RU2015110075A - Система предупреждения для транспортного средства - Google Patents

Система предупреждения для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015110075A
RU2015110075A RU2015110075A RU2015110075A RU2015110075A RU 2015110075 A RU2015110075 A RU 2015110075A RU 2015110075 A RU2015110075 A RU 2015110075A RU 2015110075 A RU2015110075 A RU 2015110075A RU 2015110075 A RU2015110075 A RU 2015110075A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
computer
objects
traffic intensity
further programmed
Prior art date
Application number
RU2015110075A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015110075A3 (ru
RU2687395C2 (ru
Inventor
Брэд ИГНАЧАК
Томас Ли МИЛЛЕР
Брайан БЕННИ
Рэнди Майкл ФРЕЙБУРГЕР
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015110075A publication Critical patent/RU2015110075A/ru
Publication of RU2015110075A3 publication Critical patent/RU2015110075A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2687395C2 publication Critical patent/RU2687395C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2611—Indicating devices mounted on the roof of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B60Q1/381—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/544—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle occupants, e.g. for indicating disabled occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/66—Sonar tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

1. Система предупреждения для транспортного средства, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, запрограммированный для:сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам вблизи первого транспортного средства, причем один или несколько объектов представляют собой второе транспортное средство;использования собранных данных для построения виртуальной карты с одним или несколькими объектами, включающими в себя второе транспортное средство;определения того, что второе транспортное средство вероятно проедет в пределах заранее заданного расстояния от первого транспортного средства, тем самым создавая угрозу столкновения, иинициирования действия на основании обнаруженной угрозы;причем заранее заданное расстояние определено сравнением текущей интенсивности дорожного движения с заранее заданным пороговым значением интенсивности дорожного движения.2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для регулировки порогового значения интенсивности дорожного движения на основании средней скорости нескольких транспортных средств в пределах заранее заданной области, в которой находится первое транспортное средство.3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам, когда транспортное средство находится в режиме движения.4. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для:обнаружения того, что транспортное средство перешло из режима движения в режим парковки;продолжения сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам, иопределения того,

Claims (10)

1. Система предупреждения для транспортного средства, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, запрограммированный для:
сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам вблизи первого транспортного средства, причем один или несколько объектов представляют собой второе транспортное средство;
использования собранных данных для построения виртуальной карты с одним или несколькими объектами, включающими в себя второе транспортное средство;
определения того, что второе транспортное средство вероятно проедет в пределах заранее заданного расстояния от первого транспортного средства, тем самым создавая угрозу столкновения, и
инициирования действия на основании обнаруженной угрозы;
причем заранее заданное расстояние определено сравнением текущей интенсивности дорожного движения с заранее заданным пороговым значением интенсивности дорожного движения.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для регулировки порогового значения интенсивности дорожного движения на основании средней скорости нескольких транспортных средств в пределах заранее заданной области, в которой находится первое транспортное средство.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам, когда транспортное средство находится в режиме движения.
4. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для:
обнаружения того, что транспортное средство перешло из режима движения в режим парковки;
продолжения сбора данных, относящихся к одному или нескольким объектам, и
определения того, что второе транспортное средство вероятно проедет в пределах заранее заданного расстояния от первого транспортного средства на основании, по крайней мере отчасти, по крайней мере одного набора данных, собранных после того, как первое транспортное средство перешло в режим парковки.
5. Система по п. 4, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для регулировки порогового значения интенсивности дорожного движения на основании, по крайней мере отчасти, по крайней мере одного набора данных, собранных после того, как первое транспортное средство перешло в режим парковки.
6. Система по п. 1, в которой действие включает в себя задействование по крайней мере одного фонаря транспортного средства и/или задействование сирены транспортного средства, и/или задействование клаксона транспортного средства, и/или изменение скорости первого транспортного средства, и/или изменение направления движения первого транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой собранные данные включают в себя местоположение второго транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой собранные данные включают в себя данные от ультразвукового датчика и/или от датчика изображения, и/или от радиолокационного датчика, и/или от лидарного датчика, и/или от инфракрасного датчика.
9. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для выдачи информации на удаленное устройство на основании собранных данных.
10. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для регулировки значения базисного расстояния при обнаружении изменения интенсивности дорожного движения.
RU2015110075A 2014-03-22 2015-03-23 Система и способ для предупреждения о приближении транспортного средства RU2687395C2 (ru)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461969126P 2014-03-22 2014-03-22
US201461969124P 2014-03-22 2014-03-22
US201461969123P 2014-03-22 2014-03-22
US201461969122P 2014-03-22 2014-03-22
US61/969,126 2014-03-22
US61/969,123 2014-03-22
US61/969,122 2014-03-22
US61/969,124 2014-03-22
US14/611,848 US9352683B2 (en) 2014-03-22 2015-02-02 Traffic density sensitivity selector
US14/611,848 2015-02-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015110075A true RU2015110075A (ru) 2016-10-20
RU2015110075A3 RU2015110075A3 (ru) 2018-10-02
RU2687395C2 RU2687395C2 (ru) 2019-05-13

Family

ID=54141310

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109865A RU2015109865A (ru) 2014-03-22 2015-03-20 Система для отслеживания подозреваемого, покинувшего транспортное средство
RU2015109866A RU2668356C2 (ru) 2014-03-22 2015-03-20 Система для усовершенствованного управления специальными световыми сигналами транспортного средства
RU2015110075A RU2687395C2 (ru) 2014-03-22 2015-03-23 Система и способ для предупреждения о приближении транспортного средства

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109865A RU2015109865A (ru) 2014-03-22 2015-03-20 Система для отслеживания подозреваемого, покинувшего транспортное средство
RU2015109866A RU2668356C2 (ru) 2014-03-22 2015-03-20 Система для усовершенствованного управления специальными световыми сигналами транспортного средства

Country Status (4)

Country Link
US (3) US9352683B2 (ru)
CN (1) CN104964692A (ru)
MX (3) MX2015003554A (ru)
RU (3) RU2015109865A (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2919124A1 (en) * 2014-03-12 2015-09-16 Haltian Oy Relevance determination of sensor event
JP6281483B2 (ja) * 2014-04-17 2018-02-21 株式会社デンソー 故障検出システム、情報処理装置、及び車両搭載装置
US10819943B2 (en) 2015-05-07 2020-10-27 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with incident recording function
JP6011833B1 (ja) * 2015-09-14 2016-10-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法
US20170088041A1 (en) * 2015-09-25 2017-03-30 Demond Eugene Johnson Safety Belt Warning Flashers
EP3369616B1 (en) 2015-10-27 2021-06-30 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp
DE102015225242A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
US9740944B2 (en) * 2015-12-18 2017-08-22 Ford Global Technologies, Llc Virtual sensor data generation for wheel stop detection
EP3223034B1 (en) * 2016-03-16 2022-07-20 Ricoh Company, Ltd. Object detection apparatus and moveable apparatus
US9747804B1 (en) 2016-06-23 2017-08-29 GM Global Technology Operations LLC Object detection-based directional control of light and sound
US10156336B2 (en) * 2016-09-20 2018-12-18 Putco, Inc. LED tailgate light
US20180080616A1 (en) 2016-09-20 2018-03-22 Putco, Inc. Light Bar
DE102016015696A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Preh Car Connect Gmbh Ausgeben einer Manöverunterweisung mittels einer Navigationseinrichtung
US9984566B1 (en) * 2017-01-13 2018-05-29 Optotraffic, Llc Method and systems for traffic surveillance and law enforcement
US20180268622A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Distributed vehicle data storage and access
US10552691B2 (en) * 2017-04-25 2020-02-04 TuSimple System and method for vehicle position and velocity estimation based on camera and lidar data
JP6665831B2 (ja) * 2017-05-19 2020-03-13 トヨタ自動車株式会社 退避走行支援装置
US10140784B1 (en) * 2017-05-24 2018-11-27 Gm Global Technology Operations Llp Wireless intra-vehicle communication and information provision by vehicles
EP3638540B1 (en) * 2017-06-14 2023-12-27 Code 3, Inc. Nested serial network configuration for array of serially connected light heads
US10746512B2 (en) * 2017-12-20 2020-08-18 Garmin Switzerland Gmbh Shot tracking and feedback system
US20210380035A1 (en) * 2018-06-22 2021-12-09 Maurice Matovich Auxiliary lighting system and method for providing an indicator of brake magnitude on a vehicle
US10706308B2 (en) * 2018-08-07 2020-07-07 Accenture Global Solutions Limited Image processing for automated object identification
US11358521B2 (en) * 2018-08-08 2022-06-14 Uatc, Llc Vehicle wheel units
CN112970050A (zh) * 2018-09-25 2021-06-15 久益环球地表采矿公司 包括外部安装的指示器的工业机器的接近度检测***
US10634305B1 (en) 2018-10-31 2020-04-28 Putco, Inc. Programmable automobile light bar
US10351050B1 (en) * 2018-10-31 2019-07-16 Putco, Inc. Emergency or work related light bar
CN110614992B (zh) * 2018-12-29 2021-04-20 长城汽车股份有限公司 车辆自动驾驶时避障的方法、***及车辆
JP7205383B2 (ja) * 2019-05-28 2023-01-17 株式会社デンソー 車両制御装置
US11001200B2 (en) * 2019-05-30 2021-05-11 Nissan North America, Inc. Vehicle occupant warning system
US10859229B1 (en) * 2019-11-04 2020-12-08 Putco, Inc. Light bar using surface-mount technology
CN111674406A (zh) * 2020-05-26 2020-09-18 坤泰车辆***（常州）有限公司 自动驾驶***车辆横向控制的方法
RU2750758C1 (ru) * 2020-10-30 2021-07-02 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Способ ретроспективного определения траектории движения объекта и устройство для его осуществления
US11749108B2 (en) 2021-03-31 2023-09-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for lane level traffic state estimation
US12018810B2 (en) * 2022-07-08 2024-06-25 Rivian Ip Holdings, Llc Crossbar with lighting
CN116486639B (zh) * 2023-06-14 2023-09-29 眉山环天智慧科技有限公司 一种基于遥感和北斗卫星数据分析的车辆监管方法

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5247232A (en) 1975-10-08 1977-04-14 Haruo Orihashi Deceleration indicating lamp for preventing rear-end collision
US6744359B1 (en) 1994-05-23 2004-06-01 Andrzej Wasilewski Emergency stop warning system
JP3398521B2 (ja) 1995-06-12 2003-04-21 富士通テン株式会社 追従走行用車間距離警報装置
US6121896A (en) 1999-01-26 2000-09-19 Rahman; Anis Motor vehicle early warning system
GB2350425B (en) 1999-05-21 2003-03-26 Automobile Ass Developments Lt Collision alert
JP2000338237A (ja) 1999-05-28 2000-12-08 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
WO2001011388A1 (en) 1999-08-06 2001-02-15 Roadrisk Technologies, Llc Methods and apparatus for stationary object detection
US6437690B1 (en) * 2000-09-27 2002-08-20 Pathfins C. Okezie Uninsured and/or stolen vehicle tracking system
JP2002260199A (ja) 2001-03-06 2002-09-13 Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit 車両走行時の追突防止方法
US7119832B2 (en) * 2001-07-23 2006-10-10 L-3 Communications Mobile-Vision, Inc. Wireless microphone for use with an in-car video system
JP2003066157A (ja) 2001-08-24 2003-03-05 Fujitsu Ten Ltd 車両内人体検出方法
US6679702B1 (en) * 2001-12-18 2004-01-20 Paul S. Rau Vehicle-based headway distance training system
KR20040020706A (ko) 2002-09-02 2004-03-09 현대자동차주식회사 차량용 방향지시등의 점멸 제어장치
CN1528616A (zh) 2003-10-15 2004-09-15 马桂池 一种汽车追尾预警方法及其装置
US7409294B2 (en) 2003-10-17 2008-08-05 Applied Concepts, Inc. Traffic alert police radar
FR2871915B1 (fr) 2004-06-22 2008-10-10 Bahebeck Marc Abel Bakebeck Procede actif de signalisation, a plusieurs centaines de metres de distance, de detresse et de danger. il est destine aux vehicules et aux usagers de la route
CN101356078B (zh) * 2005-12-12 2012-07-18 松下电器产业株式会社 安全行驶辅助装置
US7991542B2 (en) * 2006-03-24 2011-08-02 Wavetronix Llc Monitoring signalized traffic flow
DE102006019495A1 (de) 2006-04-26 2007-10-31 Siemens Ag Warnsignalweitergabe für Kolonnenfahrten
DE102006036458A1 (de) 2006-08-04 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer solchen Sicherheitseinrichtung
US7554435B2 (en) 2006-09-07 2009-06-30 Nissan Technical Center North America, Inc. Vehicle on-board unit
RU2335805C1 (ru) * 2007-03-06 2008-10-10 Сергей Евгеньевич Бузников Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система для его осуществления
TWI311111B (en) 2007-05-03 2009-06-21 Tsai Zongr The device which warning the rear car when emergency brake from the front car
JP4933962B2 (ja) 2007-06-22 2012-05-16 富士重工業株式会社 分岐路進入判定装置
DE102008005999A1 (de) 2008-01-25 2009-07-30 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen begrenzten Fahrspur
US20090212935A1 (en) * 2008-02-24 2009-08-27 Qi Luo Anti-collision Emergency Braking System
US10107630B2 (en) 2008-07-08 2018-10-23 Nuriel Hatav Driver alert system
GB0901906D0 (en) 2009-02-05 2009-03-11 Trw Ltd Collision warning apparatus
US20110313665A1 (en) 2009-03-04 2011-12-22 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for Automatically Detecting a Driving Maneuver of a Motor Vehicle and a Driver Assistance System Comprising Said Method
US20100272316A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Bahir Tayob Controlling An Associated Device
KR101573767B1 (ko) 2009-07-17 2015-12-11 현대모비스 주식회사 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법
US8577551B2 (en) * 2009-08-18 2013-11-05 Crown Equipment Corporation Steer control maneuvers for materials handling vehicles
CN201590159U (zh) 2010-01-25 2010-09-22 陈卫国 车载警察监督管理***
US20110190972A1 (en) 2010-02-02 2011-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Grid unlock
DE102010027952A1 (de) 2010-04-20 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Warnung von Objekten
US8295547B1 (en) * 2010-05-26 2012-10-23 Exelis, Inc Model-based feature tracking in 3-D and 2-D imagery
JP2012048645A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Sanyo Electric Co Ltd 車載情報通信装置、路側情報通信装置並びに通信システム
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
JP5629174B2 (ja) 2010-10-06 2014-11-19 株式会社小糸製作所 車両後方照明システム
DE102010049351A1 (de) 2010-10-23 2012-04-26 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Bremsassistenzvorrichtung und Bremsassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug
KR20120070888A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 팅크웨어(주) 제보방법, 이를 수행하는 전자기기 및 기록매체
US20140236386A1 (en) * 2011-09-22 2014-08-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving assistance apparatus
KR20130036431A (ko) * 2011-10-04 2013-04-12 주식회사 만도 주차 제어 방법, 장치 및 시스템
JP5721058B2 (ja) 2011-11-07 2015-05-20 株式会社パトライト 車両警光灯システムおよびそれを備えた車両
US9187118B2 (en) * 2011-12-30 2015-11-17 C & P Technologies, Inc. Method and apparatus for automobile accident reduction using localized dynamic swarming
US10384594B2 (en) * 2012-04-09 2019-08-20 Hale Products, Inc. Advance lighting system for use with emergency vehicles
DE102012205891A1 (de) 2012-04-11 2013-10-17 Continental Automotive Gmbh Kommunikationseinrichtung für ein Fahrzeug
CN202563691U (zh) 2012-05-04 2012-11-28 长春理工大学 基于高速公路二次事故预防的便携式超速告警装置
US9738253B2 (en) 2012-05-15 2017-08-22 Aps Systems, Llc. Sensor system for motor vehicle
DE102012014624A1 (de) 2012-07-24 2013-01-31 Daimler Ag Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung
CN202923460U (zh) 2012-11-22 2013-05-08 河南森源鸿马电动汽车有限公司 带升降式监控照明设备的移动警务室
CN202952877U (zh) 2012-11-23 2013-05-29 河南森源鸿马电动汽车有限公司 燃油型移动警务室
CN103208166A (zh) 2013-04-09 2013-07-17 宝鸡市公安局交通警察支队 路面作业人员危险预警保护方法及危险事件智能预警保护器
US20150086175A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Mobile-Vision, Inc. Integrated video and audio recording and transmission
EP3742339A1 (en) * 2013-12-04 2020-11-25 Mobileye Vision Technologies Ltd. System and method for implementing a multi-segment braking profile for a vehicle
US10194163B2 (en) * 2014-05-22 2019-01-29 Brain Corporation Apparatus and methods for real time estimation of differential motion in live video

Also Published As

Publication number Publication date
US9352683B2 (en) 2016-05-31
US20150269842A1 (en) 2015-09-24
MX2015003554A (es) 2019-09-26
RU2015110075A3 (ru) 2018-10-02
RU2015109866A3 (ru) 2018-07-13
CN104964692A (zh) 2015-10-07
US20150266411A1 (en) 2015-09-24
MX2015003552A (es) 2019-09-26
US9481295B2 (en) 2016-11-01
RU2687395C2 (ru) 2019-05-13
RU2015109865A (ru) 2016-10-10
RU2015109866A (ru) 2016-10-10
MX2015003556A (es) 2017-10-23
RU2668356C2 (ru) 2018-09-28
US20150268338A1 (en) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
JP6189815B2 (ja) 走行区画線認識システム
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
RU2017117172A (ru) Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения
JP2020525885A (ja) サイレンの検出およびサイレンに対する対応
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
RU2016137890A (ru) Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения
US20130058116A1 (en) Method and device for changing a light emission of at least one headlight of a vehicle
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
RU2015140802A (ru) Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью
WO2017042089A1 (en) Automated detection of hazardous drifting vehicles by vehicle sensors
KR101401399B1 (ko) 주차 지원 장치 및 방법과 이를 이용한 주차 지원 시스템
RU2017124100A (ru) Обнаружение пешеходов, когда транспортное средство движется задним ходом
JP2017116466A5 (ru)
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
US10521680B2 (en) Detecting foliage using range data
JP2016150602A5 (ja) 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法
ES2560623T3 (es) Unidad de a bordo y procedimiento para la información a un conductor
RU2018129092A (ru) Способ для управления движением транспортного средства и устройство для управления движением транспортного средства
RU2015101118A (ru) Система автономного управления для транспортного средства
JP2016502178A (ja) 車両用の交通標識を認識するための方法、並びに、装置
RU2015143161A (ru) Сокращение ложных предупреждений о радарах
RU2014122458A (ru) Способ и устройство для определения интенсивности движения с помощью электронного контроллера, установленного в транспортном средстве
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
CN104608772A (zh) 自动辅助驾驶的环境失效判断***及方法