 5) 사이의 중앙에도 배치될 수 있거나, 또는 가이드 룰(4, 5)들의 하류에서 유출 측(B)의 영역에도 배치될 수 있다. 또한, 이송 트랙(3)의 여러 위치에도 제어 유닛(20)과 각각 연결되는 복수의 측정 유닛(19)을 제공할 수도 있다. 하나 이상의 측정 유닛(19)과 관련하여 자명한 사실은 상기 측정 유닛이 본원의 장치(1)를 위한 선택적인 특징이라는 점이다.
작동 구동장치(6)들은 제어 유닛(20)에 의해 적합하게, 요컨대 슬래브 폭, 및/또는 압력 센서(17) 및/또는 변위 센서(18)의 신호들에 따라서 제어된다. 이를 위해, 작동 구동장치(6)들은, 도 1에서 파선들로 상징적으로 간소화되어 지시되어 있는 것처럼, 제어 유닛(20)과 신호 기술로 연결된다. 도 1의 실시예에 대해 센서 유닛(19)도 제공되는 경우, 작동 구동장치들의 제어는 이송 트랙(3) 상에서 센서 유닛(19)에 의해 검출되는 슬래브(2)의 실제 위치 및 그 실제 형태에 따라서도 수행될 수 있다. 이와 관련하여, 참조할 사항은, 본 발명의 의미에서 슬래브(2)의 실제 위치 및 그 실제 형태는 이송 트랙(3)의 폭에 상대적으로, 그리고 이송 트랙(3)을 따르는, 다시 말하면 이송 방향(7)을 따르는 위치에 상대적으로 해석된다는 점이다. 그 결과로, 가이드 룰(4, 5)들을 이동시키기 위한 작동 구동장치(6)들의 제어는, 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 원하는 설정 위치를 설정하기 위해, 슬래브(2)의 실제 위치 및 그 실제 형태에 따라서 수행된다. 작동 구동장치들을 충분하게 치수 설계하는 경우, 슬래브 상에 가해지는 횡력은, 가이드 룰(4, 5)들, 또는 이 가이드 룰들 상에 장착된 접촉 롤러(8)들과의 접촉을 통해 슬래브(2)가 압축되고 그에 따라 그 폭이 감소되는 정도의 크기일 수 있다.
도 2에는, 본 발명에 따른 장치(1)의 추가 실시예가 도시되어 있다. 상기 실시예의 구성은 도 1의 실시예와 유사하며, 상응하는 부품들은 동일한 도면 부호들을 갖는다. 간소화를 위해, 도 2의 도면에서는 센서 유닛(19) 및 제어 유닛(20)이 도시되어 있지 않지만, 이런 구조 부재들은 도 2에 따른 실시예에도 마찬가지로 제공될 수 있다.
도 2의 실시예는, 슬라이드 가이드(15)가 제1 가이드 룰(4) 상에서 이 제1 가이드 룰의 유출 측 단부(10) 상에 관절식으로 연결되는 것이 아니라, (도 2에서 볼 때 계속하여 좌측 방향으로 향해) 유입 측 단부(9)의 방향으로 변위되는 점에서, 도 1의 실시예와 구별된다. 이에 상응하게, 슬라이드 가이드(15)와 제1 가이드 룰(4) 사이의 관절형 연결부(11)는 이제 접촉 롤러(8)의 축(12)에 대해 동축으로 제1 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에 배치되는 것이 아니라, 제1 가이드 룰(4)의 대략 중앙 영역(4M)에 배치된다. 이처럼 작동 구동장치(6)와 함께 슬라이드 가이드(15)를 배치하는 점은, 도 1의 실시예와 비교하여, 상대적으로 더 조밀한 구조 형상의 장점을 갖는다. 그럼에도, 도 2의 실시예의 경우, 작동 구동장치(6)들의 서로 상이한 제어를 통해 가이드 룰(4)의 회동을 가능하게 하는 기능 메커니즘은 도 1의 실시예와 비교하여 변함없이 동일하게 유지되며, 그럼으로써 반복 설명을 피하기 위해 도 1의 설명내용이 참조된다.
가이드 룰과 작동 구동장치들을 연결하는 관절형 연결부의 추가의 (미도시된) 구성은, 도 1의 두 작동 구동장치(6)가 교환되는 것을 통해 제공될 수 있다. 이는, 슬라이드 가이드(15)가 이 슬라이드 가이드에 할당된 작동 구동장치(6)와 함께 가이드 룰(4)의 유입 측 단부(9)와 관절식으로 연결되고, 타측 작동 구동장치는 가이드 룰(4)의 유출 측 단부(10) 상에 관절식으로 연결되고 피벗 베어링(14)을 통해 프레임(13)과 연결되는 것을 의미한다.
하기에서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 장치(1)의 다양한 가능한 작동 상태들이 상세하게 설명된다.
앞서 도 1을 참조하여 설명한 것처럼, 두 가이드 룰(4, 5)을 위한 4개의 작동 구동장치(6)는 상호 간에 독립적으로 작동된다. 그에 상응하게, 가이드 룰(4, 5)들은 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 자신의 종축(4L, 5L)으로는 이송 방향(7)에 상대적으로 사전 결정된 각도로 설정된다. 그 결과, 가이드 룰(4, 5)들에 의해, 슬래브(2)를 "포착"하기 위한 깔때기부가 형성될 뿐만 아니라, 이송 트랙(3) 상에서 선택적인 회전을 위해 슬래브(2) 상에 가해지는 토크가 생성될 수도 있다. 이는, 이제, 도 3 내지 도 7에 따라서 가이드 룰(4, 5)들의 다양한 작동 상태들에 대해 상세하게 설명된다.
도 3에는, 도 1의 실시예에 따르는 장치(1)가 개략적으로 간소화되어 상면도로 도시되어 있다. 도 3에서 도시된 작동 상태에서, 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들은 상호 간에 상대적으로 유출 측 단부(10)들보다 상호 간에 더 멀리 이격되어 있다. 그 결과로, 가이드 룰(4, 5)들은 자신의 종축(4L, 5L)들로 이송 방향(7)에 상대적으로 각도(α)에 포지셔닝된다. 그 결과, 가이드 룰(4, 5)들에 의해, 깔때기 길이(lt)를 보유하는 이른바 유입 깔때기부가 형성된다. 도 3의 작동 위치에서, 예컨대 슬래브(2)의 선단이 포착되고 센터링될 수 있다. 이송 방향(7)에 상대적으로 자신의 종축(4L, 5L)들로 설정되는 가이드 룰(4, 5)들의 각도 위치는 적합하게는 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 각각의 폭과 슬래브의 실제 위치에 따라서 선택된다.
설명한 유입 깔때기부를 포함하는 도 3에 따른 작동 위치는 바람직하게는 슬래브(2)의 유입을 위해, 다시 말하면 슬래브(2)의 선단면이 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들 상에서 접촉 롤러(8)들의 옆을 지나갈 때 선택된다. 도 4에는, 슬래브(2)의 선단면이 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부 상에서 접촉 롤러(8)들도 통과한 후에 가이드 룰(4, 5)들을 위해 설정될 수 있는 추가의 가능한 작동 상태가 도시되어 있다. 이런 경우, 작동 구동장치(6)들은, 가이드 룰(4, 5)들이 평행하게 배치되는, 요컨대 상호 간에 상대적으로뿐만 아니라 이송 방향(7)에 대해서도 상대적으로 평행하게 배치되는 방식으로 작동된다. 이 경우, 가이드 룰(4, 5)들은, 접촉 롤러(8)들이 슬래브(2)의 측면 테두리와 접촉하는 정도로 이송 트랙 중심(3M)의 방향으로 이동된다. 이런 점에 한해서, 슬래브(2)는, 이송 방향(7)으로 이동될 때 접촉 롤러(8)들 상에서 롤링할 수 있다. 도 4에서, 접촉 롤러(8)들의 회전 방향들은 각각 만곡된 화살표들을 통해 지시되어 있다.
대안으로, 가이드 룰(4, 5)들은 상호 간에 평행하게 조정될 수 있으며, 개방 치수, 다시 말하면 가이드 룰(4, 5)들 상호 간의 이격 간격은 슬래브(2)의 폭보다 더 크게 선택된다. 그 결과, 접촉 롤러(8)(들)와 슬래브(2)의 측면 테두리들 사이의 간격이 설정된다.
본원의 장치(1)에 대한 추가의 가능한 작동 상태는 도 5의 상면도에 도시되어 있다. 상기 작동 상태는 도 3에 따른 작동 상태의 반대로 해석되어야 하며, 이제부터 두 가이드 룰(4, 5)은, 자신들이 유출 영역(B) 쪽으로 개방된 깔때기부를 형성하는 방식으로, 자신들의 종축(4L, 5L)들로 이송 방향(7)에 상대적으로 경사진다. 이런 작동 상태를 통해, 슬래브(2)는 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9) 상의 접촉 롤러(8)들을 통과한 직후에 즉시 파지되고 이송 트랙(3)의 폭에 상대적으로 센터링되는 점이 달성된다. 이어서, 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부(10) 상의 접촉 롤러(8)들은, 슬래브(2)의 선단면이 상기 접촉 롤러 쌍도 통과한 후에, 도 6의 상면도를 통해 도시된 것처럼, 슬래브의 측면 테두리들 쪽으로 이동되어 그 측면 테두리들과 접촉할 수 있다.
본원의 장치(1)에 대한 추가의 가능한 작동 상태는 마지막으로 도 7의 상면도에 도시되어 있다. 이 경우, 가이드 룰(4, 5)들은 상호 간에 평행하게 조정될 뿐만 아니라, 자신들의 각각의 종축(4L, 5L)들로는 이송 방향(7)에 상대적으로 동일한 각도(α)만큼 경사지는 방식으로 배치된다. 이송 방향(7)에 대해 횡방향으로 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9) 및 그 유출 측 단부(10) 상에서 접촉 롤러 쌍들이 상대적으로 변위되는 것을 통해, 정의된 토크가 슬래브(2) 상으로 가해질 수 있다. 이는, 모든 접촉 롤러(8)가 슬래브(2)의 측면 테두리들과 지속적으로 구름 접촉하는 상태에서, 이송 트랙(3)을 따라서 스트립 통과 동안, 또는 슬래브(2)가 이송되는 동안 슬래브(2)의 회전을 가능하게 한다. 접촉 롤러(8)들의 회전 방향들은 도 7에서는 다시금 각각 만곡된 화살표들을 통해 지시되어 있다. 이로써 슬래브(2)와 관련하여 슬래브 첨두부의 정의된 방향 및 그 정의된 중심 위치가 설정될 수 있으며, 그럼으로써 본원의 장치(1)의 하류에서 이송 트랙의 후속 컴포넌트 내에서 평균적으로 중앙 통과가 보장된다. 본원의 장치(1)의 하류에서 후속 컴포넌트로부터 슬래브(2)의 충분한 측면 이격 간격은 도 7에 간소화되어 슬래브(2)의 양측에 "x"로 표시된 구간들을 통해 지시되어 있다. 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 경사 위치는 슬래브(2)의 종축(2L)과 이송 방향(7) 사이에서 취해지는 각도(β)를 통해 지시되어 있다.
도 7의 도면을 참조하여 주지되는 사항은, 본 발명의 (미도시된) 작동 상태에 따라서, 가이드 룰(4, 5)들은, 자신들 상에 장착된 접촉 롤러(8)들과 함께, 구동 측("DS")에서, 또는 제어 측("OS")에서 상호 간에 비교하여 이송 트랙 중심(3M)과 관련하여 서로 상이한 정도로 위치 조정될 수도 있다는 점이다. 이는, 가이드 룰들이 이송 트랙 중심(3M)에 대해 서로 상이한 이격 간격을 각각 보유한다는 점을 의미한다. 그 결과로, 슬래브(2)는 가이드 룰들의 영역을 비대칭으로 통과한다.
도 3 내지 도 7에 따르는 모든 작동 상태에서, 가이드 룰(4, 5)들은, 슬래브(2)의 선단면 내지 슬래브 첨단부가 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부(10) 상의 접촉 롤러(8)들을 통과한 후에, 이송 트랙 중심(3M)의 방향으로 이동되며, 그럼으로써 모든 접촉 롤러(8)는 슬래브(2)의 측면 테두리들과 구름 접촉하게 된다. 여기서 (미도시된) 롤러 컨베이어 롤러들의 구동력이 슬래브(2)를 이송하기에 충분하지 않은 경우, 가이드 룰(4, 5)들 상에 장착된 접촉 롤러(8)들은, 슬래브(2) 상에 추가 구동력을 가하고 그에 따라 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 "고착"을 방지하기 위해, 별도로 구동될 수 있다.
앞서 언급한 본 발명의 모든 실시예와 관련하여 자명한 사실은, 본 발명에 의해 슬래브(2)의 다양한 형태들 및/또는 그 위치들이 가이드 룰(4, 5)들에 의해 적합하게 안내될 수 있다는 점이다. 도 8 내지 도 10에는, 슬래브(2)와 관련하여 여러 위치 또는 형태가 도시되어 있으며, 요컨대 슬래브(2)의 종축(2L)이 이송 방향(7)과 각도(β)를 취하는, 이송 트랙(3) 상에서의 경사 위치(도 8)로, 그리고 슬래브(2)의 중심축(2M)이 이송 트랙 중심(3M)으로부터 이격되는 정도에 해당하는 편심도(e)(도 9)로, 그리고 슬래브(2)의 선단이 슬래브(2)의 기본 표면에 상대적으로 현 높이(s)(chord height)를 갖는 이른바 스트립 사브르(strip sabre)의 형태(도 10)로 도시되어 있다.
가이드 룰(4, 5)들은 슬래브(2)의 선단면 또는 슬래브 선단을 위해 적합하게 조정될 뿐만 아니라, 전체 슬래브 길이에 걸쳐서도 슬래브 형태 및 그 위치에 따라서 서로 상이하게 포지셔닝될 수 있다.
도 4의 도면에는, 예시로서, 추가의 가능한 실시예가 도시되어 있으며, 이 실시예에 따르면 두 가이드 룰(4, 5) 상에서 관련된 중앙 영역(4M, 5M)들에 각각 하나의 추가 접촉 롤러(8)가 지지되는 방식으로 장착된다. 그에 따라 두 가이드 룰(4, 5)들 상에는 전체적으로 각각 3개의 접촉 롤러(8)가 제공된다. 중앙 접촉 롤러(8)들은 가이드 룰(4, 5)들의 안내 특성을 개량하며, 그리고 슬래브 선단이 경사져서 가이드 룰(4, 5)들의 중앙 영역 쪽에 부딪혀야 하는 경우 슬래브(2)의 끼임을 방지한다. 이에 추가로, 중앙 접촉 롤러(8)들을 통해, 슬래브(2)의 폭 감소도 개량되는데, 다시 말하면, 가이드 룰들이 그에 상응하게 큰 힘으로 슬래브(2) 쪽에 압착되는 경우 폭 감소는 상대적으로 더 균일하게 실행된다.
도면에서 설명되는 모든 실시예와 관련하여, 자명한 사실은, 여기서 하나 이상의 가이드 룰(4, 5) 상에는 도 4의 도면과 상응하게 3개 이상의 접촉 롤러(8)가 제공될 수 있다는 점이다. 이에 추가의 대안으로, 하나 이상의 가이드 룰(4, 5) 상에는 2개의 접촉 롤러(8)도 장착될 수 있으며, 요컨대 중앙 영역(4M, 5M)(도 4 참조) 내뿐만 아니라, 가이드 룰의 유입 측 단부(9) 상에도 장착될 수 있다.
슬래브(2)에 가이드 룰(4, 5)들을 압착할 경우, 압력 센서(17)의 신호들의 고려하에, 접촉 롤러(8)들이 슬래브(2)의 측면 테두리들과 접촉할 때, 작동 구동장치(6)들은, 슬래브(2)의 측면 테두리들 쪽에 접촉 롤러(8)들을 밀착시키는 힘이 사전 결정된 한계값을 초과하지 않는 방식으로, 힘 작동(force operation) 방식으로 제어될 수 있다. 이런 방식으로, 슬래브(2)의 손상은 효율적으로 방지된다. 작동 구동장치(6)들의 상기 제어는, 슬래브(2)에 대한 압축 또는 폭 감소가 요구되지 않는 경우에 수행된다.
변위 센서(18)의 신호들이 고려되는 경우, 제어 유닛(20)에 의해, 이송 트랙 중심(3M)에 상대적인 두 가이드 룰(4, 5) 또는 이들 가이드 룰 상에 장착된 접촉 롤러들의 각각의 위치들에 대한 추론이 획득될 수 있다. 제어 유닛(20) 내에는, 이송 트랙(3)의 측면 테두리에 상대적으로 접촉 롤러(8)들에 의해 하회되어서는 안 되는 이격 간격들 또는 위치들과 관련한 사전 결정된 한계값들이 저장되어 있다. 제어 유닛(20)에 의해, 상기 정의된 한계값들이 하회되는 점이 검출되는 경우, [다시 말하면 가이드 룰의 접촉 롤러(8)들이 이송 트랙(3)의 테두리 영역에 너무 가깝게 배치되는 경우,] 본원의 장치(1)의 하류에서 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 충돌없는 중심 위치를 보장하도록 최적의 경로 상에서, 그리고/또는 정의된 방향으로 다시 슬래브(2)를 안내하기 위해, 작동 구동장치(6)들의 적합한 제어를 통해 관련된 가이드 룰은 다시 이송 트랙 중심(3M)의 방향으로 이동된다. 이와 같은 변위 제어는, 슬래브(2)가, 자신의 시간별 기하학적 형태와 관련하여 본원의 장치(1)의 하류에 배치되는 이송 트랙(3)의 후속 컴포넌트들이 접촉 및 손상되지 않는 방식으로 형성되는 경로 라인 상에서 안내되게 된다.
본원의 장치(1)에 도 1에 도시되고 특히 본원의 장치(1)의 상류에서 유입 영역(A)을 모니터링하는 측정 또는 센서 유닛(19)이 구비되는 경우, 슬래브(2)가 가이드 룰(4, 5)들에 도달하기 전에, 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 위치뿐만 아니라 그 형태도 적시에 검출될 수 있다. 이송 트랙(3) 상에서, 센서 유닛(19)에 의해 검출되는 슬래브(2)의 실제 위치 및 그 실제 형태에 따라서, 특히 계획하지 않은 편심도(e)(도 9 참조)가 존재하는 경우, 가이드 룰(4, 5)들은, 도 3에서 설명한 것처럼, 슬래브(2)의 선단면을 "포착"하기 위해 깔때기부를 형성할 수 있다. 두 가이드 룰(4, 5)을 위해 설정되는 각각의 각도(α)는 이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 각각의 실제 위치로부터 제공된다.
본 발명의 개선예에서, 슬래브(2)의 위치는 본원의 장치(1)의 후방에서도, 다시 말하면 그 하류에서도 검출될 수 있다. 이는, 본원의 장치(1)의 후방에서 슬래브(2)의 추가 이송을 결정하기 위해, 힘 제어식 가이드 룰(4, 5)들 또는 이 가이드 룰들 상에 장착된 접촉 롤러(8)들의 위치의 지속적인 모니터링을 통해 수행될 수 있다. 다양한 시점들에서 측정되는 값들로부터는, 본원의 장치(1)의 하류에서 정의된 길이(l) 및 폭(b)(도 1 참조)에 걸친 슬래브(2)의 위치가 결정될 수 있다. 그에 따라 슬래브(2)가 그에 상응하게 안내되거나 충돌의 유려가 있을 경우에는 정지됨으로써, 인접하고 후속하는 구조 컴포넌트들, 예컨대 전단기, 유도가열장치 등과의 충돌은 방지된다.
이송 트랙(3) 상에서 슬래브(2)의 궤적(trajectory)의 추가의 바람직한 모니터링 가능성은 추가의 측정 기기들을 통해 가능하며, 예컨대 바람직하게는 레이저 기술을 기반으로 하는 거리 측정기를 통해, 또는 기준 평면 또는 기준점에 상대적으로 슬래브의 길이에 걸쳐서 슬래브 가장자리들을 검출할 수 있는 카메라(광학 및/또는 열화상 카메라)를 통해 가능하다. 이런 측정 기기들은 센서 유닛(19)과 동일한 방식으로 제어 유닛(20)과 신호 기술로 연결된다. 그 결과, 전체 슬래브(2)를 위치 결정할 수 있으면서 가이드 룰(4, 5)들을 이용하여서는 이송 트랙(3)에 걸쳐 사전 결정된 적합한 경로 라인 상에서, 그리고 측면 경계부들을 통해 충돌없이 안내할 수 있다.

Claims (28)

  1. 이송 트랙(3) 상에서 금속 스트립, 슬래브 등의 형태인 압연 또는 주조 제품(2)을 측면 안내하기 위한 장치(1)로서,
    상기 장치는 제1 가이드 룰(4)과 제2 가이드 룰(5)을 포함하고, 가이드 룰(4, 5)들은 상호 간에 대향하여 이송 트랙(3)의 양측에 배치되어 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 이동하도록 하기 위해 각각 하나 이상의 작동 구동장치(6)와 연결되며, 이 작동 구동장치는 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 대해 수직으로 작동될 수 있는, 상기 장치에 있어서,
    상기 제1 가이드 룰(4) 및/또는 상기 제2 가이드 룰(5)은, 각각 할당된 작동 구동장치의 작동을 통해, 상호 간에 독립적으로 각각 자신의 관련된 종축(4L, 5L)으로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 상대적으로 사전 결정된 각도(α)에, 그리고/또는 이송 트랙 중심(3M)에 대해 서로 상이한 이격 간격으로 포지셔닝될 수 있는 방식으로 배치될 수 있으며, 그리고
    상기 제1 가이드 룰(4) 및/또는 상기 제2 가이드 룰(5)은 하나 이상의 접촉 롤러(8)를 포함하며, 이 접촉 롤러는, 상기 압연 또는 주조 제품(2)을 안내하고, 그리고/또는 그 폭의 감소를 위해 상기 압연 또는 주조 제품을 압축하기 위해, 상응하는 가이드 룰(4, 5)의 이동을 통해 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 측면 테두리와 접촉될 수 있는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 하나의 접촉 롤러(8)는 상기 제1 및/또는 상기 제2 가이드 룰(4, 5) 상에서 이 가이드 룰의 유입 측 단부(9) 상에 장착되고, 그리고/또는 상기 가이드 룰의 중앙 영역(4M, 5M)에 장착되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및/또는 상기 제2 가이드 룰(4, 5)은 각각 2개의 접촉 롤러(8)를 포함하며, 상기 접촉 롤러(8)들은 상응하는 가이드 룰(4, 5)의 유입 측 단부(9) 및 그 유출 측 단부(10) 상에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 가이드 룰(4) 및/또는 상기 제2 가이드 룰(5)은 관절형 연결부(11)를 통해 자신에 각각 할당된 작동 구동장치(6)와 연결되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  5. 제4항에 있어서, 상기 관절형 연결부(11)의 영역에는 상기 가이드 룰(4, 5)의 회전 이동을 위한 서보 모터 등이 제공되며, 그럼으로써 상기 가이드 룰(4, 5)은 자신의 종축(4L, 5L)으로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 상대적으로 사전 결정된 각도(α)에 포지셔닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 가이드 룰(4)을 위해, 그리고/또는 상기 제2 가이드 룰(5)을 위해, 상응하는 가이드 룰(4, 5)과 관절식(11)으로 연결되는 각각 2개의 작동 구동장치(6)가 제공되고 상호 간에 이격되어 배치되며 상호 간에 독립적으로 제어될 수 있으며, 바람직하게는 상기 가이드 룰(4, 5)과 상기 작동 구동장치(6)들 중에서 하나 이상의 작동 구동장치를 연결하는 상기 관절형 연결부(11)는 상기 가이드 룰(4, 5) 상에 장착된 접촉 롤러(8)의 축(12)에 대해 동축으로, 또는 그에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  7. 제3항 또는 제4항을 참조하는 점에 한해 제6항에 있어서, 가이드 룰과 상기 두 작동 구동장치(6)를 연결하는 관절형 연결부(11)들은 상기 가이드 룰의 유입 측 단부(9) 상에 장착되는 접촉 롤러(8) 또는 상기 가이드 룰(4, 5)의 유출 측 단부(10) 상에 장착되는 접촉 롤러(8)의 축(12)에 대해 각각 동축으로, 또는 그에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 두 작동 구동장치(6) 중에서 적어도 일측의 작동 구동장치는 상기 가이드 룰(4, 5)의 반대 방향으로 향해 있는 자신의 면에서 회동 가능한 베어링 장치(14)를 통해 프레임(13) 등과 연결되며, 상기 가이드 룰(4, 5)은 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 대해 수직으로 변위될 수 있는 슬라이드 가이드(15)와 관절식으로 연결되며, 바람직하게는 상기 두 작동 구동장치(6) 중에서 타측의 작동 구동장치는 상기 슬라이드 가이드(15)와 작동 연결되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  9. 제8항에 있어서, 상기 가이드 룰(4, 5)과 상기 슬라이드 가이드(15)를 연결하는 상기 관절형 연결부(11)는 상기 가이드 룰의 중앙 영역(4M, 5M) 내에 제공되거나, 또는 상기 가이드 룰(4, 5)과 상기 슬라이드 가이드(15)를 연결하는 상기 관절형 연결부(11)는 상기 가이드 룰의 유입 측 또는 그 유출 측 단부(9, 10)의 영역에 제공되며, 이와 동시에 상기 가이드 룰의 동일 위치에 장착되는 접촉 롤러(8)의 축(12)에 대해 동축으로, 또는 그에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 구동장치(6)들은 압력 센서(17)에 의해 힘 제어되는 방식으로, 그리고/또는 변위 센서(18)에 의해 변위 제어되는 방식으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 트랙(3) 상에서 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 실제 위치 및/또는 그 실제 형태를 검출할 수 있는 하나 이상의 센서 유닛(19)이 제공되며, 상기 가이드 룰들을 위한 상기 작동 구동장치(6)들은, 상기 이송 트랙(3)의 폭에 상대적으로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 원하는 설정 위치 또는 그 설정 형태를 설정하기 위해, 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 검출된 실제 위치 또는 그 실제 형태에 따라서 제어 유닛(20)을 통해 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 접촉 롤러(8)는 구동될 수 있으며, 바람직하게는 상기 접촉 롤러(8)는 유압식, 공압식, 또는 전기 기계식 구동 장치를 구비하며, 훨씬 더 바람직하게는 상기 제1 가이드 룰(4) 상에, 그리고/또는 상기 제2 가이드 룰(5) 상에 장착되는 모든 접촉 롤러(8)는 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)으로 상기 가이드 룰(4, 5)들의 길이는 10미터 미만, 바람직하게는 6미터 미만, 훨씬 더 바람직하게는 4미터 미만인 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 장치(1).
  14. 제1 가이드 룰(4)과 제2 가이드 룰(5)을 구비한 측면 안내 장치(1)를 이용하여, 이송 트랙(3) 상에서 금속 스트립, 슬래브 등의 형태인 압연 또는 주조 제품(2)을 측면 안내하기 위한 방법으로서, 가이드 룰(4, 5)들은 서로 대향하여 이송 트랙(3)의 양측에 배치되어 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 이동하도록 하기 위해 각각 하나 이상의 작동 구동장치(6)와 연결되며, 이 작동 구동장치는 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 대해 수직으로 작동될 수 있는, 상기 방법에 있어서,
    상기 제1 및 상기 제2 가이드 룰(4, 5)은, 상기 이송 트랙(3) 상에서 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 실제 위치에 따라서, 상기 가이드 룰들이 상호 간에 독립적으로 각각 자신들의 관련된 종축(4L, 5L)들로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 상대적으로 사전 결정된 각도(α)에, 그리고/또는 이송 트랙 중심(3M)에 대해 서로 상이한 이격 간격으로 포지셔닝되는 방식으로, 상기 작동 구동장치(6)들을 통해 조정되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 압연 또는 주조 제품(2)이 상기 이송 트랙(3) 상에서 상기 측면 안내 장치(1)에 도달하기 전에, 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들은 상호 간에 상대적으로 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부(10)들보다 더 멀리 이격되며, 그럼으로써 상기 가이드 룰(4, 5)들은 자신들의 종축(4L, 5L)들로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)으로 깔때기의 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 압연 또는 주조 제품(2)이 자신의 선단면으로 적어도 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들을 통과한 후에, 상기 두 가이드 룰(4, 5)은 상호 간에 평행하게 포지셔닝되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 압연 또는 주조 제품(2)이 상기 이송 트랙(3) 상에서 상기 측면 안내 장치(1)에 도달하기 전에, 또는 상기 압연 또는 주조 제품(2)이 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들을 통과한 직후에, 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부(10)들은 상호 간에 상대적으로 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들보다 더 멀리 이격되며, 상기 가이드 룰(4, 5)들은 자신들의 종축(4L, 5L)들로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)의 반대 방향으로 깔때기의 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 압연 또는 주조 제품(2)이 자신의 선단면으로 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유출 측 단부(10)들을 통과한 후에, 상기 두 가이드 룰(4, 5)은 상호 간에 평행하게 포지셔닝되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 제1 가이드 룰(4) 및/또는 상기 제2 가이드 룰(5)은 상호 간에 평행하게 포지셔닝될 때 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 측면 테두리들과 접촉하게 되거나, 또는 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 측면 테두리에 대해 사전 결정된 이격 간격으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  20. 제16항 또는 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 가이드 룰(4, 5)들은 자신들의 종축(4L, 5L)들로 각각 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 대해 실질적으로 평행하게 정렬되거나, 또는 상기 가이드 룰(4, 5)들은 자신의 각각의 종축(4L, 5L)으로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 이송 방향(7)에 상대적으로 각각 사전 설정된 각도(α)로 정렬되며, 그럼으로써 상기 압연 또는 주조 제품(2)은 자신의 이송 방향(7)에 상대적으로 사전 결정된 경사 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  21. 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 구동장치(6)들은 상기 가이드 룰(4, 5)들을 이동시키기 위해 제어 유닛(20)에 의해 변위 제어 방식으로, 그리고/또는 힘 제어 방식으로 제어되며, 바람직하게는 상기 작동 구동장치(6)들의 제어는 제어 유닛(20)을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 가이드 룰(4, 5)들의 정해진 압착에 의해, 상기 압연 또는 주조 제품(2) 상에는, 상기 이송 트랙(3) 상에서 회전을 위한 토크, 및/또는 이송 트랙 중심(3M)에 상대적인 변위를 위한, 그리고/또는 상기 압연 또는 주조 제품의 폭을 감소시키기 위한 압축을 위한 횡력이 가해지는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 작동 구동장치(6)들은, 상기 제1 및/또는 상기 제2 가이드 룰(4, 5)을 이동시키기 위해, 상기 압연 또는 주조 제품(2)과 상기 가이드 룰(4, 5)들이 접촉할 때 상기 압연 또는 주조 제품의 측면 테두리들 상에 가해지는 힘이 사전 결정된 한계값을 초과하지 않는 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  24. 제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 룰(4, 5)들의 위치들은 변위 센서(18)를 통해 검출되고, 그리고/또는 상기 이송 트랙 중심(3M)에 상대적인 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 실제 위치는 하나 이상의 센서 유닛(19)을 통해 검출되어 상기 제어 유닛(20)으로 송신되며, 상기 이송 트랙(3)의 측면 테두리 영역(3R)에 상대적으로 상기 위치들에 대한 사전 결정된 한계값들을 초과할 경우 상기 작동 구동장치(6)들은, 상기 제어 유닛(20)을 통해, 상기 가이드 룰(4, 5)들이 상기 주조 제품(2)을 상기 이송 트랙 중심(3M)의 방향으로 복귀시키거나 변위시키는 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  25. 제15항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 트랙(3)에 상대적인 상기 가이드 룰(4, 5)들의 위치는 지속적으로 모니터링되며, 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 측면 안내 장치(1)의 하류에서 상기 이송 트랙(3)의 폭에 상대적인 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 후속 이송 경로가 결정되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  26. 제14항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 트랙(3) 상에서 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 실제 위치 또는 그 실제 형태를 측정하는 하나 이상의 측정 유닛(19)이 제공되고, 상기 하나 이상의 측정 유닛(19)은 특히 거리 측정기로서 형성되며, 그리고 그에 따라 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 측면 테두리들이 기준 평면에 상대적으로, 또는 기준점에 상대적으로 상기 주조 제품(2)의 길이에 걸쳐서 검출되는 방식으로 구성되며, 그럼으로써 상기 압연 또는 주조 제품(2)은 상기 이송 트랙(3) 상에서 완전하게 위치 결정되고, 이를 기반으로 상기 가이드 룰(4, 5)들을 위한 상기 작동 구동장치(6)들은, 상기 이송 트랙(3)의 폭에 상대적으로 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 원하는 설정 위치 또는 그 설정 형태를 정렬하는 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  27. 제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 가이드 룰(4, 5)들의 유입 측 단부(9)들 및 그 유출 측 단부(10)들은 각각 하나의 접촉 롤러(8)를 포함하고, 상기 접촉 롤러(8)들은, 상기 압연 또는 주조 제품(2)을 안내하고, 그리고/또는 그 폭의 감소를 위해 상기 압연 또는 주조 제품을 압축하기 위해, 상기 이송 트랙(3)의 폭의 방향으로 상기 가이드 룰(4, 5)들을 조정하는 것을 통해 상기 압연 또는 주조 제품(2)의 측면 테두리와 접촉되어 이 측면 테두리 상에서 롤링하며, 바람직하게는 상기 접촉 롤러(8)들은 상기 압연 또는 주조 제품(2) 상에 이 제품의 이송 방향(7)으로 추가 구동력을 가하기 위해 별도로 구동되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
  28. 제14항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따르는 장치(1)로 실행되는 것을 특징으로 하는 압연 또는 주조 제품의 측면 안내 방법.
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