JP7082103B2 - 分散駆動コンベヤ装置 - Google Patents
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Description
-ローラの回転を駆動する駆動源、
-駆動源によって駆動される一群のローラを有するゾーン、
-ゾーンにおいて物品の存在を検知するセンサ、
-センサの検知結果に基づいて、ゾーンの駆動源を1以上の駆動状態または停止状態のいずれかに制御する制御部、
を備え、物品の存在が検知されたゾーン、搬送方向下流で隣接するゾーン、更にその下流のゾーンの駆動源を制御する。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、ある特定ゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、次の駆動状態1の図形となるものであり、
しくは搬送物を搬送した場合の駆動状態(N個搬送)2の図形
で特定される形状を形成してなるものである。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形を、下にセンサ在荷状況表示波形を同時間軸で配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、
この各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをnとして上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。このときに、2つ下流の駆動開始の立ち上がりを実質的に同時刻にする。立ち上がりの時間をかせぐためである。或いは、立ち上がるまでの時間をとるため、予め2つ先を立ち上げてトップスピードまで持っていき、センサで検出したら2つ先の駆動をスタートアップさせてもよい。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上段から下段にかけて駆動要求(OUT)波形、運転(OUT)波形、センサ(IN)波形、受入可(IN)波形、受入可(OUT)波形、駆動要求(IN)波形を配置させて表した場合に、ある特定のゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、次の駆動状態3の図形となるものであり、
もしくは次の駆動状態4
もしくは次の駆動状態5
もしくは次の駆動状態6
もしくは次の駆動状態7
もしくは次の駆動状態8
もしくは次の駆動状態9
もしくは次の駆動状態10
もしくは次の駆動状態11
もしくは次の駆動状態12
で特定される形状を形成してなるものである。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)として同時間軸で配置させて表した場合に、
(1)第(n-1)ゾーンの第2駆動要求(OUT)信号の立ち上がり時点と、第nゾーンの第2駆動要求(IN)信号の立ち上がり時点と、第nゾーンの運転(OUT)信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(2)第(n-1)ゾーンのセンサ(IN)信号の***波形が当該ゾーンの運転(OUT)信号の***波形に覆われ、
(3)第(n-1)ゾーンの第1駆動要求(OUT)信号の立ち下がり時点と、第(n-1)ゾーンのセンサ(IN)信号の立ち下がり時点と、第nゾーンの第1駆動要求(IN)信号の立ち下がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成され、
この(1)~(3)をなすように形成される各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n、n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側に形成されるものである。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上段から下段にかけて駆動要求(OUT)波形、運転(OUT)波形、センサ(IN)波形、受入可(IN)波形、受入可(OUT)波形、駆動要求(IN)波形を配置させて表した場合に、最下流のゾーンをdとして上流側ゾーン(d-1、d-2,d-3、d-4、…)に向けて、次の停止状態13の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態14の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態18の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態20
で特定される形状を形成してなるものである。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)として、同時間軸で配置させて表した場合に、
(1)第(d-1)ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る最初の立ち下がり開始時点と、第(d-2)ゾーンのセンサ(在荷)信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(2)第(d-1)ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る2番目の立ち下がり開始時点と、第(d-1)ゾーンのセンサ(在荷)信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(3)第dゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る立ち下がり開始時点と、第dゾーンのセンサ(在荷)信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成されてなるものである。
(1)最下流ゾーンdが受入不可の状態のときには、自ゾーンであるdの速度を低速に変更する。具体的には、「最下流」ゾーン(厳密には、最下流ゾーンのさらに下流のライン)が「受入不可」のときには、自ゾーンdの搬送速度を低速度とすると共に、上流d-1に「低速搬送」指示を送る。この状態でd-1に駆動要求信号が入力され、モータを駆動する際には、搬送速度を低速度で起動する。これは下記の上のイメージで表現される。または、d-1は、駆動要求信号の入力によるモータ駆動では高速駆動であるが、d-1のセンサONにより、低速搬送に切り替えて運転する。これは下記の下のイメージで表現される。
この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
すなわち、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段において***した箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、ある特定ゾーンをnとして上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。
この場合、代替的に、下記の波形が可能である。
もしくは
あるゾーンZnの制御部40nによってなされる基本の動作は、次のようになる。
a.当該ゾーンZnの在荷センサ15nがオフの場合
a-1 上流ゾーンZn-1へ「ゾーンZn受入可」信号を発する。
併せて、「ゾーンZn低速搬送」信号を発する。(最下流の発進NGの場合のみ)
a-2 上流ゾーンZn-1からの「第1駆動要求」信号と、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がある場合は、
ゾーンZnの駆動源20nを高速駆動し、更にゾーンZn+1へ「第2
駆動要求」信号を発する。
a-3 上流ゾーンZn-2からの「第2駆動要求」信号と、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がある場合は、
ゾーンZnの駆動源20nを高速駆動する。
a-3 上流ゾーンZn-2からの「第2駆動要求」信号があり、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がない場合(最下流の発進NGの場合のみ)(あるいは「ゾーンZn低速搬送」信号を発している場合)は、第1、第2駆動要求のどちらでもゾーンZnの駆動源20nを低速駆動する。
a-4 駆動源20nが駆動している状態で、所定時間が経過したら、
駆動源20nを停止する。
b.当該ゾーンZnの在荷センサ15nがオンの場合
b-1 下流ゾーンZn+1が、「Zn+1受入可」信号を発している場合(最下流の発進OKの場合のみ)は、
当該ゾーンZnの高速駆動を開始する、または継続するとともに、下流
ゾーンZn+1へ「第1駆動要求」信号を発し、下流ゾーンZn+2へ「第2駆動要求」信号を発する。
b-2 下流ゾーンZn+1が、更に「Zn+1低速搬送」信号を発している場
合は、当該ゾーンZnの駆動源20nの低速駆動を開始する、または、
高速から低速に切り換える。
b-3 下流ゾーンZn+1が、「Zn+1受入可」信号を発していない場合は、
当該ゾーンZnの駆動を停止し、上流ゾーンZn-1への「Zn受入可」信号を停止する。
<搬送>
図4は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1の最上流のゾーンをゾーンZuとし、以下順に下流に向かい、ゾーンZu+1、ゾーンZu+2、とゾーンが連結しているものとする。ここで、図示しない他のコンベヤなどの物品を供給する外部装置がローラコンベヤ装置1の最上流に連結されている。物品が供給される場合には、外部装置または上位の制御系から、ローラコンベヤ装置1の最上流のゾーンZuの駆動を要求する信号(「第1駆動要求」信号)がゾーンZuの制御部40uに伝達される。すると、制御部40uは、当該ゾーンZuが「受入可」(すなわち、在荷センサ15uが物品を検知していないこと)の状態であるので、当該ゾーンZuの駆動源20uに対し、高速での駆動の指示を発し、それにより、駆動源20uが高速での駆動を開始し、一群のローラ10uが回転を開始して、外部装置からの物品を当該ゾーンZuに受け入れる。
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
図5は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置1の最下流に連結されている。
図5は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置1の最下流に連結されている。
本発明の第1の実施の形態において、物品が、連続して空きゾーンがなく搬送されてくる場合についての制御方法について説明する。
本発明の第1の実施形態において、物品が、長尺である、すなわち、ゾーンZの長さより長い場合についての制御方法について説明する。
本発明の第1の実施形態において、物品が、短尺である、すなわち、ゾーンZの長さより短く、複数個の物品が1ゾーンZに収容しうる場合についての制御方法について説明する。
次に、本発明の第1の実施の形態において、物品を、蓄積停止状態から、下流の外部装置に払い出す場合の制御方法について説明する。
10 ローラ
15 在荷センサ
20 駆動源
30 無端ベルト
40 制御部
Claims (5)
- 駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、
各ゾーンの前記駆動部は、第1ゾーン内の物品を検出した際に、第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするコンベア装置。 - 駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部による制御方法であって、
第1ゾーンの前記センサが前記第1ゾーン内の物品を検出するステップと、
前記第1ゾーンの前記センサが前記第1ゾーン内の物品を検出した際に、前記第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 - 駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
第1ゾーン内の物品を検出した際に、前記第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするプログラム。 - 請求項1に記載のコンベア装置であって、
前記制御部は、前記第1ゾーンの物品を検出する第1センサが物品を検出しなくなった際に、前記第1ゾーンの第1駆動部による駆動をさせないように制御することを特徴とするコンベア装置。 - 駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、
各ゾーンの前記駆動部による回転駆動を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、各ゾーンの前記駆動部が、第1ゾーン内の物品を検出した際に、第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御するとともに、第1ゾーンの物品を検出する第1センサが物品を検出しなくなった際に、前記第1ゾーンの第1駆動部の回転駆動を停止させるように制御することを特徴とするコンベア装置。
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JP2011140362A (ja) | 2010-01-05 | 2011-07-21 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | アキュムレーションコンベヤ |
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JPH04201917A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misuzu Koki Kk | アキュームレーションコンベア |
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