RU2013126502A - Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец - Google Patents

Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец Download PDF

Info

Publication number
RU2013126502A
RU2013126502A RU2013126502/03A RU2013126502A RU2013126502A RU 2013126502 A RU2013126502 A RU 2013126502A RU 2013126502/03 A RU2013126502/03 A RU 2013126502/03A RU 2013126502 A RU2013126502 A RU 2013126502A RU 2013126502 A RU2013126502 A RU 2013126502A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
console
disk cutter
wall
mining machine
axis
Prior art date
Application number
RU2013126502/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2645017C2 (ru
Inventor
АНДРАДЕ Алекс Фрейр ДЕ
Карл Кристо ВЕЛЬДМАН
Артур Кеннет МЁЛЛЕР
Теунс Фичард СКЕА
СОУСА Джоаким Антонио Соарес ДЕ
Original Assignee
Джой ММ Делавэр, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джой ММ Делавэр, Инк. filed Critical Джой ММ Делавэр, Инк.
Publication of RU2013126502A publication Critical patent/RU2013126502A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645017C2 publication Critical patent/RU2645017C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/32—Mineral freed by means not involving slitting by adjustable or non-adjustable planing means with or without loading arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures
    • E21D9/1046—Vibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

1. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая платформу,консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в первом направлении,привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в первом направлении,первый дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под первым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, ивторой дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под вторым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, причем второй угол атаки равен первому углу атаки.2. Горная машина по п.1, в которой первый дисковый резец имеет первую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси и определяющую первую плоскость резания, второй дисковый резец имеет вторую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси и определяющую вторую плоскость резания,причем первый угол атаки определен углом между первой плоскостью резания и стенкой выработки, и второй угол атаки определен углом между второй плоскостью резания и стенкой выработки.3. Горная машина по п.2, в которой указанные первая и вторая оси расположены не в одной плоскости.4. Горная машина по п.1, дополнительно содержащая третий дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под третьим углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении.5. Горная машина по п.4, в которой третий угол атаки равен первому углу атаки.6. Горная м

Claims (44)

1. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в первом направлении,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в первом направлении,
первый дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под первым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, и
второй дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под вторым углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении, причем второй угол атаки равен первому углу атаки.
2. Горная машина по п.1, в которой первый дисковый резец имеет первую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси и определяющую первую плоскость резания, второй дисковый резец имеет вторую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси и определяющую вторую плоскость резания,
причем первый угол атаки определен углом между первой плоскостью резания и стенкой выработки, и второй угол атаки определен углом между второй плоскостью резания и стенкой выработки.
3. Горная машина по п.2, в которой указанные первая и вторая оси расположены не в одной плоскости.
4. Горная машина по п.1, дополнительно содержащая третий дисковый резец, установленный на конце консоли и взаимодействующий со стенкой выработки под третьим углом атаки при повороте консоли в указанном первом направлении.
5. Горная машина по п.4, в которой третий угол атаки равен первому углу атаки.
6. Горная машина по п.5, в которой первый дисковый резец имеет первую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси и определяющую первую плоскость резания, второй дисковый резец имеет вторую режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси и определяющую вторую плоскость резания, и третий дисковый резец имеет третью режущую кромку, выполненную с возможностью вращения вокруг третьей оси и определяющую третью плоскость резания,
причем первый угол атаки определен углом между первой плоскостью резания и стенкой выработки, второй угол атаки определен углом между второй плоскостью резания и стенкой выработки, и третий угол атаки определен углом между третьей плоскостью резания и стенкой выработки.
7. Горная машина по п.6, в которой указанные первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
8. Горная машина по п.1, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, установленный между консолью и платформой таким образом, что работа цилиндра обеспечивает поворот консоли вокруг стержня.
9. Способ разработки материала стенки выработки, включающий
использование горной машины, содержащей консоль, выполненную с возможностью поворота вокруг оси, и имеющую конец, содержащий первый дисковый резец и второй дисковый резец,
перемещение консоли на первое расстояние в направлении стенки выработки,
поворот консоли в первом направлении вкруг указанной оси, причем первый дисковый резец и второй дисковый резец взаимодействуют со стенкой выработки, вырезая материал, и
перемещение консоли на второе расстояние в направлении стенки выработки.
10. Способ по п.9, в котором второе расстояние больше первого расстояния.
11. Способ по п.9, в котором при повороте консоли в первом направлении первый дисковый резец взаимодействует со стенкой выработки раньше, чем второй дисковый резец.
12. Способ по п.11, в котором конец консоли также имеет третий дисковый резец, причем при повороте консоли в первом направлении второй дисковый резец взаимодействует со стенкой выработки раньше, чем третий дисковый резец.
13. Способ по п.9, в котором при повороте консоли в первом направлении первый дисковый резец и второй дисковый резец взаимодействуют со стенкой выработки под одинаковыми углами атаки.
14. Способ по п.9, в котором первый дисковый резец располагают относительно пола выработки ниже, чем второй дисковый резец.
15. Способ по п.9, в котором указанная ось по существу перпендикулярна полу выработки, на котором расположена горная машина.
16. Дисковый резец для взаимодействия со стенкой выработки, содержащий
опорную часть,
вал, поддерживаемый опорной частью с обеспечением его вращения относительно опорной части.
режущий диск, приводимый во вращение указанным валом и имеющий режущую кромку,
датчик для определения скорости вращения режущей кромки.
17. Дисковый резец по п.16, в котором датчик содержит постоянный магнит, прикрепленный к ротору, и датчик Холла, расположенный рядом с ротором, причем при вращении ротора постоянный магнит проходит рядом с датчиком Холла, генерируя импульс, измеряемый датчиком Холла.
18. Дисковый резец по п.17, дополнительно содержащий контрольное устройство, причем при измерении импульса выдается сигнал, передаваемый на контрольное устройство, которое обеспечивает вычисление скорости режущей кромки на основании временного промежутка между импульсами.
19. Дисковый резец по п.18, в котором контрольное устройство вычисляет разницу между измеренной скоростью режущей кромки и требуемой скоростью и управляет работой горной машины с поддержанием заданного значения скорости вращения режущей кромки.
20. Дисковый резец по п.18, в котором контрольное устройство определяет направление вращения режущей кромки.
21. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая
платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в горизонтальном направлении, привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в первом и втором направлениях,
первый дисковый резец, установленный на конце консоли и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки, и
второй дисковый резец, установленный на конце консоли на расстоянии от первого дискового резца и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки,
причем первый дисковый резец вращается вокруг первой оси, второй дисковый резец вращается вокруг второй оси, причем вторая ось расположена под углом к первой оси, и первая и вторая оси расположены не в одной плоскости.
22. Горная машина по п.21, дополнительно содержащая груз, прикрепленный к консоли для поглощения ударных нагрузок, создаваемых при взаимодействии дисковых резцов со стенкой выработки.
23. Горная машина по п.21, дополнительно содержащая третий дисковый резец, установленный на конце консоли на расстоянии от первого и второго дисковых резцов и выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки.
24. Горная машина по п.21, в которой дисковый резец движется эксцентрически.
25. Горная машина по п.21, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли.
26. Горная машина по п.21, в которой первый дисковый резец и второй дисковый резец выполнены с возможностью прорезать стенку выработки на равную глубину.
27. Горная машина по п.21, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым дисковым резцом относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
28. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая платформу,
консоль, имеющую конец и шарнирно прикрепленную к платформе с обеспечением поворота консоли вокруг стержня в первом и втором направлениях,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли в указанных первом и втором направлениях,
узел первого дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий первый дисковый резец, установленный с возможностью вращения на первом валу, причем первый вал определяет первую ось, и
узел второго дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий второй дисковый резец, установленный с возможностью вращения на втором валу, причем второй вал определяет вторую ось, расположенную под углом к первой оси, и
узел третьего дискового резца, установленный на конце консоли, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий третий дисковый резец, установленный с возможностью вращения на третьем валу, причем третий вал определяет третью ось, расположенную под углом к первой оси и ко второй оси,
причем указанный стержень определяет ось поворота, которая перпендикулярна полу выработки.
29. Горная машина по п.28, дополнительно содержащая груз, прикрепленный к консоли для поглощения ударных нагрузок, создаваемых при взаимодействии дисковых резцов со стенкой выработки.
30. Горная машина по п.28, в которой каждый дисковый резец установлен эксцентрически относительно соответствующего приводного вала, так что каждый дисковый резец вращается эксцентрически.
31. Горная машина по п.28, в которой дисковые резцы выполнены с возможностью прорезать стенку выработки на равную глубину.
32. Горная машина по п.28, в которой первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
33. Горная машина по п.28, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли.
34. Горная машина по п.28, дополнительно имеющая направляющую, причем платформа установлена на указанной направляющей с возможностью скольжения, с обеспечением перемещения платформы и консоли в направлении, параллельном стенке выработки.
35. Горная машина по п.28, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым и третьим дисковыми резцами относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго или третьего дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
36. Горная машина для взаимодействия со стенкой выработки, содержащая
первую платформу, расположенную на полу выработки рядом со стенкой выработки,
вторую платформу, расположенную на полу выработки рядом с первой платформой, причем вторая платформа соединена с первой платформой с помощью по меньшей мере одного гидравлического цилиндра,
платформу консоли, соединенную с первой платформой,
консоль, определяющую продольную ось и имеющую конец, причем консоль соединена с платформой консоли и выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира в первом и втором направлениях, а ось шарнира по существу перпендикулярна указанной продольной оси,
привод, имеющий первый конец, соединенный с консолью, причем привод обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира,
врубовую головку, установленную на конце консоли и имеющую груз,
узел первого дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий первый дисковый резец, установленный с возможностью вращения на первом валу, причем первый вал определяет первую ось,
узел второго дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий второй дисковый резец, установленный с возможностью вращения на втором валу, причем второй вал определяет вторую ось, расположенную под углом к первой оси, и
узел третьего дискового резца, установленный на врубовой головке, выполненный с возможностью взаимодействия со стенкой выработки и имеющий третий дисковый резец, установленный с возможностью вращения на третьем валу, причем третий вал определяет третью ось, расположенную под углом к первой оси и ко второй оси,
причем первая, вторая и третья оси расположены не в одной плоскости.
37. Горная машина по п.36, в которой каждый дисковый резец установлен эксцентрически относительно соответствующего приводного вала, так что каждый дисковый резец вращается эксцентрически.
38. Горная машина по п.36, в которой привод содержит гидравлический цилиндр, имеющий первый конец, соединенный с консолью, и второй конец, соединенный с платформой, причем работа цилиндра обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира.
39. Горная машина по п.36, в которой первая платформа имеет направляющую, и платформа консоли установлена на указанной направляющей с возможностью скольжения, с обеспечением перемещения платформы консоли в направлении, параллельном стенке выработки.
40. Горная машина по п.36, в которой дисковые резцы выполнены с возможностью прорезать стенки выработки на равную глубину.
41. Горная машина по п.36, в которой для обеспечения взаимодействия дисковых резцов со стенкой выработки привод обеспечивает поворот консоли вокруг оси шарнира.
42. Горная машина по п.36, в которой первый дисковый резец находится в самом нижнем положении по сравнению со вторым и третьим дисковыми резцами относительно пола выработки и расположен с обеспечением вхождения в контакт со стенкой выработки раньше второго или третьего дискового резца при повороте консоли в первом направлении.
43. Горная машина по п.36, в которой вторая платформа закреплена на полу выработки и работа гидравлического цилиндра обеспечивает перемещение первой платформы к стенке выработки.
44. Горная машина по п.36, в которой врубовая головка содержит упругую прокладку, расположенную между врубовой головкой и вторым концом консоли с обеспечением изоляции консоли от вибрации врубовой головки.
RU2013126502A 2007-08-31 2013-06-10 Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец RU2645017C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/849,262 US7934776B2 (en) 2007-08-31 2007-08-31 Mining machine with driven disc cutters
US11/849,262 2007-08-31

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135036/03A Substitution RU2494252C2 (ru) 2007-08-31 2008-09-01 Горная машина с движущимися дисковыми резцами (варианты)
RU2008135036/03A Division RU2494252C2 (ru) 2007-08-31 2008-09-01 Горная машина с движущимися дисковыми резцами (варианты)

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123081A Division RU2745395C2 (ru) 2007-08-31 2016-06-10 Горная машина

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013126502A true RU2013126502A (ru) 2014-12-20
RU2645017C2 RU2645017C2 (ru) 2018-02-15

Family

ID=40385249

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135036/03A RU2494252C2 (ru) 2007-08-31 2008-09-01 Горная машина с движущимися дисковыми резцами (варианты)
RU2013126502A RU2645017C2 (ru) 2007-08-31 2013-06-10 Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец
RU2016123081A RU2745395C2 (ru) 2007-08-31 2016-06-10 Горная машина

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135036/03A RU2494252C2 (ru) 2007-08-31 2008-09-01 Горная машина с движущимися дисковыми резцами (варианты)

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123081A RU2745395C2 (ru) 2007-08-31 2016-06-10 Горная машина

Country Status (11)

Country Link
US (5) US7934776B2 (ru)
CN (3) CN101575973B (ru)
AT (1) AT505702B1 (ru)
AU (1) AU2008207376B2 (ru)
CA (4) CA2821383C (ru)
CL (2) CL2008002528A1 (ru)
PE (1) PE20090863A1 (ru)
PL (2) PL233012B1 (ru)
RU (3) RU2494252C2 (ru)
SE (1) SE534335C2 (ru)
ZA (1) ZA200807207B (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7934776B2 (en) * 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
US8636324B2 (en) * 2010-01-22 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
CA2807377A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Joy Mm Delaware, Inc. Underground boring machine
US8899693B2 (en) 2011-04-22 2014-12-02 Joy Mm Delaware, Inc. Material guide assembly
EP2739792B1 (en) 2011-08-03 2017-03-01 Joy MM Delaware, Inc. Automated operations of a mining machine
BR122020010678B1 (pt) * 2012-09-14 2021-08-24 Joy Global Underground Mining Llc Máquina mineradora, cabeça de corte para máquina mineradora, método de remoção de material de uma parede de rocha, e método de controle de máquina mineradora
US9556733B2 (en) * 2013-03-08 2017-01-31 Us Synthetic Corporation Tunnel boring machine disc cutters and related methods of manufacture
US9366088B2 (en) 2013-03-08 2016-06-14 Us Synthetic Corporation Cutter assemblies, disc cutters, and related methods of manufacture
US9562562B2 (en) 2014-05-30 2017-02-07 Us Synthetic Corporation Bearing assemblies and apparatuses including superhard bearing elements
WO2016206711A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-29 Sandvik Intellectual Property Ab Cutter assembly with cutter device and method of assembling
ES2853488T3 (es) * 2015-06-22 2021-09-16 Sandvik Intellectual Property Conjunto cortador con elementos rodantes y método de desensamblaje
CN206617163U (zh) 2015-09-11 2017-11-07 乔伊·姆·特拉华公司 用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的***，驱动***和采矿机械
BR112018015466B1 (pt) 2016-01-27 2023-10-17 Joy Global Underground Mining Llc Máquina de mineração
PE20190061A1 (es) 2016-05-27 2019-01-14 Joy Global Underground Mining Llc Dispositivo de corte con elementos de desgaste
CA3033879C (en) 2016-08-19 2023-10-03 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
WO2018035436A1 (en) 2016-08-19 2018-02-22 Joy Mm Delaware, Inc. Cutting device and support for same
US11391149B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
EP3516153B1 (en) 2016-09-23 2023-11-22 Joy Global Underground Mining LLC Rock cutting device
US10876404B2 (en) * 2016-11-10 2020-12-29 Sandvik Intellectual Property Ab Roller cutter unit for undercutting machine
FI3392455T3 (fi) * 2017-04-18 2023-10-17 Sandvik Intellectual Property Leikkauslaite
EP3392450B1 (en) * 2017-04-18 2022-10-19 Sandvik Intellectual Property AB Cutting apparatus
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN107159416A (zh) * 2017-06-23 2017-09-15 成都金玉雄辉建筑工程有限公司 一种顶管机
PL3746633T3 (pl) * 2018-01-31 2022-11-14 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Kombajn chodnikowy z frezem do występów
DE102018108686B3 (de) 2018-04-12 2019-08-14 Technische Universität Bergakademie Freiberg Vorrichtungen und Verfahren zur Schlagbelastungsübertragung auf Diskenmeißel von Gesteinsbearbeitungsmaschinen
CN112654765B (zh) 2018-07-25 2024-01-30 久益环球地下采矿有限责任公司 岩石切割组件
EP3656974B1 (en) 2018-11-23 2023-07-12 Sandvik Mining and Construction Tools AB Disc cutter for undercutting apparatus and a method of manufacture thereof
CN111428388B (zh) * 2020-06-10 2020-10-20 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种车用硬脆材料旋转超声孔加工出口破损宽度预测方法
RU203711U1 (ru) * 2020-11-02 2021-04-16 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Двухроторный модуль исполнительного органа горного комбайна
US11619264B2 (en) 2021-05-12 2023-04-04 Us Synthetic Corporation Bearing assemblies, apparatuses, and methods including bearing elements
US11619099B2 (en) 2021-05-12 2023-04-04 Us Synthetic Corporation Bearing assemblies, apparatuses, and methods including bearing elements
CN114278291B (zh) * 2021-12-20 2024-05-28 晋能控股煤业集团有限公司 一种煤矿掘进机自动截割工艺

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2745651A (en) * 1947-07-08 1956-05-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mining planer
US2517267A (en) 1949-03-07 1950-08-01 George C Watson Attachment for the cutter bars of mining machines
US2619338A (en) 1950-11-03 1952-11-25 Goodman Mfg Co Coal mining machine
US3353871A (en) * 1964-08-05 1967-11-21 Lee Norse Co Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads
DE1534648C3 (de) * 1966-03-19 1975-08-21 Atlas Copco Mct Ab, Nacka (Schweden) Vortriebsmaschine für Tunnels, Stollen, Kanäle od.dgl
GB1311094A (en) * 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
SU619117A3 (ru) * 1969-08-06 1978-08-05 Коул Индастри (Патентс) Лимитед (Фирма) Исполнительный орган барабанного типа дл горной машины
US3647263A (en) * 1970-03-19 1972-03-07 Atlas Copco Ab Tunnelling machines and the like
AU466244B2 (en) 1970-08-18 1975-10-07 James S. Robbins And Associates, Inc Vibrator systems and rock cutter type utilization mechanisms
SU750061A1 (ru) 1971-12-21 1980-07-23 За витель А. Н. Супрунов Исполнительный орган горного комбайна
US3840271A (en) * 1973-06-27 1974-10-08 Robbins Co Tunneling machine having swinging arms carrying cutter discs
LU68283A1 (ru) * 1973-08-22 1975-05-21
SU581263A1 (ru) 1976-07-08 1977-11-25 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
DE2809132A1 (de) * 1978-03-03 1979-09-06 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bergbau-gewinnungsmaschine
SU962626A1 (ru) 1981-03-27 1982-09-30 Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
PL138577B1 (en) * 1983-03-09 1986-10-31 Kopalnia Wegla Kamiennego Hale Mining head
SU1328521A1 (ru) * 1986-03-31 1987-08-07 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Устройство дл подземной добычи полезного ископаемого
DE3801219A1 (de) * 1987-07-08 1989-01-19 Dosco Overseas Eng Ltd Ausbruchverfahren- und vorrichtung
CH677890A5 (de) * 1987-12-30 1991-07-15 Hannelore Bechem Exzenterantrieb fuer bohrwerkzeuge.
SU1744249A1 (ru) * 1989-12-05 1992-06-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Опорно-подающее устройство горной машины
US5087102A (en) 1990-07-18 1992-02-11 Kiefer Heinz E Continuous mining machine
SU1765386A1 (ru) * 1990-08-20 1992-09-30 Филиал Новочеркасского политехнического института им.Серго Орджоникидзе Исполнительный орган врубовой машины
DE4123307C1 (ru) * 1991-07-13 1992-12-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De
RU2065959C1 (ru) * 1993-09-07 1996-08-27 Иван Кириллович Кривоконев Горный очистной комбайн
DE4440261C2 (de) 1994-11-11 1997-04-30 Wirth Co Kg Masch Bohr Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln od. dgl.
CA2138461A1 (en) 1994-12-19 1996-06-20 Jacques Andre Saint-Pierre Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like
US6270163B1 (en) * 1998-09-14 2001-08-07 Holmes Limestone Co. Mining machine with moveable cutting assembly and method of using the same
AUPP822499A0 (en) 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
AUPP846599A0 (en) * 1999-02-04 1999-02-25 Sugden, David Burnet Cutting device
WO2002001045A1 (de) 2000-06-28 2002-01-03 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Vortriebs- oder gewinnungsmaschine für den abbau von gestein
RU2187640C1 (ru) * 2001-01-29 2002-08-20 Читинский государственный технический университет Исполнительный орган горного комбайна
SE522997C2 (sv) 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
US6857706B2 (en) * 2001-12-10 2005-02-22 Placer Dome Technical Services Limited Mining method for steeply dipping ore bodies
AUPS186902A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
US7695071B2 (en) * 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
RU2276728C1 (ru) * 2004-12-16 2006-05-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ удержания проходческой машины в заданном положении
US8459750B2 (en) * 2005-01-14 2013-06-11 Caterpillar Global Mining Highwall Miners Llc Anchoring device and method for fixation of a launching unit for highwall mining
US7490911B2 (en) 2005-06-18 2009-02-17 Dbt Gmbh Drive device for rotating and oscillating a tool, and a compatible tool for mining
RU51890U1 (ru) * 2005-10-31 2006-03-10 Аднан Мухатдинович Шемелев Игровая рулетка
US7934776B2 (en) * 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
CN102305067A (zh) * 2011-09-23 2012-01-04 李欣 一种掘进机机构
CN102606154B (zh) * 2012-04-06 2014-01-15 中铁隧道装备制造有限公司 双圆刀盘煤巷掘进机

Also Published As

Publication number Publication date
CA2639170A1 (en) 2009-02-28
RU2745395C2 (ru) 2021-03-24
ZA200807207B (en) 2009-10-28
CA2925821C (en) 2018-07-31
SE534335C2 (sv) 2011-07-12
RU2016123081A3 (ru) 2019-11-01
PL221506B1 (pl) 2016-04-29
CN104329087A (zh) 2015-02-04
CN101575973B (zh) 2014-11-05
AT505702A2 (de) 2009-03-15
US8727450B2 (en) 2014-05-20
US20130057044A1 (en) 2013-03-07
CA2821383A1 (en) 2009-02-28
SE0801853L (sv) 2009-03-01
US9353622B2 (en) 2016-05-31
CN104329087B (zh) 2017-04-19
CN107100619A (zh) 2017-08-29
AT505702A3 (de) 2020-04-15
CL2013000433A1 (es) 2013-05-17
CN107100619B (zh) 2020-08-28
RU2645017C2 (ru) 2018-02-15
RU2008135036A (ru) 2010-03-10
AU2008207376B2 (en) 2015-04-09
AU2008207376A1 (en) 2009-03-19
US8328292B2 (en) 2012-12-11
PE20090863A1 (es) 2009-07-02
PL233012B1 (pl) 2019-08-30
US20140252842A1 (en) 2014-09-11
CA2639170C (en) 2013-10-08
RU2016123081A (ru) 2017-12-12
US20110227397A1 (en) 2011-09-22
CA3010285A1 (en) 2009-02-28
US7934776B2 (en) 2011-05-03
PL409805A1 (pl) 2016-01-18
CA2821383C (en) 2016-05-17
RU2494252C2 (ru) 2013-09-27
US20160265354A1 (en) 2016-09-15
US20090058172A1 (en) 2009-03-05
AT505702B1 (de) 2020-10-15
CL2008002528A1 (es) 2011-01-07
CA2925821A1 (en) 2009-02-28
PL385978A1 (pl) 2009-03-02
CN101575973A (zh) 2009-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013126502A (ru) Горная машина (варианты), способ разработки материала стенки выработки и дисковый резец
CN101918645B (zh) 装载机高度控制***
WO2015137528A1 (ja) 建設機械の制御システム、及び建設機械の制御方法
CN203672739U (zh) 一种切割岩样的试验装置
RU2015108953A (ru) Самоходная горная машина
CN103969141A (zh) 一种硬岩滚刀破岩特性测试装置
US8636324B2 (en) Mining machine with driven disc cutters
KR19980702017A (ko) 채광 또는 터널굴착기용 연속제어시스템
CN203347713U (zh) 一种液压钻车自动换钎机构
KR20130140379A (ko) 굴삭기용 회전형 버킷장치
JP2015132154A (ja) 穴明け工具支持体及びカラーリング方法
CN102507172A (zh) 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置
KR101660446B1 (ko) Tbm의 운용조건 결정 장치
KR20140095885A (ko) 샹크 링크 회전 방식의 진동 리퍼
CN110821401A (zh) 一种履带式坡面锥探钻机
KR100914581B1 (ko) 굴삭기용 암반 수평 천공 장치
CN110744137B (zh) 一种埋入式管道切割器
CN113400260A (zh) 一种电镐用安全防护装置
CN204018848U (zh) 一种马刀锯
CN111323326B (zh) 刀具切削试验平台
SE514851C2 (sv) Anordning med fräsorgan för markbearbetning
US10519626B2 (en) System and method for controlling machine
KR20160003324U (ko) 굴삭기
CN204018847U (zh) 马刀锯
KR20140095886A (ko) 가이드롤러가 구비된 진동 리퍼

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20181130