RU2013138311A - Устройство для транспортировки и выборочной выдачи пищевых продуктов - Google Patents

Устройство для транспортировки и выборочной выдачи пищевых продуктов Download PDF

Info

Publication number
RU2013138311A
RU2013138311A RU2013138311/13A RU2013138311A RU2013138311A RU 2013138311 A RU2013138311 A RU 2013138311A RU 2013138311/13 A RU2013138311/13 A RU 2013138311/13A RU 2013138311 A RU2013138311 A RU 2013138311A RU 2013138311 A RU2013138311 A RU 2013138311A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output end
food
mode
food products
food product
Prior art date
Application number
RU2013138311/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2585050C2 (ru
Inventor
Хеннинг Ингеманн ХАНСЕН
Original Assignee
Кабинплант Интернасиональ А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кабинплант Интернасиональ А/С filed Critical Кабинплант Интернасиональ А/С
Publication of RU2013138311A publication Critical patent/RU2013138311A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2585050C2 publication Critical patent/RU2585050C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06Separating single articles from loose masses of articles
    • B65B35/08Separating single articles from loose masses of articles using pocketed conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/022Material feeding devices
    • G01G13/026Material feeding devices by mechanical conveying means, e.g. belt or vibratory conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/248Continuous control of flow of material
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S198/00Conveyors: power-driven
    • Y10S198/959Weighing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

1. Способ транспортировки и выборочной выдачи нескольких пищевых продуктов по одному за один раз, включающий:i) обеспечение системы подачи, причем указанная система подачи содержит:a) входной конец для приема пищевых продуктов, указанные пищевые продукты являются, по существу, твердыми,b) выходной конец для выборочной выдачи пищевых продуктов по одному за один раз,c) приемник, расположенный ниже выходного конца, для приема отдельного пищевого продукта при выдаче из указанного выходного конца,d) блок определения, расположенный на выходном конце, иe) подающий механизм, предназначенный для транспортировки пищевых продуктов от входного конца к выходному концу,ii) подачу пищевых продуктов навалом в указанный первый конец системы подачи отдельно или с, по крайней мере, частичным перекрытием,iii) определение первого режима работы, когда пищевые продукты отсутствуют в выходном конце и пищевые продукты отсутствуют в приемнике,iv) транспортировку в указанном первом режиме работы указанных пищевых продуктов посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу с первой средней скоростью,v) определение второго режима работы, когда отдельный пищевой продукт присутствует в выходном конце, но пищевые продукты отсутствуют в приемнике,vi) транспортировку в указанном втором режиме работы указанных пищевых продуктов посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу со второй средней скоростью, причем указанная вторая средняя скорость меньше первой скорости,vii) определение третьего режима работы, когда указанный первый отдельный пищевой продукт выходит из выходного �

Claims (15)

1. Способ транспортировки и выборочной выдачи нескольких пищевых продуктов по одному за один раз, включающий:
i) обеспечение системы подачи, причем указанная система подачи содержит:
a) входной конец для приема пищевых продуктов, указанные пищевые продукты являются, по существу, твердыми,
b) выходной конец для выборочной выдачи пищевых продуктов по одному за один раз,
c) приемник, расположенный ниже выходного конца, для приема отдельного пищевого продукта при выдаче из указанного выходного конца,
d) блок определения, расположенный на выходном конце, и
e) подающий механизм, предназначенный для транспортировки пищевых продуктов от входного конца к выходному концу,
ii) подачу пищевых продуктов навалом в указанный первый конец системы подачи отдельно или с, по крайней мере, частичным перекрытием,
iii) определение первого режима работы, когда пищевые продукты отсутствуют в выходном конце и пищевые продукты отсутствуют в приемнике,
iv) транспортировку в указанном первом режиме работы указанных пищевых продуктов посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу с первой средней скоростью,
v) определение второго режима работы, когда отдельный пищевой продукт присутствует в выходном конце, но пищевые продукты отсутствуют в приемнике,
vi) транспортировку в указанном втором режиме работы указанных пищевых продуктов посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу со второй средней скоростью, причем указанная вторая средняя скорость меньше первой скорости,
vii) определение третьего режима работы, когда указанный первый отдельный пищевой продукт выходит из выходного конца или принимается в приемник,
viii) остановку в указанном третьем режиме работы указанного подающего механизма до тех пор, пока первый отдельный пищевой продукт не покинет приемник.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе viii) перед остановкой и в случае отсутствия второго отдельного пищевого продукта в выходном конце в указанном третьем режиме работы транспортируют указанные пищевые продукты посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу с первой средней скоростью до тех пор, пока второй отдельный пищевой продукт не будет присутствовать в выходном конце, а затем производят остановку.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок определения содержит створку, смонтированную на выходном конце, причем указанная створка имеет первое положение, в котором она примыкает к выходному концу, когда в выходном конце отсутствует пищевой продукт, что позволяет блоку определения определить первый режим работы, причем указанная створка отодвинута от выходного конца, когда передняя часть отдельного пищевого продукта присутствует в выходном конце, что позволяет блоку определения определить второй режим работы.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок определения содержит створку, смонтированную на выходном конце, причем указанная створка находится в первом положении, в котором она примыкает к выходному концу, когда в выходном конце отсутствует пищевой продукт, что позволяет блоку определения определить первый режим работы, и указанная створка отодвинута от выходного конца, когда передняя часть отдельного пищевого продукта присутствует в выходном конце, что позволяет блоку определения определить второй режим работы, при этом указанная створка возвращается к указанному выходному концу, когда задняя часть отдельного пищевого продукта проходит через выходной конец, что позволяет блоку определения определять третий режим работы.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок определения содержит одно из следующий устройств: оптический блок определения, радиолокационный блок определения, механический блок определения или лазерный блок определения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что вторая средняя скорость включает остановку указанного подающего механизма в течение определенного периода времени, предпочтительно подающий механизм останавливают на период времени от 0.1 с до 10 с.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что подающий механизм системы подачи представляет собой одно из устройств: ленточный конвейер, роликовый конвейер или вибрационный конвейер.
8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что подающий механизм содержит шнековый конвейер.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что шнековый конвейер является сменным посредством защелкивающегося механизма.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что шнековый конвейер имеет увеличивающийся шаг вдоль его длины.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что шнековый конвейер образован винтовым стержнем.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что винтовой стержень содержит сердечник или наоборот выполнен без сердечника.
13. Система подачи для транспортировки и выдачи нескольких пищевых продуктов по одному за раз, содержащая:
a) входной конец для приема пищевых продуктов, указанные пищевые продукты являются, по существу, твердыми, указанные пищевые продукты поступают навалом в указанный первый конец системы подачи отдельно или с, по крайней мере, частичным перекрытием,
b) выходной конец для выборочной выдачи пищевых продуктов по одному за раз,
c) приемник, расположенный ниже выходного конца, для приема указанного отдельного пищевого продукта при выдаче из выходного конца,
d) блок определения, расположенный на выходном конце, указанный блок определения выполнен с возможностью определения первого режима работы, когда пищевой продукт отсутствует в выходном конце и пищевой продукт отсутствует в приемнике, второго режима работы, когда первый отдельный пищевой продукт присутствует в выходном конце, но пищевой продукт отсутствует в приемнике, и третьего режима работы, когда первый отдельный пищевой продукт выходит из выходного конца или принимается в приемник,
e) подающий механизм, предназначенный для транспортировки пищевых продуктов от входного конца к выходному концу, причем подающий механизм:
i) в первом режиме работы подает пищевые продукты посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу с первой средней скоростью,
ii) во втором режиме работы подает пищевые продукты посредством подающего механизма в направлении от входного конца к выходному концу со второй средней скоростью, причем указанная вторая средняя скорость меньше первой скорости,
iii) в третьем режиме работы останавливают подающий механизм до тех пор, пока первый отдельный пищевой продукт не покинет приемник.
14. Многоголовочная система взвешивания, содержащая множество распределительных устройств по п.13 и приемную секцию для приема множества пищевых продуктов навалом, причем указанная приемная секция взаимодействует с каждым входным концом каждого распределительного устройства, причем каждый указанный приемник каждого распределительного устройства образует чашу весов.
15. Многоголовочная система взвешивания по п.14, в которой указанная приемная секция расположена центрально, а множество распределительных устройств распределены вокруг центрально расположенной приемной секции.
RU2013138311/13A 2011-02-04 2012-02-03 Устройство для транспортировки и выборочной выдачи пищевых продуктов RU2585050C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11153362.6 2011-02-04
EP11153362A EP2484593A1 (en) 2011-02-04 2011-02-04 An apparatus for conveying and selectively discharging products
US201161441978P 2011-02-11 2011-02-11
US61/441,978 2011-02-11
PCT/EP2012/051830 WO2012104404A1 (en) 2011-02-04 2012-02-03 An apparatus for conveying and selectively discharging products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013138311A true RU2013138311A (ru) 2015-03-10
RU2585050C2 RU2585050C2 (ru) 2016-05-27

Family

ID=44245682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138311/13A RU2585050C2 (ru) 2011-02-04 2012-02-03 Устройство для транспортировки и выборочной выдачи пищевых продуктов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8851269B2 (ru)
EP (2) EP2484593A1 (ru)
JP (1) JP6145408B2 (ru)
CN (1) CN103534171B (ru)
AU (1) AU2012213406B2 (ru)
BR (1) BR112013019839B1 (ru)
CA (1) CA2826173C (ru)
DK (1) DK2670669T3 (ru)
ES (1) ES2531336T3 (ru)
PL (1) PL2670669T3 (ru)
RU (1) RU2585050C2 (ru)
WO (1) WO2012104404A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014067532A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Marel A/S A feeder system for conveying and discharging at least one food product into a receptable
EP2737802A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-04 Cabinplant International A/S A food processing system and a corresponding method for sorting, weighing, conveying, and marinating solid food products
JP6377982B2 (ja) * 2014-07-18 2018-08-22 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP6389387B2 (ja) * 2014-07-18 2018-09-12 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP2016136087A (ja) * 2015-01-23 2016-07-28 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP6389903B2 (ja) * 2015-01-23 2018-09-12 株式会社イシダ 組合せ計量装置
EP3100955A1 (en) 2015-06-04 2016-12-07 Cabinplant International A/S A product dispenser and a method of dispensing a flowable product
JP5855308B1 (ja) * 2015-08-03 2016-02-09 株式会社イシダ 組合せ計量装置
EP3396335B1 (en) * 2015-12-24 2021-02-03 Ishida Co., Ltd. Dispersive supply device and combination weighing device
CN108698717B (zh) * 2016-03-02 2024-03-01 柯尔柏供应链有限责任公司 包裹自动装袋的***和方法
CA3054582A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Cavadistrib. Inc. Multi-reservoir feeding apparatus
US20210156723A1 (en) * 2016-03-08 2021-05-27 Cavadistrib. Inc. Multi-reservoir feeding apparatus
CN106628301B (zh) * 2016-10-29 2018-11-20 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种货物三等分装箱装置
CN106394999B (zh) * 2016-10-29 2018-09-14 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种货物三等分装置
CN106742294B (zh) * 2016-11-22 2019-02-15 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种均分式货物配送装置
US11391618B2 (en) 2017-01-13 2022-07-19 Marel A/S Screw feeder for a combination weigher
CN106965967B (zh) * 2017-03-27 2019-03-22 山东新希望六和集团有限公司 一种鸡鸭肉制品装袋成品及冷冻原料分投装置
AU2018263729B2 (en) * 2017-05-02 2021-09-02 Cabinplant International A/S Methods and systems for weighing and collecting solid food products
JP7304045B2 (ja) 2018-03-20 2023-07-06 株式会社イシダ 搬送装置とそれを備えた組合せ計量装置
US11261033B2 (en) * 2018-06-27 2022-03-01 Yamato Scale Co., Ltd. Combination weighing device
JP2020038118A (ja) * 2018-09-04 2020-03-12 株式会社イシダ 計量装置
CA3133006A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Cabinplant A/S A method of weighing and batching articles
JP7323921B2 (ja) * 2019-09-12 2023-08-09 株式会社イシダ 組合せ計量装置
CN113562265B (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 常州佳创电子有限公司 一种智能计数秤

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB937298A (en) * 1959-01-21 1963-09-18 Elliott Brothers London Ltd Improvements relating to the proportionate collating and mixing of articles or materials
SU483307A1 (ru) * 1973-04-06 1975-09-05 Государственный Проектный Институт Механизации И Автоматизации Предприятий Пищевой Промышленности Устройство дл дозировани штучных предметов
JPS58135026A (ja) 1982-02-02 1983-08-11 Maki Seisakusho:Kk コンベア装置
JPH07115746B2 (ja) * 1987-12-16 1995-12-13 株式会社フジキカイ 物品の分離供給装置
JP3188759B2 (ja) * 1992-05-28 2001-07-16 大和製衡株式会社 物品供給装置
US5379923A (en) * 1992-06-17 1995-01-10 Eagle Packaging Corp. Hopper for a weighing machine
NL9201762A (nl) 1992-10-12 1994-05-02 Pro Pak Int Bv Sorteertransporteur met magneetlossing.
JPH06144542A (ja) * 1992-11-06 1994-05-24 Ishida Co Ltd 搬送装置
DK80593D0 (da) * 1993-07-06 1993-07-06 Scanvaegt As Fremgangsmaade og anlaeg til udvejning af genstandsportioner
US5526437A (en) 1994-03-15 1996-06-11 Key Technology, Inc. Integrated food sorting and analysis apparatus
JP3325897B2 (ja) * 1994-05-13 2002-09-17 株式会社イシダ 組合せ計量装置
IS4473A (is) 1997-04-28 1998-10-29 Style - R.M. Magnusson Búnaður til flokkunar, einkum á viðkvæmum efnum svo sem fiski
ES2183167T3 (es) 1997-05-05 2003-03-16 Cimbria Aquatec Aps Aparato para clasificar pescado segun el tamaño.
NL1006926C2 (nl) 1997-09-03 1999-03-04 Miedema B V Werkwijze en inrichting voor het verplaatsen van agrarische produkten.
US6015049A (en) 1997-10-22 2000-01-18 The Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Up-flow fish grader apparatus and method
FR2785892B1 (fr) 1998-11-13 2001-03-02 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits
JP4298834B2 (ja) * 1999-01-14 2009-07-22 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
NO309975B1 (no) * 1999-07-06 2001-04-30 Mach Design Group As FremgangsmÕte og anordning til sortering og pakking av usorterte gjenstander
JP2003130719A (ja) * 2001-10-22 2003-05-08 Yamato Scale Co Ltd 粉粒体計量装置
US20060162970A1 (en) * 2003-07-17 2006-07-27 Petur Gudjonsson Method and a system for batching items into receptacles
EP1515125A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-16 Cabinplant International A/S Device and method for weighing and batching articles
EP1698868A1 (en) * 2005-03-03 2006-09-06 Cabinplant International A/S Weighing arrangement
US7301110B2 (en) * 2005-03-03 2007-11-27 Cabinplant International A/S Arrangement for conveying controlled portions of a product material to a weighing system
EP2116823B1 (en) * 2008-05-09 2012-11-07 Ishida Co., Ltd. Combination weighing apparatus
US8188383B2 (en) * 2008-10-10 2012-05-29 Ishida Co., Ltd. Combination weighing apparatus with conveyor apparatus having coaxial sprial members

Also Published As

Publication number Publication date
CN103534171B (zh) 2015-08-05
BR112013019839A2 (pt) 2017-04-18
RU2585050C2 (ru) 2016-05-27
EP2484593A1 (en) 2012-08-08
BR112013019839B1 (pt) 2020-10-27
AU2012213406A1 (en) 2013-08-15
CA2826173C (en) 2019-02-19
AU2012213406B2 (en) 2016-03-10
US20140054133A1 (en) 2014-02-27
CA2826173A1 (en) 2012-08-09
ES2531336T3 (es) 2015-03-13
PL2670669T3 (pl) 2015-08-31
WO2012104404A1 (en) 2012-08-09
DK2670669T3 (en) 2015-03-02
CN103534171A (zh) 2014-01-22
US8851269B2 (en) 2014-10-07
EP2670669B1 (en) 2014-11-26
JP2014509290A (ja) 2014-04-17
EP2670669A1 (en) 2013-12-11
JP6145408B2 (ja) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013138311A (ru) Устройство для транспортировки и выборочной выдачи пищевых продуктов
EP2341400A3 (en) Developing device and image forming apparatus provided therewith
CA2850642C (en) Method and device for conveying strip- or plate-shaped products
DK201300181Y3 (da) Vejemaskine
RU2013157953A (ru) Многобашенная модульная система раздачи напитков
RU2634962C1 (ru) Устройство для транспортирования и распределения умерщвленной рыбы
US20120228321A1 (en) Device for counting objects fed as bulk material
NZ607495A (en) Paper feeder and method of feeding paper
RU2008106943A (ru) Способ взвешивания сыпучих фракций и оборудование для его осуществления
RU2011151939A (ru) Способ объемного дозирования сыпучих материалов и устройство для его осуществления
CN102328760B (zh) 投包机
US1316160A (en) Sheet
JP6608577B2 (ja) 分散駆動コンベヤ装置
KR101745982B1 (ko) 사료 정량공급장치
RU2676552C1 (ru) Шнековый дозатор кормов
GB2497158B (en) Item dispenser
CN113984773B (zh) 一种灯检机合格瓶出料控制方法、***及介质
CN104249827A (zh) 包装机自动理料装置
JP7082103B2 (ja) 分散駆動コンベヤ装置
JP2020001866A (ja) 搬送フィーダ
RU2007136397A (ru) Способ непрерывного дозирования сыпучих материалов
JP6586159B2 (ja) ミックス計量装置
GB2331002A (en) Pan feeder system
DE602007008916D1 (de) Vorrichtung zur dosierung von futter für vieh
ES2391507A1 (es) Máquina para mezclado selectivo de componentes.