CN103534171B - 输送并选择性排出食品的方法、进给***和多头称重*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过提供进给***而输送和一次一个地可选地排出多个食品的方法，所述进给***(14)包括：入口端(20)、出口端(22)、位于出口端之下的容器(24)、位于出口端(22)的确定单元、以及用于从入口端向出口端输送食品的进给器(18)。在没有食品存在于出口端且没有食品出现在容器(24)中时食品以第一平均速度进行输送。在所述食品出现在出口端(22)且没有食品出现在容器(24)中时以第二平均速度将食品进行输送。第二平均速度比第一平均速度小。在所述食品正要离开出口端或被接收在容器(24)中时停止进给器(18)直到所述食品个体已经离开容器。

Description

输送并选择性排出食品的方法、进给***和多头称重***
技术领域
本发明涉及输送并选择性排出食品的方法和***。进一步，本发明涉及对食品进行称重和分类的方法和***。
背景技术
在工业例如食品工业中，称重和分类机构已经在例如US6,234,297、US6,015,049、WO98/49892、US6,321,914、US5,526,437、US4,569,434、EP0593126和EP0900601的公开中描述，这些美国专利的全部内容在此通过参考引入本说明。
在食品工业中，有需要根据各种物理特性例如大小、颜色或重量，亦或可选地根据上述的任意组合对产品或物品进行高速或高处理量地分类。工业包装的食品(例如块片物或禽肉)经常被包装在重量大体相等的包装体中，而不取决于该包装体中所包括的块片物的数量。因此，许多食品包装体包括一个以上产品个体，即包装体通常包括至少两个产品。一些产品包装体(例如鸡胸肉包装体)通常在每个包装体中包括三个块片物，然而，同样的包装体中的数目可以更大(例如四片或五片)，只要全部包装体具有大致相等的重量。
为了确保不同重量的食品可以组合在具有大致相等重量的包装体中，可以使用多头称重器。多头称重器(其在现有技术中大体已知)，单块食品在大量的(例如5-50，优选地8-20个)称重***之间被随机分配。称重***通常具有容器的型式。之后使用计算机计算容器的最佳组合以得到目标重量，所选的容器随后被排空以使包含在容器中的食品离开容器并在一般包装体中包装。因此，需要使容纳在每个容器中的产品重量保持尽可能地轻以使大量的组合可行。为了获得最佳的组合数量，本发明的特征是在每个容器中一次接收不多于一个食品。
在申请人的国际申请WO 2006/092148中示出了具有计量机构的称重装置，所述计量机构用于控制产品材料部分从进料口到称重***的输送。计量机构包括动力驱动的运输螺旋，所述运输螺旋被形成为定位于开口槽中以输送产品材料的螺旋形杆。
如上文所描述的这种计量机构使产品平缓、准确地输送到称重***。然而，在某些情形下，申请人遇到每次可能有多于一个产品输送到称重***。当多个产品以重叠关系定位时，尤其地可能出现了一次有多于一个的产品输送到每个容器。如果多于一个的产品被定位于各个容器内，则将容器中的内容物与接收在其他容器中的其他内容物组合将更为困难。在最坏的情况下，在目标重量内没有组合可行，容器的内容物必须被处理或再循环(即重新导向进料口)，内容物的处理会造成产品的损失，而内容物的再循环会造成时间的损失和产品的额外损耗。再循环还可能最终使产品不能使用。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一次一个地将食品输送到容器的技术。
一个特别的优势是，根据本发明的技术可以在不对装置本身做出任何实际改动的情况下而被实施到已经存在的称重装置中，例如如上所述的装置。
根据通过输送并一次一个地选择性排出多个食品的方法的本发明第一方面的教导，获得了上述需要、上述目的、上述特征和上述优势，以及从后文对目前的和优选的实施例的详细描述中而显而易见的许多其他需要、目标和特征，所述方法包括：
i)提供进给***，所述进给***包括：
a)用于接收食品的入口端，所述食品实质上为固体，
b)用于一次一个地选择性排出食品的出口端，
c)位于出口端之下的容器，所述容器用于在单个食品从所述出口端排出时接收单个食品，
d)位于出口端的确定单元，和
e)将食品从入口端输送到出口端的进给器，
ii)将食品独立地批量引入到进给***的入口端中，或以至少部分重叠的关系引入到进给***的入口端中，
iii)当没有食品出现在出口端且没有食品出现在容器中时确定第一运行模式，
iv)通过进给器在第一运行模式下将食品在从入口端朝向出口端的方向上以第一平均速度进行输送，
v)当所述第一单个食品出现在出口端且没有食品出现在容器中时，确定第二运行模式，
vi)通过进给器在第二运行模式下将食品在从入口端朝向出口端的方向上以第二平均速度进行输送，第二平均速度小于第一平均速度，
vii)当第一单个食品离开出口端或接收在容器中时，确定第三运行模式，
viii)在第三运行模式下，停止进给器直到所述第一单个食品已经离开容器，
ix)在所述第一单个食品离开所述容器之后，重复上述步骤iii)至viii)。
食品可以被不时地一个一个引入进给***的入口，即每个食品之间具有距离或间隔。然而，食品之间的这种距离造成时间的损失，因此应基本上避免。但是，由于食品被批量提供而且在入口端所接收的食品至少在某种程度上是随机的，一个或多个食品之间可能经常会有间隔。然而更为常见的是，由于食品被批量提供，食品以重叠关系进入入口，例如，第一食品的后部可能被随后食品的前部重叠或与随后食品的前部重叠。
大体上，食品可以为任何食品，然而，优选地，食品包括粘性食品(例如禽肉的块片物以及诸如此类)。食品的大小可具有超过仍可以被单独处理(例如鸡翅膀的尺寸)的最小尺寸产品的范围(至少对于工业目的而言)。食品的通常尺寸可以被认为是鸡胸的基本尺寸。
由电动机提供动力的进给器将食品从入口端运输到位于入口端对面的出口端，所述电动机被控制单元所控制。出口端被确定单元所监控，确定单元还与控制单元通信并检测食品的存在与否。
当没有食品存在于出口端时，使用第一运行模式。因为在两个单个食品之间的时间损失应该尽可能地短，进给***使用的平均速度高。
当确定单元在出口端检测到食品时，使用第二运行模式。在第二运行模式中，平均速度比较低，以使第一食品慢慢地接近容器。在某点处，第一食品以进给器不参与而仅仅通过重力，或者以进给器仅有限参与而通过重力地开始朝着容器下滑。当食品的重心超过出口端时，这种情况通常会发生。由于进给器以低速运行，位于出口端附近的可能的第二食品将停留在进给***中而不会被推进容器中。
当确定单元检测到单个食品已经离开出口端时，使用第三运行模式。在第三运行模式中，进给器被暂时停止以避免在容器被清空前任何第二单个食品进入容器。容器被清空后，如果没有食品出现在出口端，可以使用第一运行模式，或者如果第二食品出现在出口端可以使用第二运行模式。
根据第一方面的又一实施例，在步骤viii)中，在停止之前，假设没有第二单个食品存在于出口端，则以第一平均速度在从入口端向出口端的方向上借助于进给器在第三运行模式中对食品进行输送，直至第二单个食品出现在出口端处，在此之后停止。
如果第一单个食品已经离开出口端而且没有第二单个食品位于出口端，那么为了节省时间进给器可以继续运行直到第二单个食品存在于出口端，这时，进给器应该停止并且等待容器清空。之后如果容器已经被清空，进给器可以不停止地立即继续第二运行模式。然而，这种情景通常很少发生，因为这表明***并没有最优运行。在有效率的***中，新的食品块片物在容器被清空后应尽快地被接收入容器中。
根据第一方面的又一实施例，确定单元包括安装于出口端的副翼，当没有食品存在于出口端导致确定单元确定第一运行模式时，所述副翼呈现邻近出口端的第一位置；当单个食品的前部出现于出口端导致确定单元确定第二运行模式时，所述副翼被推动离开出口端。
为了获得对进给器***的出口端简单、有效的监控，可以使用副翼。副翼可以包括板或类似结构，其铰接于出口端的顶部，以使其通过下端而初始地静止于出口端处。当第一单个食品向着出口端继续前行并以其前部突出于出口端之外时，所述食品将使所述副翼向外枢转并推动板的下端离开出口端。这将导致确定单元指示应该使用第二运行模式。第一单个食品将以较低的速度继续向着容器前行。
根据第一方面的又一实施例，确定单元包括安装于出口端的副翼，当没有食品存在于出口端导致确定单元确定第一运行模式时，所述副翼呈现邻近出口端的第一位置，当单个食品的前部出现在出口端导致确定单元确定第二运行模式时，所述副翼被推动离开出口端，当单个食品的后部出现在出口端导致确定单元确定第三运行模式时，所述副翼返回到出口端。
当第一单个食品已经离开或即将离开出口端时，所述副翼枢转回到出口端。这将表明第三运行模式即将使用，即进给器应停止以防止第二单个食品离开出口端。第一单个食品在容器中的接收，例如可以通过容器重量的增加而证实。由于容器通常由称重盘构成，此项检测不需要对这样的***做实际改动。在短时周期内确定没有接收到食品的少数情况中，异常形状的食品可能引起了副翼的返回，第二运行模式可以重新开始。
如果副翼的下端仅仅部分地返回到出口端，表明第二食品位于出口端。在此情况下，进给器被停止，并且在容器被清空之后，***继续在第二运行模式下运行。相反地，如果副翼的下端全部返回到邻近出口端的位置，则没有食品存在于出口端，在容器被清空之后，***继续在第一运行模式下运行。
根据第一方面的又一实施例，确定单元包括光学确定单元、雷达确定单元、机械确定单元或激光确定单元中的一个。其他确定单元可以预期，例如不需与食品接触的确定单元(如光学的，例如光电管，激光，雷达)。可选地，除了前述的副翼，其他机械确定单元(例如按钮或者诸如此类)可以被使用。
根据第一方面的又一实施例，第二平均速度包括在特定的时间段内停止进给器，优选地，进给器在0.1-10s的时间段内被停止。在当前的情况下，所述第二平均速度指的是应在相对长的时间段内测量的平均速度。所述第一和第二平均速度可以通过电动机随着时间改变其速度而获得。在某些实施例中，可以使用具有恒定高速的电动机，较低的平均速度通过停止和起动所述电动机获得。这可以简化电动机的控制单元。
根据第一方面的又一实施例，进给***的进给器包括带式输送器、辊式输送器、和振动输送器中的一个。所使用的输送器的类型可以依被输送的食品的类型而改变。
根据第一方面的又一实施例，进给器包括螺旋式输送器。优选地，在当前的环境中，螺旋式输送器被使用。螺旋式输送器的优点在上文以及引用的现有技术文件WO2006/092148中有所论述。
根据第一方面的又一实施例，所述螺旋式输送器通过卡套机构可更换。螺旋式输送器容易更换，允许***的易于清洁性且允许***快速适应不同的食品，例如，对鸡胸可以使用大螺旋，而对鸡翅可以使用小螺旋。
根据第一方面的又一实施例，所述螺旋式输送器沿着其长度具有递增螺距。沿着进口和出口之间的输送路径具有递增螺距使得产品材料被平缓地运输。
根据第一方面的又一实施例，所述螺旋式输送器由螺旋杆构成。螺旋杆使得食品被平缓地沿着良好限定的路径输送。
根据第一方面的又一实施例，所述螺旋杆包括芯部，或可选地，所述螺旋杆没有芯部。芯部的提供可能防止产品材料掉落于螺旋杆的绕圈之间。然而，无芯部的螺旋式输送器可能防止食品在芯部与螺旋杆之间被挤压。在某些实施例中，芯部可以与螺旋杆同步转动，或可选地，所述芯部为静止的。
根据通过输送并一次一个地选择性排出多个食品的进给***的本发明第二方面的教导，获得了上述需要、上述目的、上述特征和上述优势，以及从后文对目前的和优选的实施例的详细描述中而显而易见的多个其他需要、目的和特征，所述进给***包括：
a)用于接收食品的入口端，所述食品实质上为固体，所述食品被独立地批量引入到进给***的入口端中、或以至少部分重叠的关系而被引入到进给***的入口端中，
b)用于一次一个地选择性排出食品的出口端，
c)位于出口端之下的容器，所述容器用于在单个食品从所述出口端排出时接收该单个食品，
d)位于出口端的确定单元，所述确定单元在没有食品存在于出口端且没有食品出现在容器中时确定第一运行模式，在所述第一单个食品出现在出口端且没有食品出现在容器中时确定第二运行模式，和在所述第一单个食品正在离开出口端或被接收在容器中时确定第三运行模式，和
e)将食品从入口端输送到出口端的进给器，所述进给器：
i)通过所述进给器在第一运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向上以第一平均速度进行输送，
ii)通过所述进给器在第二运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向上以第二平均速度进行输送，第二平均速度小于第一平均速度，
iii)在第三运行模式下，停止所述进给器直到所述第一单个食品已经离开所述容器。
优选地，根据第二方面的上述***与根据第一方面的上述方法一起使用。
根据通过多头称重***的本发明第三方面的教导，获得了上述需要、上述目的、上述特征和上述优势，以及从后文对目前的和优选的实施例的详细描述中而显而易见的多个其他需要、目的和特征，所述多头称重***包括多个根据第二方面的多个进给***和用于批量接收多个食品的接收部分，所述接收部分与每个进给***的每个入口端连通，所述每个进给***的每个容器由称重盘构成。
优选地，接收部分具有圆锥形状以使从之上投放的食品可以向着进给***的入口端滑动。优选地，多头称重***被控制单元控制，所述控制单元监控接收在容器中的食品的重量和当前运行模式的确定结果。所述控制单元基于上述信息控制容器的清空和螺旋式输送器的速度。
根据第三方面的又一实施例，接收部分被中心定位，并且所述多个进给***被分配在所述中心定位的接收部分的周围。
为了节约空间以获得食品的均匀分配，上述多头称重组件优选为圆形设置。
附图说明
图1是包括进给***的多头称重器；
图2是示出了由进给***输送的多个食品的系列图；
图3是包括控制单元的进给***；
图4是示出了具有可选确定单元的进给***的系列图；以及
图5是示出了具有可选进给器的进给***的系列图。
具体实施方式
图1示出了包括接收部分12和进给***14的多头称重装置10。接收部分12具有圆锥形状以接收从上述接收部分12传送的食品。所述食品(此处未示出)可以是粘性食品例如禽肉块片物。所述食品通常在接收部分12上随机分配，并且因接收部分12的圆锥形状而向接收部分12的***移动。接收部分12可以可选地旋转以使所述食品沿着接收部分12的***更加均匀地分配，并且可以避免任何食品更长时间地停留在接收部分12上。接收部分12的***定位有多个进给***(皆以附图标记14而给出)。每个进给***14包括进给通道16，螺旋输送器18位于所述进给通道16中。螺旋输送器通常由螺旋状的空心杆构成。两个绕圈之间的距离通常对应于待输送的食品的大小，例如对鸡胸而言大约为0.1米。进给通道16从毗邻接收部分12的入口端20和与入口端20对立的出口端22延伸。出口端22的之下定位有由容器24构成的称重盘。进给通道16的出口端22被可枢转副翼26(将在后文中详细论述)所覆盖。进入接收部分12的食品将在进给***14中随机分配。因此，食品个体将进入一个进给***14的入口端20，然后被螺旋输送器18沿着进给通道16朝向出口端22运送。构成确定单元一部分的副翼26(将结合图2详细描述)检测食品的存在并允许食品个体进入容器24。容器24之后被注入到空心轴28内，所述空心轴通向传送滑槽30。在实践中，两个或两个以上容器24的内容物(所述内容物总体具有大致对应于预定目标重量的重量)被注入到所述滑槽30中。因此而被接收在传送滑槽30中的食品被传送到包装站(此处未示出)，其中组合的食品被包装到单个包装体中。
图2A示出了在第一运行模式下运行的进给***14的剖视图。进给***14的进给通道16包括第一食品32和与第一食品32部分重叠的第二食品32’，食品32和32’皆借助于螺旋输送器18向副翼26输送。第三食品32位于在进给***14入口端处的接收部分12的***。螺旋输送器18被电动机34所驱动。在给出的第一运行模式下，没有食品到达进给***14的出口端。被位于出口端22上方的铰链36所铰接的副翼26因而并没有检测到任何食品。因此，在第一运行模式下，电动机34高速驱动所述螺旋输送器18。所述高速可以通过以例如0.5-5转每秒的旋转速度运转所述螺旋输送器而获得。容器24被容器支架38所支撑，所述容器支架38也测量容器24的内容物的重量。容器24的下端被门40关闭。门40被锁定机构42保持在关闭位置。
图2B示出了在第二运行模式下运行的进给***14。当包括副翼26和铰链36的确定单元检测到第一食品32出现在进给***14的出口端22时，所述进给***进入第二运行模式。借助于副翼26绕着铰链36的向外枢转而检测第一食品32在出口端22的出现。在第二运行模式下，电动机34低速驱动所述螺旋输送器18。所述低速可以通过以0.1-0.5转每秒的旋转速度运转所述螺旋输送器而获得。可选择地，所述螺旋输送器在较高速度运行和停止约0.5秒之间可相互转换。
图2C示出了在第二运行模式下运行的进给***14。在第二运行模式下，第一食品被慢慢地推压离开出口端22并进一步推动副翼26离开出口端22。当第一食品32即将离开出口端22时，副翼26将开始移动或朝向出口端22枢转回来。此时，进给***14进入第三运行模式，这将在后文中详细描述。
图2D示出了在第三运行模式下运行的进给***14。在本情形下，第一食品32已经离开进给***14的出口端22，副翼26已经移动回到出口端22，而且驱动螺旋输送器18的电动机34已经停止以防止第二食品32’离开进给***14的出口端22。第一食品32在容器24的底部被接收。
图2E示出了从第三运行模式返回到第二运行模式的进给***14。当称重结束并且门40通过将锁定机构42解锁而打开时，第一食品32将离开容器24。在当前情形下，第二食品32’位于出口端22，因此第二运行模式继续。在如上所述的第二运行模式下，电动机34如箭头所指而低速驱动螺旋输送器18。在清空第一食品32以后尽快地关闭门40以准备接受第二食品32’。
图2F示出了在可选的第三运行模式下的进给***14。在当前可选的第三运行模式下，当没有食品出现在进给***14的出口端22时，第二食品32’停留在容器24中。在当前情形下，螺旋输送器18没有被停止，相反，电动机34以类似于第一运行模式的高速驱动所述螺旋输送器18。然而，在位于进给通道16的第三食品32”进入进给***14的出口端22并因此向外推动副翼26的情况下，螺旋输送器被停止以防止第三食品32”在第二食品32’离开容器24之前进入容器24。
图3示出了包括控制单元44的进给***14I。控制单元44连接到副翼26的铰链36、螺旋输送器18的电动机34、容器24的支架38和门40的锁定机构42。这样，控制单元44可以检测铰链36的角度和角速度及容器24的内容物的重量。这些信息可以用来控制电动机34的速度和锁定机构42的锁定与解锁。
图4A示出了进给***的可选的实施例14II。在所述可选的实施例14II中，副翼26和铰链36被光电管46所替代。光电管46检测食品在出口端32的出现，因此而启动第二运行模式。
图4B进一步示出了进给***的可选实施例14III，其中光电管被不同的电磁确定单元(例如雷达或激光48)所替代。
图5A进一步示出了进给***的实施例14IV，其中螺旋输送器被带式输送器50替代。如果待输送的食品非常易碎，优选带式输送器。
图5B进一步示出了进给***的实施例14V，其中带式输送器被振动输送器替代。另一方面，如果食品很坚固可以使用振动输送器。
图5C进一步示出了进给***的可选的实施例14VI，其中螺旋输送器18'借助于卡套机构54连接到电动机34。电动机轴与螺旋输送器之间的连接通常包括将附连于电动机轴末端的母头部件连接到附连于螺旋输送器末端的公头部件，或反之亦然。卡套机构可以例如借助于电动机和螺旋输送器之间的公知的卡口式联结器而提供。其他的可能包括弹簧、位于螺旋输送器末端的突出球和设置在电动机轴中的对应凹坑。螺旋输送器和轴之间的连接通过利用设置在电动机轴中的对应凹坑压紧并联锁所述球来实现。
图5D进一步示出了进给***的实施例14VII，其中螺旋输送器18″配有芯部56。所述芯部将防止任何食品落到通道16的底部。落入在螺旋输送器18的两个绕圈之间的产品可能有时会卡在通道16的底部和螺旋输送器18之间。通过提供所述芯部56，所有的食品都在螺旋输送器18″向上取向的部分中的芯部之上而被运输，因此食品不会被卡住。
图5E进一步示出了进给***14VIII的实施例，其中从入口端20到出口端22螺旋输送器18″'具有沿着其长度不断增大的螺距。通过略微增大螺旋输送器的螺距，即沿着入口和出口之间的距离而增大螺旋的两个绕圈之间的螺距，可以保证没有食品在螺旋的两个绕圈之间被挤压。
本发明不被认为通过上述示例而进行限制，例如，***的半径增加并保持容器的尺寸导致了容器数量增加的可能性，因此而导致***吞吐量增加的可能。进一步地，虽然上述的示例仅仅涉及食品，但是上述技术同样可应用到类似的非食品产品。
参照附图的部件清单
10.多头称重装置
12.接收部分
14.进给***
16进给通道
18.螺旋输送器
20.入口端
22.出口端
24.容器
26.副翼
28.轴
30.输送斜道
32.食品
34.电动机
36.铰链
38.容器支架
40.门
42.锁定机构
44.控制单元
46.光电管
48.雷达/激光
50.带输送器
52.振动输送器
54.启动机构
56.芯部

Claims (19)

1.一种输送和一次一个选择性排出多个食品的方法，所述方法包括：
i)提供进给***，所述进给***包括：
a)用于接收所述食品的入口端，所述食品为固体，
b)用于一次一个选择地排出所述食品的出口端，
c)位于所述出口端之下的容器，所述容器用于在单个食品从所述出口端排出时接收所述单个食品，
d)位于所述出口端的确定单元，和
e)将所述食品从所述入口端输送到所述出口端的进给器，
ii)将所述食品独立地批量引入到所述进给***的入口端中，或以至少部分重叠的关系引入到所述进给***的入口端中，
iii)当没有食品出现在所述出口端且没有食品出现在所述容器中时，确定第一运行模式，
iv)通过所述进给器在第一运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向，以第一平均速度进行输送，
v)当第一单个食品出现在所述出口端且没有食品出现在所述容器中时，确定第二运行模式，
vi)通过所述进给器在第二运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向，以第二平均速度进行输送，所述第二平均速度小于所述第一平均速度，
vii)当所述第一单个食品离开所述出口端或接收在所述容器中时，确定第三运行模式，
viii)在第三运行模式下，停止所述进给器直到所述第一单个食品已经离开所述容器，
ix)在所述第一单个食品离开所述容器之后，重复上述步骤iii)至viii)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤viii)中，在停止之前，假设没有第二单个食品存在于所述出口端，则以第一平均速度在从所述入口端向所述出口端的方向，借助于所述进给器在第三运行模式中对所述食品进行输送，直至第二单个食品出现在所述出口端处，在此之后停止。
3.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，所述确定单元包括安装在所述出口端处的副翼，当没有食品存在于所述出口端导致确定单元确定第一运行模式时，所述副翼呈现邻近所述出口端的第一位置；当单个食品的前部出现于所述出口端导致确定单元确定第二运行模式时，所述副翼被推动离开所述出口端。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述确定单元包括安装在所述出口端处的副翼，当没有食品存在于所述出口端导致确定单元确定第一运行模式时，所述副翼呈现邻近所述出口端的第一位置，当单个食品的前部出现在所述出口端导致确定单元确定第二运行模式时，所述副翼被推动离开所述出口端，当单个食品的后部出现在所述出口端导致确定单元确定第三运行模式时，所述副翼返回到所述出口端。
5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，确定单元包括光学确定单元、雷达确定单元和机械确定单元中的一个。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，确定单元包括激光确定单元。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，第二平均速度包括在特定的时间段内停止所述进给器。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述进给器在0.1-10s的时间段内被停止。
9.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进给***的所述进给器包括带式输送器、辊式输送器和振动输送器中的一个。
10.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进给器包括螺旋输送器。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述螺旋输送器通过卡套机构可更换。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述螺旋输送器沿着其长度具有递增的螺距。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述螺旋输送器沿着其长度具有递增的螺距。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述螺旋输送器由螺旋杆构成。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述螺旋输送器由螺旋杆构成。
16.根据权利要求14-15中任一项所述的方法，其中，所述螺旋杆包括芯部，或者，其中，所述螺旋杆没有芯部。
17.一种用于输送和一次一个选择性排出多个食品的进给***，所述进给***包括：
a)用于接收所述食品的入口端，所述食品为固体，所述食品被独立地批量引入到所述进给***的入口端中、或以至少部分重叠的关系而被引入到所述进给***的入口端中，
b)用于一次一个选择地排出所述食品的出口端，
c)位于所述出口端之下的容器，所述容器用于在单个食品从所述出口端排出时接收所述单个食品，
d)位于所述出口端的确定单元，所述确定单元在没有食品存在于所述出口端且没有食品出现在所述容器中时确定第一运行模式，在第一单个食品出现在所述出口端且没有食品出现在所述容器中时确定第二运行模式，和在所述第一单个食品正在离开所述出口端或被接收在所述容器中时确定第三运行模式，和
e)将所述食品从所述入口端输送到所述出口端的进给器，所述进给器：
i)通过所述进给器在第一运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向，以第一平均速度进行输送，
ii)通过所述进给器在第二运行模式下将所述食品在从所述入口端朝向所述出口端的方向，以第二平均速度进行输送，所述第二平均速度小于所述第一平均速度，
iii)在第三运行模式下，停止所述进给器直到所述第一单个食品已经离开所述容器。
18.一种多头称重***，包括多个根据权利要求17所述的进给***和用于批量接收多个食品的接收部分，所述接收部分与每个进给***的每个入口端连通，所述每个进给***的每个容器由称重盘构成。
19.根据权利要求18所述的多头称重***，其中，所述接收部分被中心定位，并且多个所述进给***被分配在所述中心定位的接收部分的周围。
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