RU2014104404A - Устройство помощи при вождении - Google Patents

Устройство помощи при вождении Download PDF

Info

Publication number
RU2014104404A
RU2014104404A RU2014104404/11A RU2014104404A RU2014104404A RU 2014104404 A RU2014104404 A RU 2014104404A RU 2014104404/11 A RU2014104404/11 A RU 2014104404/11A RU 2014104404 A RU2014104404 A RU 2014104404A RU 2014104404 A RU2014104404 A RU 2014104404A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moving body
information
unit
assistance device
driving assistance
Prior art date
Application number
RU2014104404/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2564268C1 (ru
Inventor
Синити НАГАТА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2014104404A publication Critical patent/RU2014104404A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564268C1 publication Critical patent/RU2564268C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/34—Blind spots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9319—Controlling the accelerator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что содержит:блок (21) распознавания мертвой зоны, который распознает мертвую зону, которая не видна водителю в направлении продвижения базового транспортного средства;блок (22) установки информации о движущемся теле, который устанавливает в качестве информации, которая относится к движущемуся телу, которое может выскочить из мертвой зоны, информацию о движущемся теле, включающую в себя, по меньшей мере, предполагаемую скорость движущегося тела;блок (23) вычисления области скорости, который вычисляет на основании информации о движущемся теле, установленной блоком (22) установки информации о движущемся теле, область скорости базового транспортного средства, при этом область скорости является областью, в которой базовое транспортное средство может контактировать с движущимся телом, когда базовое транспортное средство движется в направлении продвижения; иблок (24) вычисления целевой скорости, который вычисляет целевую скорость базового транспортного средства на основании области скорости,при этом блок (23) вычисления области скорости вычисляет область скорости посредством вычисления, по меньшей мере, условия, при котором движущееся тело может пройти до базового транспортного средства, на основании предполагаемой скорости движущегося тела.2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором область скорости определяется из зависимости между скоростью базового транспортного средства и расстоянием базового транспортного средства до опорной позиции в местоположении, составляющем мертвую зону.3. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащ

Claims (13)

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что содержит:
блок (21) распознавания мертвой зоны, который распознает мертвую зону, которая не видна водителю в направлении продвижения базового транспортного средства;
блок (22) установки информации о движущемся теле, который устанавливает в качестве информации, которая относится к движущемуся телу, которое может выскочить из мертвой зоны, информацию о движущемся теле, включающую в себя, по меньшей мере, предполагаемую скорость движущегося тела;
блок (23) вычисления области скорости, который вычисляет на основании информации о движущемся теле, установленной блоком (22) установки информации о движущемся теле, область скорости базового транспортного средства, при этом область скорости является областью, в которой базовое транспортное средство может контактировать с движущимся телом, когда базовое транспортное средство движется в направлении продвижения; и
блок (24) вычисления целевой скорости, который вычисляет целевую скорость базового транспортного средства на основании области скорости,
при этом блок (23) вычисления области скорости вычисляет область скорости посредством вычисления, по меньшей мере, условия, при котором движущееся тело может пройти до базового транспортного средства, на основании предполагаемой скорости движущегося тела.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором область скорости определяется из зависимости между скоростью базового транспортного средства и расстоянием базового транспортного средства до опорной позиции в местоположении, составляющем мертвую зону.
3. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащее блок (25) вычисления целевой поперечной позиции, который вычисляет целевую поперечную позицию базового транспортного средства на основании области скорости, вычисленной блоком (23) вычисления области скорости.
4. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании формы дороги, составляющей мертвую зону.
5. Устройство помощи при вождении по п. 4, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании соотношения между шириной полосы движения стороны движущегося тела и шириной полосы движения стороны базового транспортного средства.
6. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании периферийной среды мертвой зоны.
7. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (26) получения информации о дорожном движении, который получает информацию о дорожном движении, которая относится к дороге, составляющей мертвую зону,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации о дорожном движении, полученной блоком получения информации о дорожном движении.
8. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (27) получения информации об опыте, который получает информацию об опыте, указывающую прошлый опыт водителя,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации об опыте, полученной блоком (27) получения информации об опыте.
9. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (28) получения информации об объекте, который получает информацию об объекте, которая относится к поведению объекта, присутствующего в периферии базового транспортного средства,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации об объекте, полученной блоком (28) получения информации об объекте.
10. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок управления выдачей предупреждения, который выдает предупреждение водителю, чтобы предупредить водителя о мертвой зоне,
при этом, когда мертвая зона присутствует в нескольких направлениях, блок (31) управления выдачей предупреждения определяет опасное направление, по которому присутствует большая
опасность, на основании формы области скорости, вычисленной блоком (23) вычисления области скорости, и управлять выдачей предупреждения таким образом, что водитель смотрит в опасном направлении.
11. Устройство помощи при вождении по п. 10, дополнительно содержащее блок (29) обнаружения направления взгляда, который обнаруживает направление взгляда водителя,
при этом блок (31) управления выдачей предупреждения может управлять выдачей предупреждения на основании опасного направления и направления взгляда.
12. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором информация о движущемся теле включает в себя предполагаемый размер движущегося тела.
13. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (23) вычисления области скорости вычисляет область скорости посредством вычисления условия, при котором часть переднего угла базового транспортного средства и часть заднего угла движущегося тела перекрываются.
RU2014104404/11A 2011-08-10 2011-08-10 Устройство помощи при вождении RU2564268C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/068298 WO2013021491A1 (ja) 2011-08-10 2011-08-10 運転支援装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104404A true RU2014104404A (ru) 2015-09-20
RU2564268C1 RU2564268C1 (ru) 2015-09-27

Family

ID=47668038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104404/11A RU2564268C1 (ru) 2011-08-10 2011-08-10 Устройство помощи при вождении

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9123252B2 (ru)
EP (1) EP2743901B1 (ru)
JP (1) JP5704239B2 (ru)
CN (1) CN103748622B (ru)
BR (1) BR112014002902B1 (ru)
RU (1) RU2564268C1 (ru)
WO (1) WO2013021491A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104169136B (zh) 2012-03-15 2016-06-22 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
JP5981237B2 (ja) 2012-06-15 2016-08-31 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP5846109B2 (ja) * 2012-11-20 2016-01-20 株式会社デンソー 衝突判定装置及び衝突回避システム
JP5939192B2 (ja) * 2013-04-08 2016-06-22 スズキ株式会社 車両運転支援装置
US9919694B1 (en) * 2014-04-28 2018-03-20 Ball Aerospace & Technologies Corp. Control system for a complex mechanical system
JP2015230566A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
AU2014312738B2 (en) * 2014-09-01 2016-02-11 Komatsu Ltd. Transport vehicle, dump truck, and method for controlling transport vehicle
RU2671922C2 (ru) * 2014-09-12 2018-11-07 Сименс Акциенгезелльшафт Рельсовое транспортное средство с кабинным устройством отображения
CN107924633B (zh) 2015-08-28 2021-09-14 索尼公司 信息处理设备、信息处理方法和程序
MY188558A (en) * 2016-01-22 2021-12-22 Nissan Motor Vehicle driving assist control method and control device
JP6671033B2 (ja) * 2016-03-29 2020-03-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両状況判定装置、車両状況判定方法、および車両状況判定プログラム
JP7100421B2 (ja) * 2016-03-31 2022-07-13 株式会社Subaru 表示装置
US20190155293A1 (en) * 2016-05-16 2019-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system, vehicle control method and vehicle control program
CA3028933C (en) * 2016-06-27 2019-09-10 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and vehicle control device
CN109416884B (zh) * 2016-07-05 2021-02-19 三菱电机株式会社 识别区域推定装置、识别区域推定方法及识别区域推定程序
US10043386B2 (en) * 2016-07-19 2018-08-07 Denso International America, Inc. Vehicle communication system
JP6380919B2 (ja) * 2016-09-01 2018-08-29 マツダ株式会社 車両制御装置
MY195149A (en) * 2016-09-06 2023-01-11 Nissan Motor Obstacle Determination Method, Parking Support Method, Dispatch Support Method, and Obstacle Determination Device
EP3524485B1 (en) * 2016-10-04 2020-12-02 Nissan Motor Co., Ltd. Parking control method and parking control device
BR112019006989A2 (pt) * 2016-10-07 2019-06-25 Nissan Motor método de avaliação de veículo, método de correção de rota de deslocamento, dispositivo de avaliação de veículo e dispositivo de correção de rota de deslocamento
MX2019010307A (es) * 2017-03-02 2019-10-09 Nissan Motor Metodo de asistencia a la conduccion y dispositivo de asistencia a la conduccion.
JP6747389B2 (ja) * 2017-06-29 2020-08-26 株式会社デンソー 衝突推定装置および衝突推定方法
JP6981837B2 (ja) * 2017-10-05 2021-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援制御装置
DE102017217876B4 (de) * 2017-10-09 2019-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung des Raumgefühls eines Nutzers
CN109343049B (zh) * 2017-11-10 2022-04-26 毫末智行科技有限公司 跟踪可移动目标的方法和装置
JP7006159B2 (ja) * 2017-11-14 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置
JP6958630B2 (ja) * 2017-11-17 2021-11-02 株式会社アイシン 車両運転補助システム、車両運転補助方法、及び車両運転補助プログラム
CN109823344B (zh) * 2017-11-22 2021-10-22 宏碁股份有限公司 驾驶提示方法与***
CN109969191B (zh) * 2017-12-28 2022-05-31 奥迪股份公司 驾驶辅助***和方法
JP6847885B2 (ja) * 2018-03-20 2021-03-24 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN110550105B (zh) * 2018-05-30 2022-04-15 奥迪股份公司 驾驶辅助***及方法
KR102040919B1 (ko) * 2018-09-20 2019-11-06 만도헬라일렉트로닉스(주) 사각지대 감지 시스템
JP7184160B2 (ja) * 2019-03-27 2022-12-06 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
DE102019108142A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Auswählen einer Handlungsoption für ein automatisiertes Kraftfahrzeug
JP7289760B2 (ja) * 2019-09-18 2023-06-12 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP7078587B2 (ja) * 2019-09-30 2022-05-31 本田技研工業株式会社 走行支援システム、走行支援方法およびプログラム
CN112578792B (zh) * 2020-11-12 2022-05-31 东风汽车集团有限公司 一种十字路口辅助控制方法及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3985748B2 (ja) * 2003-07-08 2007-10-03 日産自動車株式会社 車載用障害物検出装置
JP3809171B2 (ja) * 2004-04-22 2006-08-16 松下電器産業株式会社 道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法
JP2006072830A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Aisin Aw Co Ltd 運転支援システム及び運転支援モジュール
JP2006260217A (ja) 2005-03-17 2006-09-28 Advics:Kk 車両用走行支援装置
WO2008029802A1 (fr) * 2006-09-04 2008-03-13 Panasonic Corporation Dispositif fournissant des informations de voyage
JP4345832B2 (ja) * 2007-03-12 2009-10-14 トヨタ自動車株式会社 道路状況検出システム
JP4434224B2 (ja) * 2007-03-27 2010-03-17 株式会社デンソー 走行支援用車載装置
JP5104449B2 (ja) * 2008-03-24 2012-12-19 トヨタ自動車株式会社 衝突判定装置
DE112008004044B4 (de) * 2008-12-22 2014-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radarvorrichtung und in der Radarvorrichtung verwendetes Messverfahren
JP4957747B2 (ja) * 2009-05-18 2012-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両環境推定装置
JP2011014097A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Toyota Motor Corp 危険性判断装置及び危険性判断システム
JP5652690B2 (ja) 2009-08-24 2015-01-14 いすゞ自動車株式会社 運転支援装置
JP5613398B2 (ja) 2009-10-29 2014-10-22 富士重工業株式会社 交差点運転支援装置
JP2011118570A (ja) * 2009-12-02 2011-06-16 Honda Motor Co Ltd 車両の衝突を回避するための装置
US8384534B2 (en) * 2010-01-14 2013-02-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Combining driver and environment sensing for vehicular safety systems
US8698639B2 (en) * 2011-02-18 2014-04-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver behavior
RU128563U1 (ru) * 2011-12-20 2013-05-27 Сергей Алексеевич Шаханов Система антиаварийной безопасности (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2013021491A1 (ja) 2015-03-05
BR112014002902B1 (pt) 2021-05-18
US20140180568A1 (en) 2014-06-26
US9123252B2 (en) 2015-09-01
EP2743901B1 (en) 2018-10-31
BR112014002902A2 (pt) 2017-02-21
CN103748622B (zh) 2016-10-26
EP2743901A4 (en) 2016-01-20
JP5704239B2 (ja) 2015-04-22
EP2743901A1 (en) 2014-06-18
CN103748622A (zh) 2014-04-23
RU2564268C1 (ru) 2015-09-27
WO2013021491A1 (ja) 2013-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014104404A (ru) Устройство помощи при вождении
RU2013157536A (ru) Устройство помощи при вождении транспортного средства
JP5569602B2 (ja) 車両制御装置
US10259453B2 (en) Collision avoidance based on front wheel off tracking during reverse operation
JP5842863B2 (ja) 衝突緩和装置
US9583003B2 (en) Vehicle danger notification control apparatus
JP5930060B2 (ja) 車両の安全装置
JP5304735B2 (ja) 追従制御装置
JP5700111B2 (ja) 走行支援装置及び方法
KR102005253B1 (ko) 극도로 빠르게 접근하는 차량들에 응답하는 차선 보조 시스템
RU2015131805A (ru) Электрический велосипед
JP2015207164A (ja) 走行支援装置
JP2016514643A (ja) 追越アシスタント用の方法、並びに、装置
RU2012101284A (ru) Помощник при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства
JP2012079119A (ja) 車両の操作状態判定システム
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2014110657A (ru) Вспомогательная система управления транспортным средством
JP2014191597A (ja) 運転支援装置
MX2015005956A (es) Direccion asistida de emergencia en el carril con freno.
RU2015107032A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
CN103241240A (zh) 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置
US9643576B2 (en) Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
JP2016009251A (ja) 車両用制御装置
JP2015191441A (ja) 衝突判定装置
JP2017151726A (ja) 衝突予測装置