JP7006159B2 - サーバ装置 - Google Patents
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Description
本発明の別の態様は、サーバ装置である。この装置は、サーバ装置であって、複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する配信対象車両を特定する特定部と、前記特定部で特定された前記配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、前記画像認識ロジックが配信された配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部と、を備える。各車両は、前記画像認識ロジックを実行する画像認識部を備える。前記サーバ装置は、それぞれ異なるタイプの前記画像認識部で実行可能な、共通の前記対象物を画像認識するための複数の画像認識ロジックを記憶する記憶部をさらに備える。前記配信部は、前記特定部で特定された各配信対象車両に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像認識ロジックのうちの各配信対象車両の前記画像認識部で実行可能な前記画像認識ロジックを配信する。
本発明の別の態様は、サーバ装置である。この装置は、サーバ装置であって、複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から共通又は同一の所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する複数の配信対象車両を特定する特定部と、前記特定部で特定された前記各配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、前記画像認識ロジックが配信された各配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部と、を備える。各車両は、前記画像認識ロジックを実行する画像認識部を備える。前記サーバ装置は、それぞれ異なるタイプの前記画像認識部で実行可能な、共通の前記対象物を画像認識するための複数の画像認識ロジックを記憶する記憶部をさらに備える。前記配信部は、前記特定部で特定された各配信対象車両に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像認識ロジックのうちの各配信対象車両の前記画像認識部で実行可能な前記画像認識ロジックを配信する。
図1は、第1の実施の形態に係る車両システム1の構成を示すブロック図である。車両システム1は、複数の車載装置10と、サーバ装置12とを備える。図1では、複数の車載装置10のうち3台の車載装置10を図示している。
まず車載装置10について説明する。車両情報取得部40は、自車両の情報を定期的に取得する。自車両の情報は、例えば、自車両の位置情報、自車両の走行方向を示す方位情報を含む。
車載装置10について説明する。通信部20は、サーバ装置12から自車両宛に送信された画像認識ロジックを受信する。画像認識ロジック取得部42は、通信部20から、画像認識ロジックを取得する。これは、画像認識ロジック取得部42が、サーバ装置12から、所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを取得することに相当する。画像認識ロジック取得部42は、取得した画像認識ロジックを記憶部24に記憶させる。
図2に戻る。サーバ装置12の通信部60は、画像認識ロジックが配信された各車両14から、対象物の情報を受信する。対象物情報取得部78は、通信部60で受信された対象物の情報を取得する。これは、対象物情報取得部78が、画像認識ロジックが配信された各車両14から、当該車両14の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された対象物に関する情報を取得することに相当する。
第2の実施の形態では、サーバ装置12は、車載装置10の画像認識部44を構成するプロセッサのタイプに対応した画像認識ロジックを配信することが、第1の実施の形態と異なる。以下では、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Claims (10)
- 複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する配信対象車両を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、
前記画像認識ロジックが配信された配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部であって、前記対象物に関する情報は、前記対象物が撮像されたときの前記配信対象車両の位置情報を含む、取得部と、
前記対象物が撮像されたときの前記配信対象車両の位置情報にもとづいて前記対象物の位置情報を導出する導出部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 前記特定部は、前記画像認識ロジックに関連した地域を走行する可能性のある前記車両の中から配信対象車両を特定することを特徴とする請求項1に記載のサーバ装置。
- 前記特定部は、前記画像認識ロジックに関連した期間に前記地域を走行する可能性のある前記車両の中から配信対象車両を特定することを特徴とする請求項2に記載のサーバ装置。
- 前記配信部は、導出された前記対象物の位置情報を前記複数の車両に配信することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のサーバ装置。
- 前記配信部は、前記対象物に関する情報の取得終了条件が満たされた場合、前記画像認識ロジックを配信した前記配信対象車両に、前記画像認識ロジックの削除指示を配信することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のサーバ装置。
- 前記画像認識ロジックは学習済みネットワークモデルにより構成されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のサーバ装置。
- 複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から共通又は同一の所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する複数の配信対象車両を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記各配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、
前記画像認識ロジックが配信された各配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部であって、前記対象物に関する情報は、前記対象物が撮像されたときの前記配信対象車両の位置情報を含む、取得部と、
前記対象物が撮像されたときの前記配信対象車両の位置情報にもとづいて前記対象物の位置情報を導出する導出部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 各車両は、前記画像認識ロジックを実行する画像認識部を備え、
前記サーバ装置は、それぞれ異なるタイプの前記画像認識部で実行可能な、共通の前記対象物を画像認識するための複数の画像認識ロジックを記憶する記憶部をさらに備え、
前記配信部は、前記特定部で特定された各配信対象車両に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像認識ロジックのうちの各配信対象車両の前記画像認識部で実行可能な前記画像認識ロジックを配信することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のサーバ装置。 - サーバ装置であって、
複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する配信対象車両を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、
前記画像認識ロジックが配信された配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部と、
を備え、
各車両は、前記画像認識ロジックを実行する画像認識部を備え、
前記サーバ装置は、それぞれ異なるタイプの前記画像認識部で実行可能な、共通の前記対象物を画像認識するための複数の画像認識ロジックを記憶する記憶部をさらに備え、
前記配信部は、前記特定部で特定された各配信対象車両に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像認識ロジックのうちの各配信対象車両の前記画像認識部で実行可能な前記画像認識ロジックを配信する、ことを特徴とするサーバ装置。 - サーバ装置であって、
複数の車両から取得された情報にもとづいて、前記複数の車両の中から共通又は同一の所定の対象物を画像認識するための画像認識ロジックを配信する複数の配信対象車両を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記各配信対象車両に前記画像認識ロジックを配信する配信部と、
前記画像認識ロジックが配信された各配信対象車両から、当該車両の車外の撮像画像において当該画像認識ロジックを実行することにより認識された前記対象物に関する情報を取得する取得部と、
を備え、
各車両は、前記画像認識ロジックを実行する画像認識部を備え、
前記サーバ装置は、それぞれ異なるタイプの前記画像認識部で実行可能な、共通の前記対象物を画像認識するための複数の画像認識ロジックを記憶する記憶部をさらに備え、
前記配信部は、前記特定部で特定された各配信対象車両に、前記記憶部に記憶された前記複数の画像認識ロジックのうちの各配信対象車両の前記画像認識部で実行可能な前記画像認識ロジックを配信する、ことを特徴とするサーバ装置。
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