CN113562265B - 一种智能计数秤 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及计量设备技术领域，尤其是一种智能计数秤，包括空心轴，所述空心轴上套接有若干计数轮，所述计数轮上设置有轴孔，所述计数轮上等角度的在周向上设置有若干称重单元，所述空心轴的两端分别通过轴承固定在支架上，所述空心轴的一端连接有步进电机，所述步进电机与控制器连接，本发明实现了线上对鸡蛋进行称重，并且将鸡蛋平均的分配到每个托盘中，以使得每盒成品蛋的重量差不多，提升了成品蛋的品质，提升消费者在线上购买成品蛋的欲望，同时本发明通过可拆卸的计数轮能够实现计数功能以适应不同列数的蛋托，此外，本发明不仅可以应用于蛋品，也可应用于其他有成品包装需求和易碎球状食品，如猕猴桃等。

Description

一种智能计数秤
技术领域
本发明涉及计量设备技术领域，尤其是一种智能计数秤。
背景技术
随着商业的发展，超市、大卖场、社区团购等已普遍建立了以盒装蛋为主的销售渠道。在现有的单品分类中，通常只根据蛋品的大小进行分类也就是以机械间隙分类为主根据蛋品的横向投影面积大小进行分类，而没有根据单个蛋的重量进行分类，这样的好处是分类迅速，不会成为拖慢蛋品包装流水线节拍的工序，缺点是无法保证盒装蛋之间的重量差，导致盒装蛋之间的重量会有较大差距，使得盒装蛋的品质不高，消费者需要在购买前进行筛选无法放心的进行盲购，降低了盒装蛋在网购渠道中的销售占比，而且根据投影面积大小进行分类的效果差、精度低、易破损的特点使得此种分类方法需被替换。
发明内容
本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种智能计数秤。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种智能计数秤，包括空心轴，所述空心轴上套接有若干计数轮，所述计数轮上设置有轴孔，所述计数轮上等角度的在周向上设置有若干称重单元，所述空心轴的两端分别通过轴承固定在支架上，所述空心轴的一端连接有步进电机，所述步进电机与控制器连接。
进一步的，所述称重单元包括爪笼，所述爪笼的下表面接触连接有重量传感器，所述重量传感器固定在套管的上端，所述套管与计数轮固定连接。
进一步的，所述套管的上段外壁上设置有挡圈，所述爪笼的下表面设置有内螺纹管，所述内螺纹管的内径大于挡圈的外径，所述内螺纹管通过螺纹连接有外螺纹管，所述外螺纹管的内径大于挡圈的外径，所述外螺纹管管壁的下端连接有外螺纹管底盘，所述外螺纹管底盘上设置有通孔一，所述通孔一的孔径大于等于套管的外径小于挡圈的外径，所述挡圈位于通孔一的上方。
进一步的，所述爪笼包括底座，所述底座的一侧连接有滑道，所述滑道的下端与底座连接，所述底座的另一侧铰接有夹条，所述夹条与滑道之间的最大角度小于90°。
进一步的，所述滑道垂直于底座的上端面，所述夹条的长度大于铰接点到滑道下端的距离，所述滑道的表面为圆弧面，所述夹条的表面为圆弧面，所述滑道中间开有沟槽，所述沟槽的宽度大于夹条的宽度。
进一步的，所述爪笼上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁铁，所述电磁铁连接在夹条上，所述电磁铁的工作面朝着爪笼内部，所述底座上连接有连接块，所述电磁铁通电与连接块连接时，夹条处于夹紧位置。
进一步的，所述连接块与底座铰接，所述连接块的铰接端通过角度调节装置与底座铰接。
进一步的，所述空心轴上设置有若干贯穿空心轴壁的空心轴孔，所述空心轴孔与套管的内壁联通，所述空心轴的一端连接有集电环，所述重量传感器的线路穿过套管、空心轴与集电环转子端的线路连接；所述套管的外壁上设置有线路孔，所述电磁铁的线路穿过线路孔经套管、空心轴与集电环转子端的线路连接，所述集电环定子端的线路与控制器连接。
进一步的，所述空心轴上设置有若干空心轴卡簧槽，所述卡簧槽上设置有轴用卡簧，所述空心轴卡簧槽和轴用卡簧的数量为计数轮的两倍，每个所述计数轮的两侧分别接触连接一个轴用卡簧。
进一步的，所述空心轴上开有空心轴键槽，所述空心轴键槽的数量与计数轮的数量相等，所述计数轮轴孔上开有计数轮键槽，所述计数轮与空心轴通过键连接。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、本发明实现了线上对鸡蛋进行称重，并且将鸡蛋平均的分配到每个托盘中，以使得每盒成品蛋的重量差不多，提升了成品蛋的品质，提升消费者在线上购买成品蛋的欲望，此外，本发明不仅可以应用于蛋品，也可应用于其他有成品包装需求和易碎球状食品，如猕猴桃等。
2、外螺纹管底盘与挡圈能够将与重量传感器接触连接的爪笼进行轴向与径向的固定，使得爪笼的活动范围仅限于轴向运动，并且运动的距离仅为底盘上表面到挡圈下表面的最大距离。
3、夹条与滑道之间的夹角小于90°，能确保爪笼由上至下运动，当滑道与水平面平行时，此时蛋品将要有滑出爪笼的趋势，夹条与水平面不垂直，夹条向滑道转动，使得电磁铁能与连接块接触，将蛋品锁住，避免蛋品滑出爪笼。
4、夹条的长度大于铰接点到滑道下端的距离使得夹条、滑道与底座之间可以围出一个近似于三棱柱的空间用来固定蛋品，防止计数轮在转动的过程中蛋品掉落，沟槽使得夹条拥有更大的活动空间，能在蛋品较小时，夹条与底座的夹角可以更小以夹住更小的蛋品。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明局部的细节剖视图；
图3为本发明空心轴的结构示意图；
图4为本发明支架的斜视图；
图5为本发明支架的剖视图；
图6为本发明计数轮与称重单元的结构示意图；
图7为本发明计数轮与称重单元的***图；
图8为本发明计数轮的结构示意图；
图9为本发明爪笼底座和滑道的结构示意图；
图10为本发明夹条的结构示意图；
图11为本发明外螺纹管的结构示意图。
1-支架 11-轴承孔 12-轴承孔孔壁 13-轴承孔卡簧槽 2-空心轴 21-空心轴孔22-空心轴卡簧槽 23-空心轴键槽 24-法兰盘 3-计数轮 31-轴孔 311-计数轮键槽 32-套管 33-挡圈 4-称重单元 41-外螺纹管 411-外螺纹管底盘 412-管壁 42-重量传感器 43-爪笼 431-底座 432-滑道 433-连接块 434-底座耳环 435-内螺纹管 44-夹条 441-电磁铁安装孔 444-夹条耳环 45-电磁铁 5-集电环 6-轴用卡簧 7-轴承 8-孔用卡簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
请参阅图1-图11，一种智能计数秤，包括空心轴2，所述空心轴2上套接有若干计数轮3，所述计数轮3上设置有轴孔3，所述计数轮3上等角度的在周向上设置有若干称重单元4，所述空心轴2的两端分别通过轴承7固定在支架1上，所述空心轴2的一端连接有步进电机，所述步进电机与控制器连接，所述支架1上开有轴承孔11，所述轴承孔11内开有轴承孔卡簧槽13，所述轴承孔11***可以设置轴承孔孔壁12用来增加轴承孔11的长度以放置负载更大的轴承7，所述轴承7固定在轴承孔11内，并且卡簧槽内嵌有孔用卡簧8来限定轴承7在轴承孔11内轴向的运动，空心轴2的一端与步进电机连接，所述步进电机与控制器连接。本发明实现了线上对鸡蛋进行称重，并且将鸡蛋平均的分配到每个托盘中，以使得每盒成品蛋的重量差不多，提升了成品蛋的品质，提升消费者在线上购买成品蛋的欲望，此外，本发明不仅可以应用于蛋品，也可应用于其他有成品包装需求和易碎球状食品，如猕猴桃等。
请参阅图7，称重单元4包括爪笼43，所述爪笼43的下表面接触连接有重量传感器42，所述重量传感器42固定在套管32的上端，所述套管32与计数轮3固定连接，重量传感器42能够对爪笼43内的蛋品进行称重。
请参阅图7，套管32的上段外壁上设置有挡圈33，所述爪笼43的下表面设置有内螺纹管435，所述内螺纹管435的内径大于挡圈33的外径，所述内螺纹管435通过螺纹连接有外螺纹管41，所述外螺纹管41的内径大于挡圈33的外径，所述外螺纹管41管壁412的下端连接有外螺纹管41底盘，所述外螺纹管41底盘上设置有通孔一，所述通孔一的孔径大于等于套管32的外径小于挡圈33的外径，所述挡圈33位于通孔一的上方。外螺纹管41底盘与挡圈33能够将与重量传感器42接触连接的爪笼43进行轴向与径向的固定，使得爪笼43的活动范围仅限于轴向运动，并且运动的距离仅为底盘上表面到挡圈33下表面的最大距离。
请参阅图7和图9，爪笼43包括底座431，所述底座431的一侧连接有滑道432，所述滑道432的下端与底座431连接，所述底座431的另一侧铰接有夹条44，所述底座上设置有底座耳环434，所述夹条44上设置有夹条耳环444，所述夹条44与底座431通过耳环销轴连接，所述夹条44耳环上设置有限位装置，使得所述夹条44与滑道432之间的最大角度小于90°。夹条44与滑道432之间的夹角小于90°，能确保爪笼43由上至下运动，当滑道432与水平面平行时，此时蛋品将要有滑出爪笼43的趋势，夹条44与水平面不垂直，夹条44向滑道432转动，使得电磁铁45能与连接块433接触，将蛋品锁住，避免蛋品滑出爪笼43。
请参阅图9，滑道432垂直于底座431的上端面，所述夹条44的长度大于铰接点到滑道432下端的距离，所述滑道432的表面为圆弧面，所述夹条44的表面为圆弧面，所述滑道432中间开有沟槽，所述沟槽的宽度大于夹条44的宽度。夹条44的长度大于铰接点到滑道432下端的距离使得夹条44、滑道432与底座431之间可以围出一个近似于三棱柱的空间用来固定蛋品，防止计数轮3在转动的过程中蛋品掉落，沟槽使得夹条44拥有更大的活动空间，能在蛋品较小时，夹条44与底座431的夹角可以更小以夹住更小的蛋品。
请参阅图7、图9和图10，爪笼43上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁铁45，所述电磁铁45连接在夹条44上，所述夹条44上开有电磁铁安装孔441，所述电磁铁45穿插在电磁铁安装孔441内，所述电磁铁45的工作面朝着爪笼43内部，所述底座431上连接有连接块433，所述电磁铁45通电与连接块433连接时，夹条44处于夹紧位置，电磁铁45使得爪笼43里有蛋品时，夹条44在电磁铁45吸力的作用下将蛋品夹住，避免蛋品滑落。
连接块433与底座431铰接，所述连接块433的铰接端通过角度调节装置与底座431铰接，角度调节装置能够针对大小不同的蛋品来调节夹条44锁紧位置的角度，当蛋品较大时，使得连接块433与电磁铁45的接触面与底座431之间的夹角大一些，当蛋品较小时，使得连接块433与电磁铁45的接触面与底座431之间的夹角小一些。
请参阅图3，空心轴2上设置有若干贯穿空心轴壁的空心轴孔21，所述空心轴孔21与套管32的内壁联通，所述空心轴2的一端连接有集电环5，所述重量传感器42的线路穿过套管32、空心轴2与集电环5转子端的线路连接；所述套管32的外壁上设置有线路孔，所述电磁铁45的线路穿过线路孔经套管32、空心轴2与集电环5转子端的线路连接，所述集电环5定子端的线路与控制器连接。所述空心轴2与集电环5连接的一端设置有法兰盘24，集电环5选择法兰盘24式集电环5，集电环5通过法兰连接与空心轴2连接。
请参阅图3，空心轴2上设置有若干空心轴卡簧槽22，所述卡簧槽上设置有轴用卡簧6，所述空心轴卡簧槽22和轴用卡簧6的数量为计数轮3的两倍，每个所述计数轮3的两侧分别接触连接一个轴用卡簧6。轴用卡簧6能够限定计数轮3在空心轴2上的轴向位移，避免计数轮3滑动。
请参阅图3和图8，空心轴2上开有空心轴键槽23，所述空心轴键槽23的数量与计数轮3的数量相等，所述计数轮3轴孔3上开有计数轮键槽311，所述计数轮3与空心轴2通过键连接。键连接能够避免计数轮3与空心轴2之间产生相对转动，使得空心轴2能够带动计数轮3转动。
本发明放置在装拖器与托盘传送带之间。
以某个爪笼43的循环动作来举例，具体的动作流程如下：
1、空爪笼43在计数轮3的带动下由下方转到上方，此时，夹条44在重力的作用下与底座431之间的夹角大于90°，爪笼43处于打开状态；
2、爪笼43转动到最顶端，装拖器将鸡蛋推入爪笼43，重量传感器42将参数输入给控制器，爪笼43在计数轮3的带动下向下转动；
3、当夹条44与水平面之间的夹角小于90°时，夹条44在重力的作用下转动，电磁铁45与连接块433接触，电磁铁45通电，夹条44位置固定，将蛋品锁住；
4、如蛋品符合要求，当爪笼43转动到预定位置时，滑道432对准托盘时，控制器控制电磁铁45断电，蛋品在重力的作用下顺着滑道432滑入托盘；
6、爪笼43进入下一循环；
7、如蛋品不符合要求，当爪笼43转动到预定位置时，控制器控制电磁铁45不断电，爪笼43带着蛋品进入下一循环。
工作原理：
以6列的蛋托盘或者蛋盒为例，即空心轴2上拥有6个计数轮3，使得6个计数轮3分别为1、2、3、4、5、6号计数轮3，计数轮3上的爪笼43分别为A、B、C、D、E、F爪笼43：
1、设定一盒鸡蛋的总质量M，将总质量M除以蛋托盘或者蛋盒的行数，得到每行的行质量m；
2、测量出1A至6F所有爪笼43内的蛋品重量；
3、实际行质量T=1A至1F爪笼43内任一蛋品的质量+2A至2F爪笼43内任一蛋品的质量+3A至3F爪笼43内任一蛋品的质量+4A至4F爪笼43内任一蛋品的质量+5A至5F爪笼43内任一蛋品的质量+6A至6F爪笼43内任一蛋品的质量，穷举出所有的实际行质量T；
4、选取最近接行质量m的实际行质量Tx；
5、质量和为Tx的蛋品为符合要求的蛋品，当符合要求蛋品所在的爪笼43转动到预定位置时，控制器控制电磁铁45断电，将符合要求的蛋品放入托盘或者盒内；
6、空心轴2依次将1-6计数轮3上符合要求的蛋品转入托盘或者盒内后进入下一次循环。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种智能计数秤，其特征在于：包括空心轴，所述空心轴上套接有若干计数轮，所述计数轮上设置有轴孔，所述计数轮上等角度的在周向上设置有若干称重单元，所述空心轴的两端分别通过轴承固定在支架上，所述空心轴的一端连接有步进电机，所述步进电机与控制器连接，所述称重单元包括爪笼，所述爪笼的下表面接触连接有重量传感器，所述重量传感器固定在套管的上端，所述套管与计数轮固定连接，所述套管的上段外壁上设置有挡圈，所述爪笼的下表面设置有内螺纹管，所述内螺纹管的内径大于挡圈的外径，所述内螺纹管通过螺纹连接有外螺纹管，所述外螺纹管的内径大于挡圈的外径，所述外螺纹管管壁的下端连接有外螺纹管底盘，所述外螺纹管底盘上设置有通孔一，所述通孔一的孔径大于等于套管的外径小于挡圈的外径，所述挡圈位于通孔一的上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述爪笼包括底座，所述底座的一侧连接有滑道，所述滑道的下端与底座连接，所述底座的另一侧铰接有夹条，所述夹条与滑道之间的最大角度小于90°。
3.根据权利要求2所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述滑道垂直于底座的上端面，所述夹条的长度大于铰接点到滑道下端的距离，所述滑道的表面为圆弧面，所述夹条的表面为圆弧面，所述滑道中间开有沟槽，所述沟槽的宽度大于夹条的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述爪笼上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括电磁铁，所述电磁铁连接在夹条上，所述电磁铁的工作面朝着爪笼内部，所述底座上连接有连接块，所述电磁铁通电与连接块连接时，夹条处于夹紧位置。
5.根据权利要求4所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述连接块与底座铰接，所述连接块的铰接端通过角度调节装置与底座铰接。
6.根据权利要求5所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述空心轴上设置有若干贯穿空心轴壁的空心轴孔，所述空心轴孔与套管的内壁联通，所述空心轴的一端连接有集电环，所述重量传感器的线路穿过套管、空心轴与集电环转子端的线路连接；所述套管的外壁上设置有线路孔，所述电磁铁的线路穿过线路孔经套管、空心轴与集电环转子端的线路连接，所述集电环定子端的线路与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述空心轴上设置有若干空心轴卡簧槽，所述卡簧槽上设置有轴用卡簧，所述空心轴卡簧槽和轴用卡簧的数量为计数轮的两倍，每个所述计数轮的两侧分别接触连接一个轴用卡簧。
8.根据权利要求1所述的一种智能计数秤，其特征在于：所述空心轴上开有空心轴键槽，所述空心轴键槽的数量与计数轮的数量相等，所述计数轮轴孔上开有计数轮键槽，所述计数轮与空心轴通过键连接。
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