JP3809171B2 - 道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、離隔間隔をおいて道路の近くに配置され道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置と、複数の車両の各々に搭載され前記道路交通情報を取得する複数の移動通信端末装置と、を具備する道路交通情報通信システムに関する。

道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）は、慢性化する交通渋滞によって生じる経済的損失及び交通事故の軽減を目的として利用されている。この道路交通情報通信システムは、光ビーコン又は電波ビーコン方式の無線通信システムや広域のＦＭ多重放送を利用して、駐車場情報、渋滞情報、ラジオ及び天気予報等の各種情報を車両のドライバーに提供するものである。

従来の道路交通情報通信システムにおいては、交通情報サービスセンターが、各地域ごとの車両の渋滞情報及び交通事故の情報などの道路交通情報を収集し、これらの道路交通情報を電子情報として人為的に作成して、該当する複数の道路交通情報通信装置の各々に送信する。複数の道路交通情報通信装置の各々は、交通情報サービスセンターからの道路交通情報を受けて保存し、複数の移動通信端末装置の各々から道路交通情報の取得要求があった時に当該移動通信端末装置に道路交通情報を送信する。

したがって、従来の道路交通情報通信システムにおいては、広範囲の地域の道路交通情報を収集する必要があるため、リアルタイムな情報の提供が困難である。更に、一般道路の交通情報を提供する道路交通情報通信システムの構築状況は、地域によって様々であり、目的地に到達する前に一度も道路交通情報を入手できない場合もあり得る。

そこで、道路交通情報通信システムとして、特許文献１に記載されたものが提案されている。この道路交通情報通信システムは、車両の走行環境を検知する検知手段と、外部との間で無線信号の送受信を行う通信部と、前記検知手段からの信号に基づいて自車の特異な走行環境を判断しその特異な走行環境についての情報を蓄積した状態で当該情報を所定のタイミングで前記通信部を通じて無線信号として発信するとともに、前記通信部を通じて前記無線信号としての前記特異な走行環境についての情報を受信する制御部と、前記制御部が受信した他の車両の前記前記特異な走行環境についての情報を乗員に報知する報知部を備える。

これにより、対向車同士の移動通信端末装置が、互いに直前に経験した特異な走行環境情報を共有して報知可能としている。
特開２００２−１７５５９２号公報

しかしながら、前記従来の道路交通情報通信システムにおいては、自車が取得した特異な走行環境に関する情報のみを蓄積するため、同一方向に向かって進んでいる車両及び左右方向から交差するような車両の移動通信端末装置にとっては不必要な情報となってしまうという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法を提供することを目的とする。

本発明の移動通信端末装置は、間隔をおいて配置された道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得手段と、取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶手段と、自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測手段と、他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信手段と、前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択手段と、選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に送信する送信手段と、を具備する構成を採る。

本発明の移動通信端末装置は、上記構成において、前記情報選択手段が、前記他の車両の進行方向に応じた地域の前記第１の時刻別道路交通情報の一部を選択する構成を採る。

本発明の移動通信端末装置は、上記構成において、前記取得手段によって道路交通情報が取得された第１の取得時刻と、前記他の車両によって道路交通情報が取得された第２の取得時刻とを判定する時刻判定手段を具備し、前記情報選択手段は、前記第１の取得時刻が前記第２の取得時刻より遅い場合に限り、取得した前記第１の時刻別道路交通情報の一部を選択する構成を採る。

本発明の移動通信端末装置は、上記構成において、前記他の車両に搭載された移動通信端末装置から前記第２の時刻別道路交通情報を受信する受信手段を具備し、前記記憶手段は、記憶している前記第１の時刻別道路交通情報に前記第２の時刻別道路交通情報を反映する構成を採る。

本発明の移動通信端末装置は、上記構成において、自車両と同一方向に進行している複数の他の車両が存在するか否かを判定する判定手段と、前記複数の他の車両が存在する場合、前記第２の時刻別道路交通情報をブロードキャスト送信するブロードキャスト送信手段と、を具備する構成を採る。

本発明の道路交通情報通信システムは、間隔をおいて配置され、道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置と、複数の車両の各々に搭載された複数の移動通信端末装置と、を具備する道路交通情報通信システムにおいて、前記移動通信端末装置は、前記道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得手段と、取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶手段と、自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測手段と、他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信手段と、前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択手段と、選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信手段と、を具備する構成を採る。

本発明の道路交通情報通信方法は、間隔をおいて配置され、道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置と、複数の車両の各々に搭載された複数の移動通信端末装置とを備える道路交通情報通信システムにおける各装置間の道路交通情報通信方法において、前記移動通信端末装置が、前記道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得ステップと、取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶ステップと、自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測ステップと、他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信ステップと、前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択ステップと、選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信ステップと、を具備するようにした。

本発明の道路交通情報通信プログラムは、道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得ステップと、取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶ステップと、自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測ステップと、他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信ステップと、前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択ステップと、選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信ステップと、をコンピュータに実行させるようにした。

これらの構成によれば、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる。

以上説明したように、本発明によれば、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの移動通信端末装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システム１００は、離隔間隔をおいて道路の近くに配置され道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置１０１と、複数の車両の各々に搭載されている複数の移動通信端末装置１０２と、を具備している。

道路交通情報通信システム１００においては、交通情報サービスセンター（図示せず）が、各地域ごとの車両の渋滞情報及び交通事故の情報などの道路交通情報を収集し、これらの道路交通情報を電子情報として人為的に作成して、該当する複数の道路交通情報通信装置１０１の各々に送信する。複数の道路交通情報通信装置１０１の各々は、交通情報サービスセンターからの道路交通情報を受けて保存し、複数の移動通信端末装置１０２の各々から道路交通情報の取得要求があった時に当該移動通信端末装置１０２に道路交通情報を送信する。

図２に示すように、複数の移動通信端末装置１０２の各々は、操作入力装置２０１、通信装置２０２、光ビーコン通信装置２０３、時計２０４、記憶装置２０５、表示装置２０６、ＧＰＳ受信装置２０７、方位計２０８、時刻判定装置２０９、走行方向判定装置２１０、情報選択部２１１及び制御部２１２を具備している。

制御部２１２は、操作入力装置２０１からの操作入力信号を受けて、通信装置２０２、光ビーコン通信装置２０３、時計２０４、記憶装置２０５、表示装置２０６、ＧＰＳ受信装置２０７、方位計２０８、時刻判定装置２０９、走行方向判定装置２１０及び情報選択部２１１を制御する。

操作入力装置２０１は、ドライバー等の操作者が操作して操作入力信号を制御部に入力するためのものである。通信装置２０２は、他の移動通信端末装置１０２と通信を行うものである。複数の通信装置２０２は、互いに近距離（例えば、１００ｍ以内）にあることを条件にして、お互いに無線リンクを確立して近距離無線通信を行うものであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信あるいはＩＥＥＥ８０２．１１ｂに代表される無線ＬＡＮ通信方式などにより通信を行う。

光ビーコン通信装置２０３は、道路交通情報通信装置１０１と通信を行って道路交通情報通信装置１０１からの道路交通情報を取得して制御部２１２に与える。時計２０４は、現在の時刻を計測して第１の時刻情報を生成して制御部２１２に与える。制御部２１２は、光ビーコン通信装置２０３からの道路交通情報に時計２０４からの第１の時刻情報を付加して第１の時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

表示装置２０６は、記憶装置２０５に記憶されている第１の時刻別道路交通情報を含む情報、道路地図、交通情報及びドライバーの問い合わせに対する各種の情報を画像又は文字により表示するものである。ＧＰＳ受信装置２０７は、ＧＰＳシステムのＧＰＳ衛星からの情報を受けて当該移動通信端末装置１０２の現在の位置を示す位置情報を取得する。

方位計２０８は、当該移動通信端末装置１０２が搭載されている車両の現在の進行方向を計測して進行方向情報を生成し制御部２１２に与える。時刻判定装置２０９は、他の移動通信端末装置からの第２の時刻情報及び記憶装置２０５の第１の時刻別道路交通情報の前記第１の時刻情報を受ける。時刻判定装置２０９は、当該第２の時刻情報の第２の時刻より第１の時刻別道路交通情報の第１の時刻情報の第１の時刻が新しい時に前記第１の時刻別道路交通情報の一部を選択して送信するための情報送信指示を生成して制御部２１２に与える。

走行方向判定装置２１０は、通信装置２０２により受信した他の移動通信端末装置１０２からの他の車両の進行方向を示す他の進行方向情報と自車両の進行方向情報とを比較して、自車両の進行方向に対する他の車両の進行方向を判定して進行方向判定結果を生成し制御部２１２に与える。

制御部２１２は、時刻判定装置２０９からの情報送信指示及び走行方向判定装置２１０からの進行方向判定結果を情報選択部２１１に与える。情報選択部２１１は、時刻判定装置２０９による情報送信指示の生成時、すなわち、時刻判定装置２０９から制御部２１２を介して情報送信指示を受けた時に他の移動通信端末装置１０２からの他の車両の進行方向を示す他の進行方向情報と方位計２０８からの進行方向情報とに基づいて、すなわち、走行方向判定装置２１０からの進行方向判定結果に基づいて第１の時刻別道路交通情報の一部を選択して第２の時刻別道路交通情報を生成し制御部２１２に与える。第２の時刻別道路交通情報は、第１の時刻別道路交通情報と同じ構成要素を有している。

制御部２１２は、情報選択部２１１からの第２の時刻別道路交通情報を受けた時に通信装置２０２を介して第２の時刻別道路交通情報を他の移動通信端末装置１０２に送信する。

複数の移動通信端末装置１０２の各々の通信装置２０２は、他の移動通信端末装置１０２からの第３の時刻別道路交通情報を受けた時に制御部２１２に与える。第３の時刻別道路交通情報は、第１の時刻別道路交通情報と同じ構成要素を有している。制御部２１２は、通信装置２０２からの第３の時刻別道路交通情報を受けた時に記憶装置２０５の第１の時刻別道路交通情報に第３の時刻別道路交通情報を上書きする。

次に、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作について、図面を参照して説明する。

図３は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための車両及び道路交通情報通信装置を示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作における道路交通情報を説明するための図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するためのシーケンス図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための他のシーケンス図である。

図３において、車両Ｃ２（ｔ１）は、ある時刻ｔ１において、道路の近くに設置された道路交通情報通信システムの光ビーコン方式の道路交通情報通信装置Ｒ１から道路交通情報を取得する。その後、車両Ｃ２（ｔ１）は、交差点を左折する。時刻ｔ２における車両Ｃ１（ｔ２）〜Ｃ５（ｔ２）の各々の位置と進行方向は、図示した通りである。

また、各車両Ｃ１（ｔ２）〜Ｃ５（ｔ２）の通信装置２０２の通信可能範囲Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれ無線リンクシステムにより異なる。ここでは、各車両Ｃ１（ｔ２）〜Ｃ５（ｔ２）の通信装置２０２は、無線ＬＡＮシステムにおけるものとして説明する。車両Ｃ２（ｔ１）は、時刻ｔ１において、光ビーコン通信装置２０３が道路交通情報通信装置Ｒ１から道路交通情報を取得し制御部２１２に与える。制御部２１２は、光ビーコン通信装置２０３からの道路交通情報に時計による取得時間情報を付加して時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

図４（ａ）は車両Ｃ２（ｔ１）の記憶装置における時刻ｔ１における道路交通情報の記憶状況を示す図である。図４（ｂ）は、車両Ｃ２（ｔ２）と車両Ｃ１（ｔ２）が同一方向である場合の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置が車両Ｃ１（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図である。

一般に、光ビーコン方式による道路交通情報は、自車両の前後方向において異なる情報量を有している。例えば、光ビーコン方式による道路交通情報は、自車両の前方向においては１０〜３０ｋｍの地域の情報量を有し、かつ、自車両の後方向においては１ｋｍｋｍ程度の地域の情報量を有している。

車両Ｃ２（ｔ１）の通信装置２０２は、車両Ｃ２（ｔ１）が交差点で左折した後に、時刻ｔ２においてＣ１（ｔ２）の通信装置２０２からの無線ＬＡＮのビーコンパケットを受信する。これにより、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置は、他の通信装置２０２の存在を知ることができる。車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２と他の車両の他の移動通信端末装置１０２との無線リンクの確立は、ＩＥＥＥ８０２.１１に規定されたアドホックモードにおけるリンク確立手順により行われる。

まず、複数の車両の移動通信端末装置１０２は、無線リンクが確立されると、お互いの保有する道路交通情報のステータス情報を相手に送信する。ステータス情報は、記憶装置２０５に記憶した最新の道路交通情報を取得した時間の時間情報と、方位計２０８により計測された自車両の進行方向を示す進行方向情報を有する。各車両の移動通信端末装置１０２においては、時刻判定装置２０９及び走行方向判定装置２１０が受信した相手のステータス情報と自車両のステータス情報とに基づいて、どちらの車両の道路交通情報が新しいか、又は、自車両の道路交通情報が新しかった時に相手の車両に対して道路交通情報のどの部分を送信すれば良いかの判定を行う。

時刻ｔ２における車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２と車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２の場合では、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２が時刻ｔ１で取得した道路交通情報が新しいとすると、車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、時刻判定によって自車両の道路交通情報が古いことがわかるので、相手の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２からの道路交通情報の入手待ち状態に遷移する。

一方、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、時刻判定によって自車両の道路交通情報の方が新しいことがわかるので、相手の車両Ｃ１（ｔ２）の進行方向判定を行う。この場合、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２における車両Ｃ１（ｔ２）の進行方向判定では、同一方向に進んでいるので、車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２に送信する道路交通情報は、自車両Ｃ２（ｔ２）の進行方向に対して前方の情報量を多く、かつ、後方に対する情報量を少なくしても良いことがわかる。そこで、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、図４（ｂ）の網掛け部分に示す情報に時刻情報を付加して第１の時刻別道路交通情報を生成して車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２に対して送信する。

次に、進行方向判定後の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２における動作について図４（ｂ）を用いてより詳細に説明する。

時刻ｔ１において、車両Ｃ２（ｔ１）の移動通信端末装置１０２の光ビーコン通信装置２０３が受信した道路交通情報は、図４（ｂ）の破線部で示すように記憶装置２０５に記憶されている。この時の車両Ｃ２（ｔ１）の位置がＣ２ｔ１で示され、車両Ｃ２（ｔ１）の進行方向が矢印で示される。

その後の時刻ｔ２における車両Ｃ２（ｔ２）の位置がＣ２ｔ２で示され、車両Ｃ２（ｔ２）の進行方向を矢印で示される。また、時刻ｔ２における車両Ｃ１（ｔ２）の位置がＣ１ｔ２で示され、車両Ｃ１（ｔ２）の進行方向が矢印で示される。時刻ｔ２において、車両Ｃ１（ｔ２）は車両Ｃ２（ｔ２）と同一方向を進んでいるため、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２における制御部２１２は、自車両の進行方向に向かって現在地Ｃ２ｔ２から必要な前方情報と後方情報の範囲（図中の実線部）を指定し、破線部と実線部の重複した領域（図中の網掛け部）を相手車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２が必要な情報であると判断し、網掛け部の情報に時刻情報を付加して第１の時刻別道路交通情報を生成して車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２に対して送信する。

車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、送るべき第１の時刻別道路交通情報を全て送信し終えた後に、無線リンクの開放手続きを行う。情報を受信した車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、自車両の記憶装置２０５の第２の時刻別道路交通情報に受信した第１の道路交通情報を上書きする。また、車両Ｃ１（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、記憶装置２０５に記憶されている道路交通情報を表示装置に表示する。

図４（ｃ）は、車両Ｃ２（ｔ２）と車両Ｃ３（ｔ２）がすれ違う場合の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置が車両Ｃ３（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図である。この場合には、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、車両Ｃ３（ｔ２）の進行方向に対する必要な道路交通情報の範囲を指定して、車両Ｃ２移動通信端末装置１０２が保有する道路交通情報のうちで、指定した範囲と重なる部分を通知道路交通情報として選択する。

図４（ｄ）は、車両Ｃ２（ｔ２）に対して車両Ｃ４（ｔ２）が右方向から接近する場合おける車両Ｃ２（ｔ２）が車両Ｃ４（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図である。この場合には、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、車両Ｃ４（ｔ２）の進行方向に対する必要な道路交通情報の範囲を指定して、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２が保有する道路交通情報のうちで指定した範囲と重なる部分を通知道路交通情報として選択する。

図４（ｅ）は、車両Ｃ２（ｔ２）に対して車両Ｃ５（ｔ２）が左方向から接近する場合における車両Ｃ２（ｔ２）が車両Ｃ５（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図である。この場合にも、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２は、車両Ｃ５の進行方向に対する必要な道路交通情報を指定して、車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置１０２が保有する道路交通情報のうちで指定した範囲と重なる部分を通知道路交通情報情報として選択する。

次に、本発明の道路交通情報システムにおける２つの車両の移動通信端末装置による時刻別道路交通情報の通信を図５及び図６を参照してより詳細に説明する。

図５は、無線リンクを確立した２つの車両の移動通信端末装置による時刻別道路交通情報の更新シーケンスを示すシーケンス図である。図６は、無線リンクを確立した２つの車両の移動通信端末装置による時刻別道路交通情報の他の更新シーケンスを示す他のシーケンス図である。

２つの車両の移動通信端末装置１０２は、道路の近くに設置された道路交通情報通信システム１００の光ビーコン方式の道路交通情報通信装置１０１から道路交通情報を取得する。２つの車両の移動通信端末装置１０２は、取得した道路交通情報にそれぞれ時間情報を付加して時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

図５に示すように、２つの車両の移動通信端末装置１０２は、無線リンクを確立した後にステータス情報を相互に送受信する。２つの車両の移動通信端末装置１０２は、それぞれステップＳＴ１０１、ＳＴ１０２において時刻別道路交通情報についてステータス情報の時間情報に基づいて自車両の情報が新しいか否かを判断する。

ステップＳＴ１０１において自車両１０２の情報が新しい時には、自車両１０２の移動通信端末装置１０２は、ステップＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５において相手の車両の移動通信端末装置１０２からのステータス情報の進行方向情報に基づいて同一方向、逆方向又は左方向であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて時刻別道路交通情報を選択して相手の車両の移動通信端末装置１０２に送信して無線リンクを開放する。

ステップＳＴ１０２において自車両１０２の情報が新しくない時には、自車両１０２の移動通信端末装置１０２は、ステップＳＴ１０６、ＳＴ１０７、ＳＴ１０８において相手の車両の移動通信端末装置１０２からのステータス情報の進行方向情報に基づいて同一方向、逆方向又は右方向であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて時刻別道路交通情報の記憶及び表示を行う。

図５及び図６に示すように、テップＳＴ１０２において自車両１０２の情報が新しい時には、自車両１０２の移動通信端末装置１０２は、ステップＳＴ２０１、ＳＴ２０２、ＳＴ２０３において相手の車両の移動通信端末装置１０２からのステータス情報の進行方向情報に基づいて同一方向、逆方向又は左方向であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて時刻別道路交通情報を選択して相手の車両の移動通信端末装置１０２に送信して無線リンクを開放する。

図５及び図６に示すように、ステップＳＴ１０１において自車両１０２の情報が新しくない時には、自車両１０２の移動通信端末装置１０２は、ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０５、ＳＴ２０６において相手の車両の移動通信端末装置１０２からのステータス情報の進行方向情報に基づいて同一方向、逆方向又は右方向であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて時刻別道路交通情報の記憶及び表示を行う。

このように、本発明の実施の形態１においては、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。

図７は、本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの構成を示すブロック図である。

図７は、本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための車両及び道路交通情報通信装置を示す図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための車両及び道路交通情報通信装置を示す図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するためのシーケンス図である。本発明の実施の形態２においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。

図７に示すように、本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システム７００は、図１及び図２に示す本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システム１００において同一方向複数車両判定部７０１及びブロードキャスト送信部７０２を追加してなる。

同一方向複数車両判定部７０１は、方位計２０８からの進行方向情報に基づいて同一方向に進行している複数の車両が存在するか否かを判定して同一方向判定結果を生成し制御部２１２及びブロードキャスト送信部７０２に与える。ブロードキャスト送信部７０２は、同一方向複数車両判定部７０１の同一方向判定結果により同一方向に進行している複数の車両が存在すると判定された時に情報選択部２１１により選択された第２の時刻別道路交通情報を制御部２１２及び通信装置２０２を介してブロードキャスト送信する。

図７に示すように、車両Ｃ１２（ｔ１１）は、ある時刻ｔ１１において、道路の近くに設置された道路交通情報通信システムの光ビーコン方式の道路交通情報通信装置Ｒ１１から道路交通情報を取得する。その後、車両Ｃ１２（ｔ１１）は、交差点を左折する。時刻ｔ１２における車両Ｃ１１（ｔ１２）〜Ｃ１３（ｔ１２）の各々の位置と進行方向は、図示した通りである。

また、各車両の通信装置２０２の通信可能範囲Ｗ１１〜Ｗ１３は、それぞれ無線リンクシステムにより異なる。ここでは、各車両の通信装置２０２は、無線ＬＡＮシステムにおけるものとして説明する。車両Ｃ１２（ｔ１１）は、時刻ｔ１１において、光ビーコン通信装置２０５が道路交通情報通信装置Ｒ１から道路交通情報を取得し制御部２１２に与える。制御部２１２は、光ビーコン通信装置２０３からの道路交通情報に時計による取得時間情報を付加して時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

また、各車両の通信装置２０２の通信可能範囲Ｗ１〜Ｗ３は、それぞれ無線リンクシステムにより異なる。ここでは、各車両の通信装置２０２は、無線ＬＡＮシステムにおけるものとして説明する。車両Ｃ１２（ｔ１１）は、時刻ｔ１１において、光ビーコン通信装置２０３が道路交通情報通信装置Ｒ１１から道路交通情報を取得し制御部２１２に与える。制御部２１２は、光ビーコン通信装置２０３からの道路交通情報に時計による取得時間情報を付加して時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

車両Ｃ１２（ｔ１１）の移動通信端末装置１０２は、車両Ｃ１２（ｔ１１）が交差点で左折した後に、時刻ｔ１２において車両Ｃ１１（ｔ１２）及び車両Ｃ１３（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２から無線ＬＡＮのビーコンパケットを受信する。これにより、車両Ｃ１２（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２は、他の移動通信端末装置１０２の存在を知ることができる。車両Ｃ１２（ｔ１２）の通信装置２０２と他の車両の他の通信装置２０２との無線リンクの確立は、ＩＥＥＥ８０２.１１に規定されたアドホックモードにおけるリンク確立手順により行われる。

まず、複数の車両Ｃ１１（ｔ１２）〜Ｃ１３（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２は、無線リンクが確立されると、お互いの保有する道路交通情報のステータス情報を相手に送信する。ステータス情報は、記憶装置２０５に記憶した最新の道路交通情報を取得した時間の時間情報と、方位計により計測された自車両の進行方向を示す進行方向情報を有する。各車両Ｃ１１（ｔ１２）〜Ｃ１３（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２においては、時刻判定装置２０９及び走行方向判定装置２１０が受信した相手のステータス情報と自車両のステータス情報とに基づいて、どちらの車両の道路交通情報が新しいか、又は、自車両の道路交通情報が新しかった時に相手の車両に対して時刻別道路交通情報のどの部分を送信すれば良いかの判定を行う。

ここで、車両Ｃ２（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２が保有する時刻別道路交通情報が最新であった場合には、複数の相手の車両の進行方向判定を行う。そして、同一方向に進行中の複数の車両が存在する場合には、車両Ｃ１２（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２は、それらに必要な時刻別道路交通情報を選択した後にブロードキャスト送信する。これにより、車両Ｃ１２（ｔ１２）の移動通信端末装置１０２は、複数の車両に対する時刻別道路交通情報の送信を１回で済ませることが可能となり、通信時間の短縮及び使用帯域の削減を図ることができる。

次に、本発明の道路交通情報システムにおける３つの車両の移動通信端末装置による時刻別道路交通情報の通信を図９を参照してより詳細に説明する。

図９は、無線リンクを確立した３つの車両の移動通信端末装置による時刻別道路交通情報の更新シーケンスを示すシーケンス図である。

３つの車両の移動通信端末装置１０２は、道路の近くに設置された道路交通情報通信システムの光ビーコン方式の道路交通情報通信装置Ｒ１１から道路交通情報を取得する。３つの車両の移動通信端末装置１０２は、取得した道路交通情報にそれぞれ時間情報を付加して時刻別道路交通情報を生成して記憶装置２０５に記憶させる。

図９に示すように、３つの車両の移動通信端末装置１０２は、無線リンクを確立した後にステータス情報を相互に送受信する。３つの車両の移動通信端末装置１０２は、それぞれステップＳＴ３０１において時刻別道路交通情報についてステータス情報の時間情報に基づいて自車両の情報が新しいか否かを判断する。

ステップＳＴ３０１において自車両１０２の情報が新しくない時には、当該車両に係る移動通信端末装置１０２は、図５及び図６に示す本発明の実施の形態１の動作を実行する。自車両の情報が新しい時には、当該車両に係る移動通信端末装置１０２は、ステップＳＴ３０２において他の２台の車両の進行方向が同一であるか否かを判断する。ステップＳＴ３０２において他の２台の車両の進行方向が同一でない時には、当該車両に係る移動通信端末装置１０２は、図５及び図６に示す本発明の実施の形態１の動作を実行する。

ステップＳＴ３０２において他の２台の車両の進行方向が同一である時には、当該車両に係る移動通信端末装置１０２は、図５及び図６に示す本発明の実施の形態１に示す進行方向判定を行ってこれらの進行方向判定の結果に基づいて時刻別道路交通情報の選択をして他の車両の移動通信端末装置１０２にブロードキャスト送信を行う。

このように、本発明の実施の形態２においては、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる。また、本発明の実施の形態２においては、同一方向に進行している複数の車両が存在する時には、道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択してブロードキャスト送信することができる。

本発明は、自車両の移動通信端末装置が記憶している道路交通情報のうちの必要な情報のみを選択して他の車両の移動通信端末装置に送信することができる効果を有し、道路交通情報通信システム及び道路交通情報通信方法に有用である。

本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの移動通信端末装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための車両及び道路交通情報通信装置を示す図 本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作における道路交通情報を説明するための図、（ａ）車両Ｃ２（ｔ１）の記憶装置における時刻ｔ１における道路交通情報の記憶状況を示す図、（ｂ）車両Ｃ２（ｔ２）と車両Ｃ１（ｔ２）が同一方向である場合の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置が車両Ｃ１（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図、（ｃ）車両Ｃ２（ｔ２）と車両Ｃ３（ｔ２）がすれ違う場合の車両Ｃ２（ｔ２）の移動通信端末装置が車両Ｃ３（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図、（ｄ）車両Ｃ２（ｔ２）に対して車両Ｃ４（ｔ２）が右方向から接近する場合おける車両Ｃ２（ｔ２）が車両Ｃ４（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図、（ｅ）車両Ｃ２（ｔ２）に対して車両Ｃ５（ｔ２）が左方向から接近する場合における車両Ｃ２（ｔ２）が車両Ｃ５（ｔ２）に対して送信する道路交通情報を示す図 本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するためのシーケンス図 本発明の実施の形態１に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための他のシーケンス図 本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するための車両及び道路交通情報通信装置を示す図 本発明の実施の形態２に係る道路交通情報通信システムの具体的な動作を説明するためのシーケンス図

符号の説明

１００、７００ 道路交通情報通信システム
１０１ 道路交通情報通信装置
１０２ 移動通信端末装置
２０１ 操作入力装置
２０２ 通信装置
２０３ 光ビーコン通信装置
２０４ 時計
２０５ 記憶装置
２０６ 表示装置
２０７ ＧＰＳ受信装置
２０８ 方位計
２０９ 時刻判定装置
２１０ 走行方向判定装置
２１１ 情報選択部
２１２ 制御部
７０１ 同一方向複数車両判定部
７０２ ブロードキャスト送信部

Claims (8)

1. 間隔をおいて配置された道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得手段と、
   取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶手段と、
   自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測手段と、
   他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信手段と、
   前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択手段と、
   選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に送信する送信手段と、
   を具備する移動通信端末装置。
2. 前記情報選択手段は、前記他の車両の進行方向に応じた地域の前記第１の時刻別道路交通情報の一部を選択する請求項１に記載の移動通信端末装置。
3. 前記取得手段によって道路交通情報が取得された第１の取得時刻と、前記他の車両によって道路交通情報が取得された第２の取得時刻とを判定する時刻判定手段を具備し、
   前記情報選択手段は、前記第１の取得時刻が前記第２の取得時刻より遅い場合に限り、取得した前記第１の時刻別道路交通情報の一部を選択する請求項１又は請求項２に記載の移動通信端末装置。
4. 前記他の車両に搭載された移動通信端末装置から前記第２の時刻別道路交通情報を受信する受信手段を具備し、
   前記記憶手段は、記憶している前記第１の時刻別道路交通情報に前記第２の時刻別道路交通情報を反映する請求項１から請求項３のいずれかに記載の移動通信端末装置。
5. 自車両と同一方向に進行している複数の他の車両が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記複数の他の車両が存在する場合、前記第２の時刻別道路交通情報をブロードキャスト送信するブロードキャスト送信手段と、
   を具備する請求項１から請求項４のいずれかに記載の移動通信端末装置。
6. 間隔をおいて配置され、道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置と、複数の車両の各々に搭載された複数の移動通信端末装置と、を具備する道路交通情報通信システムにおいて、
   前記移動通信端末装置は、
   前記道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得手段と、
   取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶手段と、
   自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測手段と、
   他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信手段と、
   前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択手段と、
   選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信手段と、
   を具備する道路交通情報通信システム。
7. 間隔をおいて配置され、道路交通情報を送信する複数の道路交通情報通信装置と、複数の車両の各々に搭載された複数の移動通信端末装置とを備える道路交通情報通信システムにおける各装置間の道路交通情報通信方法において、
   前記移動通信端末装置が、
   前記道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得ステップと、
   取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶ステップと、
   自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測ステップと、
   他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信ステップと、
   前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択ステップと、
   選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信ステップと、
   を具備する道路交通情報通信方法。
8. 道路交通情報通信装置から道路交通情報を取得する取得ステップと、
   取得された前記道路交通情報に前記道路交通情報の取得時刻が付加された第１の時刻別道路交通情報を記憶する記憶ステップと、
   自車両の進行方向を計測し、進行方向情報を生成する方位計測ステップと、
   他の車両の進行方向を示す進行方向情報を受信する受信ステップと、
   前記他の車両の進行方向と前記自車両の進行方向とに基づいて、記憶された前記第１の時刻別道路交通情報の一部を第２の時刻別道路交通情報として選択する情報選択ステップと、
   選択された前記第２の時刻別道路交通情報を前記他の車両に搭載された移動通信端末装置に送信する送信ステップと、
   をコンピュータに実行させる道路交通情報通信プログラム。

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